專利名稱:圓形殼體的壁厚測(cè)量裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種圓形殼體的壁厚測(cè)量裝置，包括基座；位于基座上的用于承載被測(cè)殼體的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)被設(shè)置成可繞其中軸線旋轉(zhuǎn)；位于基座上的立柱，該立柱被設(shè)置成在一第一安裝位置可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到基座；角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，被設(shè)置用于調(diào)節(jié)立柱相對(duì)于基座的角度，該角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的一端連接在立柱上，另一端在一第二安裝位置連接到基座；立柱上還設(shè)置有可沿著立柱縱長(zhǎng)方向移動(dòng)的第一測(cè)量臂和第二測(cè)量臂，第一測(cè)量臂與第二測(cè)量臂等長(zhǎng)并且設(shè)置兩個(gè)測(cè)距模塊，采用間接測(cè)量法測(cè)量壁厚。本實(shí)用新型的壁厚測(cè)量裝置可以使圓形殼體的壁厚檢測(cè)自動(dòng)化，具有更高的測(cè)量準(zhǔn)確度和測(cè)量效率，且可以有效減少測(cè)量盲區(qū)。
【專利說(shuō)明】
圓形亮體的壁厚測(cè)量裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及測(cè)量設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言設(shè)及一種外形為圓柱形或圓錐形殼 體的壁厚測(cè)量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在航天、機(jī)械等制造領(lǐng)域，圓形殼體的加工制造較為廣泛，設(shè)及鑄造、飯金和精加 工等工藝流程。為使殼體具有較強(qiáng)的剛度、較輕的重量及良好的可加工性，需要測(cè)量殼體的 壁厚值，將其控制在一定的公差范圍內(nèi)。
[0003] 目前，操作人員主要使用超聲波測(cè)厚儀逐點(diǎn)測(cè)量殼體壁厚值。在測(cè)量過(guò)程中，需要 不斷薩涂禪合劑，測(cè)量效率低下，而且不同人員測(cè)量結(jié)果差異較大；同時(shí)由于人工測(cè)量點(diǎn)數(shù) 較為有限，難W覆蓋殼體的全部表面，容易存在檢測(cè)盲區(qū)。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中超聲波測(cè)厚儀測(cè)量殼體壁厚值效率低下、存在檢測(cè)盲區(qū)的問(wèn)題， 本實(shí)用新型旨在提出一種壁厚測(cè)量裝置，采用非接觸式掃描法實(shí)現(xiàn)殼體壁厚的自動(dòng)化快速 測(cè)量。
[0005] 本實(shí)用新型的上述目的通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的技術(shù)特征實(shí)現(xiàn)，從屬權(quán)利要求W另選 或有利的方式發(fā)展獨(dú)立權(quán)利要求的技術(shù)特征。
[0006] 為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型提出一種圓形殼體的壁厚測(cè)量裝置，包括：
[0007] 基座；
[0008] 位于基座上的用于承載被測(cè)殼體的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)被設(shè)置成可繞其中軸線旋 轉(zhuǎn)；
[0009] 位于基座上的立柱，該立柱被設(shè)置成在一第一安裝位置可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述基 座；
[0010] 角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，被設(shè)置用于調(diào)節(jié)立柱相對(duì)于基座的角度，該角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的一端 連接在所述立柱上，另一端在一第二安裝位置連接到所述基座；
[0011] 其中，所述立柱上還設(shè)置有可沿著立柱縱長(zhǎng)方向移動(dòng)的第一測(cè)量臂和第二測(cè)量 臂，第一測(cè)量臂與第二測(cè)量臂等長(zhǎng)，并且在第一測(cè)量臂臨近基座的一端設(shè)置第一測(cè)距模塊， 在第二測(cè)量臂臨近基座的一端設(shè)置第二測(cè)距模塊。
[0012] 進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括較接到立柱的第一螺桿、較接到基座 的第二螺桿、套裝在第一螺桿、第二螺桿上的螺套W及操作手柄，該操作手柄被設(shè)置成供操 作驅(qū)動(dòng)第一螺桿和/或第二螺桿的運(yùn)動(dòng)W調(diào)整立柱的傾斜角度。
[0013] 進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括較接到立柱的第一連桿、較接到基座 的第二連桿、驅(qū)動(dòng)第一連桿和/或第一連桿的電機(jī)W及用于控制電機(jī)運(yùn)行的控制開(kāi)關(guān)，所述 電機(jī)被設(shè)置成受控制開(kāi)關(guān)的操作控制驅(qū)動(dòng)第一連桿和/或第一連桿運(yùn)動(dòng)W調(diào)整立柱的傾斜 角度。
[0014] 進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括圓盤形本體W及在圓盤形本體徑向上設(shè)置的 多個(gè)支撐架，所述支撐架的外端延伸超出圓盤形本體的外周邊緣。
[0015] 由W上技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的殼體壁厚測(cè)量裝置，基于測(cè) 距傳感器例如激光測(cè)距模塊、超聲測(cè)距模塊，使用伺服控制技術(shù)，采用非接觸掃描法實(shí)現(xiàn)殼 體壁厚值的高精度快速自動(dòng)化測(cè)量。在殼體內(nèi)外，兩個(gè)安裝于殼體法線方向上的傳感器同 時(shí)測(cè)量出自身到殼體表面的距離，與兩傳感器距離之差即為該點(diǎn)處殼體的壁厚值;還可分 別控制實(shí)現(xiàn)測(cè)距傳感器在殼體母線方向上的直線運(yùn)動(dòng)和殼體沿自身中軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即可 實(shí)現(xiàn)對(duì)殼體壁厚值的自動(dòng)化測(cè)量W及全面評(píng)價(jià)。
[0016] 應(yīng)當(dāng)理解，前述構(gòu)思W及在下面更加詳細(xì)地描述的額外構(gòu)思的所有組合只要在運(yùn) 樣的構(gòu)思不相互矛盾的情況下都可W被視為本公開(kāi)的實(shí)用新型主題的一部分。另外，所要 求保護(hù)的主題的所有組合都被視為本公開(kāi)的實(shí)用新型主題的一部分。
[0017] 結(jié)合附圖從下面的描述中可W更加全面地理解本實(shí)用新型教導(dǎo)的前述和其他方 面、實(shí)施例和特征。本實(shí)用新型的其他附加方面例如示例性實(shí)施方式的特征和/或有益效果 將在下面的描述中顯見(jiàn)，或通過(guò)根據(jù)本實(shí)用新型教導(dǎo)的【具體實(shí)施方式】的實(shí)踐中得知。
【附圖說(shuō)明】

[0018] 附圖不意在按比例繪制。在附圖中，在各個(gè)圖中示出的每個(gè)相同或近似相同的組 成部分可W用相同的標(biāo)號(hào)表示。為了清晰起見(jiàn)，在每個(gè)圖中，并非每個(gè)組成部分均被標(biāo)記。 現(xiàn)在，將通過(guò)例子并參考附圖來(lái)描述本實(shí)用新型的各個(gè)方面的實(shí)施例，其中：
[0019] 圖1是根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施例的圓形殼體壁厚測(cè)量原理示意圖。
[0020] 圖2是根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施例的圓形殼體壁厚測(cè)量裝置的示意圖。
[0021] 圖3是根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施例的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖4是根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖5是根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施例的圓形殼體壁厚測(cè)量裝置測(cè)量圓柱形殼體時(shí)的 示意圖。
[0024] 圖6是根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施例的圓形殼體壁厚測(cè)量裝置測(cè)量圓錐形殼體時(shí)的 示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 為了更了解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，特舉具體實(shí)施例并配合所附圖式說(shuō)明如下。
[0026] 在本公開(kāi)中參照附圖來(lái)描述本實(shí)用新型的各方面，附圖中示出了許多說(shuō)明的實(shí)施 例。本公開(kāi)的實(shí)施例不必定意在包括本實(shí)用新型的所有方面。應(yīng)當(dāng)理解，上面介紹的多種構(gòu) 思和實(shí)施例，W及下面更加詳細(xì)地描述的那些構(gòu)思和實(shí)施方式可WW很多方式中任意一種 來(lái)實(shí)施，運(yùn)是因?yàn)楸緦?shí)用新型所公開(kāi)的構(gòu)思和實(shí)施例并不限于任何實(shí)施方式。另外，本實(shí)用 新型公開(kāi)的一些方面可W單獨(dú)使用，或者與本實(shí)用新型公開(kāi)的其他方面的任何適當(dāng)組合來(lái) 使用。
[0027] 結(jié)合圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，一種采用間接測(cè)量法的圓形殼體的壁厚 測(cè)量裝置，使用兩個(gè)傳感器例如激光測(cè)距模塊、超聲測(cè)距模塊同時(shí)測(cè)量傳感器自身到圓形 殼體的內(nèi)外表面的距離，并基于下述公式(1)計(jì)算得出殼體壁厚值。
[0028] 圖I中，標(biāo)號(hào)A為第一個(gè)傳感器，標(biāo)號(hào)B為第二個(gè)傳感器，標(biāo)號(hào)C為被測(cè)圓形殼體。
[0029] h = l-h-l2 (1)
[0030] 式中，h-殼體壁厚值；
[0031] ^兩傳感器之間的距離；
[0032] h、12-兩個(gè)傳感器到殼體內(nèi)外表面的距離。
[0033] 在使用激光測(cè)距模塊作為傳感器時(shí)，基于激光=角法測(cè)距原理，為非接觸式測(cè)量， 測(cè)量精度可達(dá)到微米級(jí)，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)快速精密測(cè)量。
[0034] 前述公式中，兩傳感器之間的距離1可W通過(guò)事先標(biāo)定的方式確定，可W認(rèn)為是一 個(gè)已知的量，因此我們?cè)跍y(cè)量時(shí)僅需要測(cè)得兩個(gè)傳感器與殼體內(nèi)外表面的距離即可。
[0035] 結(jié)合圖2、圖3和圖4的測(cè)量裝置的示例，壁厚測(cè)量裝置具有一基座1、旋轉(zhuǎn)臺(tái)2、立柱 3、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)4。
[0036] 旋轉(zhuǎn)臺(tái)2位于基座上，用于承載被測(cè)殼體100,該旋轉(zhuǎn)臺(tái)2被設(shè)置成可繞其中軸線旋 轉(zhuǎn)。
[0037] 立柱3安裝在基座上的，該立柱3被設(shè)置成在基座上的第一安裝位置1-1可轉(zhuǎn)動(dòng)地 連接到所述基座1。
[0038] 角度調(diào)整機(jī)構(gòu)4,被設(shè)置用于調(diào)節(jié)立柱3相對(duì)于基座1的角度，該角度調(diào)整機(jī)構(gòu)3的 一端連接在所述立柱3上，另一端在基座的第二安裝位置1-2連接到所述基座1。
[0039] 如圖2所示，立柱3上還設(shè)置有可沿著立柱縱長(zhǎng)方向移動(dòng)的第一測(cè)量臂6和第二測(cè) 量臂8,第一測(cè)量臂6與第二測(cè)量臂8等長(zhǎng)，并且在第一測(cè)量臂6臨近基座1的一端設(shè)置第一 測(cè)距模塊7,在第二測(cè)量臂8臨近基座1的一端設(shè)置第二測(cè)距模塊9。
[0040] 結(jié)合圖5、圖6,通過(guò)第一測(cè)距模塊7和第二測(cè)距模塊9測(cè)得的各自到被測(cè)殼體的距 離，利用前述公式(1)即可得到被測(cè)殼體的壁厚。
[0041] 在一些實(shí)施例中，第一測(cè)距模塊7、第二測(cè)距模塊9均采用激光測(cè)距模塊、超聲測(cè)距 模塊中的一種。為方便說(shuō)明，在本公開(kāi)的下述實(shí)施例中將W激光測(cè)距模塊進(jìn)行說(shuō)明。
[0042] 如此，結(jié)合圖1、圖2所示，基于前述測(cè)量裝置的圓形殼體壁厚測(cè)量方式，其大致通 過(guò)下述過(guò)程來(lái)實(shí)現(xiàn)壁厚的測(cè)量:在被測(cè)殼體放置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上之后，即可根據(jù)被測(cè)殼體的類 型控制角度調(diào)整機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整立柱相對(duì)基座的角度;然后，使所述第一測(cè)量臂和第二測(cè)量臂 中的一者伸入到被測(cè)殼體的內(nèi)部，另一者位于被測(cè)殼體的外部相對(duì)的位置;再控制所述旋 轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，所述第一測(cè)距模塊與第二測(cè)距模塊分別測(cè)量其到被測(cè)殼體表面的距離，并將測(cè) 量數(shù)據(jù)傳輸至一處理終端;處理終端基于第一測(cè)距模塊與第二測(cè)距模塊的距離W及第一測(cè) 距模塊與第二測(cè)距模塊傳輸?shù)木嚯x數(shù)據(jù)進(jìn)行做差處理，得到被測(cè)殼體的一橫截面的壁厚。
[0043] 結(jié)合圖2,立柱3上設(shè)置有沿著縱長(zhǎng)方向的豎直導(dǎo)軌3-1，第一測(cè)量臂6與第二測(cè)量 臂8可沿該豎直導(dǎo)軌3-1在豎直方向移動(dòng)，如此帶動(dòng)第一測(cè)距模塊7與第二測(cè)距模塊9在豎直 方向移動(dòng)，在W下的內(nèi)容將更加詳細(xì)描述的，通過(guò)第一測(cè)距模塊7與第二測(cè)距模塊9的豎直 方向的移動(dòng)，一方面便于在測(cè)量前將被測(cè)殼體100移動(dòng)到測(cè)量范圍內(nèi)，另一方面可在測(cè)量時(shí) 進(jìn)行連續(xù)的測(cè)量，獲得殼體的不同橫截面的厚度數(shù)據(jù)。
[0044] 利用第二測(cè)量臂上測(cè)距模塊的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算殼體的各個(gè)截面的圓度值，圓度的評(píng)定 可W采用最小區(qū)域圓法、最小二乘圓法、最小外接圓法和最大內(nèi)切圓法四種，具體可采用現(xiàn) 有技術(shù)中已有的計(jì)算流程實(shí)現(xiàn)。
[0045] 結(jié)合圖2所示，為了減少整個(gè)測(cè)量過(guò)程的系統(tǒng)誤差，同時(shí)便于同步控制，第一測(cè)量 臂6與第二測(cè)量臂6之間通過(guò)梁連接固定，如此使得二者共梁，并且可通過(guò)一套伺服電機(jī)控 制來(lái)保持同步的運(yùn)動(dòng)。
[0046] 結(jié)合圖2、圖5所示，立柱3被設(shè)置成通過(guò)較鏈10連接到所述基座1上，該較鏈位于所 述第一安裝位置1-1。如此，立柱3在經(jīng)由角度調(diào)整機(jī)構(gòu)4調(diào)整其傾斜角度時(shí)，例如通過(guò)角度 調(diào)整機(jī)構(gòu)4整體長(zhǎng)度的伸縮，可靈活地調(diào)整立柱3相對(duì)于基座1的角度。
[0047] 結(jié)合圖6所示，對(duì)于圓錐形殼體的厚度測(cè)量，立柱3的角度需要進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)角度 調(diào)整機(jī)構(gòu)4使立柱3與被測(cè)殼體的母線方向平行即可開(kāi)始測(cè)量。
[004引結(jié)合圖2,在圖3所示的示例中，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)4包括較接到立柱3的第一螺桿4-1、 較接到基座1的第二螺桿4-2、套裝在第一螺桿4-1和第二螺桿4-2上的螺套4-3W及操作手 柄4-4,該操作手柄4-4被設(shè)置成供用戶操作W驅(qū)動(dòng)第一螺桿4-1和/或第二螺桿4-2的運(yùn)動(dòng) W調(diào)整立柱3的傾斜角度。例如，操作人員/用戶通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄4-4,使兩根螺桿(4-U4- 2)同時(shí)旋進(jìn)或旋出螺套4-3,實(shí)現(xiàn)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)4整體長(zhǎng)度的伸縮，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)立柱3傾斜角度 的調(diào)整。
[0049] 在另一些實(shí)施例中，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)4還可W通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)立柱3角 度的調(diào)整。在一些示例中，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)4包括較接到立柱的第一連桿、較接到基座的第二 連桿、驅(qū)動(dòng)第一連桿和/或第一連桿的電機(jī)W及用于控制電機(jī)運(yùn)行的控制開(kāi)關(guān)，該電機(jī)被設(shè) 置成受控制開(kāi)關(guān)的操作控制驅(qū)動(dòng)第一連桿和/或第一連桿運(yùn)動(dòng)W調(diào)整立柱的傾斜角度。
[0050] 在圖4的示例中，旋轉(zhuǎn)臺(tái)2包括圓盤形本體2-1W及在圓盤形本體2-1徑向上設(shè)置的 多個(gè)支撐架2-2,所述支撐架2-2的外端延伸超出圓盤形本體2-1的外周邊緣。如此，通過(guò)旋 轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝的伸出本體的支撐架，W適應(yīng)不同尺寸大小的被測(cè)殼體的壁厚檢測(cè)。
[0051] 在另一些實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)臺(tái)2上還可W可安裝不同規(guī)格的支撐架2-2, W適應(yīng)不同 直徑尺寸的殼體。
[0052] 結(jié)合圖2,優(yōu)選地，基座1上還設(shè)置有水平導(dǎo)軌1-3,所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)2被設(shè)置成可在該水 平導(dǎo)軌內(nèi)沿基座縱長(zhǎng)方向水平移動(dòng)。
[0053] 結(jié)合圖2、圖5、圖6所示，在優(yōu)選的例子中，立柱3與基座1上分別安裝了水平導(dǎo)軌和 豎直導(dǎo)軌，立柱3與基座1二者通過(guò)較鏈連接在一起。角度調(diào)整機(jī)構(gòu)4通過(guò)較鏈與立柱與基座 連接，W實(shí)現(xiàn)立柱的傾斜角度調(diào)整。
[0054] 水平導(dǎo)軌1-3、豎直導(dǎo)軌3-1與旋轉(zhuǎn)臺(tái)2均采用伺服電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制，可W設(shè)計(jì)自 動(dòng)控制和電路按鍵控制兩種模式。在一些實(shí)施例中，通過(guò)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)還可W計(jì)算 獲得水平導(dǎo)軌、豎直導(dǎo)軌W及旋轉(zhuǎn)臺(tái)的實(shí)時(shí)位置。
[0055] 在另一些實(shí)施例中，水平導(dǎo)軌、豎直導(dǎo)軌W及旋轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)位置，還可W通過(guò)加裝 球柵尺或者角度編碼器的方式來(lái)進(jìn)行位置信息的獲取。
[0056] 如圖5、圖6所示，結(jié)合前述內(nèi)容公開(kāi)的測(cè)量裝置的描述，在進(jìn)行圓柱形殼體、圓錐 形殼體的壁厚測(cè)量時(shí)，將第一測(cè)量臂6與第二測(cè)量臂8移動(dòng)到最高處（即將兩個(gè)傳感器向上 移動(dòng)W讓開(kāi)移動(dòng)空間容許被測(cè)殼體100吊裝到旋轉(zhuǎn)臺(tái)2 )，旋轉(zhuǎn)臺(tái)2沿著水平導(dǎo)軌移動(dòng)到最外 端，將被測(cè)殼體吊裝到旋轉(zhuǎn)臺(tái)上后，移動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)使殼體處于兩個(gè)傳感器的測(cè)量范圍內(nèi)；如果 是圓柱形殼體的測(cè)量，將第一測(cè)量臂6與第二測(cè)量臂8下移使兩個(gè)傳感器伸入到殼體的內(nèi)外 表面，可W直接開(kāi)始測(cè)量;如果是圓錐形殼體的測(cè)量，則通過(guò)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)4調(diào)節(jié)立柱3的傾 斜角度，使立柱3與被測(cè)殼體的母線方向平行即可開(kāi)始測(cè)量。
[0057] 在進(jìn)行測(cè)量時(shí)，可W控制第一測(cè)量臂6和第二測(cè)量臂8沿著立柱3的豎直方向移動(dòng) 使得兩個(gè)測(cè)距模塊向下移動(dòng)到另一橫截面，利用前述方式得到被測(cè)殼體的另一橫截面的壁 厚。
[0058] 前述測(cè)量過(guò)程可W是W第一測(cè)距模塊與第二測(cè)距模塊移動(dòng)到被測(cè)殼體上端后開(kāi) 始第一次測(cè)量，建立W被測(cè)殼體上端面為原點(diǎn)的柱坐標(biāo)系。如此，W獲得整個(gè)被測(cè)殼體的不 同橫截面的全部壁厚數(shù)據(jù)，利于后續(xù)的分析與處理。如下表格為柱坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)示意，Th值 表示壁厚值。
[0化9]
[0060] 在一些實(shí)施例中，例如，W被測(cè)殼體的上端面為原點(diǎn)，設(shè)置被測(cè)殼體的所有待測(cè)截 面的高度值和每個(gè)截面的測(cè)量點(diǎn)數(shù)后，利于本實(shí)用新型的壁厚測(cè)量裝置即可自動(dòng)完成該被 測(cè)殼體所有截面的壁厚值測(cè)量。第一測(cè)量臂6和第二測(cè)量臂8移動(dòng)到待測(cè)高度截面后停止， 旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)一圈，該截面測(cè)量完成;第一測(cè)量臂6和第二測(cè)量臂8繼續(xù)移動(dòng)到下一個(gè)截面測(cè) 量，直至測(cè)量完畢。
[0061] 綜上所述，結(jié)合W上公開(kāi)內(nèi)容的壁厚測(cè)量裝置，相對(duì)于現(xiàn)有的測(cè)厚儀來(lái)說(shuō)，本實(shí)用 新型所設(shè)計(jì)的壁厚測(cè)量裝置，可W使圓形殼體的壁厚檢測(cè)實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，具有更高的測(cè) 量準(zhǔn)確度和超高的測(cè)量效率，且可W有效減少測(cè)量盲區(qū)。
[0062] 雖然本實(shí)用新型已W較佳實(shí)施例掲露如上，然其并非用W限定本實(shí)用新型。本實(shí) 用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各 種的更動(dòng)與潤(rùn)飾。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種圓形殼體的壁厚測(cè)量裝置，其特征在于，該壁厚測(cè)量裝置包括： 基座； 位于基座上的用于承載被測(cè)殼體的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)被設(shè)置成可繞其中軸線旋轉(zhuǎn)； 位于基座上的立柱，該立柱被設(shè)置成在一第一安裝位置可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述基座； 角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，被設(shè)置用于調(diào)節(jié)立柱相對(duì)于基座的角度，該角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的一端連接 在所述立柱上，另一端在一第二安裝位置連接到所述基座； 其中，所述立柱上還設(shè)置有可沿立柱縱長(zhǎng)方向移動(dòng)的第一測(cè)量臂和第二測(cè)量臂，第一 測(cè)量臂與第二測(cè)量臂等長(zhǎng)，并且在第一測(cè)量臂臨近基座的一端設(shè)置第一測(cè)距模塊，在第二 測(cè)量臂臨近基座的一端設(shè)置第二測(cè)距模塊。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓形殼體的壁厚測(cè)量裝置，其特征在于，所述立柱上設(shè)置有沿 著縱長(zhǎng)方向的豎直導(dǎo)軌，第一測(cè)量臂與第二測(cè)量臂可沿該豎直導(dǎo)軌在豎直方向移動(dòng)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓形殼體的壁厚測(cè)量裝置，其特征在于，所述第一測(cè)量臂與第 二測(cè)量臂之間通過(guò)梁連接固定。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓形殼體的壁厚測(cè)量裝置，其特征在于，所述第一測(cè)距模塊、 第二測(cè)距模塊均采用激光測(cè)距模塊、超聲測(cè)距模塊中的一種。5. 根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的圓形殼體的壁厚測(cè)量裝置，其特征在于，所述立 柱被設(shè)置成通過(guò)鉸鏈連接到所述基座上，該鉸鏈位于所述第一安裝位置。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓形殼體的壁厚測(cè)量裝置，其特征在于，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包 括鉸接到立柱的第一螺桿、鉸接到基座的第二螺桿、套裝在第一螺桿、第二螺桿上的螺套以 及操作手柄，該操作手柄被設(shè)置成供操作驅(qū)動(dòng)第一螺桿和/或第二螺桿的運(yùn)動(dòng)以調(diào)整立柱 的傾斜角度。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓形殼體的壁厚測(cè)量裝置，其特征在于，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包 括鉸接到立柱的第一連桿、鉸接到基座的第二連桿、驅(qū)動(dòng)第一連桿和/或第一連桿的電機(jī)以 及用于控制電機(jī)運(yùn)行的控制開(kāi)關(guān)，所述電機(jī)被設(shè)置成受控制開(kāi)關(guān)的操作控制驅(qū)動(dòng)第一連桿 和/或第一連桿運(yùn)動(dòng)以調(diào)整立柱的傾斜角度。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓形殼體的壁厚測(cè)量裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括圓盤 形本體以及在圓盤形本體徑向上設(shè)置的多個(gè)支撐架，所述支撐架的外端延伸超出圓盤形本 體的外周邊緣。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓形殼體的壁厚測(cè)量裝置，其特征在于，所述基座上還設(shè)置有 水平導(dǎo)軌，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)被設(shè)置成可在該水平導(dǎo)軌內(nèi)沿基座縱長(zhǎng)方向水平移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G01B17/02GK205718857SQ201620347558
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】繆建國(guó), 唐松, 何光武, 張春富, 何光文
【申請(qǐng)人】南京晨光集團(tuán)有限責(zé)任公司