專利名稱：雙向機(jī)電作動(dòng)式減振器試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于減振器性能試驗(yàn)的機(jī)電作動(dòng)式減振器試驗(yàn)裝置，尤其涉及一種用于機(jī)車車輛及其它交通運(yùn)輸工具減振器性能試驗(yàn)的雙向機(jī)電作動(dòng)式減振器試驗(yàn)臺(tái)。
背景技術(shù)：
減振器是機(jī)車車輛及其它交通運(yùn)輸工具的重要部件，其阻尼參數(shù)匹配合理與否直接影響機(jī)車車輛運(yùn)行質(zhì)量，故常常要對減振器進(jìn)行性能試驗(yàn)。減振器試驗(yàn)臺(tái)首先要具備向減振器施加推拉力并作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的功能，其工作速度的范圍希望能在每秒0.001米～每秒0.5米之間連續(xù)可調(diào)，同時(shí)還應(yīng)能對往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程和頻率進(jìn)行控制，以及對作用力大小進(jìn)行測定等?，F(xiàn)有技術(shù)如中國專利號(hào)95226272.X提出的車輛減振器試驗(yàn)臺(tái)，采用電機(jī)經(jīng)皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)，并以曲柄連桿機(jī)構(gòu)作為推拉往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。被試減振器垂向安裝，其下端與曲柄連桿機(jī)構(gòu)的連桿上的滑塊聯(lián)結(jié)，上端與一框架式結(jié)構(gòu)的橫梁聯(lián)接。用改變上部橫梁高度的方式來適應(yīng)不同長度的被試減振器。該試驗(yàn)臺(tái)所用皮帶傳動(dòng)為柔性傳動(dòng)，且是靠摩擦傳遞動(dòng)力，故動(dòng)態(tài)特性較差、控制精度較低、效率不高，移動(dòng)橫梁的操作不方便，且沒有設(shè)置水平橫置減振器的試驗(yàn)工況；再如《鐵道車輛》第38卷(2000年第3期)彩色插頁所載J95型雙向油壓減振器試驗(yàn)臺(tái)，該試驗(yàn)臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為兩套油缸活塞，油壓驅(qū)動(dòng)，為實(shí)現(xiàn)垂向和橫向兩個(gè)方向的試驗(yàn)工況，采用了兩套油缸活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)，除機(jī)械、電氣裝置外還需有一套液壓油供給系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)復(fù)雜，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的速度范圍較難滿足實(shí)際需要，難免油液泄漏造成污染及噪聲污染。該減振器試驗(yàn)臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頻率不能無級調(diào)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種動(dòng)態(tài)性能好、工作精度高、測試范圍寬、適應(yīng)性強(qiáng)、能耗少、噪聲低、無污染、操作快捷方便的減振器試驗(yàn)裝置。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題，所采用的技術(shù)方案為一種雙向機(jī)電作動(dòng)式減振器試驗(yàn)臺(tái)，含有動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并有連接在機(jī)座上的可調(diào)反力座，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為所述的機(jī)座為底座與立柱剛性連接成的“L”形機(jī)座，動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)為一體化的機(jī)電作動(dòng)器，機(jī)座上設(shè)置一用于驅(qū)使機(jī)電作動(dòng)器在鉛垂面轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，底座與立柱上各有一用于鎖定機(jī)電作動(dòng)器的鎖定機(jī)構(gòu)，底座與立柱上各安裝一個(gè)可調(diào)反力座。
本發(fā)明中的一體化機(jī)電作動(dòng)器，可選用本申請人申請的申請?zhí)枮?3249715.6號(hào)的“機(jī)電作動(dòng)器”或其它現(xiàn)有類似結(jié)構(gòu)的機(jī)電作動(dòng)器。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是因在“L”形機(jī)座上采用了轉(zhuǎn)軸式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及鎖定機(jī)構(gòu)，可很方便地改變試驗(yàn)方位，用一個(gè)作動(dòng)器實(shí)現(xiàn)鉛垂和水平兩個(gè)方向試驗(yàn)的需求；可調(diào)反力座及鎖緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使得試驗(yàn)臺(tái)適應(yīng)性強(qiáng)且安裝調(diào)試快捷方便；采用一體化機(jī)電作動(dòng)器兼作動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、傳動(dòng)剛度大、輸出推力大而穩(wěn)定，故動(dòng)態(tài)特性好、工作精度高，并由于一體化機(jī)電作動(dòng)器的動(dòng)力機(jī)構(gòu)可采用晶體管脈寬調(diào)制變頻器控制的交流伺服電機(jī)，從而可在很寬的工作范圍(最大工作速度與最小工作速度之比可達(dá)500)內(nèi)實(shí)現(xiàn)頻率(或速度)、振幅的連續(xù)無級調(diào)節(jié)；并且無油液泄漏污染、低噪音、低能耗。
上述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的構(gòu)成為作動(dòng)器機(jī)體兩側(cè)有一對對稱的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)座軸承座上，轉(zhuǎn)軸端部裝有一扇形大齒輪，且與一小齒輪嚙合，該小齒輪的小齒輪軸通過軸承支承在機(jī)座上，小齒輪軸外端安裝手輪。
上述機(jī)電作動(dòng)器的鎖定機(jī)構(gòu)的構(gòu)成為作動(dòng)器機(jī)體兩側(cè)有一對對稱的定位凸耳，凸耳端面上有一圓錐孔，該圓錐孔可插入定位銷的圓錐銷頭。
上述可調(diào)反力座的構(gòu)成為反力座的底板置于機(jī)座設(shè)置的導(dǎo)槽兩側(cè)的導(dǎo)板上，導(dǎo)槽內(nèi)的絲桿與固定在反力座底板下方的絲桿螺母嚙合，絲桿的一端經(jīng)一對嚙合的錐齒輪與手輪軸聯(lián)接。
上述的可調(diào)反力座設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)，該鎖緊機(jī)構(gòu)的構(gòu)成為機(jī)座的導(dǎo)板下方設(shè)置壓板，壓板通過銷軸一鉸結(jié)在壓桿中部，壓桿的一端用銷軸二鉸結(jié)在反力座底板的下凸耳上，壓桿的另一端通過螺栓與機(jī)座導(dǎo)板上方的反力座底板聯(lián)結(jié)。
可調(diào)反力座的位置采用絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)，并籍可調(diào)反力座底板下的鎖緊機(jī)構(gòu)將其鎖緊在機(jī)座的導(dǎo)板上，從而本發(fā)明能適應(yīng)多種尺寸的減振器試驗(yàn)需要。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明
圖1是本發(fā)明實(shí)施例的主視圖。
圖2是本發(fā)明實(shí)施例的俯視圖。
圖3是本發(fā)明實(shí)施例的軸承座的局部放大圖。
圖4是本發(fā)明實(shí)施可調(diào)反力座鎖緊機(jī)構(gòu)部分的局部放大圖。
圖5是本發(fā)明實(shí)施例的可調(diào)反力座鎖緊機(jī)構(gòu)端視圖局部放大圖。
圖6是本發(fā)明實(shí)施例的作動(dòng)器轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及鎖定機(jī)構(gòu)的局部放大圖。
具體實(shí)施例方式
圖1、圖2示出，本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式
為一種含有動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并有連接在機(jī)座7上的可調(diào)反力座1的雙向機(jī)電作動(dòng)式減振器試驗(yàn)臺(tái)，機(jī)座7為底座10與立柱6剛性連接成的“L”形機(jī)座7，動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)為一體化的機(jī)電作動(dòng)器9，機(jī)座7上設(shè)置一用于驅(qū)使機(jī)電作動(dòng)器8在鉛垂面轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，底座10與立柱6上各有一用于鎖定機(jī)電作動(dòng)器9的鎖定機(jī)構(gòu)8，底座10與立柱6上各安裝一個(gè)可調(diào)反力座1。本例中底座10與立柱6是通過螺栓固定連接成“L”形機(jī)座的。
本發(fā)明中的一體化機(jī)電作動(dòng)器9，可選用本申請人申請的申請?zhí)枮?3249715.6號(hào)的“機(jī)電作動(dòng)器”或其它現(xiàn)有類似結(jié)構(gòu)的機(jī)電作動(dòng)器。
圖1、圖2、圖6及圖3示出，本實(shí)施例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的構(gòu)成為作動(dòng)器9機(jī)體兩側(cè)有一對對稱的轉(zhuǎn)軸29，該轉(zhuǎn)軸29安裝在機(jī)座軸承座12上，轉(zhuǎn)軸29端部裝有一扇形大齒輪20，且與一小齒輪21嚙合，小齒輪21的小齒輪軸33通過軸承支承在機(jī)座上，小齒輪軸33外端安裝手輪5。轉(zhuǎn)動(dòng)手輪5可以很方便地將作動(dòng)器9的方位從橫向轉(zhuǎn)到垂向或者從垂向轉(zhuǎn)到橫向。本實(shí)施例的機(jī)座7上的軸承座12帶有座蓋13和緊固螺栓14。
圖1、圖2、圖6示出，機(jī)電作動(dòng)器9的鎖定機(jī)構(gòu)8的構(gòu)成為作動(dòng)器9機(jī)體兩側(cè)有一對對稱的定位凸耳26，凸耳26端面上有一圓錐孔，該圓錐孔可插入定位銷25的圓錐銷頭，用以鎖定機(jī)電作動(dòng)器9。
本實(shí)施例中，彈簧24套于定位銷25上并整體置于定位銷套23內(nèi)，通過操縱手柄31，籍彈簧24的作用，將定位銷25的圓錐銷頭插入作動(dòng)器凸耳26的圓錐孔中，鎖定作動(dòng)器9機(jī)體。
圖1、圖2、圖4、圖5示出，可調(diào)反力座1的構(gòu)成為反力座1的底板27置于機(jī)座7(也即底座10和立柱6)設(shè)置的導(dǎo)槽兩側(cè)的的導(dǎo)板28上方，導(dǎo)槽內(nèi)的絲桿11與固定在反力座1底板27下方的絲桿螺母嚙合，絲桿的一端經(jīng)一對嚙合的錐齒輪32與手輪軸34聯(lián)接。轉(zhuǎn)動(dòng)手輪軸34即通過錐齒輪(對)32、絲桿11、絲桿螺母，驅(qū)動(dòng)可調(diào)反力座1沿機(jī)座的導(dǎo)板28移動(dòng)，以適應(yīng)多種尺寸的減振器試驗(yàn)需要。
圖4、圖5及圖1示出，可調(diào)反力座設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)，該鎖緊機(jī)構(gòu)的構(gòu)成為機(jī)座7的導(dǎo)板28下方設(shè)置壓板17，壓板17通過銷軸一15鉸結(jié)在壓桿16中部，壓桿16的一端用銷軸二36鉸結(jié)在反力座1底板27的下凸耳30上，壓桿16的另一端通過螺栓18與機(jī)座7導(dǎo)板28上方的反力座1的底板27聯(lián)結(jié)。擰緊螺栓18上的螺母，即可通過壓板17與反力座底板27將機(jī)座導(dǎo)板28夾緊，并進(jìn)而固定被試減振器4；松開螺母，即可移動(dòng)反力座。
圖1、圖2示出，使用時(shí)，將機(jī)電作動(dòng)器9繞轉(zhuǎn)軸29轉(zhuǎn)動(dòng)即可改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)作動(dòng)器9上的作動(dòng)套桿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方向；底座10和立柱6上的各一對鎖定機(jī)構(gòu)，分別用于在橫向或垂向兩個(gè)方向上將作動(dòng)器9鎖定在底座10或立柱6上；被試減振器4一端與機(jī)電作動(dòng)器9的作動(dòng)套桿聯(lián)結(jié)，另一端與可調(diào)反力座1聯(lián)結(jié)。
圖1示出，本發(fā)明還可設(shè)置現(xiàn)有技術(shù)的萬能接頭3、測力傳感器2及測控、顯示和數(shù)據(jù)處理等部分。此時(shí)，被試驗(yàn)的減振器4，一端經(jīng)萬能接頭3再與機(jī)電作動(dòng)器9的作動(dòng)套桿端部聯(lián)接，另一端經(jīng)萬能接頭3再與固定在可調(diào)反力座1上的測力傳感器2聯(lián)接。
權(quán)利要求
1.一種雙向機(jī)電作動(dòng)式減振器試驗(yàn)臺(tái)，含有動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并有連接在機(jī)座(7)上的可調(diào)反力座(1)，其特征在于所述機(jī)座(7)為底座(10)與立柱(6)剛性連接成的“L”形機(jī)座(7)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)為一體化的機(jī)電作動(dòng)器(9)，機(jī)座(7)上設(shè)置一用于驅(qū)使機(jī)電作動(dòng)器(9)在鉛垂面轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，底座(10)與立柱(6)上各有一用于鎖定機(jī)電作動(dòng)器(9)的鎖定機(jī)構(gòu)(8)，底座(10)與立柱(6)上各安裝一個(gè)可調(diào)反力座(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向機(jī)電作動(dòng)式減振器試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的構(gòu)成為作動(dòng)器(9)機(jī)體兩側(cè)有一對對稱的轉(zhuǎn)軸(29)，該轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)座軸承座(12)上，轉(zhuǎn)軸(29)端部裝有一扇形大齒輪(20)，且與一小齒輪(21)嚙合，該小齒輪(21)的小齒輪軸(33)通過軸承支承在機(jī)座(7)上，小齒輪軸(33)外端安裝手輪(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向機(jī)電作動(dòng)式減振器試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述機(jī)電作動(dòng)器(9)的鎖定機(jī)構(gòu)(8)的構(gòu)成為作動(dòng)器(9)機(jī)體兩側(cè)有一對對稱的定位凸耳(26)，凸耳(26)端面上有一圓錐孔，該圓錐孔可插入定位銷(25)的圓錐銷頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向機(jī)電作動(dòng)式減振器試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述可調(diào)反力座(1)的構(gòu)成為反力座(1)的底板(27)置于機(jī)座(7)設(shè)置的導(dǎo)槽兩側(cè)的的導(dǎo)板(28)上方，導(dǎo)槽內(nèi)的絲桿(11)與固定在反力座(1)底板(27)下方的絲桿螺母嚙合，絲桿的一端經(jīng)一對嚙合的錐齒輪(32)與手輪軸(34)聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙向機(jī)電作動(dòng)式減振器試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述的可調(diào)反力座(1)設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)，該鎖緊機(jī)構(gòu)的構(gòu)成為機(jī)座(7)的導(dǎo)板(28)下方設(shè)置壓板(17)，壓板(17)通過銷軸一(15)鉸結(jié)在壓桿(16)中部，壓桿(16)的一端用銷軸二(36)鉸結(jié)在反力座(1)底板(27)的下凸耳(30)上，壓桿(16)的另一端通過螺栓(18)與機(jī)座導(dǎo)板(28)上方的反力座底板(27)聯(lián)結(jié)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙向機(jī)電作動(dòng)式減振器試驗(yàn)臺(tái)，其機(jī)座(7)為底座(10)與立柱(6)剛性連接成的“L”形機(jī)座(7)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)為一體化的機(jī)電作動(dòng)器(9)，機(jī)座(7)上設(shè)置一用于驅(qū)使機(jī)電作動(dòng)器(9)在鉛垂面轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，底座(10)與立柱(6)上各有一用于鎖定機(jī)電作動(dòng)器(9)的鎖定機(jī)構(gòu)(8)，底座(10)與立柱(6)上各安裝一個(gè)可調(diào)反力座(1)。具有動(dòng)態(tài)性能好、工作精度高、測試范圍寬、適應(yīng)性強(qiáng)、能耗少、噪聲低、無污染、操作快捷方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01M17/04GK1727867SQ20041004031
公開日2006年2月1日 申請日期2004年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月26日
發(fā)明者張衛(wèi)華, 馬啟文, 吳學(xué)杰, 黃麗湘, 陳良麒 申請人:西南交通大學(xué)