專利名稱：果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置，這類裝置具有投光部，其對(duì)位于檢測(cè)地點(diǎn)的作為被檢測(cè)物的果菜類投射光線；受光部，其使用電荷蓄積型受光傳感器，接收來自上述被檢測(cè)物的透射光或反射光，以獲得品質(zhì)評(píng)價(jià)用受光信息；搬送裝置，其經(jīng)由上述檢測(cè)地點(diǎn)搬送上述被檢測(cè)物；控制裝置，其根據(jù)上述受光部的上述受光信息，求出被檢測(cè)物的內(nèi)部品質(zhì)信息，并控制各部的動(dòng)作。
進(jìn)而，本發(fā)明的品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置涉及果菜類的品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置，該品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置設(shè)置有運(yùn)算部，該運(yùn)算部根據(jù)來自上述受光部的受光信息、以及預(yù)先生成的果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)用檢測(cè)公式，求出果菜類的品質(zhì)評(píng)價(jià)值，上述運(yùn)算部可在下述兩種狀態(tài)間進(jìn)行自由切換進(jìn)行被檢測(cè)物的品質(zhì)評(píng)價(jià)處理；以及根據(jù)在檢測(cè)對(duì)近紅外區(qū)域的特定波長的光具有光透射性的波長校正用基準(zhǔn)體時(shí)的上述受光信息，進(jìn)行確定上述受光部受光波長的波長校正處理。
背景技術(shù)：
上述果菜類的品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置用于在非破壞狀態(tài)下，檢測(cè)例如桔子或蘋果等作為被檢測(cè)物的果菜類的品質(zhì)，例如糖度或酸度等內(nèi)部品質(zhì)。作為這樣的品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置，迄今為止，存在具有如下結(jié)構(gòu)的裝置。
例如，有如下裝置當(dāng)由上述搬送裝置搬送的被檢測(cè)物到達(dá)和上述檢測(cè)地點(diǎn)相比在搬送方向的稍上游的位置處時(shí)，具體地說，當(dāng)被檢測(cè)物沿搬送方向的最前端位置到達(dá)從投光部投射向受光部的光所通過的光通過地點(diǎn)時(shí)，重復(fù)進(jìn)行兩次放電動(dòng)作使蓄積在受光傳感器中的電荷放電。該裝置在進(jìn)行了該放電動(dòng)作后，當(dāng)被檢測(cè)物到達(dá)檢測(cè)地點(diǎn)時(shí)，在經(jīng)過作為檢測(cè)用設(shè)定時(shí)間的電荷蓄積時(shí)間之前，執(zhí)行檢測(cè)用電荷蓄積處理以使受光傳感器蓄積電荷。此處，通過取出所蓄積的電荷，用作品質(zhì)評(píng)價(jià)用的受光信息，可以求出被檢測(cè)物的內(nèi)部品質(zhì)信息。在被檢測(cè)物沿搬送方向的最前端位置尚未到達(dá)上述光通過地點(diǎn)的狀態(tài)下，為了使來自外部的光不會(huì)進(jìn)入受光傳感器，一邊將快門機(jī)構(gòu)維持在關(guān)閉狀態(tài)，一邊使受光傳感器繼續(xù)進(jìn)行電荷蓄積動(dòng)作(例如，參考專利文獻(xiàn)1)。
對(duì)上述現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，當(dāng)由上述搬送裝置搬送的被檢測(cè)物到達(dá)和上述檢測(cè)地點(diǎn)相比在搬送方向的上游側(cè)的位置處時(shí)，在進(jìn)行檢測(cè)用電荷蓄積處理之前，執(zhí)行放電動(dòng)作。從而，盡可能使受光傳感器中不會(huì)殘留剩余電荷。受光傳感器接收來自被檢測(cè)物的透射光或反射光并蓄積電荷。但是，即使在進(jìn)行了取出所蓄積的電荷的處理后，有時(shí)所蓄積電荷的一部分還會(huì)殘留在受光傳感器內(nèi)部。這樣在存在剩余電荷的狀態(tài)下，當(dāng)重新接收來自被檢測(cè)物的透射光或反射光時(shí)，該受光信息中就會(huì)產(chǎn)生誤差，基于受光傳感器的受光信息的被檢測(cè)物的內(nèi)部品質(zhì)信息也就會(huì)產(chǎn)生誤差。從而，通過在檢測(cè)用電荷蓄積處理之前執(zhí)行放電動(dòng)作，盡可能不要?dú)埩暨@樣的剩余電荷。
但是，在上述現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，當(dāng)搬送裝置搬送的多個(gè)被檢測(cè)物以很短的時(shí)間間隔到達(dá)檢測(cè)地點(diǎn)的狀態(tài)繼續(xù)下去時(shí)，就要盡可能使如上所述的剩余電荷不要?dú)埩?，才可以進(jìn)行檢測(cè)處理。但是，例如，當(dāng)搬送裝置搬送被檢測(cè)物的定時(shí)并不是定期的，出現(xiàn)被檢測(cè)物被搬送到檢測(cè)地點(diǎn)之前的時(shí)間間隔變得很長的情況時(shí)，在被檢測(cè)物沿搬送方向的最前端位置沒有到達(dá)上述光通過地點(diǎn)的時(shí)間間隔內(nèi)，由于受光傳感器繼續(xù)進(jìn)行電荷蓄積動(dòng)作，因此就會(huì)存在所蓄積的電荷變得很多的問題。
如上所述，在被檢測(cè)物沿搬送方向的最前端位置沒有到達(dá)上述光通過地點(diǎn)的時(shí)間間隔內(nèi)，使快門機(jī)構(gòu)處于關(guān)閉狀態(tài)，來自外部的光不會(huì)進(jìn)入受光傳感器。但是，即使在這樣的無光狀態(tài)下，在受光傳感器中也會(huì)產(chǎn)生暗電流。因此，當(dāng)這樣的暗電流經(jīng)過長時(shí)間蓄積后，也會(huì)存在蓄積電荷變多而產(chǎn)生飽和的問題。
而且，在上述現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，在從被檢測(cè)物沿搬送方向的最前端位置到達(dá)上述光通過地點(diǎn)時(shí)開始，到實(shí)行檢測(cè)用電荷蓄積處理為止的短時(shí)間間隔內(nèi)，必須執(zhí)行放電動(dòng)作。但是，如上所述，當(dāng)產(chǎn)生飽和時(shí)，很難充分放電，有時(shí)還會(huì)留下剩余電荷。于是，在這樣的狀況下，如果根據(jù)受光傳感器的檢測(cè)結(jié)果求出被檢測(cè)物的內(nèi)部品質(zhì)信息，則存在著內(nèi)部品質(zhì)信息產(chǎn)生誤差的問題。
此外，作為其它現(xiàn)有裝置，有從投光部向被檢測(cè)物投射近紅外區(qū)域的光的裝置。透過被檢測(cè)物的光通過凹面衍射光柵等分光裝置被分光。然后，利用受光部檢測(cè)出該分光后的光中700nm～1000nm范圍的波長的光。該受光部是由1024比特的線性CCD線傳感器構(gòu)成的陣列型受光元件構(gòu)成，亦即，由1024個(gè)單位受光部構(gòu)成。根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果求出分光光譜數(shù)據(jù)，進(jìn)而，對(duì)該分光光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行二次微分，求出二次微分光譜數(shù)據(jù)等。利用該二次微分光譜數(shù)據(jù)、以及預(yù)先設(shè)定的檢測(cè)公式，求出包含在被檢測(cè)物中的特性成分的成分含量，檢測(cè)內(nèi)部品質(zhì)。
在本裝置中，進(jìn)行如下的波長校正處理。亦即，在該處理中，利用對(duì)一對(duì)特定波長具有透過光量的峰值的校正用濾光器作為上述波長校正用的基準(zhǔn)體。利用上述陣列型受光元件接收透過該校正用濾光器的光。從而，根據(jù)預(yù)先確定的一對(duì)特定波長，以及接受一對(duì)峰值波長的各元件(單位受光部)的位置關(guān)系，使構(gòu)成陣列型受光元件的各元件(單位受光部)與各元件接收的光的波長之間取得對(duì)應(yīng)(參考專利文獻(xiàn)2)。
其中，上述檢測(cè)公式是在對(duì)被檢測(cè)物進(jìn)行檢測(cè)處理之前，根據(jù)對(duì)與作為檢測(cè)對(duì)象的被檢測(cè)物相同的樣品進(jìn)行實(shí)際檢測(cè)后的數(shù)據(jù)，預(yù)先對(duì)每個(gè)裝置進(jìn)行個(gè)別設(shè)定。在專利文獻(xiàn)中，關(guān)于其作成的方法沒有進(jìn)行詳細(xì)記述，一般如下面所述來作成。
亦即，準(zhǔn)備數(shù)十個(gè)至數(shù)百個(gè)被檢測(cè)物作為樣品，對(duì)各樣品使用上述品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置來獲得分光光譜數(shù)據(jù)。進(jìn)而，對(duì)各樣品實(shí)行根據(jù)例如破壞分析等，利用特別的檢查裝置來高精度地檢測(cè)被檢測(cè)物化學(xué)成分的實(shí)際成分含量檢測(cè)處理，獲得被檢測(cè)物的實(shí)際成分含量。進(jìn)而，利用如上所述得到的各樣品的分光光譜數(shù)據(jù)，具體地說，就是利用上述陣列型受光元件的所有元件的受光數(shù)據(jù)，一邊與上述實(shí)際成分含量的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，一邊利用多重回歸分析的方法，進(jìn)行求出上述檢測(cè)公式的處理，該公式表示光譜數(shù)據(jù)與關(guān)于特定成分的成分含量之間的關(guān)系。
從而，以往，在進(jìn)行上述波長校正處理時(shí)，以及在作成上述檢測(cè)公式時(shí)的各種處理中，均以同樣的分辨率利用由上述多個(gè)單位受光部受光而得到的信息來進(jìn)行。
在上述現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)中，由于進(jìn)行上述波長校正處理時(shí)的波長分辨率充分小，這樣，為了利用進(jìn)行過波長校正的多個(gè)單位受光部求出被檢測(cè)物的品質(zhì)評(píng)價(jià)值，當(dāng)把來自被檢測(cè)物的透射光分光并接收光時(shí)，可以減小各單位受光部所檢測(cè)的受光信息中的波長的偏移。亦即，為了求出作為被檢測(cè)物的果菜類的品質(zhì)評(píng)價(jià)值，對(duì)于得到的受光信息，也可以減小其波長偏移。
但是，在上述現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)中，在生成上述檢測(cè)公式時(shí)，如上所述，利用具有可以用很小的分辨率檢測(cè)出分光后的光的多個(gè)元件(單位受光部)的陣列型受光元件的所有元件的受光數(shù)據(jù)，并利用多重回歸分析的方法求出檢測(cè)公式。但是，利用這樣的多重回歸分析的方法來生成檢測(cè)公式時(shí)，必須進(jìn)行次數(shù)龐大的運(yùn)算，存在為了生成檢測(cè)公式需要大量作業(yè)時(shí)間的不利的一面。
因此，為了縮短生成這種檢測(cè)公式所需要的時(shí)間，可以考慮減少多個(gè)單位受光部的個(gè)數(shù)，降低在接收分光后的光時(shí)的波長分辨率，減少受光數(shù)據(jù)。但是，這樣一來，即使準(zhǔn)確地進(jìn)行如上所述的波長校正處理，根據(jù)由各單位受光部所受光的數(shù)據(jù)，確定多個(gè)單位受光部所受光的波長，在利用多個(gè)單位受光部來接收分光后的光時(shí)的波長分辨率自身變低。其結(jié)果，存在著對(duì)于為求得果菜類的品質(zhì)評(píng)價(jià)值而得到的受光信息，其檢測(cè)精度降低的問題。
特開2002-107294號(hào)公報(bào)(第5～6頁、圖5、圖6)[專利文獻(xiàn)2]特開2002-90301號(hào)公報(bào)(第3～5頁、圖1、圖4、圖5)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明著眼于上述問題點(diǎn)而提出，其目的在于提供一種果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置，其通過減少受光傳感器中的剩余電荷，在盡可能適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)下獲得品質(zhì)評(píng)價(jià)用受光信息，可以避免被檢測(cè)物的內(nèi)部品質(zhì)信息產(chǎn)生誤差。
進(jìn)而，還在于提供一種果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置，其可以減輕生成檢測(cè)公式的開銷，而不會(huì)使求出果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)值時(shí)的精度降低。
本發(fā)明的第1特征構(gòu)成如下所述。
該果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置具有投光部，其對(duì)位于檢測(cè)地點(diǎn)的作為被檢測(cè)物的果菜類投射光線；受光部，其利用電荷蓄積型受光傳感器來接收來自上述被檢測(cè)物的透射光或反射光，以獲得品質(zhì)評(píng)價(jià)用受光信息；搬送裝置，其經(jīng)由上述檢測(cè)地點(diǎn)來搬送上述被檢測(cè)物；控制裝置，其根據(jù)上述受光部的上述受光信息，求出被檢測(cè)物的內(nèi)部品質(zhì)信息，同時(shí)，還控制各部的動(dòng)作。其特征在于，當(dāng)被檢測(cè)物不在上述檢測(cè)地點(diǎn)時(shí)，以及雖然被檢測(cè)物在上述檢測(cè)地點(diǎn)，但上述品質(zhì)評(píng)價(jià)用受光信息的取得已經(jīng)結(jié)束時(shí)，上述控制裝置循環(huán)執(zhí)行電荷蓄積放電處理，即，從蓄電開始定時(shí)開始，直至經(jīng)過蓄電用設(shè)定時(shí)間為止，使上述受光傳感器蓄積電荷，此后，在經(jīng)過放電用設(shè)定時(shí)間為止，使上述受光傳感器中蓄積的電荷放電，并且，當(dāng)上述搬送裝置搬送的上述被檢測(cè)物到達(dá)上述檢測(cè)地點(diǎn)時(shí)，從該時(shí)刻起直至經(jīng)過放電用設(shè)定時(shí)間為止，使蓄積在上述受光傳感器中的電荷放電，此后，在經(jīng)過檢測(cè)用設(shè)定時(shí)間為止，實(shí)行檢測(cè)用電荷蓄積處理，使上述受光傳感器蓄積用作上述品質(zhì)評(píng)價(jià)用受光信息的電荷。
即，在利用搬送裝置經(jīng)由檢測(cè)地點(diǎn)的狀態(tài)下搬送被檢測(cè)物。當(dāng)位于檢測(cè)地點(diǎn)時(shí)，取得上述品質(zhì)評(píng)價(jià)用受光信息，根據(jù)該受光信息求出被檢測(cè)物的內(nèi)部品質(zhì)信息。當(dāng)被檢測(cè)物不在檢測(cè)地點(diǎn)時(shí)，或者雖然被檢測(cè)物在檢測(cè)地點(diǎn)，但品質(zhì)評(píng)價(jià)用受光信息的取得已經(jīng)結(jié)束時(shí)，控制裝置循環(huán)執(zhí)行電荷蓄積放電處理，從蓄電開始定時(shí)開始，直至經(jīng)過蓄電用設(shè)定時(shí)間為止，使受光傳感器蓄積電荷，此后，在經(jīng)過放電用設(shè)定時(shí)間為止，使受光傳感器中蓄積的電荷放電。亦即，在未執(zhí)行上述檢測(cè)用電荷蓄積處理時(shí)，就總是循環(huán)執(zhí)行電荷蓄積放電處理。從而，由于在經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間間隔后循環(huán)進(jìn)行蓄積的電荷放電的動(dòng)作，因此可以使蓄積在受光傳感器中的電荷充分放電。其結(jié)果，在電荷放電的動(dòng)作結(jié)束之后，在受光傳感器內(nèi)部殘留電荷的可能性就變得很小。
當(dāng)搬送裝置搬送的被檢測(cè)物到達(dá)檢測(cè)地點(diǎn)時(shí)，從該時(shí)刻開始直至經(jīng)過放電用設(shè)定時(shí)間為止，控制裝置使蓄積在受光傳感器中的電荷放電，此后，在經(jīng)過檢測(cè)用設(shè)定時(shí)間為止，執(zhí)行檢測(cè)用電荷蓄積處理，使受光傳感器蓄積被用作品質(zhì)評(píng)價(jià)用受光信息的電荷。將通過該檢測(cè)用電荷蓄積處理所蓄積的電荷用作品質(zhì)評(píng)價(jià)用受光信息，求出被檢測(cè)物的內(nèi)部品質(zhì)信息。
此外，如上所述，在循環(huán)執(zhí)行電荷蓄積放電處理時(shí)，在電荷放電的動(dòng)作結(jié)束之后，在受光傳感器內(nèi)部殘留電荷的可能性就變得很小。從而，在上述檢測(cè)用電荷蓄積處理中，在執(zhí)行了使電荷放電的動(dòng)作之后，在受光傳感器內(nèi)部殘留電荷的可能性很小，當(dāng)接收來自被檢測(cè)物的透射光或反射光以得到受光信息時(shí)，該受光信息中由殘留電荷引起的誤差也就變小。
從而，通過減少受光傳感器中的剩余電荷，在盡可能適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)下取得品質(zhì)評(píng)價(jià)用受光信息，可提供能夠減小被檢測(cè)物的內(nèi)部品質(zhì)信息的誤差的果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置，從而實(shí)現(xiàn)目的。
本發(fā)明的果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置，其第2特征在于，具有入射狀態(tài)切換裝置，它可以在允許上述受光傳感器接收來自被檢測(cè)物的透射光或反射光的開放狀態(tài)、以及阻止受光的遮蔽狀態(tài)之間自由切換，上述控制裝置控制上述入射狀態(tài)切換裝置的動(dòng)作，使得當(dāng)上述被檢測(cè)物到達(dá)上述檢測(cè)地點(diǎn)時(shí)，使上述入射狀態(tài)切換裝置從上述遮蔽狀態(tài)切換到上述開放狀態(tài)，并且，維持該開放狀態(tài)直至經(jīng)過了上述檢測(cè)用設(shè)定時(shí)間后，又返回上述遮蔽狀態(tài)。
即，當(dāng)搬送裝置搬送的被檢測(cè)物到達(dá)檢測(cè)地點(diǎn)時(shí)，入射狀態(tài)切換裝置從阻止受光傳感器接收透射光或反射光的遮蔽狀態(tài)，切換到允許上述受光傳感器接收來自被檢測(cè)物的透射光或反射光的開放狀態(tài)。從而，成為能夠利用受光傳感器接收來自被檢測(cè)物的透射光或反射光的狀態(tài)，可以適當(dāng)?shù)貓?zhí)行上述檢測(cè)用電荷蓄積處理。然后，從切換到上述開放狀態(tài)開始，維持該開放狀態(tài)直到經(jīng)過了檢測(cè)用設(shè)定時(shí)間后，又返回上述遮蔽狀態(tài)，因此在沒有執(zhí)行上述檢測(cè)用電荷蓄積處理的狀態(tài)下，入射狀態(tài)切換裝置就維持遮蔽狀態(tài)。
從而，只在執(zhí)行上述檢測(cè)用電荷蓄積處理的期間內(nèi)，由受光傳感器接收來自被檢測(cè)物的透射光或反射光，因此能夠準(zhǔn)確地執(zhí)行上述檢測(cè)用電荷蓄積處理。而且，在循環(huán)執(zhí)行電荷蓄積放電處理的期間，由于受光傳感器并不接收來自被檢測(cè)物的透射光或反射光，因此可以防止在受光傳感器內(nèi)部產(chǎn)生剩余電荷的問題。
本發(fā)明的果菜類的品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置，其第3特征在于，上述搬送裝置在使上述被檢測(cè)物處于托盤上的特定位置的狀態(tài)下并且在已經(jīng)裝載在上述托盤上的狀態(tài)下，對(duì)其進(jìn)行搬送，上述控制裝置具有托盤檢測(cè)裝置，其用于檢測(cè)上述托盤沿搬送方向的最前端位置已到達(dá)設(shè)定位置，根據(jù)該托盤檢測(cè)裝置的檢測(cè)信息來判別上述被檢測(cè)物已到達(dá)上述檢測(cè)地點(diǎn)。
即，被檢測(cè)物在位于托盤上的特定位置的狀態(tài)下并且在已經(jīng)裝載于上述托盤上的狀態(tài)下被搬送。這樣，當(dāng)被檢測(cè)物在已經(jīng)裝載于托盤上的狀態(tài)下被搬送時(shí)，由托盤檢測(cè)裝置檢測(cè)上述托盤沿搬送方向的最前端位置已到達(dá)設(shè)定位置，根據(jù)該托盤檢測(cè)裝置的檢測(cè)信息，判別被檢測(cè)物已到達(dá)上述檢測(cè)地點(diǎn)。
例如，可以這樣構(gòu)成，如果把上述設(shè)定位置與上述檢測(cè)地點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系、以及托盤的最前端位置與上述特定位置之間的相對(duì)位置關(guān)系對(duì)應(yīng)起來，則隨著托盤檢測(cè)裝置檢測(cè)出托盤沿搬送方向的最前端位置已到達(dá)設(shè)定位置，便立即判別出被檢測(cè)物已到達(dá)上述檢測(cè)地點(diǎn)。此外，也可以構(gòu)成為，從托盤檢測(cè)裝置檢測(cè)出托盤沿搬送方向的最前端位置已到達(dá)設(shè)定位置開始，在經(jīng)過了搬送到上述檢測(cè)地點(diǎn)所需的時(shí)間后，判別出被檢測(cè)物已到達(dá)上述檢測(cè)地點(diǎn)。
這樣，由于被檢測(cè)物在托盤上的裝載位置已被確定，因此托盤的最前端位置與被檢測(cè)物的相對(duì)位置關(guān)系與被檢測(cè)物的大小無關(guān)而基本保持一定。亦即，即使當(dāng)被檢測(cè)物很小時(shí)，托盤的最前端位置與被檢測(cè)物的相對(duì)位置關(guān)系也相同。從而，在托盤檢測(cè)裝置檢測(cè)出上述托盤沿搬送方向的最前端位置已到達(dá)設(shè)定位置時(shí)被檢測(cè)物的位置與被檢測(cè)物的大小無關(guān)而成為相同的相對(duì)位置關(guān)系。從而，可以根據(jù)托盤檢測(cè)裝置的檢測(cè)信息判別出被檢測(cè)物已到達(dá)檢測(cè)地點(diǎn)。而且，即使當(dāng)被檢測(cè)物很小時(shí)，也可以準(zhǔn)確地判別出被檢測(cè)物已到達(dá)檢測(cè)地點(diǎn)。
本發(fā)明的果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置的第4特征在于，上述控制裝置具有被檢測(cè)物檢測(cè)裝置，其用于檢測(cè)出上述搬送裝置搬送的被檢測(cè)物沿搬送方向的最前端位置已經(jīng)到達(dá)與上述檢測(cè)地點(diǎn)相比位于搬送方向的上游側(cè)的稍前側(cè)位置；搬送距離檢測(cè)裝置，其用于檢測(cè)由上述搬送裝置進(jìn)行的被檢測(cè)物的搬送距離。在根據(jù)被檢測(cè)物檢測(cè)裝置的檢測(cè)信息，檢測(cè)出被檢測(cè)物的最前端位置已到達(dá)上述稍前側(cè)位置后，根據(jù)上述搬送距離檢測(cè)裝置的檢測(cè)信息，判別出被檢測(cè)物已到達(dá)檢測(cè)地點(diǎn)。
即，當(dāng)在檢測(cè)出被檢測(cè)物的最前端位置已到達(dá)上述稍前側(cè)位置后，根據(jù)搬送距離檢測(cè)裝置的檢測(cè)信息，判別出被檢測(cè)物已從稍前側(cè)位置搬送到檢測(cè)地點(diǎn)時(shí)，即可判別出被檢測(cè)物已到達(dá)檢測(cè)地點(diǎn)。如果通過被檢測(cè)物檢測(cè)裝置檢測(cè)出搬送裝置搬送的被檢測(cè)物沿搬送方向的最前端位置已到達(dá)與檢測(cè)地點(diǎn)相比位于搬送方向的上游側(cè)的稍前側(cè)位置，則根據(jù)搬送距離檢測(cè)裝置的檢測(cè)信息，可判別出從該時(shí)刻開始以后的被檢測(cè)物的搬送距離相當(dāng)于從稍前側(cè)位置到達(dá)檢測(cè)地點(diǎn)為止的距離。根據(jù)該判別結(jié)果，判別出被檢測(cè)物已到達(dá)檢測(cè)地點(diǎn)。從而，即使是在沒有裝載于托盤上的狀態(tài)下被搬送的被檢測(cè)物，也可以確切地判別出已到達(dá)檢測(cè)地點(diǎn)。
本發(fā)明的果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置的第5特征在于，從投光部將近紅外區(qū)域的光投射到位于檢測(cè)地點(diǎn)的被檢測(cè)物，具有受光部，其對(duì)來自被檢測(cè)物的透射光或反射光進(jìn)行分光并利用多個(gè)單位受光部接收；運(yùn)算部，其進(jìn)行根據(jù)檢測(cè)作為上述被檢測(cè)物的果菜類時(shí)來自上述受光部的受光信息、以及預(yù)先生成的果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)用檢測(cè)公式，求出果菜類的品質(zhì)評(píng)價(jià)值的品質(zhì)評(píng)價(jià)處理，上述運(yùn)算部，代替上述品質(zhì)評(píng)價(jià)處理，可自由切換到根據(jù)檢測(cè)作為上述被檢測(cè)物的對(duì)近紅外區(qū)域的光中的特定波長具有光透射性特征的波長校正用基準(zhǔn)體時(shí)來自上述受光部的受光信息，進(jìn)行確定上述多個(gè)單位受光部分別所接收的光的波長的波長校正處理的狀態(tài)，利用大于根據(jù)上述多個(gè)單位受光部的個(gè)數(shù)所決定的上述受光信息的最大分辨率的分辨率并利用上述受光信息，生成上述檢測(cè)公式，上述運(yùn)算部利用小于生成上述檢測(cè)公式時(shí)的分辨率的分辨率，并利用上述受光信息，進(jìn)行上述波長校正處理。
即，利用大于根據(jù)上述多個(gè)單位受光部的個(gè)數(shù)所決定的上述受光信息的最大分辨率的分辨率并利用上述受光信息，生成上述檢測(cè)公式。亦即，即使增加單位受光部的個(gè)數(shù)，減小接收對(duì)來自被檢測(cè)物的透射光或反射光進(jìn)行分光后的光時(shí)的波長分辨率，在生成上述檢測(cè)公式時(shí)，利用上述受光信息，以比這樣的多個(gè)單位受光部的受光信息的最大分辨率更大的分辨率生成檢測(cè)公式。因此，例如，當(dāng)利用多重回歸分析的方法生成檢測(cè)公式時(shí)，就可以減少受光信息的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，盡可能減少運(yùn)算次數(shù)，可以減少生成檢測(cè)公式時(shí)的開銷。
由于利用上述受光信息并以比生成上述檢測(cè)公式時(shí)的分辨率更小的分辨率來進(jìn)行上述波長校正處理，因此可以利用小的分辨率確定多個(gè)單位受光部分別接收的光的波長。從而，在多個(gè)單位受光部的每一個(gè)中受光并得到的受光信息，與用和生成檢測(cè)公式時(shí)的分辨率相同的分辨率進(jìn)行波長校正的情況相比，可得到波長誤差很小的受光信息，僅此就可以減小求出果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)值時(shí)的檢測(cè)誤差。
并且，為了生成檢測(cè)公式而預(yù)先檢測(cè)的受光信息同樣地也可以得到波長誤差很小的受光信息，因此在生成檢測(cè)公式時(shí)，雖然受光信息的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)很少，但通過對(duì)應(yīng)正確波長的準(zhǔn)確的受光信息，可以生成準(zhǔn)確的檢測(cè)公式。
從而，可以提供可以減少生成檢測(cè)公式時(shí)的開銷，而不會(huì)使求出果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)值時(shí)的檢測(cè)精度降低的果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置。
本發(fā)明的果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置具有的第6特征在于，上述運(yùn)算部用上述受光信息的最大分辨率來執(zhí)行上述波長校正處理。
亦即，由于用上述受光信息的最大分辨率來執(zhí)行上述波長校正處理，因此在進(jìn)行確定多個(gè)單位受光部的每一個(gè)所受光的波長的波長校正處理時(shí)，可以用由多個(gè)單位受光部受光得到的受光信息的最大分辨率高精度地進(jìn)行波長校正處理。換言之，可以用由多個(gè)單位受光部受光時(shí)的波長分辨率相同的高分辨率來進(jìn)行波長校正處理。從而，在進(jìn)行了該波長校正處理之后，可以在偏移更小的狀態(tài)下把多個(gè)單位受光部的每一個(gè)與受光波長之間的關(guān)系對(duì)應(yīng)起來。
本發(fā)明的果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置具有的第7特征在于，上述波長校正用基準(zhǔn)體構(gòu)成為具有2個(gè)或2個(gè)以上的特定波長，上述運(yùn)算部的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于，作為上述波長校正處理，上述運(yùn)算部確定接收上述多個(gè)特定波長的多個(gè)單位受光部，根據(jù)該多個(gè)單位受光部對(duì)所有單位受光部的位置信息以及上述特定波長，求出其它單位受光部的受光波長。
亦即，在進(jìn)行波長校正處理時(shí)，使用具有2個(gè)或2個(gè)以上的特定波長作為特定波長的基準(zhǔn)體作為上述波長校正用基準(zhǔn)體。從投光部向該基準(zhǔn)體投射近紅外區(qū)域的光，對(duì)來自基準(zhǔn)體的透射光或反射光進(jìn)行分光，由多個(gè)單位受光部受光。上述基準(zhǔn)體特征是對(duì)上述特定波長具有光透射性，由于此時(shí)的多個(gè)單位受光部中的與上述特定波長對(duì)應(yīng)的單位受光部成為與其它單位受光部不同的受光狀態(tài)，因此可以確定接收多個(gè)特定波長的多個(gè)單位受光部。
進(jìn)而，可以根據(jù)如上那樣確定的多個(gè)單位受光部的位置信息以及多個(gè)特定波長的各個(gè)信息，求出該確定的單位受光部以外的各其它單位受光部的位置信息與它們所受光的波長之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系并進(jìn)行波長校正。
本發(fā)明的果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置具有的第8特征在于，上述受光部利用1024個(gè)上述單位受光部接收包含上述特定波長的規(guī)定波段的光，在上述運(yùn)算部執(zhí)行上述波長校正處理時(shí)，把在確定上述分光后的光的波長時(shí)的波長分辨率設(shè)定為小于等于0.8納米，并且，在生成上述檢測(cè)公式時(shí)，把為了求出被檢測(cè)物的品質(zhì)評(píng)價(jià)值而確定上述分光后的光的波長時(shí)的波長分辨率設(shè)定為大于等于2納米。
亦即，由于用1024個(gè)如此大量的單位受光部接收包含上述特定波長的規(guī)定波段的光，因此可以用高分辨率接收規(guī)定波段的光。例如，當(dāng)作為果菜類，檢測(cè)對(duì)象是桔子或蘋果等時(shí)，由于上述規(guī)定波段一般是數(shù)百nm至千nm左右，因此可以用非常高的分辨率接收分光后的光。并且，為了提高檢測(cè)精度，如果取更高分辨率，則可能存在單位受光部上受光光量不足的問題，如果為了確保光量而加大來自投光部的投光量，則會(huì)存在損傷果菜類的問題。
為了使運(yùn)算部實(shí)行上述波長校正處理，在確定上述分光后的光的波長時(shí)將波長分辨率設(shè)定為小于等于0.8納米，因此可以以比一般要求的檢測(cè)誤差更小的誤差高精度地求出果菜類的品質(zhì)評(píng)價(jià)值。
如果一邊參照本發(fā)明申請(qǐng)人取得的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)一邊進(jìn)行說明的話，圖15表示在求出蘋果糖度作為果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)值的情況下，對(duì)特定波長偏移準(zhǔn)確值時(shí)的波長偏移量與所求糖度的變化的關(guān)系進(jìn)行實(shí)測(cè)的結(jié)果。亦即，示出當(dāng)橫軸的波長發(fā)生偏移時(shí)，所求的糖度也就成為不同的值。進(jìn)而，對(duì)如蘋果等水果，一般來說，要求小于等于0.5度的檢測(cè)誤差。因此，從圖15可知，只要波長偏移量小于等于0.8納米，就可滿足要求的小于等于0.5度的檢測(cè)精度。
因此，如上所述，為了實(shí)行波長校正處理，把確定上述分光后的光的波長時(shí)的波長分辨率設(shè)定為小于等于0.8納米，因此可以滿足上述一般情況下所要求的檢測(cè)精度。
進(jìn)而，在生成檢測(cè)公式時(shí)，為了求出被檢測(cè)物的品質(zhì)評(píng)價(jià)值，把確定上述分光后的光的波長時(shí)的波長分辨率設(shè)定為大于等于2納米，因此在生成檢測(cè)公式時(shí)，從1024個(gè)單位受光部中，利用在相隔大于等于2納米的波長間隔的狀態(tài)下得到的、比1024個(gè)更少的個(gè)數(shù)的單位受光部的受光信息，并根據(jù)利用例如多重回歸分析的方法求出檢測(cè)公式等運(yùn)算處理生成檢測(cè)公式。
從而，可以減少生成檢測(cè)公式時(shí)受光信息的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，盡可能減少運(yùn)算次數(shù)，減少生成檢測(cè)公式的開銷。
本發(fā)明的果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置具有的第9特征在于，具有光量調(diào)整裝置，其可以自由地變更調(diào)整來自上述被檢測(cè)物的透射光或反射光中的上述受光部所接收的光的光量。
亦即，由于光量調(diào)整裝置具有自由地變更調(diào)整來自被檢測(cè)物的透射光或反射光中的受光部所接收的光的光量的結(jié)構(gòu)，因此，即使來自被檢測(cè)物的光量過多時(shí)，也可以調(diào)整向受光部的入射量。從而，可以將向受光部的入射量調(diào)整到合適的量。
此外，即使在被檢測(cè)物與多個(gè)單位受光部之間存在來自被檢測(cè)物的透射光或反射光之外的光，通過使用光量調(diào)整裝置調(diào)整該透射光或反射光之外的光后再入射到受光部，可以防止S/N(信噪比)減小。
本發(fā)明的果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置具有的第10特征在于，具有水平位置調(diào)節(jié)裝置，其可分別沿接近或遠(yuǎn)離的方向自由地變更調(diào)節(jié)上述投光部的投光地點(diǎn)以及上述受光部的受光地點(diǎn)相對(duì)于上述檢測(cè)地點(diǎn)的相對(duì)位置。
亦即，由于可以通過上述水平位置調(diào)節(jié)裝置分別變更調(diào)節(jié)投光地點(diǎn)及受光地點(diǎn)相對(duì)于上述檢測(cè)地點(diǎn)在接近或遠(yuǎn)離的方向上的相對(duì)位置，因此，可以使投光地點(diǎn)接近或遠(yuǎn)離檢測(cè)地點(diǎn)的被檢測(cè)物。從而，例如，通過將投射光的焦點(diǎn)位置聚焦到被檢測(cè)物的表面或其附近，可以將光高效地投射到被檢測(cè)物上。此外，由于可以使受光地點(diǎn)接近或遠(yuǎn)離位于檢測(cè)地點(diǎn)的被檢測(cè)物，因此，與投光地點(diǎn)的情況相同，通過將受光用的焦點(diǎn)位置聚焦到被檢測(cè)物的表面或其附近，可以高效地接收透射過被檢測(cè)物后的光。
本發(fā)明的果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置具有的第11特征在于，具有入射狀態(tài)切換裝置，其可以自由地在允許由上述各單位受光部接收來自上述被檢測(cè)物的透射光或反射光的開放狀態(tài)、以及阻止由上述各單位受光部接收來自上述被檢測(cè)物的透射光或反射光的遮蔽狀態(tài)之間自由切換；動(dòng)作控制裝置，其控制各部的動(dòng)作，該動(dòng)作控制裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于，其控制上述入射狀態(tài)切換裝置的動(dòng)作，使得上述入射狀態(tài)切換裝置在上述被檢測(cè)物位于上述檢測(cè)地點(diǎn)的狀態(tài)下，從上述遮蔽狀態(tài)切換到上述開放狀態(tài)，在開放狀態(tài)維持時(shí)間的期間內(nèi)維持該開放狀態(tài)，之后返回到上述遮蔽狀態(tài)；并且，控制上述受光部的動(dòng)作，使在上述入射狀態(tài)切換裝置維持上述開放狀態(tài)的期間內(nèi)，執(zhí)行由上述各單位受光部接收從上述被檢測(cè)物得到的光的檢測(cè)處理。
亦即，動(dòng)作控制裝置控制入射狀態(tài)切換裝置的動(dòng)作，使在被檢測(cè)物位于檢測(cè)地點(diǎn)的狀態(tài)下，入射狀態(tài)切換裝置從遮蔽狀態(tài)切換到開放狀態(tài)，在開放狀態(tài)維持時(shí)間的期間內(nèi)維持該開放狀態(tài)，之后返回到遮蔽狀態(tài)。在上述遮蔽狀態(tài)下，來自上述被檢測(cè)物的透射光或反射光不被上述各單位受光部接收。另一方面，在上述開放狀態(tài)下，上述各單位受光部接收來自被檢測(cè)物的透射光或反射光并進(jìn)行檢測(cè)。
從而，在被檢測(cè)物沒有位于檢測(cè)地點(diǎn)的狀態(tài)下，可以防止各單位受光部直接接收從投光部投射的光，可以準(zhǔn)確地接收來自被檢測(cè)物的透射光或反射光。
本發(fā)明的果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置具有的第12特征在于，具有搬送裝置，其經(jīng)由上述檢測(cè)地點(diǎn)搬送上述被檢測(cè)物。
亦即，由于通過搬送裝置經(jīng)由上述檢測(cè)地點(diǎn)來搬送被檢測(cè)物，因此，例如，即使在檢測(cè)大量的被檢測(cè)物時(shí)，也可以通過由搬送裝置依次進(jìn)行搬送，高效地進(jìn)行檢測(cè)。此外，即使在根據(jù)品質(zhì)評(píng)價(jià)值的檢測(cè)結(jié)果將被檢測(cè)物分類為多個(gè)等級(jí)的情況下，也可以通過搬送裝置把其搬送到分類地點(diǎn)。
本發(fā)明的果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置具有的第13特征的結(jié)構(gòu)要點(diǎn)在于，具有遮光裝置，其允許由上述搬送裝置搬送的上述被檢測(cè)物通過上述檢測(cè)地點(diǎn)，同時(shí)遮斷從上述投光部投射的光中沒有透射過上述被檢測(cè)物而要入射到上述各單位受光部的雜光(回り込み光)。
亦即，通過具有上述遮光裝置，可以有效地遮斷從投光部投射的光中并不透射過被檢測(cè)物而要入射到多個(gè)單位受光部的雜光。其結(jié)果，可以減小由多個(gè)單位受光部進(jìn)行誤檢測(cè)的可能性。而且，該遮光裝置構(gòu)成為在允許由搬送裝置經(jīng)由檢測(cè)地點(diǎn)所搬送的被檢測(cè)物通過檢測(cè)地點(diǎn)的同時(shí)，有效地遮斷雜光。從而，既不會(huì)妨礙搬送裝置的搬送，又可減少作業(yè)效率降低的危險(xiǎn)。


圖1是品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置的前視圖，圖2是品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置的側(cè)視圖，圖3是品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置的前視圖，圖4是品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置的局部剖切前視圖，圖5是品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置的俯視圖，圖6是分光器的結(jié)構(gòu)圖，圖7是表示快門機(jī)構(gòu)的圖，圖8是投光部的剖切平面圖，圖9是控制方框圖，圖10是表示品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置的設(shè)置狀態(tài)的俯視圖，圖11是表示外觀檢查裝置的圖，圖12是檢測(cè)動(dòng)作的時(shí)序圖，圖13是表示濾光器切換機(jī)構(gòu)的圖，圖14是表示波長和光量的關(guān)系的曲線圖，圖15是表示糖度的檢測(cè)值與波長偏移量的關(guān)系的曲線圖，圖16是其它實(shí)施方式的品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置的前視圖，圖17是表示其它實(shí)施方式的托盤的圖，圖18是表示其它實(shí)施方式的被檢測(cè)物的檢測(cè)狀態(tài)的圖，圖19是表示其它實(shí)施方式的檢測(cè)動(dòng)作的時(shí)序圖，圖20是其它實(shí)施方式的遮光裝置的斜視圖，圖21是其它實(shí)施方式的遮光裝置的俯視圖，圖22是其它實(shí)施方式的遮光裝置的前視圖，圖23是表示其它實(shí)施方式的品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置的設(shè)置狀態(tài)的俯視圖，圖24是表示其它實(shí)施方式的檢測(cè)動(dòng)作的時(shí)序圖，圖25是表示其它實(shí)施方式的受光量變化和檢測(cè)定時(shí)的圖，圖26是表示其它實(shí)施方式的檢測(cè)動(dòng)作的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式
以下根椐附圖，說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
(第1實(shí)施方式)以下根椐附圖，說明本發(fā)明的果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置的第1實(shí)施方式。
本發(fā)明的果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置是用于檢測(cè)作為被檢測(cè)物例如桔子等果菜類的作為品質(zhì)的糖度或酸度的裝置，其具有投光部，其對(duì)位于檢測(cè)地點(diǎn)作為被檢測(cè)物的果菜類投射光線；受光部，其利用電荷蓄積型受光傳感器接收來自上述被檢測(cè)物的透射光，以獲得品質(zhì)評(píng)價(jià)用受光信息；搬送裝置，其經(jīng)由檢測(cè)地點(diǎn)搬送被檢測(cè)物；控制裝置，其根據(jù)受光部的受光信息求出被檢測(cè)物的內(nèi)部品質(zhì)信息，并且控制各部的動(dòng)作。
具體來說，如圖1所示，品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置具有投光部1，其對(duì)被檢測(cè)物M照射光；受光部2，其接收透過被檢測(cè)物M的光，并檢測(cè)該接收的光；控制部3，其利用執(zhí)行各種控制處理的微機(jī)。被檢測(cè)物M通過作為搬送裝置的搬送傳送器4，排成一列縱隊(duì)狀被裝載和搬送，并順次通過本裝置的檢測(cè)地點(diǎn)。從投光部1向檢測(cè)地點(diǎn)的被檢測(cè)物M所投射的光在透過被檢測(cè)物M后，被受光部2接收。投光部1和受光部2配置在檢測(cè)地點(diǎn)的左右兩側(cè)部，亦即，被分開配置在搬送傳送器4的搬送橫向方向的兩側(cè)部。
(投光部)投光部1具有2個(gè)光源，將來自該2個(gè)光源的光沿相互不同的照射用光軸照射檢測(cè)地點(diǎn)的被檢測(cè)物。各光源的2條照射用光軸在位于檢測(cè)地點(diǎn)的被檢測(cè)物的表面部或其附近交叉。
如圖4和圖8所示，在投光部1中設(shè)置有光源5，其由沿搬送傳送器4的搬送方向的相分離的2個(gè)鹵素?zé)魳?gòu)成。具有分別與這2個(gè)光源5對(duì)應(yīng)的如下的光學(xué)系統(tǒng)。首先，具有作為聚光裝置的凹面形狀的光反射板6，其反射來自光源5的光，并在被檢測(cè)物M的表面聚焦。還具有光闌板7，其被配置在被該光反射板6聚光的光的焦點(diǎn)位置附近，通過使光通過大的光闌孔7a抑制聚光后的光擴(kuò)散到徑向外方一側(cè)。并且，作為針對(duì)一個(gè)光源5的光學(xué)系統(tǒng)，還具有光量調(diào)節(jié)板8，其可以分別在下列狀態(tài)之間自由切換，亦即，使通過光闌板7的光通過的狀態(tài)、通過小孔徑的光闌孔8a使光通過的狀態(tài)、遮斷光的狀態(tài)；準(zhǔn)直透鏡9，其使聚光后的來自光源5的光變?yōu)槠叫泄?；反射?0，其反射已變?yōu)槠叫泄獾墓獠⑹蛊滢D(zhuǎn)向；聚光透鏡11，其使由該反射板10反射后的光聚光。上述各光量調(diào)節(jié)板8通過投光量調(diào)整用馬達(dá)12，成為一體地進(jìn)行搖動(dòng)式操作，使其可以在上述各狀態(tài)之間自由地切換。
通過把上述各部件內(nèi)裝于箱體13內(nèi)把該投光部1組裝成單元狀。并且，為了在針對(duì)檢測(cè)地點(diǎn)的被檢測(cè)物朝向斜下方的狀態(tài)下照射光，投光部1被設(shè)置為傾斜姿勢(shì)，即使對(duì)于外形尺寸小的被檢測(cè)物光也不會(huì)直接進(jìn)入受光部2。
(受光部)如圖4所示，受光部2具有聚光透鏡14，其對(duì)透過被檢測(cè)物M的光進(jìn)行聚光；帶通反射鏡15，其只把已變?yōu)槠叫泄庵械淖鳛榻t外區(qū)域的波長范圍680～990納米(nm)范圍的光朝上反射，而使其它波長的光直接通過；聚光透鏡16，其使被帶通反射鏡15朝上反射后的檢測(cè)對(duì)象光聚光；作為入射狀態(tài)切換裝置的快門機(jī)構(gòu)17，其可以在允許已通過聚光透鏡16的光直接通過并由受光傳感器接收的開放狀態(tài)、以及阻止受光傳感器受光的遮蔽狀態(tài)之間自由切換；分光器18，當(dāng)通過開放狀態(tài)的快門機(jī)構(gòu)17的光入射時(shí)，對(duì)該光進(jìn)行分光，并檢測(cè)上述分光光譜數(shù)據(jù)；光量檢測(cè)傳感器19，其用于檢測(cè)以直通狀態(tài)直接通過帶通反射鏡15的光的光量。
(濾光器切換機(jī)構(gòu))在快門機(jī)構(gòu)17的下方側(cè)，亦即在光入射方向的上游側(cè)的地點(diǎn)處，具有濾光器切換機(jī)構(gòu)E，其用于對(duì)入射到分光器18的光進(jìn)行光量調(diào)整用的多個(gè)各種濾光器進(jìn)行切換。
如圖13所示，濾光器切換機(jī)構(gòu)E具有3個(gè)濾光器85、86、87、以及一個(gè)開口88，它們?cè)谟蔀V光器切換用馬達(dá)83進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作的旋轉(zhuǎn)體84上，在與中心等距離或者基本等距離的位置上，沿圓周相間隔的狀態(tài)配置，可自由切換地通過使旋轉(zhuǎn)體84旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，使任何一個(gè)濾光器位于入射光通過的位置上。
第1濾光器85是光衰減率很低的ND濾光器，第2濾光器86是光衰減率很高的ND濾光器，第3濾光器87是波長校正用濾光器。亦即，通過濾光器切換用馬達(dá)83驅(qū)動(dòng)并使旋轉(zhuǎn)體84旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，通過使光通過開口88，使來自被檢測(cè)物M的透射光沒有衰減地入射到分光器。通過使光通過第1濾光器85，可以使光在稍微衰減的狀態(tài)下入射，通過使光通過第2濾光器86，可以切換到使光在較多衰減的狀態(tài)下入射的狀態(tài)。亦即，根據(jù)預(yù)先輸入的檢測(cè)條件(例如，被檢測(cè)物M的品種、大小、透射率等被檢測(cè)物M的檢測(cè)條件)，可以變更調(diào)整分光器接收的光的光量。從而，利用該濾光器切換機(jī)構(gòu)E構(gòu)成光量調(diào)節(jié)裝置。并且，上述第3濾光器87(波長校正用濾光器)被用于進(jìn)行后述的波長校正處理。
如圖6所示，上述分光器18具有反射鏡21，其反射從作為受光位置的入光口20入射的檢測(cè)對(duì)象光；作為分光裝置的凹面衍射光柵22，其將反射后的檢測(cè)對(duì)象光分光為多個(gè)波長的光；受光傳感器23，其通過檢測(cè)出由凹面衍射光柵22分光后的檢測(cè)對(duì)象光中的各波長的光量，來檢測(cè)分光光譜數(shù)據(jù)，它們被配置在由能遮住來自外部的光的遮光性材料構(gòu)成的暗箱24內(nèi)。上述受光傳感器23由電荷蓄積型CCD線傳感器構(gòu)成。該CCD線傳感器具有1024個(gè)單位受光部23a，該1024個(gè)單位受光部23a同時(shí)按照每個(gè)波長接收被凹面衍射光柵22分光反射后的光，變換為每個(gè)波長的信號(hào)并輸出。該線傳感器形成在半導(dǎo)體基板上。在該半導(dǎo)體基板上具有光電變換部，其針對(duì)每個(gè)單位受光部，將光量變換為電信號(hào)(電荷)；電荷蓄積部，其蓄積由該光電變換部得到的電荷；以及驅(qū)動(dòng)電路，其用于把該蓄積電荷輸出到外部。進(jìn)而，在該晶體管基板的背面一側(cè)，粘貼有例如由珀耳帖(Peltier)元件等構(gòu)成的電子冷卻元件，作為可以冷卻到零下10℃的結(jié)構(gòu)，可以避免因溫度上升引起的溫度漂移，可以減小由于溫度變化引起的檢測(cè)值的誤差。
如圖6、圖7所示，上述快門機(jī)構(gòu)17通過脈沖馬達(dá)17B在縱軸軸心周圍轉(zhuǎn)動(dòng)操作放射狀地形成有多個(gè)縫隙25的圓板17A。在上述暗箱24的入光口20處，形成有幾乎與縫隙25相同形狀的透射孔27。當(dāng)這些縫隙25與透射孔27上下重疊時(shí)，就成為可使光通過的開放狀態(tài)，當(dāng)兩者的位置錯(cuò)開時(shí)，就成為遮斷光的遮斷狀態(tài)。為了不使光泄漏，在與暗箱的入光口20密切接觸的狀態(tài)下能滑動(dòng)地配置圓板17A。亦即，該快門機(jī)構(gòu)17按與對(duì)凹面衍射光柵22的入光口20接近的狀態(tài)設(shè)置。該受光部2也與投光部1相同，將上述各部件內(nèi)裝到箱體28中，組裝成單元狀。
各投光部1與受光部2構(gòu)成為相對(duì)各投光用地點(diǎn)與受光用地點(diǎn)可以個(gè)別地自由裝卸的單元狀。投光部1與受光部2被裝卸自由地安裝到裝置框體F。為了將相當(dāng)于檢測(cè)地點(diǎn)中的搬送傳送器4的左右兩側(cè)的地點(diǎn)作為投光用地點(diǎn)和受光用地點(diǎn)，該裝置框體F具有一對(duì)針對(duì)投光部1與受光部2的安裝部。
在上述裝置框體F中，具有作為上下位置調(diào)節(jié)裝置的上下位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)29，其一體地沿上下方向自由地對(duì)使投光部1與受光部2進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。并且，還具有作為水平位置調(diào)節(jié)裝置的水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30，其可以個(gè)別地將各投光部1與受光部2沿接近或離開被檢測(cè)物的方向，亦即沿著水平方向即與搬送傳送器4的搬送方向正交的方向，自由進(jìn)行裝置調(diào)節(jié)。
(上下位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))如圖1～圖5所示，在安裝在矩形框體中并包圍品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置的外周部的裝置框體F上，具有上下位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。從裝置框體F的上部側(cè)位置，以下垂的狀態(tài)，設(shè)置有4根固定支承桿31，在這4根固定支承桿31的下端部，安裝有支承臺(tái)32。在該支承臺(tái)32上，裝載后述的品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置校正用被檢測(cè)體A。在這4根固定支承桿31上，分別設(shè)置有可沿上下方向自由滑動(dòng)的滑動(dòng)支承部33，在這些滑動(dòng)支承部33上，支承著升降臺(tái)34?？勺杂赊D(zhuǎn)動(dòng)的進(jìn)給絲杠35從裝置框體F的上部側(cè)位置以下垂的狀態(tài)被電動(dòng)馬達(dá)36支承著，升降臺(tái)34上所具有的內(nèi)螺紋部件37與該進(jìn)給絲杠35螺紋接合，通過由電動(dòng)馬達(dá)36轉(zhuǎn)動(dòng)操作進(jìn)給絲杠35，可以將升降臺(tái)34調(diào)節(jié)到上下任意位置。并且，也可以利用手動(dòng)操作手柄38使進(jìn)給絲杠35轉(zhuǎn)動(dòng)。
在升降臺(tái)34上形成有插通孔34a，使裝載在支承臺(tái)32上的品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置校正用被檢測(cè)體A可以沿上下方向通過。
(水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))如圖5所示，在上述升降臺(tái)34上，設(shè)置有2條沿投光部1與受光部2的排列方向延伸的導(dǎo)向桿39。在各導(dǎo)向桿39上，支承部件40、41被滑移自由地支承著，它們作為分別可以裝卸自由地安裝被組裝成單元狀的投光部1與受光部2的上述一對(duì)安裝部。上述各導(dǎo)向桿39在長度方向兩端側(cè)通過連接件39a被連接。在上述升降臺(tái)34上，設(shè)置有可分別由電動(dòng)馬達(dá)44、45轉(zhuǎn)動(dòng)操作的2條進(jìn)給絲杠42、43，它們沿投光部1與受光部2的排列方向延伸，各支承部件40、41所具有的內(nèi)螺紋部46、47與各進(jìn)給絲杠42、43螺紋接合。通過使用電動(dòng)馬達(dá)44、45分別使上述各進(jìn)給絲杠42、43正反轉(zhuǎn)，分別沿與搬送傳送器4的搬送方向正交的水平方向?qū)ι鲜龈髦С胁考?0、41進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。從而，通過利用電動(dòng)馬達(dá)44、45分別使上述各進(jìn)給絲杠42、43正反轉(zhuǎn)，分別安裝在各支承部件40、41上的投光部1與受光部2可以進(jìn)行上述水平方向(即，與檢測(cè)地點(diǎn)接近或分離的方向)上的相對(duì)位置的調(diào)節(jié)。
這樣，當(dāng)利用電動(dòng)馬達(dá)36使進(jìn)給絲杠35轉(zhuǎn)動(dòng)操作時(shí)，升降臺(tái)34被上下移動(dòng)調(diào)節(jié)，隨之，支承在升降臺(tái)34上的投光部1與受光部2一體地上下移動(dòng)。另一方面，通過使上述各電動(dòng)馬達(dá)44、45進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作，投光部1與受光部2可以分別沿與搬送傳送器4的搬送方向正交的水平方向進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。
對(duì)投光部1與受光部2與上述各支承部件40、41的安裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在上述各支承部件40、41的下端部的安裝用臺(tái)座部分40a、41a上，形成有沿水平方向相隔適當(dāng)間隔的橫向突出的多個(gè)定位用突起40b、41b。在設(shè)置成單元狀的投光部1與受光部2上，分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)于這些定位用突起40b、41b的定位孔。如圖5、圖6所示，在將定位孔嵌合到定位用突起40b、41b的狀態(tài)下，通過在其附近的適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)用螺栓固定，來安裝投光部1與受光部2。在投光部1與受光部2分別被安裝的狀態(tài)下，投光部1所處的投光用地點(diǎn)、檢測(cè)地點(diǎn)、以及受光部2所處的受光用地點(diǎn)分別處于一條直線上。其中，對(duì)于支承部件40、41的下端部的安裝用臺(tái)座部分40a、41a，為了與投光部1與受光部2的上下方向的長度相對(duì)應(yīng)，在左右兩邊使用長度稍微不同的安裝用臺(tái)座。此外，在投光部1的安裝部上，為了使投射方向稍微向下方傾斜，設(shè)置有傾斜用姿勢(shì)限制器40c。
在檢測(cè)地點(diǎn)的上方側(cè)，設(shè)置有基準(zhǔn)濾光器49。該基準(zhǔn)濾光器49由從上述支承臺(tái)32向下方側(cè)延伸設(shè)置的支承臂48所支承。該基準(zhǔn)濾光器49由具有規(guī)定吸光度特性的例如一對(duì)乳色玻璃制成的光學(xué)濾光器構(gòu)成。
如圖1所示，通過利用上下位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)29一體地對(duì)投光部1與受光部2進(jìn)行上下移動(dòng)調(diào)節(jié)，可以分別在下述狀態(tài)之間切換亦即，來自各投光部1的光透過裝載在搬送傳送器4上的被檢測(cè)物M后由受光部2接收的通常檢測(cè)狀態(tài)；如圖3的假想線所示，來自各投光部1的光透過上述基準(zhǔn)濾光器49后由受光部2接收的基準(zhǔn)檢測(cè)狀態(tài)；以及如圖4的實(shí)線所示的校正用檢測(cè)狀態(tài)。
并且，該品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置的外周部，除了隨著被檢測(cè)物的搬送而通過的地點(diǎn)之外，其他均被裝置框體F的壁體所包圍，使得來自外部的光不能進(jìn)入。
在該品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置上，可以向上述支承臺(tái)32裝卸具有與被檢測(cè)物的光透射特性幾乎同樣的特性的被檢測(cè)體A?？梢允贡粰z測(cè)體A在保持定位的狀態(tài)下裝載到支承臺(tái)32上，并且裝卸都很容易。當(dāng)不進(jìn)行校正時(shí)，可以從支承臺(tái)32上取下被檢測(cè)體A。
對(duì)該品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置校正用被檢測(cè)體A進(jìn)行說明。如圖4所示，被檢測(cè)體A被由非光透射性部件構(gòu)成的略成四角柱狀的外側(cè)箱體52覆蓋其外周部，在位于該外側(cè)箱體52內(nèi)部的下方側(cè)的地點(diǎn)，設(shè)置有容納部51，其以封入狀態(tài)容納作為品質(zhì)評(píng)價(jià)對(duì)象的純水J，在該容納部51與外側(cè)箱體52之間形成有空氣層。進(jìn)而，為了把該空氣層的溫度維持在由品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置進(jìn)行品質(zhì)評(píng)價(jià)時(shí)的被檢測(cè)物的溫度或與其接近的溫度的設(shè)定溫度(例如，30℃)，使珀耳帖元件55發(fā)揮作用。在外側(cè)箱體52中，在與容納部51的左右兩側(cè)的地點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置上，分別形成光通過部61與光通過部62。在與外側(cè)箱體52的入光側(cè)光通過部61及出光側(cè)光通過部62對(duì)應(yīng)的位置處形成有通過孔，同時(shí)，在保持氣密性的狀態(tài)下安裝有作為擴(kuò)散體的乳色玻璃G。
如圖10所示，上述搬送傳送器4通過電動(dòng)馬達(dá)4b驅(qū)動(dòng)無接頭轉(zhuǎn)動(dòng)帶4a。卷繞無接頭轉(zhuǎn)動(dòng)帶4a的旋轉(zhuǎn)體4c的旋轉(zhuǎn)軸上具有作為搬送距離檢測(cè)裝置的旋轉(zhuǎn)編碼器19，其用于檢測(cè)搬送傳送器4的搬送距離。該旋轉(zhuǎn)編碼器19的檢測(cè)信息被輸入到控制部3。進(jìn)而，在相對(duì)于檢測(cè)地點(diǎn)在搬送方向的上游側(cè)的地點(diǎn)上，具有作為被檢測(cè)物檢測(cè)裝置的光學(xué)式的通過檢測(cè)傳感器50。利用該通過檢測(cè)傳感器50，檢測(cè)由搬送傳送器4搬送的被檢測(cè)物的最前端位置是否已到達(dá)搬送方向上的檢測(cè)地點(diǎn)的上游非常接近檢測(cè)地點(diǎn)的位置處。該通過檢測(cè)傳感器50在搬送傳送器4的搬送路徑的左右兩側(cè)部分開配置發(fā)光的發(fā)光器50a、以及接收該光的受光器50b。當(dāng)從發(fā)光器50a發(fā)出的光由被檢測(cè)物遮擋，不能被受光器50b接收時(shí)，即可判別出存在被檢測(cè)物。
上述控制部3利用微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，如圖9所示，其分別以控制程序形式具有作為運(yùn)算部的分析裝置100，其根據(jù)通過檢測(cè)傳感器50、旋轉(zhuǎn)編碼器19、受光傳感器23的檢測(cè)信息，分析被檢測(cè)物的內(nèi)部品質(zhì)；動(dòng)作控制裝置101，其控制各部的動(dòng)作。亦即，利用后述的作為公知技術(shù)的分光分析方法來執(zhí)行分析被檢測(cè)物M的內(nèi)部品質(zhì)的運(yùn)算處理，同時(shí)，還控制快門機(jī)構(gòu)17、光量調(diào)整用馬達(dá)12、濾光器切換用馬達(dá)83、上下位置調(diào)節(jié)用馬達(dá)36、水平位置調(diào)節(jié)用馬達(dá)44、45的動(dòng)作管理等各部的動(dòng)作。
(控制部的控制動(dòng)作)控制部3進(jìn)行2種數(shù)據(jù)檢測(cè)處理。一種是基準(zhǔn)數(shù)據(jù)檢測(cè)處理，代替被檢測(cè)物M，將來自投光部1的光照射到上述基準(zhǔn)濾光器49上，由受光部2對(duì)來自該基準(zhǔn)濾光器49的透射光進(jìn)行分光，求出根據(jù)該分光后的光得到的分光光譜數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)分光光譜數(shù)據(jù)。另一種是通常數(shù)據(jù)檢測(cè)處理，從投光部1向搬送傳送器4搬送的被檢測(cè)物M照射光，得到檢測(cè)分光光譜數(shù)據(jù)，根據(jù)該檢測(cè)分光光譜數(shù)據(jù)與上述基準(zhǔn)分光光譜數(shù)據(jù)，分析被檢測(cè)物M的內(nèi)部品質(zhì)。
(基準(zhǔn)數(shù)據(jù)檢測(cè)處理)在使搬送傳送器4停止搬送被檢測(cè)物M的狀態(tài)下，通過上下位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)29切換到上述基準(zhǔn)檢測(cè)狀態(tài)，將快門機(jī)構(gòu)17切換到開放狀態(tài)。在該狀態(tài)下，來自投光部1的光照射到上述基準(zhǔn)濾光器49。由受光部2對(duì)來自基準(zhǔn)濾光器49的透射光進(jìn)行分光，并接收該分光后的光，求得分光光譜數(shù)據(jù)，把該分光光譜數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)分光光譜數(shù)據(jù)，進(jìn)行檢測(cè)。此外，在向受光部2照射的光被遮擋的無光狀態(tài)下，也檢測(cè)受光傳感器18的檢測(cè)值(暗電流數(shù)據(jù))。亦即，將上述受光部2的快門機(jī)構(gòu)17切換為遮擋狀態(tài)，求出此時(shí)的受光傳感器18的每個(gè)單位像素中的檢測(cè)值，將其作為暗電流數(shù)據(jù)。
(通常數(shù)據(jù)檢測(cè)處理)在該通常數(shù)據(jù)檢測(cè)處理中，操作上下位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)29，具體地，就是操作上下位置調(diào)節(jié)用電動(dòng)馬達(dá)36，將升降臺(tái)34切換到通常檢測(cè)狀態(tài)，由搬送傳送器4進(jìn)行被檢測(cè)物M的搬送。當(dāng)被檢測(cè)物不在檢測(cè)地點(diǎn)時(shí)，以及即使被檢測(cè)物在檢測(cè)地點(diǎn)，但如后所述的品質(zhì)評(píng)價(jià)用受光信息的取得已完成時(shí)，循環(huán)執(zhí)行電荷蓄積放電處理，從蓄電開始定時(shí)開始直到經(jīng)過蓄電用設(shè)定時(shí)間為止，使受光傳感器23蓄積電荷，此后，在經(jīng)過放電用設(shè)定時(shí)間為止，使受光傳感器23中蓄積的電荷放電，并且，當(dāng)由搬送傳送器4搬送的被檢測(cè)物到達(dá)檢測(cè)地點(diǎn)時(shí)，從該時(shí)刻起直到經(jīng)過放電用設(shè)定時(shí)間為止，使蓄積在受光傳感器23中的電荷放電。此后，直到經(jīng)過檢測(cè)用設(shè)定時(shí)間為止，執(zhí)行使受光傳感器23蓄積作為品質(zhì)評(píng)價(jià)用的受光信息來使用的電荷的檢測(cè)用電荷蓄積處理。
亦即，如圖12所示，當(dāng)被檢測(cè)物不在檢測(cè)地點(diǎn)時(shí)，以及即使被檢測(cè)物在檢測(cè)地點(diǎn)，但如后所述的品質(zhì)評(píng)價(jià)用受光信息的取得已結(jié)束時(shí)，控制部3總是控制受光傳感器23的動(dòng)作，使得在每個(gè)設(shè)定周期T1(約50毫秒)，循環(huán)執(zhí)行電荷蓄積放電處理，亦即，從蓄電開始的定時(shí)起直到經(jīng)過蓄電用設(shè)定時(shí)間(約40毫秒)為止，使受光傳感器23蓄積電荷。此后，直到經(jīng)過放電用設(shè)定時(shí)間(約10毫秒)為止，使受光傳感器23中蓄積的電荷放電。
進(jìn)而，控制部3根據(jù)通過檢測(cè)傳感器50的檢測(cè)信息，檢測(cè)出被檢測(cè)物的最前端位置已到達(dá)稍前側(cè)位置，然后，根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)編碼器19的檢測(cè)信息，判別被檢測(cè)物已到達(dá)檢測(cè)地點(diǎn)。亦即，當(dāng)通過檢測(cè)傳感器50檢測(cè)出被檢測(cè)物M沿搬送方向的最前端位置已經(jīng)到達(dá)作為通過檢測(cè)傳感器50的檢測(cè)地點(diǎn)的稍前側(cè)位置時(shí)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器19的檢測(cè)信息，判別被檢測(cè)物從該時(shí)點(diǎn)起的搬送距離是否已等于從上述稍前側(cè)位置起到檢測(cè)地點(diǎn)為止的搬送距離。進(jìn)而，當(dāng)已等于該搬送距離時(shí)，判別為被檢測(cè)物M已到達(dá)檢測(cè)地點(diǎn)。
這樣，當(dāng)判別出被檢測(cè)物M已到達(dá)檢測(cè)地點(diǎn)時(shí)，并不循環(huán)執(zhí)行上述電荷蓄積放電處理，而是如圖12所示，從該時(shí)點(diǎn)起直到經(jīng)過放電用設(shè)定時(shí)間為止，使受光傳感器23中蓄積的電荷放電。此后，直到經(jīng)過檢測(cè)用設(shè)定時(shí)間為止，執(zhí)行檢測(cè)用電荷蓄積處理，使受光傳感器23蓄積作為品質(zhì)評(píng)價(jià)用的受光信息來使用的電荷。此外，與這樣的受光傳感器23的動(dòng)作切換并行地，當(dāng)被檢測(cè)物到達(dá)上述檢測(cè)地點(diǎn)時(shí)，控制部3將快門機(jī)構(gòu)17從遮擋狀態(tài)切換為開放狀態(tài)，維持該開放狀態(tài)直到經(jīng)過用于進(jìn)行電荷蓄積的快門開放時(shí)間T2之后，將快門機(jī)構(gòu)17返回遮擋狀態(tài)。這樣，從快門機(jī)構(gòu)17開放之后開始直到經(jīng)過檢測(cè)用設(shè)定時(shí)間為止的期間，從投光部1照射、透射過被檢測(cè)物后由受光部2分光后的光，可以作為電荷蓄積在受光傳感器23中。在放電用設(shè)定時(shí)間與檢測(cè)用設(shè)定時(shí)間的組合時(shí)間段內(nèi)快門機(jī)構(gòu)17開放。在圖12所示的示例中，作為放電用設(shè)定時(shí)間，是在被檢測(cè)物到達(dá)檢測(cè)地點(diǎn)后，被檢測(cè)物移動(dòng)至來自投光部1的雜光不直接入射到受光部2的程度的位置為止所需要的時(shí)間，例如設(shè)定為大約10毫秒。此外，例示了檢測(cè)用設(shè)定時(shí)間大約是40毫秒，快門開放時(shí)間T2大約是50毫秒。進(jìn)而，在經(jīng)過該快門開放時(shí)間T2之后，取出蓄積的電荷，獲得作為品質(zhì)訐價(jià)用受光信息的檢測(cè)分光光譜數(shù)據(jù)。
根據(jù)被檢測(cè)物的品種的不同等變更上述檢測(cè)用設(shè)定時(shí)間。例如，如果被檢測(cè)物是蘋果等，由于光很難透射過，因此應(yīng)設(shè)定為較長的時(shí)間(如上所述40毫秒左右)。此外，對(duì)于如溫州蜜桔等那樣，比較容易透光的，可以設(shè)定為比較短的時(shí)間(10毫秒左右)。并且，考慮被檢測(cè)物的大小或上述的檢測(cè)用時(shí)間等來對(duì)搬送傳送器4的搬送速度進(jìn)行恰當(dāng)?shù)脑O(shè)定。亦即，在蘋果的情況下，蓄電用設(shè)定時(shí)間(約40毫秒)與電荷蓄積放電處理的蓄電用設(shè)定時(shí)間基本相同，設(shè)定為可蓄積的最大時(shí)間，在溫州蜜桔的情況下，設(shè)定為比其短的時(shí)間。
這種根據(jù)品種的不同進(jìn)行的動(dòng)作條件的設(shè)定不是通過手動(dòng)進(jìn)行切換，而是自動(dòng)進(jìn)行。在本實(shí)施方式中，如圖10所示，與該品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置不同，在搬送傳送器4的搬送方向的上游側(cè)地點(diǎn)上配置有外觀檢查裝置GK，用于檢查搬送過來的被檢測(cè)物的外觀。利用該外觀檢查裝置GK的檢查結(jié)果來判別品種，自動(dòng)地根據(jù)品種的不同進(jìn)行動(dòng)作條件的設(shè)定。如圖11所示，上述外觀檢查裝置GK在屏蔽罩80內(nèi)部具有對(duì)被檢測(cè)物進(jìn)行攝像的彩色攝影機(jī)VC，對(duì)由該攝影機(jī)VC攝像后的圖像信息利用公知的圖像處理方法，判別有無外形尺寸或色彩不勻等外觀異常等。把這些信息與品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置的評(píng)價(jià)結(jié)果結(jié)合起來用于果菜類的分級(jí)。并且，還具有間接照明被檢測(cè)物的照明裝置81和用于對(duì)被檢測(cè)物的側(cè)面進(jìn)行攝影的反射鏡82。進(jìn)而，控制部3接收來自外觀檢查裝置GK的檢測(cè)結(jié)果，判別品種，根據(jù)該判別結(jié)果變更調(diào)整檢測(cè)用設(shè)定時(shí)間。
根據(jù)這樣得到的基準(zhǔn)分光光譜數(shù)據(jù)、暗電流數(shù)據(jù)、以及檢測(cè)分光光譜數(shù)據(jù)，利用作為公知技術(shù)的分光分析方法，執(zhí)行分析被檢測(cè)物M的內(nèi)部品質(zhì)的運(yùn)算處理。
亦即，利用根據(jù)上述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)檢測(cè)模型求得的基準(zhǔn)分光光譜數(shù)據(jù)、以及暗電流數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化，得到分光后的各個(gè)波長的吸光度光譜數(shù)據(jù)。進(jìn)而，求出該吸光度光譜數(shù)據(jù)的二次微分值。具體地，得到與針對(duì)受光傳感器23的每個(gè)單位受光部所得到的受光信息對(duì)應(yīng)的吸光度光譜數(shù)據(jù)。根據(jù)這樣求出的吸光度光譜數(shù)據(jù)的二次微分值中的用于算出成分的特定波長的二次微分值，以及預(yù)先設(shè)定的檢測(cè)公式，執(zhí)行品質(zhì)評(píng)價(jià)處理，以計(jì)算出與包含在被檢測(cè)物M內(nèi)的糖度對(duì)應(yīng)的成分含量、或與酸度對(duì)應(yīng)的作為品質(zhì)評(píng)價(jià)值的成分含量。
從而，在該實(shí)施方式中，由上述控制部3、通過檢測(cè)傳感器50、以及旋轉(zhuǎn)編碼器19，根據(jù)受光部2的上述受光信息，求出被檢測(cè)物的內(nèi)部品質(zhì)信息，構(gòu)成控制各部動(dòng)作的控制裝置H。
若設(shè)基準(zhǔn)分光光譜數(shù)據(jù)為Rd、檢測(cè)分光光譜數(shù)據(jù)為Sd、暗電流數(shù)據(jù)為Da，則根據(jù)下式求出上述吸光度光譜數(shù)據(jù)d。
d＝log[(Rd-Da)/(Sd-Da)]進(jìn)而，利用對(duì)這樣得到的吸光度光譜數(shù)據(jù)d進(jìn)行二次微分后的值中的特定波長的值、以及如下述公式2所表示的檢測(cè)公式，求出用于計(jì)算出與包含在被檢測(cè)物M內(nèi)的糖度或酸度對(duì)應(yīng)的成分含量的檢測(cè)值。
Y＝K0+K1·A(λ1)+K2·A(λ2)此處，Y對(duì)應(yīng)成分含量的檢測(cè)值K0、K1、K2系數(shù)A(λ1)、A(λ2)特定波長λ中的吸光度光譜的二次微分值并且，對(duì)要計(jì)算成分含量的每個(gè)成分，預(yù)先設(shè)定特定的檢測(cè)公式、特定的系數(shù)K0、K1、K2以及波長λ1、λ2等并存儲(chǔ)。運(yùn)算裝置100針對(duì)這樣的每個(gè)成分利用特定的檢測(cè)公式計(jì)算出各成分的測(cè)量值(成分含量)。
(波長校正處理)由上述分析裝置100執(zhí)行該波長校正處理，其包括在對(duì)被檢測(cè)物M的通常的檢測(cè)之前所進(jìn)行的校正用數(shù)據(jù)的檢測(cè)處理，以及通過對(duì)被檢測(cè)物M的通常的檢測(cè)所得到的檢測(cè)數(shù)據(jù)的變換處理。
對(duì)校正用數(shù)據(jù)的檢測(cè)處理進(jìn)行說明，在通常的檢測(cè)之前，通過濾光器切換機(jī)構(gòu)E中的濾光器切換用馬達(dá)，使旋轉(zhuǎn)體81旋轉(zhuǎn)，在使波長校正用濾光器84位于光通過地點(diǎn)的狀態(tài)下，使來自投光部1的光直接照射，根據(jù)由受光部2得到的受光信息，來分別確定受光傳感器23的各單位受光部23a的受光波長。具體來說，上述波長校正用濾光器作為對(duì)近紅外區(qū)域的光中的特定波長具有光透射性特征的波長校正用基準(zhǔn)體，具體地，其對(duì)波長已知的至少一對(duì)特定波長具有光透過量的峰值部。
從而，如圖14(a)所示，透過該波長校正用濾光器后的光對(duì)于一對(duì)特定波長(λ1、λ2)具有光透過量峰值部W1、W2，上述受光傳感器23在檢測(cè)該光的情況下，通過取得受光量達(dá)到峰值的至少一對(duì)單位受光部23a，與已知的光透過量峰值部為W1、W2的光的波長(λ1、λ2)的對(duì)應(yīng)，進(jìn)行波長校正。此處，當(dāng)接收上述一對(duì)規(guī)定波長(λ1、λ2)的受光傳感器23的單位受光部23a的一對(duì)元件編號(hào)為(P1，P2)時(shí)，其它的單位受光部23a(設(shè)元件編號(hào)為P)中的受光波長λ作為以元件編號(hào)P為自變量時(shí)的一次近似式，可用以下公式3表示，可以求出對(duì)應(yīng)元件編號(hào)的波長。此處，a為一次近似式的斜率，b為運(yùn)算時(shí)假定要求出的截距。此外，若用圖表示，可表示為如圖14(b)。
λ＝aP+b接著，對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)的變換處理進(jìn)行說明，根據(jù)如上所述的通常數(shù)據(jù)檢測(cè)處理求出的每個(gè)波長的吸光度光譜數(shù)據(jù)的二次微分值，是以與針對(duì)受光傳感器23的1024個(gè)單位受光部23a中的每一個(gè)所得到的受光信息對(duì)應(yīng)的受光位置為基準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，但該檢測(cè)數(shù)據(jù)的變換處理通過基于公式3的運(yùn)算處理，利用內(nèi)插求出與用于算出被檢測(cè)物的成分的特定波長對(duì)應(yīng)的波長的吸光度光譜數(shù)據(jù)的二次微分值，將以針對(duì)上述每個(gè)單位受光部23a得到的受光位置為基準(zhǔn)的數(shù)據(jù)變換成以正確的波長為基準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。
通過帶通反射鏡15，入射到上述分光器18的光中只有成為檢測(cè)對(duì)象的特定波長范圍680～990nm范圍的光入射到上述分光器18，而且，在該波長校正處理中，根據(jù)受光傳感器23的1024個(gè)單位受光部23a中的所有受光數(shù)據(jù)，確定各單位受光部23a的波長。從而，為了執(zhí)行波長校正處理，在確定上述分光后的光的波長時(shí)的波長分辨率為大約0.3nm左右。
如桔子或蘋果那樣的果菜類中，一般地，作為品質(zhì)評(píng)價(jià)值的糖度的檢測(cè)精度，要求檢測(cè)誤差達(dá)到小于等于0.5度，根據(jù)圖15的本專利申請(qǐng)人的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可知，如果成為波長的偏差的主要因素的波長分辨率為0.3nm，則可以充分滿足小于等于0.5度的檢測(cè)精度。
(生成檢測(cè)公式的步驟)根據(jù)預(yù)先對(duì)與作為檢測(cè)對(duì)象的被檢測(cè)物相同的樣品進(jìn)行實(shí)測(cè)后的數(shù)據(jù)針對(duì)每個(gè)裝置各別設(shè)定檢測(cè)公式。亦即，當(dāng)將如上所述的多個(gè)品種的果菜類作為檢測(cè)對(duì)象時(shí)，對(duì)每個(gè)不同品種分別生成檢測(cè)公式，并分別存儲(chǔ)。
首先，說明對(duì)一個(gè)種類的被檢測(cè)物生成檢測(cè)公式的步驟。
執(zhí)行如上所述的波長校正處理中的校正用數(shù)據(jù)的檢測(cè)處理，先求出如公式1的關(guān)系，使其可以確定受光傳感器23的各單位受光部23a的每一個(gè)所受光的波長。
進(jìn)而，其次，準(zhǔn)備數(shù)十個(gè)至數(shù)百個(gè)被檢測(cè)物作為上述樣品，針對(duì)各樣品利用上述分光分析裝置求出每個(gè)波長的分光光譜數(shù)據(jù)，進(jìn)而，根據(jù)該分光光譜數(shù)據(jù)，求出如上所述的吸光度光譜數(shù)據(jù)。這樣求出的吸光度光譜數(shù)據(jù)是針對(duì)受光傳感器23的1024個(gè)單位受光部23a的每一個(gè)所得到的數(shù)據(jù)。
其次，對(duì)這樣得到的吸光度光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)數(shù)據(jù)的變換處理，以求出用于生成檢測(cè)公式的吸光度數(shù)據(jù)。此時(shí)，根據(jù)受光傳感器23的1024個(gè)單位受光部23a的每一個(gè)所得到的吸光度光譜數(shù)據(jù)，以及公式1所表示的關(guān)系式，求出與作為正確波長從700nm開始每次變化2nm的每個(gè)波長對(duì)應(yīng)的吸光度光譜數(shù)據(jù)，具體地，求出與對(duì)應(yīng)的波長相對(duì)應(yīng)的單位受光部23a中的吸光度光譜數(shù)據(jù)。亦即，求出700、702、704、…這樣的每一個(gè)正確波長的吸光度光譜數(shù)據(jù)。如果這樣每隔2nm求出700～990nm的吸光度光譜數(shù)據(jù)，則該數(shù)據(jù)數(shù)為145個(gè)左右。
進(jìn)而，對(duì)上述各樣品，例如根據(jù)破壞分析等通過特別的檢測(cè)裝置，執(zhí)行高精度地檢測(cè)被檢測(cè)物的化學(xué)成分的實(shí)成分含量的檢測(cè)處理，得到被檢測(cè)物的實(shí)成分含量。進(jìn)而，利用如上所述得到的每個(gè)樣品的吸光度光譜數(shù)據(jù)，一邊與上述實(shí)成分含量的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，一邊利用多重回歸分析的方法，求出表示吸光度光譜數(shù)據(jù)與特定成分的成分含量之間的關(guān)系的上述檢測(cè)公式。
此時(shí)，由于并不利用受光傳感器23的所有單位受光部23a的全部1024個(gè)的吸光度光譜數(shù)據(jù)，而是如上所述根據(jù)145個(gè)左右的數(shù)據(jù)，通過運(yùn)算生成檢測(cè)公式，因此可以減少生成檢測(cè)公式的開銷。
從而，在該品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置中，以比根據(jù)受光傳感器23的多個(gè)單位受光部23a的個(gè)數(shù)(1024)確定的受光信息的最大分辨率(0.3nm)更大的分辨率(2nm)，利用上述受光信息，生成上述檢測(cè)公式，而作為運(yùn)算部的分析裝置100利用比生成上述檢測(cè)公式時(shí)的分辨率(2nm)更小的分辨率、并且是根據(jù)受光傳感器23的多個(gè)單位受光部23a的個(gè)數(shù)(1024)所確定的受光信息的最大分辨率(0.3nm)，執(zhí)行上述波長校正處理。
通過這樣的方法，針對(duì)多個(gè)品種分別求出檢測(cè)公式并存儲(chǔ)。進(jìn)而，對(duì)于控制部3在檢測(cè)處理時(shí)應(yīng)利用哪個(gè)檢測(cè)公式，和根據(jù)上述的來自外觀檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行的檢測(cè)用設(shè)定時(shí)間T4的變更調(diào)整相同，根據(jù)來自外觀檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)進(jìn)行。
(與投光部和受光部有關(guān)的其它實(shí)施方式)其次，對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。
該實(shí)施方式的品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置與第1實(shí)施方式的品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置相比，只是在投光部1與受光部2的配置結(jié)構(gòu)、針對(duì)受光部2的光的通過路徑結(jié)構(gòu)、搬送傳送器的結(jié)構(gòu)、受光傳感器23的檢測(cè)方法上有所不同。此處，只對(duì)不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。此外，投光部1與受光部2分別被組裝成單元狀，使用與在第1實(shí)施方式中所使用的裝置基本相同的結(jié)構(gòu)。
如圖16所示，具有2臺(tái)與第1實(shí)施方式中的投光部1相同結(jié)構(gòu)的單元狀的投光部1，這2臺(tái)投光部1被分開配置在檢測(cè)地點(diǎn)的左右兩側(cè)部，亦即，被分開配置在搬送傳送器4a的搬送的橫向方向的兩側(cè)部。各投光部1的光的照射方向基本為水平方向。其中，對(duì)于支承部件40、41的下端部的安裝用臺(tái)座部分40a、41a，為了與投光部1的上下長度對(duì)應(yīng)，在左右兩邊采用相同的安裝用臺(tái)座。此外，為了使各投光部1的光的照射方向基本為水平方向，不使用在上述品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置中使用的傾斜用姿勢(shì)限制器40c。
搬送傳送器4A以在托盤71上裝載被檢測(cè)物的狀態(tài)進(jìn)行搬送，托盤71的中央部形成有插通孔70。在托盤71的下方側(cè)，配置有光纖72的受光側(cè)端部，用于接收從上述投光部1照射、透過被檢測(cè)物、并通過托盤71的插通孔70、透過下方側(cè)的光。該光纖72的另一端上連接有與上述受光部2結(jié)構(gòu)基本相同的單元狀的受光部2。根據(jù)該受光部2的受光信息，與第1實(shí)施方式的情況相同，在控制部3中進(jìn)行內(nèi)部品質(zhì)的分析處理。
在該品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置中，對(duì)位于檢測(cè)地點(diǎn)的被檢測(cè)物，從位于其左右兩側(cè)部的各投光部1基本沿水平方向面對(duì)著被檢測(cè)物投射光，光在被檢測(cè)物內(nèi)部散射，透射過下方側(cè)出來的光被光纖72接收并被導(dǎo)入受光部2。
從而，在該裝置中，投光部1與受光部2被分別安裝的狀態(tài)是在投光部1所處的投光用地點(diǎn)、檢測(cè)地點(diǎn)，以及受光部2所處的受光用地點(diǎn)的各點(diǎn)位于一曲線上的狀態(tài)下，配置投光部1與受光部2的狀態(tài)。
上述搬送傳送器4A以在托盤71上的特定位置裝載被檢測(cè)物M的狀態(tài)進(jìn)行搬送。亦即，托盤71由橡膠等軟質(zhì)材料構(gòu)成，如圖17所示，在俯視的情況下其外形形狀為圓筒形，在中央部形成有圓形的插通孔70，插通孔70的外周側(cè)的上面?zhèn)炔糠?，其結(jié)構(gòu)形成為越往中心越向下傾斜的形狀。當(dāng)作為檢測(cè)對(duì)象的被檢測(cè)物M的桃、梨、蘋果等基本為球狀的果菜類被裝載到托盤71上時(shí)，由于自重，被裝載到與插通孔70的軸心基本相同的軸心上。亦即，托盤71上的中心位置成為與上述特定位置對(duì)應(yīng)的位置。
上述托盤71是一種裝載在搬送傳送器4A的無接頭傳送帶4d上的自由裝載式托盤，通過在無接頭傳送帶4d上沿搬送方向隔開規(guī)定的間隙設(shè)置的推送器4e，一邊進(jìn)行推動(dòng)操作一邊搬送。搬送的橫向方向的兩端部由配置在搬送方向的限制器4f引導(dǎo)。此外，無接頭傳送帶4d的寬度方向中央部的托盤71的下方側(cè)部分具有開放式的結(jié)構(gòu)，使得可以利用光纖72的受光側(cè)端部接收從投光部1照射、并透過被檢測(cè)物M的光。
如圖18所示，在該實(shí)施方式中，設(shè)置有作為托盤檢測(cè)裝置的光學(xué)式托盤檢測(cè)傳感器73，用于檢測(cè)出托盤71沿搬送方向的最前端位置已經(jīng)到達(dá)設(shè)定位置。該托盤檢測(cè)傳感器73與第1實(shí)施方式的通過檢測(cè)傳感器50相同，發(fā)光的發(fā)光器73a與接收該光的受光器73b被分開配置在搬送傳送器4A的搬送路徑的左右兩側(cè)部。當(dāng)從發(fā)光器73a發(fā)出的光被作為被檢測(cè)物的托盤71遮斷，不能由受光器73b接收時(shí)，檢測(cè)出托盤71沿搬送方向的最前端位置已到達(dá)設(shè)定位置。
進(jìn)而，控制部3根據(jù)該托盤檢測(cè)傳感器73的檢測(cè)信息，判別出被檢測(cè)物M已到達(dá)檢測(cè)地點(diǎn)。亦即，當(dāng)托盤檢測(cè)傳感器73檢測(cè)出托盤71沿搬送方向的最前端位置已經(jīng)到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，就判別為被檢測(cè)物M已到達(dá)檢測(cè)地點(diǎn)，立即實(shí)行與上述第1實(shí)施方式中的檢測(cè)用電荷蓄積處理相同的檢測(cè)用電荷蓄積處理。
亦即，當(dāng)由托盤檢測(cè)傳感器73檢測(cè)出托盤沿搬送方向的最前端位置已到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，為了使光纖72的受光側(cè)端部在俯視的情況下位于插通孔70的搬送方向的上游側(cè)位置，預(yù)先設(shè)定托盤檢測(cè)傳感器73與光纖72的受光側(cè)端部的位置關(guān)系。順便說一下，上述各投光部被配置成相對(duì)于光纖72的受光側(cè)端部沿搬送的橫向方向大約呈直線狀排列。
當(dāng)通過托盤檢測(cè)傳感器73檢測(cè)出托盤沿搬送方向的最前端位置已經(jīng)到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，立即執(zhí)行檢測(cè)用電荷蓄積處理。從而，可以通過光纖72的受光側(cè)端部準(zhǔn)確地接收來自被檢測(cè)物M的透射光。
如圖19的時(shí)序圖所示，當(dāng)通過上述托盤檢測(cè)傳感73檢測(cè)出托盤71沿搬送方向的最前端位置已到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，控制部3立即實(shí)行上述檢測(cè)用電荷蓄積處理。此外，與此并行地，控制快門機(jī)構(gòu)17的動(dòng)作，將上述快門機(jī)構(gòu)17從遮擋狀態(tài)切換為開放狀態(tài)，并且，在維持該開放狀態(tài)直到經(jīng)過快門開放時(shí)間T4之后返回到遮擋狀態(tài)。
在該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)通過托盤檢測(cè)傳感器73檢測(cè)出托盤71沿搬送方向的最前端位置已到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，立即實(shí)行上述檢測(cè)用電荷蓄積處理。從而，不會(huì)受到搬送傳送器4A的搬送速度的變動(dòng)等影響，可減少因搬送傳送器的滑動(dòng)或搖動(dòng)引起的檢測(cè)誤差，高精度地檢測(cè)出被檢測(cè)物M已到達(dá)檢測(cè)地點(diǎn)。
在該實(shí)施方式中，構(gòu)成了通過控制部3與托盤檢測(cè)傳感器73，根據(jù)受光部2的上述受光信息求出被檢測(cè)物的內(nèi)部品質(zhì)信息，并且控制各部動(dòng)作的控制裝置H。
并且，如圖19所示，在該實(shí)施方式中，也與第1實(shí)施方式相同，控制部3控制受光傳感器23的動(dòng)作當(dāng)被檢測(cè)物不在檢測(cè)地點(diǎn)時(shí)，以及即使被檢測(cè)物在上述檢測(cè)地點(diǎn)，但如上所述的品質(zhì)評(píng)價(jià)用受光信息的取得已結(jié)束時(shí)，總是在每個(gè)設(shè)定周期T3循環(huán)執(zhí)行電荷蓄積放電處理，亦即從蓄電開始的定時(shí)起，直到經(jīng)過蓄電用設(shè)定時(shí)間為止，使受光傳感器23蓄積電荷，此后，直到經(jīng)過放電用設(shè)定時(shí)間為止，使受光傳感器中蓄積的電荷放電。
(與檢測(cè)地點(diǎn)有關(guān)的其它實(shí)施方式)此外，在上述檢測(cè)地點(diǎn)具有遮光部件90，其允許被檢測(cè)物M通過，同時(shí)作為遮光裝置，用于遮斷從投光部1投射的光中不透射過被檢測(cè)物M而入射到受光部2的雜光。
如圖20～圖22所示，從面向被檢測(cè)物M的搬送方向的方向觀察，該遮光部件90的由硬質(zhì)材料構(gòu)成的框部件93大約形成為門形，使得被檢測(cè)物M可通過其下方側(cè)。在位于搬送左右兩側(cè)部的側(cè)壁部90a、90b上，分別形成有允許從投光部1投射到被檢測(cè)物M的光通過的光通過用開95a、以及允許透過被檢測(cè)物M后的光朝向受光部通過的光通過用開口95b。
在該框部件93中，在搬送方向上游的側(cè)面、搬送方向下游的側(cè)面、以及上方側(cè)地點(diǎn)的各個(gè)位置上，在搬送方向上游側(cè)地點(diǎn)以及搬送方向下游側(cè)地點(diǎn)、以及光投射位置Q的上方側(cè)的地點(diǎn)的各地點(diǎn)處，分別具有對(duì)進(jìn)入該框部件93的內(nèi)方側(cè)的被檢測(cè)物M，亦即，對(duì)位于檢測(cè)地點(diǎn)的被檢測(cè)物M遮斷雜光的屏蔽體91a、91b、91c。
該屏蔽體91a、91b、91c由具有遮光性的軟質(zhì)材料(例如，具有遮光性的厚布或海綿材料等)構(gòu)成。為了在即使通過檢測(cè)地點(diǎn)的被檢測(cè)物M的大小不一致時(shí)也不會(huì)阻礙各被檢測(cè)物M的搬送，該屏蔽體構(gòu)成為可自由退避，在沿其表面彎曲變形的同時(shí)允許被檢測(cè)物M通過。而且，在位于搬送方向的上游側(cè)的地點(diǎn)以及搬送方向的下游側(cè)的各地點(diǎn)處的屏蔽體91a、91b上，形成有能平順地搬送被檢測(cè)物M且允許其通過的開口K1、K2。在各開口K1、K2中的口部邊緣，以相互間隙很小的狀態(tài)形成有沿上下方向相互被切開的多個(gè)舌片Z，各舌片Z構(gòu)成為可自由退避，在其分別沿被檢測(cè)物M的外表面彎曲變形的同時(shí)允許被檢測(cè)物M通過。這樣地，即使對(duì)于如桔子等略成球形形狀的被檢測(cè)物M，也可以平順地沿著圓弧狀的外表面，同時(shí)極力避免雜光泄漏到受光部2一側(cè)。
(與通常數(shù)據(jù)檢測(cè)處理有關(guān)的其它實(shí)施方式)上述通常數(shù)據(jù)檢測(cè)處理也可以按如下方法進(jìn)行。
如圖23～圖24所示，根據(jù)檢測(cè)傳感器50的檢測(cè)信息，檢測(cè)出被檢測(cè)物通過上述檢測(cè)地點(diǎn)的周期，在與該周期同步的狀態(tài)下，控制受光傳感器23的動(dòng)作，使得按設(shè)定周期循環(huán)執(zhí)行接收分光后的光并按設(shè)定時(shí)間執(zhí)行電荷蓄積動(dòng)作的電荷蓄積處理、以及將蓄積的電荷送出的送出處理。
亦即，控制受光傳感器23的動(dòng)作使得在預(yù)測(cè)為各被檢測(cè)物M通過檢測(cè)地點(diǎn)的時(shí)間內(nèi)，受光傳感器23只在設(shè)定時(shí)間T5內(nèi)執(zhí)行電荷蓄積處理，在預(yù)測(cè)為被檢測(cè)物M不在檢測(cè)地點(diǎn)、并且檢測(cè)地點(diǎn)位于各被檢測(cè)物M之間的中間位置附近時(shí)的定時(shí)上，在一定時(shí)間T6期間內(nèi)執(zhí)行送出所蓄積的電荷的送出處理。從而，該品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置具有受光傳感器23的電荷蓄積時(shí)間總是一定地進(jìn)行動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。并且，當(dāng)假定例如具有在1秒鐘內(nèi)通過7個(gè)被檢測(cè)物的處理能力的情況下，執(zhí)行電荷蓄積處理的設(shè)定時(shí)間就大約為140毫秒左右。
進(jìn)而，動(dòng)作控制裝置101控制快門機(jī)構(gòu)17的動(dòng)作，使得在受光傳感器23位于上述檢測(cè)地點(diǎn)的狀態(tài)下，當(dāng)受光傳感器23進(jìn)行電荷蓄積處理時(shí)，把控制快門機(jī)構(gòu)17從遮蔽狀態(tài)切換到開放狀態(tài)，在開放維持時(shí)間Tx的期間內(nèi)維持該開放狀態(tài)，之后，返回到遮蔽狀態(tài)，動(dòng)作控制裝置101根據(jù)變更指令信息對(duì)上述開放維持時(shí)間Tx進(jìn)行變更調(diào)整。
根據(jù)被檢測(cè)物品種的不同而變更該開放維持時(shí)間Tx。對(duì)此加以說明，例如，如果是溫州蜜桔，由于光比較容易透過，因此設(shè)定為較短的時(shí)間(10毫秒左右)，而如果是伊予桔，由于光很難透過，因此設(shè)定為較長時(shí)間(30毫秒程度)。
這樣的根據(jù)品種不同的動(dòng)作條件的設(shè)定由作業(yè)人員人為進(jìn)行。亦即，如圖9所示，其構(gòu)成為具有根據(jù)品種的不同人為地切換設(shè)定位置的切換操作器C，該切換操作器C的設(shè)定信息被輸入到控制部3，控制部3根據(jù)該設(shè)定信息變更調(diào)整開放維持時(shí)間Tx。
此外，也進(jìn)行根據(jù)這樣的動(dòng)作條件的設(shè)定，操作如上所述的濾光器切換機(jī)構(gòu)，變更調(diào)整入射到分光器18的光的光量的處理。
此外，動(dòng)作控制裝置101根據(jù)由所述光量檢測(cè)傳感器19檢測(cè)出的受光量，亦即，根據(jù)被檢測(cè)物的光透過量的實(shí)測(cè)值的變化，檢測(cè)出被檢測(cè)物是否已到達(dá)檢測(cè)地點(diǎn)，當(dāng)檢測(cè)出被檢測(cè)物已到達(dá)檢測(cè)地點(diǎn)時(shí)，將快門機(jī)構(gòu)17切換到開放狀態(tài)，在把該開放狀態(tài)維持了上述開放維持時(shí)間Tx之后，將快門機(jī)構(gòu)17切換到遮蔽狀態(tài)，結(jié)束檢測(cè)處理。
若加以具體說明，圖25表示上述光量檢測(cè)傳感器19的檢測(cè)值隨時(shí)間經(jīng)過的變化狀態(tài)。在被檢測(cè)物到達(dá)之前，通過從投光部1投射的光，輸出基本為最大值，而當(dāng)被檢測(cè)物M到達(dá)檢測(cè)地點(diǎn)時(shí)，檢測(cè)用光被遮斷，光量檢測(cè)傳感器的檢測(cè)值(受光量)開始減少，當(dāng)檢測(cè)值減少到小于等于預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值(t1)時(shí)，判斷為被檢測(cè)物已到達(dá)檢測(cè)地點(diǎn)，從該時(shí)點(diǎn)開始經(jīng)過設(shè)定時(shí)間(t2)后，將快門機(jī)構(gòu)17切換到開放狀態(tài)。進(jìn)而，在把該開放狀態(tài)維持了上述開放維持時(shí)間Tx之后，將快門機(jī)構(gòu)17切換到遮蔽狀態(tài)。
并且，在執(zhí)行這樣的檢測(cè)處理時(shí)，如果搬送傳送器4異常停止，將投光部1中的光量調(diào)節(jié)板8切換到遮斷狀態(tài)，以防止長時(shí)間向停止移動(dòng)的被檢測(cè)物照射來自光源的強(qiáng)光。
(與通常數(shù)據(jù)檢測(cè)處理有關(guān)的另一其它實(shí)施方式)圖26表示該實(shí)施方式中的動(dòng)作時(shí)序圖。如該圖所示，當(dāng)利用與第1實(shí)施方式的通過檢測(cè)傳感器50相同的檢測(cè)傳感器檢測(cè)出托盤71或被檢測(cè)物已被搬送到相對(duì)于檢測(cè)對(duì)象地點(diǎn)在設(shè)定距離的稍前位置時(shí)，從該時(shí)點(diǎn)開始經(jīng)過設(shè)定延遲時(shí)間T7之后，開始進(jìn)行受光傳感器23的檢測(cè)用電荷蓄積處理，此外，在進(jìn)行該電荷蓄積處理的稍前一刻，將快門機(jī)構(gòu)17從遮蔽狀態(tài)切換到開放狀態(tài)，在經(jīng)過了設(shè)定時(shí)間T8之后，將快門機(jī)構(gòu)17從開放狀態(tài)切換到遮蔽狀態(tài)。
并且，在該實(shí)施方式中，受光傳感器23不是每當(dāng)被檢測(cè)物通過時(shí)就進(jìn)行蓄積電荷的讀出，而是每當(dāng)經(jīng)過設(shè)定時(shí)間T9(例如數(shù)十毫秒)，循環(huán)進(jìn)行蓄積電荷的讀出處理，減少剩余電荷，同時(shí)，當(dāng)檢測(cè)出被檢測(cè)物通過時(shí)，在該定時(shí)復(fù)位該循環(huán)處理，執(zhí)行蓄積電荷的讀出處理。
(其它的實(shí)施方式)(1)作為判別被檢測(cè)物到達(dá)檢測(cè)地點(diǎn)的結(jié)構(gòu)，也可以由上述通過檢測(cè)傳感器直接檢測(cè)出被檢測(cè)物是否已到達(dá)檢測(cè)地點(diǎn)。亦即構(gòu)成為使利用通過檢測(cè)傳感器檢測(cè)被檢測(cè)物的沿搬送方向上游側(cè)的地點(diǎn)的檢測(cè)位置位于搬送方向上的受光傳感器的受光地點(diǎn)稍上游側(cè)的位置處，當(dāng)利用通過檢測(cè)傳感器檢測(cè)出被檢測(cè)物的沿搬送方向上游側(cè)的地點(diǎn)時(shí)，立即執(zhí)行上述檢測(cè)用電荷蓄積處理。
(2)作為上述被檢測(cè)物檢測(cè)裝置，也可以通過下述各種結(jié)構(gòu)來實(shí)施例如，只根據(jù)作為搬送距離檢測(cè)裝置的旋轉(zhuǎn)編碼器的檢測(cè)信息，每當(dāng)搬送傳送器移動(dòng)設(shè)定距離時(shí)，就判別為被檢測(cè)物已到達(dá)檢測(cè)地點(diǎn)等。
(3)對(duì)于進(jìn)行被檢測(cè)物品種的判別，例如，也可以根據(jù)受光部檢測(cè)出的檢測(cè)分光光譜數(shù)據(jù)的檢測(cè)結(jié)果判別品種，自動(dòng)地進(jìn)行根據(jù)品種不同的動(dòng)作條件的設(shè)定。例如，也可以對(duì)成為檢測(cè)對(duì)象的多種果菜類檢測(cè)其檢測(cè)分光光譜數(shù)據(jù)并分析其特征，在檢測(cè)被檢測(cè)物時(shí)根據(jù)該特征判別品種。
(4)在上述第2實(shí)施方式中，具有作為托盤檢測(cè)裝置的托盤檢測(cè)傳感器，當(dāng)該托盤檢測(cè)傳感器檢測(cè)出托盤沿搬送方向的最前端位置已經(jīng)到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，立即實(shí)行上述檢測(cè)用電荷蓄積處理。但是，也可以與第1實(shí)施方式相同，在托盤檢測(cè)傳感器檢測(cè)出托盤沿搬送方向的最前端位置已經(jīng)到達(dá)稍前位置之后，根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的檢測(cè)信息，判別出被檢測(cè)物已到達(dá)檢測(cè)地點(diǎn)。
(5)在上述第2實(shí)施方式中，是把托盤裝載在無接頭傳送帶上的自由裝載式結(jié)構(gòu)，但也可以按每個(gè)設(shè)定節(jié)距連接在無接頭傳送帶上。
(6)在上述第1實(shí)施方式中，例示了將投光部與受光部分開配置在檢測(cè)地點(diǎn)的左右兩側(cè)部的結(jié)構(gòu)，但也可以代替此結(jié)構(gòu)，將投光部與受光部分開配置在檢測(cè)地點(diǎn)的上下兩側(cè)部。
(1)在上述實(shí)施方式中，作為在檢測(cè)部的受光部中具有1024個(gè)單位受光部23a，并入射特定波長范圍680～990nm范圍的光的結(jié)構(gòu)，作為上述運(yùn)算部的分析裝置為了實(shí)行上述波長校正處理，使確定上述分光后的光的波長時(shí)的波長分辨率為0.3nm左右，而使生成檢測(cè)公式時(shí)的分辨率為2nm，但也可以用如下結(jié)構(gòu)代替這樣的結(jié)構(gòu)。
作為多個(gè)單位受光部23a，其可以具有比1024個(gè)更少的個(gè)數(shù)的單位受光部23a，也可以具有比1024個(gè)更多的個(gè)數(shù)的單位受光部23a。
作為上述運(yùn)算部的分析裝置為了實(shí)行上述波長校正處理，作為確定上述分光后的光的波長時(shí)的波長分辨率，只要小于等于0.8nm也可以實(shí)施適當(dāng)變更，作為受光的波長范圍，只要具有能用于評(píng)價(jià)被檢測(cè)物品質(zhì)的波長，并不限于上述范圍，也可以實(shí)施適當(dāng)變更。
作為生成檢測(cè)公式時(shí)的分辨率，代替根據(jù)每隔2nm得到的受光信息來生成檢測(cè)公式，也可以利用大于2nm的更大的間隔得到的受光信息，換言之，也可利用比上述實(shí)施方式更大的分辨率來生成檢測(cè)公式。
(7)在上述實(shí)施方式2中，例示了這樣的結(jié)構(gòu)在檢測(cè)地點(diǎn)的左右兩側(cè)部，分開配置一對(duì)投光部，用光纖接收從檢測(cè)地點(diǎn)的下側(cè)出來的光，并導(dǎo)入受光部，但也可以代替這樣的結(jié)構(gòu)，使用在檢測(cè)地點(diǎn)的橫向的一側(cè)地點(diǎn)上配置一個(gè)投光部的結(jié)構(gòu)，代替用光纖接收光，也可以在檢測(cè)地點(diǎn)的下側(cè)設(shè)置受光部，由受光部直接接收透射光。此外，也可以將投光部與受光部并排配置在檢測(cè)地點(diǎn)的例如橫向的同一側(cè)的地點(diǎn)上，接收與光投射方向幾乎成相反方向出來的光。
(9)在上述實(shí)施方式中，使用了鹵素?zé)襞葑鳛橥豆獠康墓庠?，但并不僅限于此，也可以使用水銀燈、氖放電管等各種光源，受光部中的受光傳感器并不限于CCD型線傳感器，也可以使用MOS型線傳感器等其它檢測(cè)裝置。
(2)在上述實(shí)施方式中，具有這樣的結(jié)構(gòu)作為上述運(yùn)算部的分析裝置以根據(jù)上述多個(gè)單位受光部23a的個(gè)數(shù)確定的上述受光信息的最大分辨率來執(zhí)行上述波長校正處理，但并不限于這樣的結(jié)構(gòu)，只要是比生成上述檢測(cè)公式時(shí)的分辨率更小的分辨率，也可以用比上述最大分辨率更大的分辨率來執(zhí)行上述波長校正處理。
(3)在上述實(shí)施方式中，例示了上述波長校正用基準(zhǔn)體具有2個(gè)以上的特定波長作為具有光透射性特征的特定波長，但并不限于這樣的結(jié)構(gòu)，作為只具有1個(gè)特定波長作為具有光透射性特征的特定波長的結(jié)構(gòu)，作為上述波長校正處理，確定接收1個(gè)特定波長的單位受光部23a，根據(jù)該單位受光部23a相對(duì)所有的單位受光部23a的位置信息、以及特定波長，求出其它單位受光部23a的受光波長。
(4)在上述實(shí)施方式中，例示了具有可以自由地變更調(diào)整來自上述被檢測(cè)物的透射或反射光中由上述受光部所接收的光的光量的光量調(diào)整裝置的例子，但也可以不具有這樣的光量調(diào)整裝置。
(5)在上述實(shí)施方式中，例示了具有水平位置調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)，對(duì)于上述投光部的投光地點(diǎn)以及上述受光部的受光地點(diǎn)對(duì)上述檢測(cè)地點(diǎn)的相對(duì)位置，可沿接近或離開它們的方向進(jìn)行自由的變更調(diào)節(jié)。但也可以不具有這樣的水平位置調(diào)節(jié)裝置，在固定位置的狀態(tài)下分別設(shè)置投光地點(diǎn)以及受光地點(diǎn)對(duì)上述檢測(cè)地點(diǎn)的相對(duì)位置。
(9)在上述實(shí)施方式中，使用搬送傳送器進(jìn)行搬送，以使上述被檢測(cè)物通過上述檢測(cè)地點(diǎn)，但并不限于這樣的結(jié)構(gòu)，作為搬送裝置也可以使用機(jī)械手將被檢測(cè)物提供到檢測(cè)地點(diǎn)，此外，也可以代替使用搬送裝置供給的結(jié)構(gòu)，通過人為操作來供給被檢測(cè)物。
(10)在上述實(shí)施方式中，作為被檢測(cè)物M的內(nèi)部品質(zhì)，例示了糖度或酸度，但并不僅限于此，也可以檢測(cè)食味等信息、以及其它的內(nèi)部品質(zhì)。
本發(fā)明的果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置可以在非破壞的狀態(tài)下，用來檢測(cè)例如桔子或蘋果等果菜類的品質(zhì)，例如糖度或酸度等內(nèi)部品質(zhì)。
權(quán)利要求
1.一種果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置，具有投光部(1)，其對(duì)位于檢測(cè)地點(diǎn)的作為被檢測(cè)物(M)的果菜類投射光線；受光部(2)，其利用電荷蓄積型受光傳感器(23)來接收來自上述被檢測(cè)物(M)的透射光或反射光，以獲得品質(zhì)評(píng)價(jià)用受光信息；搬送裝置，其經(jīng)由上述檢測(cè)地點(diǎn)來搬送上述被檢測(cè)物(M)；控制裝置，其根據(jù)上述受光部(2)的上述受光信息求出被檢測(cè)物(M)的內(nèi)部品質(zhì)信息，并且控制各部的動(dòng)作，其特征在于，當(dāng)被檢測(cè)物(M)不在上述檢測(cè)地點(diǎn)時(shí)，以及雖然被檢測(cè)物(M)在上述檢測(cè)地點(diǎn)，但上述品質(zhì)評(píng)價(jià)用受光信息的取得已經(jīng)結(jié)束時(shí)，上述控制裝置循環(huán)執(zhí)行電荷蓄積放電處理，即，從蓄電開始定時(shí)開始，直至經(jīng)過蓄電用設(shè)定時(shí)間為止，使上述受光傳感器(23)蓄積電荷，此后，在經(jīng)過放電用設(shè)定時(shí)間為止，使上述受光傳感器(23)中蓄積的電荷放電，并且，當(dāng)上述搬送裝置搬送的上述被檢測(cè)物(M)到達(dá)上述檢測(cè)地點(diǎn)時(shí)，從該時(shí)刻起直至經(jīng)過放電用設(shè)定時(shí)間為止，使蓄積在上述受光傳感器(23)中的電荷放電，此后，在經(jīng)過檢測(cè)用設(shè)定時(shí)間為止，執(zhí)行檢測(cè)用電荷蓄積處理，使上述受光傳感器(23)蓄積用作上述品質(zhì)評(píng)價(jià)用受光信息的電荷。
2.如權(quán)利要求1所述的果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置，其特征在于，具有入射狀態(tài)切換裝置(17)，其可以在允許上述受光傳感器(23)接收來自被檢測(cè)物(M)的透射光或反射光的開放狀態(tài)、以及阻止受光的遮蔽狀態(tài)之間自由切換，上述控制裝置控制上述入射狀態(tài)切換裝置(17)的動(dòng)作，使得當(dāng)上述被檢測(cè)物(M)到達(dá)上述檢測(cè)地點(diǎn)時(shí)，上述入射狀態(tài)切換裝置(17)從上述遮蔽狀態(tài)切換到上述開放狀態(tài)，并且，在維持該開放狀態(tài)直至經(jīng)過了上述檢測(cè)用設(shè)定時(shí)間后，又返回上述遮蔽狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置，其特征在于，上述搬送裝置在把上述被檢測(cè)物(M)裝載在托盤(71)上的特定位置的狀態(tài)下對(duì)其進(jìn)行搬送，上述控制裝置具有托盤檢測(cè)裝置(73)，該托盤檢測(cè)裝置(73)用于檢測(cè)上述托盤(71)沿搬送方向的最前端位置已到達(dá)設(shè)定位置，根據(jù)該托盤檢測(cè)裝置(73)的檢測(cè)信息來判別上述被檢測(cè)物(M)已到達(dá)上述檢測(cè)地點(diǎn)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置，其特征在于，上述控制裝置具有被檢測(cè)物檢測(cè)裝置(50)，其用于檢測(cè)出上述搬送裝置搬送的被檢測(cè)物(M)沿搬送方向的最前端位置已經(jīng)到達(dá)與上述檢測(cè)地點(diǎn)相比位于搬送方向的上游側(cè)的稍前側(cè)位置；搬送距離檢測(cè)裝置(19)，其用于檢測(cè)由上述搬送裝置進(jìn)行的被檢測(cè)物的搬送距離，在根據(jù)上述被檢測(cè)物檢測(cè)裝置(50)的檢測(cè)信息檢測(cè)出被檢測(cè)物(M)的上述最前端位置已到達(dá)上述稍前側(cè)位置后，根據(jù)上述搬送距離檢測(cè)裝置(19)的檢測(cè)信息，判別出被檢測(cè)物(M)已到達(dá)檢測(cè)地點(diǎn)。
5.一種果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置，從投光部(1)將近紅外區(qū)域的光投射到位于檢測(cè)地點(diǎn)的被檢測(cè)物(M)，具有受光部(2)，其對(duì)來自被檢測(cè)物(M)的透射或反射光進(jìn)行分光并利用多個(gè)單位受光部(23a)進(jìn)行接收；運(yùn)算部(100)，其進(jìn)行品質(zhì)評(píng)價(jià)處理，即，根據(jù)檢測(cè)作為上述被檢測(cè)物(M)的果菜類時(shí)來自上述受光部(2)的受光信息、以及預(yù)先生成的果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)用檢測(cè)公式，求出果菜類的品質(zhì)評(píng)價(jià)值，上述運(yùn)算部(100)，代替上述品質(zhì)評(píng)價(jià)處理，可自由切換到以下狀態(tài)根據(jù)檢測(cè)作為上述被檢測(cè)物(M)的對(duì)近紅外區(qū)域的光中的特定波長具有透光性特征的波長校正用基準(zhǔn)體時(shí)來自上述受光部(2)的受光信息，進(jìn)行確定上述多個(gè)單位受光部(23a)分別接收的光的波長的波長校正處理，其特征在于，利用大于根據(jù)上述多個(gè)單位受光部(23a)的個(gè)數(shù)所確定的上述受光信息的最大分辨率的分辨率并利用上述受光信息，生成上述檢測(cè)公式，上述運(yùn)算部(100)利用小于生成上述檢測(cè)公式時(shí)的分辨率的分辨率，并利用上述受光信息，進(jìn)行上述波長校正處理。
6.如權(quán)利要求5所述的果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置，其特征在于，所述運(yùn)算部(100)利用所述受光信息的最大分辨率來執(zhí)行所述波長校正處理。
7.如權(quán)利要求5所述的果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置，其特征在于，上述波長校正用基準(zhǔn)體(84)構(gòu)成為具有2個(gè)或2個(gè)以上的特定波長作為上述特定波長，作為上述波長校正處理，上述運(yùn)算部(100)確定在上述多個(gè)單位受光部(23a)中接收上述多個(gè)特定波長的多個(gè)單位受光部(23a)，根據(jù)該確定的多個(gè)單位受光部(23a)相對(duì)所有單位受光部(23a)的位置信息以及上述特定波長，求出其它單位受光部(23a)的受光波長。
8.如權(quán)利要求5所述的果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置，其特征在于，上述受光部(2)利用1024個(gè)上述單位受光部(23a)接收包含上述特定波長的規(guī)定波段的光，在上述運(yùn)算部(100)執(zhí)行上述波長校正處理時(shí)，把在確定上述分光后的光的波長時(shí)的波長分辨率設(shè)定為小于等于0.8納米，并且，在生成上述檢測(cè)公式時(shí)，把為了求出被檢測(cè)物(M)的品質(zhì)評(píng)價(jià)值而確定上述分光后的光的波長時(shí)的波長分辨率設(shè)定為大于等于2納米。
9.如權(quán)利要求5所述的果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置，其特征在于，具有光量調(diào)整裝置(E)，其可以自由地變更調(diào)整來自上述被檢測(cè)物(M)的透射光或反射光中的上述受光部(2)所接收的光的光量。
10.如權(quán)利要求5所述的果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置，其特征在于，具有水平位置調(diào)節(jié)裝置(30)，其可分別沿接近或遠(yuǎn)離的方向自由地變更調(diào)節(jié)上述投光部(1)的投光地點(diǎn)以及上述受光部(2)的受光地點(diǎn)相對(duì)于上述檢測(cè)地點(diǎn)的相對(duì)位置。
11.如權(quán)利要求5所述的果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置，其特征在于，具有入射狀態(tài)切換裝置(17)，其可以自由地在允許由上述各單位受光部(23a)接收來自上述被檢測(cè)物(M)的透射光或反射光的開放狀態(tài)、以及阻止由上述各單位受光部(23a)接收來自上述被檢測(cè)物(M)的透射光或反射光的遮蔽狀態(tài)之間自由切換；動(dòng)作控制裝置(101)，其控制各部的動(dòng)作，該動(dòng)作控制裝置(101)控制上述入射狀態(tài)切換裝置(17)的動(dòng)作，使得上述入射狀態(tài)切換裝置(17)在上述被檢測(cè)物(M)位于上述檢測(cè)地點(diǎn)的狀態(tài)下，從上述遮蔽狀態(tài)切換到上述開放狀態(tài)，在開放狀態(tài)維持時(shí)間的期間內(nèi)維持該開放狀態(tài)，之后返回到上述遮蔽狀態(tài)，并且，控制上述受光部(2)的動(dòng)作，使在上述入射狀態(tài)切換裝置(17)維持上述開放狀態(tài)的期間內(nèi)，執(zhí)行由上述各單位受光部(23a)接收從上述被檢測(cè)物(M)得到的光的檢測(cè)處理。
12.如權(quán)利要求5所述的果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置，其特征在于，具有搬送裝置，其經(jīng)由所述檢測(cè)地點(diǎn)搬送所述被檢測(cè)物(M)。
13.如權(quán)利要求12所述的果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置，其特征在于，具有遮光裝置(90)，其允許由上述搬送裝置搬送的上述被檢測(cè)物(M)通過上述檢測(cè)地點(diǎn)，同時(shí)遮斷從上述投光部(1)投射的光中沒有透射過上述被檢測(cè)物(M)而要入射到上述各單位受光部(23a)的雜光。
全文摘要
本發(fā)明提供一種果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置，為了獲得在求出果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)值時(shí)具有優(yōu)秀的檢測(cè)精度的品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置，其具有如下特點(diǎn)由電荷蓄積型受光傳感器接收來自被檢測(cè)物(M)的透射光，同時(shí)，循環(huán)實(shí)行電荷蓄積放電處理，即從蓄電開始的定時(shí)起，直到經(jīng)過蓄電用設(shè)定時(shí)間為止，使受光傳感器蓄積電荷，然后，直到經(jīng)過放電用設(shè)定時(shí)間為止，使受光傳感器中蓄積的電荷放電，并且，當(dāng)被檢測(cè)物(M)到達(dá)檢測(cè)地點(diǎn)時(shí)，使蓄積的電荷放電，然后，執(zhí)行檢測(cè)用電荷蓄積處理，蓄積作為品質(zhì)評(píng)價(jià)用受光信息使用的電荷。并且，品質(zhì)評(píng)價(jià)裝置還具有受光部(2)，其對(duì)從投光部(1)向被檢測(cè)物投射的近紅外區(qū)域的光進(jìn)行分光并接收；以及運(yùn)算部，其根據(jù)來自該受光部(2)的受光信息和檢測(cè)公式，求出果菜類品質(zhì)評(píng)價(jià)值，該運(yùn)算部根據(jù)檢測(cè)波長校正用基準(zhǔn)體時(shí)的受光信息，進(jìn)行波長校正處理，以比根據(jù)多個(gè)單位受光部的個(gè)數(shù)確定的受光信息的最大分辨率小的分辨率生成檢測(cè)公式。進(jìn)而，以比生成檢測(cè)公式時(shí)的分辨率更小的分辨率，利用受光信息進(jìn)行波長校正處理。
文檔編號(hào)G01N21/35GK1732379SQ20038010760
公開日2006年2月8日 申請(qǐng)日期2003年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月24日
發(fā)明者河端真一, 石見憲一, 片山良行 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田