專利名稱：車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的路線探測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)是介紹關(guān)于車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的路線探測(cè)方法，當(dāng)脫離路線時(shí)，通過控制使其回到最初探測(cè)的路線的一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)路線探測(cè)方法。
背景技術(shù)：
產(chǎn)業(yè)和技術(shù)的發(fā)展為現(xiàn)代人提供了迅速的信息和多樣的技術(shù)，車輛導(dǎo)航技術(shù)也是因其技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的一種商品，特別是隨著現(xiàn)代車輛數(shù)量的增加，帶來了交通混雜與物流費(fèi)用的增加，進(jìn)而招致經(jīng)濟(jì)上和時(shí)間上的損失，因此，為防止這種經(jīng)濟(jì)損失，有效的控制交通流量，而產(chǎn)生了這其中之一的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。
圖1說明的是一般車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
一般的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)是探測(cè)出運(yùn)行中車輛的位置，記錄地理信息，從記錄媒體13中，再次生成與車輛位置相對(duì)應(yīng)的電子地圖，并在終端設(shè)備14上的電子地圖中體現(xiàn)出車輛的運(yùn)行軌跡。另外，車輛導(dǎo)航系統(tǒng)通過鍵盤輸入裝置11，如使用者指定出發(fā)地和目的地，就可搜索出與之相對(duì)應(yīng)的運(yùn)行路線，并在電子地圖中加以注示，使用戶可容易的得到確認(rèn)，這種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)配置在地面上的GPS衛(wèi)星到GPS信號(hào)接收裝置10，來收集衛(wèi)星信號(hào)，在車輛導(dǎo)航控制裝置12的控制下，來掌握車輛的現(xiàn)在位置，運(yùn)行方向，并體現(xiàn)運(yùn)行軌跡，進(jìn)而到達(dá)目的地，要求向車輛駕駛者提供最短距離的路線。
即，如圖1所示的一般車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，記錄運(yùn)行中的車輛位置，正確標(biāo)注在道路地圖上提供直至目的地的道路交通狀況、加油站等其它許多種有用的信息。
與此相同，以前的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)向配備車輛導(dǎo)航的汽車提供移動(dòng)路線和位置信息，同時(shí)以前的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)在地圖中標(biāo)注移動(dòng)路線和位置信息，提供給使用者。
但是以前的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)也有如下問題車輛駕駛者通過上面所說的過程，根據(jù)所提供的探測(cè)的移動(dòng)路線行駛中，可能發(fā)生在車輛行的路線中，離開了一定距離的情況，如果離開了路線，在以往的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中，只能再次探測(cè)從現(xiàn)在的位置到目的地最短路線，這一點(diǎn)，對(duì)于探測(cè)再行路線來講，弱點(diǎn)是需要很多的時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容由此可見，本申請(qǐng)的目的是通過這個(gè)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，使車輛在脫離路線時(shí)恢復(fù)最初探測(cè)的路線，使再次探測(cè)路線所需的時(shí)間大幅減少。
為了達(dá)到上述目的，依據(jù)本申請(qǐng)，車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的路線探測(cè)方法如下測(cè)定步驟在依照探測(cè)最短路線的運(yùn)行中，如發(fā)生偏離路線的情況在上面所述的最短路線上，為恢復(fù)到任意的回復(fù)預(yù)選點(diǎn)而測(cè)定恢復(fù)路線。計(jì)算出從上面的任意回復(fù)預(yù)選點(diǎn)至最短路線上的特定位置的距離，稱為計(jì)算步驟。利用測(cè)定步驟和計(jì)算步驟的數(shù)值，計(jì)算從現(xiàn)在位置到上面所述最短路線上特定位置的預(yù)選距離。選擇運(yùn)行距離短的路線，稱為選擇步驟。
上面所選的若干個(gè)路線進(jìn)行依次探測(cè)，即稱為路線的探測(cè)步驟，在路線探測(cè)的步驟中，在所探測(cè)路線中選擇最短路線，包括通過最短路線回復(fù)的回復(fù)步驟，依據(jù)上面的恢復(fù)路線回復(fù)后，依據(jù)最短路線運(yùn)行。
依據(jù)本申請(qǐng)的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的路線探測(cè)方法特點(diǎn)是，依照探測(cè)路線而在運(yùn)行中，如發(fā)生路線脫離的情況，則不再探測(cè)從脫離地到目的地的路線，而是探測(cè)回到最初路線的方法。本申請(qǐng)以此類控制進(jìn)而使再探測(cè)的所需時(shí)間縮短到最短，在；回到回復(fù)預(yù)選地點(diǎn)后，利用最初的路線也可使費(fèi)用得以減少。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成圖；圖2是依據(jù)本申請(qǐng)的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)整體略圖；圖3是依據(jù)本申請(qǐng)，車輛導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)成圖4是依據(jù)發(fā)明車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中距離最短的探測(cè)流程圖；圖5依據(jù)本申請(qǐng)?jiān)谲囕v導(dǎo)航系統(tǒng)中回復(fù)路線探測(cè)的工作流程圖；圖6是依據(jù)本申請(qǐng)，在車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中路線探測(cè)的示意圖。
具體實(shí)施方式參照以下的圖例，對(duì)本申請(qǐng)的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的路線探測(cè)方法進(jìn)行詳細(xì)的說明。
圖2即依據(jù)本申請(qǐng)，為控制車輛導(dǎo)航的全面概念圖。
此發(fā)明的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)140提供探測(cè)到的從現(xiàn)在位置到目的地的最短路線，同時(shí)以接受提供的路線為基礎(chǔ)，在車輛運(yùn)行中，如發(fā)生車輛脫離路線的情況，不再執(zhí)行控制探測(cè)現(xiàn)在位置到目的地最短距離的路線，而是執(zhí)行控制從現(xiàn)位置回復(fù)到最初探測(cè)的路線。此時(shí)利用最初探測(cè)的回復(fù)是依據(jù)最短距離而執(zhí)行控制。
為此，本申請(qǐng)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)140構(gòu)成通過從GPS衛(wèi)星130來接收車輛位置的GPS信號(hào)。主要依照使用者要求，探測(cè)從出發(fā)地到目的地運(yùn)行路線，并在地圖上加以標(biāo)注。在標(biāo)注運(yùn)行路線的地圖上，依據(jù)接收GPS信號(hào)，控制標(biāo)識(shí)、認(rèn)識(shí)車輛現(xiàn)在所處的位置，或者車輛導(dǎo)航系統(tǒng)140在車輛中設(shè)置，并與車輛內(nèi)各種音頻、音響裝置相連接，追加了遠(yuǎn)程處理的功能，同時(shí)可執(zhí)行各種無線數(shù)據(jù)服務(wù)。
另外，依據(jù)本申請(qǐng)，具備管理車輛導(dǎo)航系統(tǒng)140的車輛信息中心110。從信息提供者100那里接收為向車輛導(dǎo)航系統(tǒng)提供的各種車輛導(dǎo)航服務(wù)信息。同時(shí)將服務(wù)信息提供給車輛導(dǎo)航系統(tǒng)140?；蛘?，車輛信息中心110追蹤到車輛導(dǎo)向系統(tǒng)140中車輛的位置，控制GPS衛(wèi)星130與車輛導(dǎo)航系統(tǒng)140關(guān)系。上面提及的信息提供者100提供地理信息、交通信息及各種網(wǎng)絡(luò)信息等。
或者，上面所提的車輛信息中心110應(yīng)具有控制車輛導(dǎo)航系統(tǒng)140內(nèi)部的移動(dòng)通信功能。為此，車輛信息中心110應(yīng)與具有移動(dòng)通信網(wǎng)的服務(wù)中心，通信公司120簽訂臨時(shí)的協(xié)議，這是因?yàn)闉閷?shí)現(xiàn)在汽車設(shè)置的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)140內(nèi)部具有移動(dòng)通信功能，應(yīng)利用通信公司120的移動(dòng)通信網(wǎng)。同時(shí)，車輛信息中心110應(yīng)利用GPS衛(wèi)星130實(shí)現(xiàn)收發(fā)信號(hào)的功能，所以也應(yīng)與GPS衛(wèi)星管理局進(jìn)行必要的聯(lián)系。
圖3是依據(jù)本申請(qǐng)，車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的控制構(gòu)成圖。
本申請(qǐng)的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，通過與車輛內(nèi)各種音頻、音響裝置連接，追加了遠(yuǎn)程管理功能，可執(zhí)行各種無線數(shù)據(jù)的服務(wù)。
本申請(qǐng)的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)由整體控制系統(tǒng)的中央處理裝置存儲(chǔ)各種信息的存儲(chǔ)器239，控制各種鍵盤信號(hào)的按鍵控制裝置230，和內(nèi)置控制超薄液晶顯示器(以下簡稱TFT LCD)標(biāo)識(shí)的LCD控制裝置233的主板構(gòu)成。
存儲(chǔ)器239通過車輛信息中心110儲(chǔ)存接受提供的地圖信息，地圖信息依據(jù)道路、建筑物變化按一定的周期進(jìn)行更新存儲(chǔ)。存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器239的地圖信息在跟蹤車輛移動(dòng)位置信息或進(jìn)行標(biāo)注時(shí)，或者是標(biāo)識(shí)從現(xiàn)在所處位置到目的地的移動(dòng)路線時(shí)，都是在中央處理裝置236的控制下提供的。存儲(chǔ)器239中存儲(chǔ)的地圖信息是以根據(jù)航空照片為準(zhǔn)制作的按一定比例縮小的地形圖為基礎(chǔ)的，并將道路運(yùn)行和道路管理等相關(guān)的地理信息加以數(shù)值化，這種地圖信息是以基本道路地圖為基礎(chǔ)的，并添加屬性數(shù)據(jù)加以存儲(chǔ)。屬性數(shù)據(jù)包括交叉路的相關(guān)信息，為判斷道路運(yùn)行中出現(xiàn)的交叉路，利用交叉路名稱和地點(diǎn)主要建筑物加以區(qū)分。
同時(shí)在主板237中，可進(jìn)行移動(dòng)通信信號(hào)收發(fā)的移動(dòng)通信終端的CDMA215、為指引車輛的位置、追蹤出發(fā)地至目的地的路線而接收GPS信號(hào)的GPS218、CD驅(qū)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)儀224等通過光纜接收或直接相連，上面所述的CDMA215、GPS218等則是通過天線209.212來接收信號(hào)。
或者在主板227中，與接收TV信號(hào)的TV模塊272相連，TV模塊272通過TV天線275來接收TV信號(hào)，另一方面，主板227中通過接口板206、接收LCD控制裝置233的TFT LCD200與接收按鍵控制裝置230控制的面板203相連。
TFT LCD200進(jìn)行各種音頻信號(hào)、文字信號(hào)的標(biāo)示。面板203中配有可輸入各種鍵信號(hào)的按鍵，使用者向主板提供鍵信號(hào)，即面板203輸入從出發(fā)地到目的地之間路線所必要的信號(hào)。TFT LCD200使從出發(fā)地到目的地探測(cè)的最短路線與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器239的地圖信息一致，并標(biāo)識(shí)出。除此之外，TFT LCD200根據(jù)探測(cè)的最短路線，使運(yùn)行的現(xiàn)在位置與地圖信息一致的表示出。
本申請(qǐng)的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)與主板227連接，并與可處理音頻信號(hào)的音頻主板242相連接，音頻主板242中包括控制音頻主板的微型計(jì)算機(jī)254、錄音機(jī)信號(hào)接收頻率調(diào)諧器251，向微型計(jì)算機(jī)254提供電源的電池245，以及為各種聲音信號(hào)輸出而進(jìn)行信號(hào)處理的信號(hào)處理裝置248。
音頻主板242中，為接收收音機(jī)信號(hào)的收音機(jī)天線257與音頻磁帶再生的驅(qū)動(dòng)260相連接，音頻主板242也與接口主板206相連接，或者在音頻主板242中，在音頻主板242中輸出進(jìn)行處理聲音信號(hào)的增幅器269連接。
增幅器269與車輛接口263相連接，音頻主板242與主板227與車輛接口263相連接，檢測(cè)車輛速度的速度傳感器，提供安全的安全氣囊，車輛運(yùn)行者無須用手，就可與輸入聲音信號(hào)的免提裝置266相連接。
下面我們對(duì)依據(jù)本項(xiàng)發(fā)明的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)行過程進(jìn)行說明。
圖4是本申請(qǐng)的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中，依據(jù)路線指引的運(yùn)行過程圖使用者通過面板203中的按鍵，依據(jù)車輛路線指引的菜單進(jìn)行選擇，選擇的符號(hào)通過接口板206輸入到主板227內(nèi)部的按鍵控制裝置230。
按鍵控制裝置230識(shí)別輸入的信號(hào)，告知中央處理器236使用者要求車輛路線指引，中央處理器236隨后便加以控制，向使用者提供其所要求的車輛路線指引。
CDMA通信裝置215在中央處理裝置236的控制下，通過天線209來接收信息，信息包括現(xiàn)在車輛的位置信息，出發(fā)地至目的地運(yùn)行中必要的各種交通信息等。中央處理裝置236以從GPS218接收的GPS信號(hào)為基礎(chǔ)，掌握車輛的現(xiàn)在位置與運(yùn)行方向，追蹤其運(yùn)行軌跡，并且在探測(cè)的運(yùn)行路線中選擇距離最短的路線，已選擇的最短路線在到達(dá)目的地前臨時(shí)存儲(chǔ)。
中央處理器236在探測(cè)的路線中，從存儲(chǔ)器239中讀取相當(dāng)于最短路徑的地圖信息。包括車輛現(xiàn)在所處位置在內(nèi)的運(yùn)行路線地圖信息，在TFT LCD200中表示出來。
另一方面，如圖4所示，依據(jù)探測(cè)的運(yùn)行路線運(yùn)行中，中央處理裝置236判斷是否依據(jù)現(xiàn)在探測(cè)的正常路線進(jìn)行運(yùn)行，這個(gè)過程通過GPS模塊218持續(xù)進(jìn)行，收集現(xiàn)在的位置信號(hào)，判斷所收到的GPS信號(hào)。
在上面的過程中，車輛脫離路線時(shí)，中央處理裝置236如圖4所示的過程，控制其恢復(fù)探測(cè)到的正常路線中。
圖5，車輛在脫離路線的情況下，控制其恢復(fù)到最初路線的運(yùn)行流程圖，同時(shí)，圖6是由出發(fā)地到目的地最初探測(cè)路線的示意圖。
從出發(fā)地到目的地的最短路線，如圖6所示的路線探測(cè)，但車輛在依據(jù)上面的路線運(yùn)行過程中，在某一點(diǎn)中離開正常路線，這樣脫離，現(xiàn)在車輛所處的地點(diǎn)就是現(xiàn)在位置。
此時(shí)，雖可再次檢測(cè)從現(xiàn)在位置到目的地的路線，但如果這樣，因?yàn)橐獜淖畛蹰_始檢測(cè)，所以消耗許多時(shí)間，因此本申請(qǐng)中，就不再檢測(cè)到目的地的路線。而是控制其回復(fù)到最早探測(cè)的路線的一定地點(diǎn)，這樣的話，從回復(fù)地點(diǎn)中到目的地的路線就可以再利用最初探測(cè)的路線，使探測(cè)的時(shí)間需要降至最少。
首先中央處理裝置如確定脫離正常路線的話，依圖6所示，將距離正常路線一定距離的脫離地點(diǎn)定為基準(zhǔn)位置。
在上面所提及的基準(zhǔn)位置可以如下決定，從脫離地點(diǎn)到目的地的距離中，按照一定的比例，可假定相距一定的地點(diǎn)為基準(zhǔn)位置；或者也可以從脫離地點(diǎn)到目的地點(diǎn)的交叉路中，決定包括數(shù)個(gè)交叉路的地點(diǎn)。除此之外，單純的在一定的距離外的地點(diǎn)也可作為基準(zhǔn)地點(diǎn)。
在上一步驟中，如決定基準(zhǔn)位置，從脫離地點(diǎn)到基準(zhǔn)地點(diǎn)之間存在交叉路，可以選擇其作為回復(fù)預(yù)選地點(diǎn)。
接下來，中央處理裝置236推定從現(xiàn)在位置到各回復(fù)預(yù)選地點(diǎn)的回復(fù)路線。
(第410步驟)第410步驟了對(duì)這個(gè)回復(fù)預(yù)選地點(diǎn)的各自回復(fù)路線，即，設(shè)定從現(xiàn)在位置到第1回復(fù)預(yù)選地點(diǎn)的回復(fù)路線，推定現(xiàn)在位置到第2回復(fù)預(yù)選地點(diǎn)的回復(fù)路線，并可通過這一過程，推定到所有的回復(fù)預(yù)選地點(diǎn)的回復(fù)路線。
在第410步驟中，回復(fù)路線的推定是從現(xiàn)在位置到回復(fù)預(yù)選地點(diǎn)的直線距離乘以加重值計(jì)算得出的。
即中央處理器裝置236可認(rèn)知從現(xiàn)在所處位置開始到回復(fù)預(yù)選地點(diǎn)的直線距離，這是因?yàn)樵诖鎯?chǔ)器中儲(chǔ)存著地圖信息是以實(shí)際距離按一定的縮小儲(chǔ)存的，在認(rèn)識(shí)現(xiàn)在位置與回復(fù)預(yù)選地點(diǎn)的狀態(tài)中，可以計(jì)算出從現(xiàn)在位置開始到回復(fù)預(yù)選地點(diǎn)的直線距離。此時(shí)，從現(xiàn)在位置到各回復(fù)預(yù)選地點(diǎn)的直線距離都有不同的數(shù)值，因?yàn)楦鱾€(gè)回復(fù)預(yù)選地點(diǎn)的位置有所不同。
接下來，中央處理裝置236用直線距離乘以加重值推定預(yù)想的回復(fù)路線。上面所講的加重值指的是，因?yàn)樗械牡缆范疾皇侵本€的，且大部分是彎曲的，所以為了補(bǔ)上這些數(shù)值，回重值應(yīng)設(shè)定最短距離、直線距離的平均值，并可進(jìn)行調(diào)整。加重值依據(jù)實(shí)驗(yàn)值來設(shè)定為假設(shè)的數(shù)值，或在以前路線探測(cè)時(shí)，依據(jù)最終的結(jié)果可以對(duì)得到的數(shù)值進(jìn)行調(diào)整。(以后講到的430步驟中，如探測(cè)實(shí)際路線，探測(cè)到m個(gè)到回復(fù)預(yù)選路線的最短路線，這樣得到的最短路線除以直線距離得到的m個(gè)數(shù)值，把它們相加，后再除以m，得到的數(shù)值與前面提到的加重值相當(dāng)，這樣得到的加重值，在下面運(yùn)行中，當(dāng)推定回復(fù)路線時(shí)可以使用)上面的加重值約為1.2。
上面所提的410步驟中，推定到達(dá)各回復(fù)預(yù)選地點(diǎn)的回復(fù)路線，計(jì)算從各回復(fù)地點(diǎn)到基準(zhǔn)位置的最小推測(cè)路線的長度(415步驟)，計(jì)算出的長度因是各個(gè)回復(fù)預(yù)選地點(diǎn)到基準(zhǔn)位置的距離，可以計(jì)算出回復(fù)預(yù)選地點(diǎn)的個(gè)數(shù)。
第410步驟中，推定從現(xiàn)在位置到各回復(fù)預(yù)選地點(diǎn)的回復(fù)路線，第415步驟中，如計(jì)算各回復(fù)以外地點(diǎn)到基準(zhǔn)位置的路線長度，就可計(jì)算出從現(xiàn)在位置，通過各個(gè)回復(fù)預(yù)選地點(diǎn)到達(dá)基準(zhǔn)位置的預(yù)想距離(420步驟)。
中央處理裝置236在420步驟計(jì)算出的各個(gè)預(yù)想距離中，選擇最短的m個(gè)預(yù)想距離(第425步驟)，進(jìn)而探測(cè)實(shí)際的相當(dāng)于選擇的m個(gè)的路線(第430步驟)。在430步驟的路線探測(cè)是通過選擇的回復(fù)預(yù)選地點(diǎn)到達(dá)基準(zhǔn)位置的路線。同時(shí)，最終在430步驟探測(cè)的路線中，最短長度的路線選擇作為回復(fù)路線(435步驟)，435步驟選擇的最終回復(fù)路線，與存儲(chǔ)器239存儲(chǔ)的地圖信息相一致顯示在TFT LCD上。在車輛運(yùn)行中的使用者從現(xiàn)在位置回到最初探測(cè)路線的回復(fù)預(yù)選地點(diǎn)，從回復(fù)預(yù)選地點(diǎn)再次依據(jù)最初探測(cè)到的路線進(jìn)行運(yùn)行。
依據(jù)本申請(qǐng)的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的路線探測(cè)方法特點(diǎn)是，依照探測(cè)路線而在運(yùn)行中，如發(fā)生路線脫離的情況，則不再探測(cè)從脫離地到目的地的路線，而是探測(cè)回到最初路線的方法。這是他的特點(diǎn)之一。為此，本申請(qǐng)指定了多個(gè)回復(fù)的預(yù)選地點(diǎn)和路線上的基準(zhǔn)位置，同時(shí)也設(shè)定了通過各個(gè)侯選地點(diǎn)，到達(dá)基準(zhǔn)位置的預(yù)設(shè)路線。在這種推定的預(yù)選路線中，選擇幾個(gè)短距離的路線，選擇距離最短的路線作為回復(fù)路線，本申請(qǐng)以此類控制進(jìn)而使再探測(cè)的所需時(shí)間縮短到最短，推定所需經(jīng)費(fèi)也減少許多。
通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。因此，本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不能局限于明細(xì)書上的詳細(xì)說明內(nèi)容；必須要根據(jù)專利申請(qǐng)的范圍來確定其技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求
1.車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的路線探測(cè)方法，包括推斷步驟依據(jù)探測(cè)的最短路線在運(yùn)行中發(fā)生脫離路線的情況時(shí)，在最短路線上為回到任意的回復(fù)預(yù)預(yù)選地點(diǎn)，而推斷回路，進(jìn)而推斷回路長度；計(jì)算步驟計(jì)算從在任意的回復(fù)預(yù)選地點(diǎn)到最短路線上的特定位置的距離；選擇步驟利用推斷步驟和計(jì)算步驟的數(shù)值，來計(jì)算出從現(xiàn)在位置到最短路線上的特定位置的預(yù)想距離，選擇短的m個(gè)；探測(cè)步驟對(duì)上面選擇的m個(gè)路線進(jìn)行依次地探測(cè)；在上面的路線探測(cè)步驟中，在探測(cè)的路線中，選擇最短的路線，包括向最短路線回復(fù)的回復(fù)步驟；依照上面的回復(fù)路線，在回復(fù)后，依照最短路線進(jìn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)路線探測(cè)的方法，其特征在于，所述推斷步驟的回路長度的推定，是從現(xiàn)在位置到任意的回復(fù)預(yù)選地點(diǎn)的直線距離，乘以假設(shè)的加重值，進(jìn)而得到長度值。
全文摘要
本申請(qǐng)是關(guān)于在車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中脫離探測(cè)的路線時(shí)，控制恢復(fù)最初探測(cè)路線的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的路線探測(cè)方法。依據(jù)本申請(qǐng)，車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的路線探測(cè)方法，依照探測(cè)路線而在運(yùn)行中，如發(fā)生路線脫離的情況，則不再探測(cè)從脫離地到目的地的路線，而是探測(cè)回到最初路線的方法。這是他的特點(diǎn)之一。為此，在現(xiàn)在的位置中，為恢復(fù)到最初的路線，本申請(qǐng)指定了多個(gè)回復(fù)的預(yù)選地點(diǎn)和路線上的基準(zhǔn)位置，同時(shí)也設(shè)定了通過各個(gè)預(yù)選地點(diǎn)，到達(dá)基準(zhǔn)位置的預(yù)設(shè)路線。在這種推定的預(yù)選路線中，選擇幾個(gè)短距離的路線，并從中探測(cè)到實(shí)際的路線，在上次探測(cè)的路線中，選擇距離最短的路線作為回復(fù)路線，本申請(qǐng)以此類控制進(jìn)而使再探測(cè)的所需時(shí)間縮短到最短，推定所需經(jīng)費(fèi)也減少許多。
文檔編號(hào)G01C21/00GK1727849SQ20041005092
公開日2006年2月1日 申請(qǐng)日期2004年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月27日
發(fā)明者高允昊 申請(qǐng)人:樂金電子(惠州)有限公司