專利名稱：自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制方法及其裝置，更詳細(xì)地講，涉及在將壓力油作為動力源的工作機械等的油壓驅(qū)動裝置中，可通過控制與電機連接的固定容量泵來控制油壓及流量的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的油壓單元例如圖1所示，采用通過電源的開/關(guān)使與電機直接連結(jié)的油壓泵開/閉的結(jié)構(gòu)。并且為了控制的簡單化，使散熱器風(fēng)扇與該開/閉聯(lián)動。
此外，也考慮了提高轉(zhuǎn)速增加流量、使油從溢流閥或者油壓驅(qū)動裝置返回油箱，通過壓損使油溫上升。
在采用前者結(jié)構(gòu)的情況下，當(dāng)接通電源時，由于散熱器風(fēng)扇無條件地起動，所以在油壓低時，即使想使油溫迅速地上升，所需時間也顯著地變長。
另外，在采用后者結(jié)構(gòu)的情況下，在油壓泵為可變?nèi)萘啃蜁r，由于流量根據(jù)負(fù)載壓力而自動地變化，所以需要通過其他途徑升溫的油壓回路，另外，在可變?nèi)萘勘玫奶匦苑矫妫捎谠谪?fù)載壓上升時流量減小，且不能提高升溫回路的溢流閥的壓力設(shè)定值，所以無法期待此時的壓力損失導(dǎo)致的油溫上升，其結(jié)果是因與散熱器風(fēng)扇的疊加效果而使油溫上升所需的時間變長。另外溫度傳感器等構(gòu)成要素變多，導(dǎo)致成本上升。
進而，在采用后者結(jié)構(gòu)的情況下，在油壓泵為固定容量型時，如果通過在轉(zhuǎn)子上安裝永久磁鐵而形成的電機來驅(qū)動油壓泵，則速度電動勢比電源電壓大時，電機電流無法流入，由于很難以高速運轉(zhuǎn)，所以不能期望使用溢流閥處的壓力損失導(dǎo)致的油溫上升，其結(jié)果與可變?nèi)萘勘孟嗤?，因與散熱器風(fēng)扇的疊加效果而使油溫上升所需的時間變長。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于所述問題而提出的，其目的在于提供一種能夠使以油壓泵作為驅(qū)動源的油壓單元迅速升溫到能夠以最佳狀態(tài)工作的油溫的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制方法及其裝置。
本發(fā)明之一的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制方法是，在通過由逆變器控制的電機驅(qū)動固定容量油壓泵、在固定容量油壓泵輸出的油的循環(huán)流路的預(yù)定位置上設(shè)置散熱機構(gòu)而構(gòu)成的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元中檢測流過循環(huán)流路的油的溫度，判斷所檢測的油溫是否小于等于預(yù)定的基準(zhǔn)溫度，響應(yīng)于判斷出油溫小于等于預(yù)定的基準(zhǔn)溫度而使散熱機構(gòu)升溫。
本發(fā)明之二的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制方法是采用散熱器作為所述散熱機構(gòu)，通過控制散熱器風(fēng)扇(7)使散熱器(6)的散熱效率降低，來進行所述散熱機構(gòu)的升溫。
本發(fā)明之三的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制方法是根據(jù)壓力控制時的電機的轉(zhuǎn)速來推斷油的溫度，由此進行油的溫度的檢測。
本發(fā)明之四的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制方法是根據(jù)流量控制時的壓力來推斷油的溫度，由此進行油的溫度的檢測。此處，流量控制也可以通過轉(zhuǎn)速控制來實現(xiàn)。
本發(fā)明之五的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制方法是作為為了降低散熱效率而進行的散熱器風(fēng)扇的控制，采用散熱器風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速降低或停止。
本發(fā)明之六的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制方法是，在構(gòu)成為通過由逆變器控制的一體型電機來驅(qū)動固定容量油壓泵的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元中檢測流過循環(huán)流路的油的溫度，判斷所檢測的油溫是否小于等于預(yù)定的基準(zhǔn)溫度，
響應(yīng)于判斷出油溫小于等于預(yù)定的基準(zhǔn)溫度而使電流相位偏離最佳電流相位，以使電機的發(fā)熱增加。
本發(fā)明之七的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制方法是采用無電刷DC電機作為電機，將電流相位向速度電動勢的超前相位側(cè)偏移以使最高轉(zhuǎn)速增加，由此進行使電流相位偏離最佳電流相位的處理。
本發(fā)明之八的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制裝置是，在通過由逆變器控制的電機驅(qū)動固定容量油壓泵、在固定容量油壓泵輸出的油的循環(huán)流路的預(yù)定位置上設(shè)置散熱機構(gòu)而構(gòu)成的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元中，包括檢測流過循環(huán)流路的油的溫度的油溫檢測機構(gòu)；判斷所檢測的油溫是否小于等于預(yù)定的基準(zhǔn)溫度的判斷機構(gòu)；和響應(yīng)于該判斷機構(gòu)判斷出油溫小于等于預(yù)定的基準(zhǔn)溫度而使散熱機構(gòu)升溫的升溫機構(gòu)。
本發(fā)明之九的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制裝置是采用散熱器作為所述散熱機構(gòu)；采用控制散熱器風(fēng)扇的散熱器風(fēng)扇控制機構(gòu)作為所述升溫機構(gòu)；響應(yīng)于所述判斷機構(gòu)判斷出油溫小于等于預(yù)定的基準(zhǔn)溫度而控制散熱器風(fēng)扇以降低散熱器的散熱效率。
本發(fā)明之十的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制裝置采用根據(jù)壓力控制時的電機的轉(zhuǎn)速來推斷油的溫度、由此進行油溫度的檢測的機構(gòu)，來作為油溫檢測機構(gòu)。
本發(fā)明之十一的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制裝置采用根據(jù)流量控制時的壓力來推斷油的溫度、由此進行油溫度的檢測的機構(gòu)，來作為油溫檢測機構(gòu)。
本發(fā)明之十二的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制裝置采用通過使散熱器風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速減少或者停止來降低散熱效率的控制機構(gòu)作為散熱器風(fēng)扇控制機構(gòu)。
本發(fā)明之十三的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制裝置是，在構(gòu)成為通過由逆變器控制的一體型電機來驅(qū)動固定容量油壓泵的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元中，包括
檢測流過循環(huán)流路的油的溫度的油溫檢測機構(gòu)；判斷所檢測的油溫是否小于等于預(yù)定的基準(zhǔn)溫度的判斷機構(gòu)；和響應(yīng)于該判斷機構(gòu)判斷出油溫小于等于預(yù)定的基準(zhǔn)溫度而使電流相位偏離最佳電流相位以使電機的發(fā)熱增加的電流相位控制機構(gòu)。
本發(fā)明之十四的的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制裝置采用無電刷DC電機作為電機，采用使電流相位向速度電動勢的超前相位側(cè)偏移以提高最高轉(zhuǎn)速、由此進行使電流相位偏離最佳電流相位的處理的控制機構(gòu)，來作為所述電流相位控制機構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明之一的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制方法，在通過由逆變器控制的電機驅(qū)動固定容量油壓泵、在固定容量油壓泵輸出的油的循環(huán)流路的預(yù)定位置上設(shè)置散熱機構(gòu)而構(gòu)成的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元中檢測流過循環(huán)流路的油的溫度；判斷所檢測的油溫是否小于等于預(yù)定的基準(zhǔn)溫度；響應(yīng)于判斷出油溫小于等于預(yù)定的基準(zhǔn)溫度而使散熱機構(gòu)升溫，所以通過使散熱機構(gòu)升溫，能夠使油溫迅速地上升。
根據(jù)本發(fā)明之二的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制方法，采用散熱器作為所述散熱機構(gòu)，通過控制散熱器風(fēng)扇以降低散熱器的散熱效率，由此進行散熱機構(gòu)的升溫，所以通過控制散熱器風(fēng)扇的簡單控制就可以達(dá)到與本發(fā)明之一相同的作用。
根據(jù)本發(fā)明之三的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制方法，根據(jù)壓力控制時的電機的轉(zhuǎn)速來推斷油的溫度，由此進行油的溫度的檢測，所以不設(shè)置油溫傳感器也能夠達(dá)到與本發(fā)明之一或本發(fā)明之二相同的作用。
根據(jù)本發(fā)明之四的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制方法，根據(jù)流量控制時的壓力來推斷油的溫度，由此進行油的溫度的檢測，所以不設(shè)置油溫傳感器也能夠達(dá)到與本發(fā)明之一或本發(fā)明之二相同的作用。
根據(jù)本發(fā)明之五的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制方法，作為為了降低散熱效率而進行的散熱器風(fēng)扇的控制，采用散熱器風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速降低或者停止，所以能夠達(dá)到與本發(fā)明之二相同的作用。
根據(jù)本發(fā)明之六的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制方法，在構(gòu)成為通過由逆變器控制的一體型電機來驅(qū)動固定容量油壓泵的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元中，檢測流過循環(huán)流路的油的溫度；判斷所檢測的油溫是否小于等于預(yù)定的基準(zhǔn)溫度；響應(yīng)于判斷出油溫小于等于預(yù)定的基準(zhǔn)溫度而使電流相位偏離最佳電流相位，以使電機的發(fā)熱增加，所以能夠增加無效電流而增加電機發(fā)熱，進而使油溫迅速地升溫。
根據(jù)本發(fā)明之七的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制方法，采用無電刷DC電機作為電機，將電流相位向速度電動勢的超前相位側(cè)偏移以使最高轉(zhuǎn)速提高，由此進行使電流相位偏離最佳電流相位的處理，所以能夠使無電刷DC電機高速旋轉(zhuǎn)而增大流速，使油溫更加迅速地升溫。
根據(jù)本發(fā)明之八的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制裝置，在通過由逆變器控制的電機驅(qū)動固定容量油壓泵、在固定容量油壓泵輸出的油的循環(huán)流路的預(yù)定位置上設(shè)置散熱機構(gòu)而構(gòu)成的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元中，能夠通過油溫檢測機構(gòu)檢測流過循環(huán)流路的油的溫度；通過判斷機構(gòu)，判斷所檢測的油溫是否小于等于預(yù)定的基準(zhǔn)溫度；響應(yīng)于該判斷機構(gòu)判斷出油溫小于等于預(yù)定的基準(zhǔn)溫度而通過升溫機構(gòu)使散熱機構(gòu)升溫。
因此，通過使散熱機構(gòu)升溫，能夠使油溫迅速地升溫。
根據(jù)本發(fā)明之九的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制裝置，采用散熱器作為所述散熱機構(gòu)，采用控制散熱器風(fēng)扇的散熱器風(fēng)扇控制機構(gòu)作為所述升溫機構(gòu)，響應(yīng)于所述判斷機構(gòu)判斷出油溫小于等于預(yù)定的基準(zhǔn)溫度而控制散熱器風(fēng)扇，使散熱器的散熱效率降低，所以通過控制散熱器風(fēng)扇這樣的簡單控制即能夠達(dá)到與本發(fā)明之八相同的作用。
根據(jù)本發(fā)明之十的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制裝置，采用根據(jù)壓力控制時的電機的轉(zhuǎn)速來推斷油的溫度、由此進行油溫度的檢測的機構(gòu)，來作為油溫檢測機構(gòu)，所以不設(shè)置油溫傳感器也能夠達(dá)到與本發(fā)明之八或本發(fā)明之九相同的作用。
根據(jù)本發(fā)明之十一的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制裝置，采用根據(jù)流量控制時的壓力來推斷油的溫度、由此進行油溫度的檢測的機構(gòu)，來作為油溫檢測機構(gòu)，所以不設(shè)置油溫傳感器也能夠達(dá)到與本發(fā)明之八或本發(fā)明之九相同的作用。
根據(jù)本發(fā)明之十二的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制裝置，采用通過散熱器風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速降低或者停止來降低散熱效率的機構(gòu)，作為散熱器風(fēng)扇控制機構(gòu)，所以能夠達(dá)到與本發(fā)明之九相同的作用。
根據(jù)本發(fā)明之十三的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制裝置，在構(gòu)成為通過由逆變器控制的一體型電機來驅(qū)動固定容量油壓泵的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元中，能夠通過油溫檢測機構(gòu)來檢測流過循環(huán)流路的油的溫度；通過判斷機構(gòu)，判斷所檢測的油溫是否小于等于預(yù)定的基準(zhǔn)溫度；響應(yīng)于該判斷機構(gòu)判斷出油溫小于等于預(yù)定的基準(zhǔn)溫度而通過電流相位控制單元使電流相位偏離最佳電流相位，以使電機的發(fā)熱增加。
因此，能夠增加無效電流而增加電機發(fā)熱，進而使油溫迅速地升溫。
根據(jù)本發(fā)明之十四的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制裝置，采用無電刷DC電機作為電機，采用使電流相位向速度電動勢的超前相位側(cè)偏移以提高最高轉(zhuǎn)速、由此進行使電流相位偏離最佳電流相位的處理的控制機構(gòu)，來作為電流相位控制機構(gòu)，所以能夠使無電刷DC電機高速旋轉(zhuǎn)而增大流速，使油溫更迅速地升溫。


圖1是表示以往的油壓單元的結(jié)構(gòu)的概略圖。
圖2是表示本發(fā)明的升溫控制方法的一個實施方式所使用的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的結(jié)構(gòu)的概略圖。
圖3是詳細(xì)地表示升溫控制部的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖4是表示本發(fā)明的升溫控制方法的其它實施方式所使用的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的結(jié)構(gòu)的概略圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制方法及其裝置的實施方式進行詳細(xì)的說明。
圖2是表示本發(fā)明的升溫控制方法的一個實施方式所使用的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的結(jié)構(gòu)的概略圖。
該自律型逆變器驅(qū)動油壓單元利用固定容量泵3從油箱1通過濾油器2抽出油，通過輸出口輸出壓力油。而且，設(shè)置溢流閥4以使輸出壓力不超過規(guī)定壓力，并且將輸出的壓力油的一部分通過節(jié)流閥5和散熱器6返回到油箱1。此外，在散熱器6中設(shè)置用于促進油的冷卻的散熱器風(fēng)扇7。另外，7a是驅(qū)動散熱器風(fēng)扇7的風(fēng)扇電機。
此外，具有根據(jù)輸出壓力-輸出流量特性(P-Q特性)而輸出速度指令的P-Q控制部8；將速度指令和當(dāng)前速度作為輸入而進行速度控制運算，輸出電流指令的速度控制部9；將供給電源作為輸入并且根據(jù)電流指令而動作的逆變器部10；接受來自逆變器部10的交流電壓而動作，并且驅(qū)動固定容量泵3的電機11；與電機11連接并輸出脈沖信號的脈沖發(fā)生器12；將從脈沖發(fā)生器12輸出的脈沖信號作為輸入，通過測量脈沖信號之間的間隔來檢測電機11的速度的速度檢測部13；檢測輸出的壓力油的壓力的壓力傳感器14；將當(dāng)前速度和當(dāng)前壓力作為輸入而進行預(yù)定的處理并輸出第1開關(guān)指令的升溫控制部15；通過利用第1開關(guān)指令進行控制而對風(fēng)扇電機7a的供給電源的開/關(guān)進行控制的開關(guān)部16。
圖3是詳細(xì)地示出了升溫控制部15的結(jié)構(gòu)的方框圖。
該升溫控制部15具有將當(dāng)前速度作為輸入，推測壓力恒定控制下的油的溫度的第1油溫推測部21；將當(dāng)前壓力作為輸入，推測流量恒定控制下的油的溫度的第2油溫推測部22；將當(dāng)前壓力作為輸入，根據(jù)P-Q特性判斷是壓力恒定控制狀態(tài)還是流量恒定控制狀態(tài)，輸出與判斷結(jié)果對應(yīng)的第2開關(guān)指令的壓力控制模式判斷部23；根據(jù)第2開關(guān)指令而動作，選擇來自第1油溫推測部21的推測油溫或者來自第2油溫推測部22的推測油溫的開關(guān)部24；將所選擇的油溫作為輸入，判斷其與基準(zhǔn)溫度之間的大小，根據(jù)判斷結(jié)果輸出第1開關(guān)指令的升溫控制判斷部25。
第1油溫推測部21的作用如下。
在恒定壓力地控制油壓的情況下，如果負(fù)載的油壓回路的狀態(tài)沒有變化，則對固定容量泵3的轉(zhuǎn)速進行控制，使壓力為設(shè)定壓力。另外，在油溫低時油的粘度也低，由于泵效率提高，所以轉(zhuǎn)速降低。因此，可以根據(jù)在以恒定壓力運轉(zhuǎn)的狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速來推測油溫。
第2油溫推測部22的作用如下。
在恒定流量地控制油壓的情況下，如果負(fù)載的油壓回路的狀態(tài)沒有變化，則對固定容量泵3的轉(zhuǎn)速進行控制，使流量為設(shè)定流量。另外，在油溫低時油的粘度也低，由于泵效率提高，所以壓力上升。因此，可以根據(jù)在以恒定流量運轉(zhuǎn)的狀態(tài)下的壓力來推測油溫。
上述結(jié)構(gòu)的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的作用如下。
根據(jù)從保持P-Q特性的P-Q控制部8輸出的速度指令和當(dāng)前速度之間的差，速度控制部9進行速度控制，輸出電流指令，控制逆變器部10。并且，將從逆變器部10輸出的交流電壓提供給電機11，由電機11驅(qū)動固定容量泵3。
固定容量泵3通過濾油器2從油箱1抽出油并輸出。并且，油的一部分流過節(jié)流閥5和散熱器6的串聯(lián)回路。
向升溫控制部15供給當(dāng)前速度和當(dāng)前壓力，由壓力控制模式判斷部23判斷是壓力恒定控制狀態(tài)還是流量恒定控制狀態(tài)，由于輸出與判斷結(jié)果對應(yīng)的第2開關(guān)指令，所以開關(guān)部24選擇來自第1油溫推測部21的推測油溫或者來自第2油溫推測部22的推測油溫。
并且，如果所選擇的推測油溫比基準(zhǔn)溫度高，則從升溫控制判斷部25輸出指示接通開關(guān)部16的第1開關(guān)指令。因此，在該情況下，散熱器風(fēng)扇7動作，促進散熱器6的散熱。
相反，如果所選擇的油溫比基準(zhǔn)溫度低，則從升溫控制判斷部25輸出指示斷開開關(guān)部16的第1開關(guān)指令。因此，在該情況下，散熱器風(fēng)扇7停止，從而抑制散熱器6的散熱。其結(jié)果是能夠迅速地進行油的升溫。換言之，能夠縮短升溫至規(guī)定溫度所需的時間。
但是，在升溫所需時間可以多少變長的情況下，也可以通過降低轉(zhuǎn)速來代替停止散熱器風(fēng)扇7。
圖4是表示本發(fā)明的升溫控制方法的其它實施方式所使用的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的結(jié)構(gòu)的概略圖。
該自律型逆變器驅(qū)動油壓單元具有將AC電源作為輸入而輸出直流電壓的變流器部31；將直流電壓作為輸入而輸出交流電壓，并提供給無電刷DC電機33的逆變器部32；與無電刷DC電機33相連接，由無電刷DC電機33驅(qū)動的固定容量泵34。此外，無電刷DC電機33與固定容量泵34為一體。
并且，具有將設(shè)定壓力、設(shè)定流量以及設(shè)定馬力作為輸入，生成輸出壓力-輸出流量特性(P-Q特性)，將當(dāng)前的輸出壓力和當(dāng)前速度作為輸入，輸出轉(zhuǎn)速指令的P-Q控制部35；將轉(zhuǎn)速指令和當(dāng)前速度作為輸入，進行轉(zhuǎn)速控制運算并輸出電流指令的轉(zhuǎn)速控制部36；將電流指令和電流相位指令作為輸入而進行電流控制運算并輸出占空比指令的電流控制部37；保持與每個電流指令的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的電流相位的映射，將電流指令和當(dāng)前速度作為輸入，輸出相應(yīng)的映射電流相位的相位映射部38；將電流指令和當(dāng)前速度作為輸入，輸出為升溫而設(shè)定的升溫用電流相位(從映射電流相位偏移一定程度的電流相位)的升溫用電流相位輸出部39；選擇映射電流相位或者升溫用電流相位中的一方作為電流相位指令而輸出的第3開關(guān)部40；檢測來自泵2的輸出壓力的壓力傳感器41；與電機33連接的脈沖發(fā)生器42；將來自脈沖發(fā)生器42的脈沖作為輸入，根據(jù)脈沖間隔檢測當(dāng)前速度的速度檢測部43；將當(dāng)前速度和當(dāng)前壓力作為輸入，推測油溫，判斷推測油溫與基準(zhǔn)溫度之間的大小，根據(jù)判斷結(jié)果生成開關(guān)指令并提供給第3開關(guān)部40的升溫控制部44。
此外，升溫控制部44的結(jié)構(gòu)與上述的升溫控制部15相同。另外，升溫用電流相位輸出部39可以根據(jù)電流指令和當(dāng)前速度輸出預(yù)先設(shè)定的電流相位，但是也可以根據(jù)電流指令和當(dāng)前速度進行預(yù)定的運算，算出并輸出電流相位。
所述結(jié)構(gòu)的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的作用如下。
能夠根據(jù)當(dāng)前壓力和當(dāng)前速度從P-Q控制部35輸出轉(zhuǎn)速指令，根據(jù)轉(zhuǎn)速指令和當(dāng)前速度，由轉(zhuǎn)速控制部36進行轉(zhuǎn)速控制運算，從而輸出電流指令，根據(jù)電流指令和電流相位指令，由電流控制部37進行電流控制運算，并將占空比指令提供給逆變器部32，根據(jù)逆變器32的輸出驅(qū)動無電刷DC電機33，驅(qū)動固定容量泵34，從而輸出壓力油。
此時，如果油溫比基準(zhǔn)溫度高，則第3開關(guān)部40動作，使得映射電流相位變成電流相位指令，所以能夠以效率最佳的狀態(tài)驅(qū)動無電刷DC電機33，并能夠大幅度地抑制電機發(fā)熱。
相反，如果油溫比基準(zhǔn)溫度低，則第3開關(guān)部40動作，使得升溫用電流相位變成電流相位指令，所以無效電流增加，由此電機發(fā)熱增加，傳遞到固定容量泵34，能夠迅速地使油溫升高。
此外，可以使電機電流相位相對于速度電動勢向超前相位側(cè)偏移，此時，能夠通過電機線圈所產(chǎn)生的磁通對無電刷DC電機的轉(zhuǎn)子磁通進行控制，以使其減弱，從而抑制速度電動勢的上升，實現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是流量增加，一部分油通過溢流閥等返回到油箱，能夠通過壓損使油溫迅速地上升。
當(dāng)然，對于該實施方式，能夠附加散熱器風(fēng)扇的控制，此時，能夠使油溫更加迅速地上升。
另外，能夠通過計算機程序等達(dá)到與所述實施方式相同的處理。
權(quán)利要求
1.一種自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制方法，該自律型逆變器驅(qū)動油壓單元是通過由逆變器(10)控制的電機(11)驅(qū)動固定容量油壓泵(3)，在固定容量油壓泵(3)輸出的油的循環(huán)流路的預(yù)定位置上設(shè)置散熱機構(gòu)(6)而構(gòu)成的，其特征在于，檢測流過循環(huán)流路的油的溫度，判斷所檢測的油溫是否小于等于預(yù)定的基準(zhǔn)溫度，響應(yīng)于判斷出油溫小于等于預(yù)定的基準(zhǔn)溫度而使散熱機構(gòu)升溫。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制方法，其特征在于，所述散熱機構(gòu)(6)是散熱器(6)，通過控制散熱器風(fēng)扇(7)而使散熱器(6)的散熱效率降低，從而進行所述散熱機構(gòu)的升溫。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制方法，其特征在于，根據(jù)壓力控制時的電機(11)的轉(zhuǎn)速來推斷油的溫度，由此進行油的溫度的檢測。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制方法，其特征在于，根據(jù)流量控制時的壓力來推斷油的溫度，由此進行油的溫度的檢測。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制方法，其特征在于，為了降低散熱效率而進行的散熱器風(fēng)扇(7)的控制是散熱器風(fēng)扇(7)的轉(zhuǎn)速降低或者停止。
6.一種自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制方法，該自律型逆變器驅(qū)動油壓單元構(gòu)成為，通過由逆變器(32)控制的一體型電機(33)來驅(qū)動固定容量油壓泵(34)，其特征在于，檢測流過循環(huán)流路的油的溫度，判斷所檢測的油溫是否小于等于預(yù)定的基準(zhǔn)溫度，響應(yīng)于判斷出油溫小于等于預(yù)定的基準(zhǔn)溫度而使電流相位偏離最佳電流相位，以使電機(33)的發(fā)熱增加。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制方法，其特征在于，所述電機是無電刷DC電機(33)，將電流相位向速度電動勢的超前相位側(cè)偏移以使最高轉(zhuǎn)速提高，由此進行使電流相位偏離最佳電流相位的處理。
8.一種自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制裝置，該自律型逆變器驅(qū)動油壓單元通過由逆變器(10)控制的電機(11)驅(qū)動固定容量油壓泵(3)，在固定容量油壓泵(3)輸出的油的循環(huán)流路的預(yù)定位置上設(shè)置散熱機構(gòu)(6)而構(gòu)成，其特征在于，該升溫控制裝置包括檢測流過循環(huán)流路的油的溫度的油溫檢測機構(gòu)(15)；判斷所檢測的油溫是否小于等于預(yù)定的基準(zhǔn)溫度的判斷機構(gòu)(15)；和響應(yīng)于該判斷機構(gòu)(15)判斷出油溫小于等于預(yù)定的基準(zhǔn)溫度而使散熱機構(gòu)(6)升溫的升溫機構(gòu)(16)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制裝置，其特征在于，所述散熱機構(gòu)(6)是散熱器(6)；所述升溫機構(gòu)(16)是控制散熱器風(fēng)扇(7)的散熱器風(fēng)扇控制機構(gòu)(16)；響應(yīng)于所述判斷機構(gòu)(15)判斷出油溫小于等于預(yù)定的基準(zhǔn)溫度而控制散熱器風(fēng)扇(7)，以使散熱器(6)的散熱效率降低。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或權(quán)利要求9所述的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制裝置，其特征在于，所述油溫檢測機構(gòu)(15)是根據(jù)壓力控制時的電機(11)的轉(zhuǎn)速來推斷油的溫度，由此進行油溫度的檢測的機構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8或權(quán)利要求9所述的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制裝置，其特征在于，油溫檢測機構(gòu)(15)是根據(jù)流量控制時的壓力來推斷油的溫度，由此進行油溫度的檢測的機構(gòu)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制裝置，其特征在于，散熱器風(fēng)扇控制機構(gòu)(16)是采用散熱器風(fēng)扇(7)的轉(zhuǎn)速降低或停止來作為為降低散熱效率而進行的散熱器風(fēng)扇(7)的控制的機構(gòu)。
13.一種自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制裝置，該自律型逆變器驅(qū)動油壓單元構(gòu)成為，通過由逆變器(32)控制的一體型電機(33)驅(qū)動固定容量油壓泵，其特征在于，該升溫控制裝置包括檢測流過循環(huán)流路的油的溫度的油溫檢測機構(gòu)(44)；判斷所檢測的油溫是否小于等于預(yù)定的基準(zhǔn)溫度的判斷機構(gòu)(44)；和響應(yīng)于該判斷機構(gòu)(44)判斷出油溫小于等于預(yù)定的基準(zhǔn)溫度而使電流相位偏離最佳電流相位以使電機的發(fā)熱增加的電流相位控制機構(gòu)(39)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制裝置，其特征在于，所述電機是無電刷DC電機(33)，所述電流相位控制機構(gòu)(39)是將電流相位向速度電動勢的超前相位側(cè)偏移以使最高轉(zhuǎn)速提高，由此進行使電流相位偏離最佳電流相位的處理的機構(gòu)。
全文摘要
自律型逆變器驅(qū)動油壓單元的升溫控制方法及其裝置，具有將當(dāng)前速度和當(dāng)前壓力作為輸入而進行預(yù)定的處理，并輸出第1開關(guān)指令的升溫控制部(15)；和由第1開關(guān)指令控制而控制風(fēng)扇電機7a的供給電源的開/關(guān)的開關(guān)部16，由此使以油壓泵作為驅(qū)動源的油壓單元迅速升溫到能夠以最佳狀態(tài)工作的油溫。
文檔編號G01K7/00GK1711428SQ200380103330
公開日2005年12月21日 申請日期2003年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月15日
發(fā)明者仲田哲雄, 柳田靖人, 越智良行 申請人:大金工業(yè)株式會社