專利名稱:伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器的助推機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器的助推機(jī)構(gòu)，包括底座、導(dǎo)向座、螺母座、輪盤(pán)、絲杠、第一支耳以及支耳座。支耳座、螺母座的底部均固定在所述底座上，導(dǎo)向座安裝在底座上并位于支耳座和螺母座之間；導(dǎo)向座上設(shè)置有第一環(huán)形孔，螺母座上設(shè)置第二環(huán)形孔，絲杠支撐在第一環(huán)形孔以及第二環(huán)形孔內(nèi)；第一支耳固定在絲杠的一端，并位于導(dǎo)向座與支耳座之間的位置，該絲杠的另一端固定所述輪盤(pán)，可通過(guò)操作輪盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，包括順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得絲杠在導(dǎo)向座、螺母座內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)。利用本實(shí)用新型的助推機(jī)構(gòu)可解決現(xiàn)有技術(shù)的伺服作動(dòng)器推拉效率低、伺服作動(dòng)器平穩(wěn)推拉以及在推拉過(guò)程中精確定位的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器的助推機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及伺服機(jī)構(gòu)的測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體而言涉及一種伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器的助推機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]大推力伺服機(jī)構(gòu)的測(cè)試過(guò)程中，經(jīng)常遇到需要推拉作動(dòng)器活塞桿的情況，例如作動(dòng)器的調(diào)零、作動(dòng)器的最大位移等測(cè)試中，需要將作動(dòng)器的活塞桿拉至作動(dòng)筒的兩端和中點(diǎn)位置，見(jiàn)圖1所示，由于大推力伺服作動(dòng)器重量重，個(gè)體大，其啟動(dòng)摩擦力Ff較大，可達(dá)150N左右，伺服作動(dòng)器推拉操作困難，需要多人操作配合。因此，現(xiàn)有的大推力伺服機(jī)構(gòu)的測(cè)試過(guò)程存在諸多的不便，例如強(qiáng)行推拉伺服作動(dòng)器過(guò)程中，由于活塞桿與作動(dòng)筒突然碰撞，作動(dòng)筒內(nèi)油壓壓力突變，可能會(huì)損壞作動(dòng)器上的伺服閥、壓差傳感器等精密零部件；同時(shí)，伺服作動(dòng)器推拉過(guò)程中，易發(fā)生作動(dòng)筒和活塞桿傾斜，出現(xiàn)密封圈易被切現(xiàn)象，而且無(wú)法將活塞桿準(zhǔn)確定位在需要的位置上。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型目的在于提供一種可平穩(wěn)、勻速地推拉伺服作動(dòng)器并實(shí)現(xiàn)任意位置定位的伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器的助推機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的上述目的通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的技術(shù)特征實(shí)現(xiàn)，從屬權(quán)利要求以另選或有利的方式發(fā)展獨(dú)立權(quán)利要求的技術(shù)特征。
[0005]為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型提出一種伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器的助推機(jī)構(gòu)，包括底座、導(dǎo)向座、螺母座、輪盤(pán)、絲杠、第一支耳以及支耳座，其中:
[0006]所述底座構(gòu)造平板狀，并定義有第一端和第二端；
[0007]所述支耳座、螺母座的底部均固定在所述底座上并分別位于底座的第一端和第二端；
[0008]所述導(dǎo)向座安裝在所述底座上并位于支耳座和螺母座之間；
[0009]所述導(dǎo)向座上設(shè)置有第一環(huán)形孔，螺母座上設(shè)置第二環(huán)形孔，第一環(huán)形孔、第二環(huán)形孔相對(duì)于所述底座等高度，并且第一環(huán)形孔、第二環(huán)形孔在平行于所述底座方向的截面上具有相同的直徑；
[0010]所述絲杠穿過(guò)所述第一環(huán)形孔以及第二環(huán)形孔，并且在第一環(huán)形孔、第二環(huán)形孔內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地被支撐；
[0011]所述第一支耳固定在絲杠的一端，并位于導(dǎo)向座與支耳座之間的位置，該絲杠的另一端固定所述輪盤(pán)；
[0012]所述第一支耳和支耳座之間的空間構(gòu)成被測(cè)試伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器的活動(dòng)空間并且該第一支耳和支耳座被設(shè)置用于分別連接伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器的兩端。
[0013]進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述第一支耳具有一個(gè)方形支座固定以及兩個(gè)平行于底座方向并且間隔設(shè)置的固定臂，兩個(gè)固定臂固定在方形支座上，并且固定臂上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的孔位，容許插銷(xiāo)插入以固定被測(cè)試伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器的一端。
[0014]進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述支耳座上設(shè)置有輔助支耳，該輔助支耳具有與所述第一支耳相同的構(gòu)造，并且輔助支耳的兩個(gè)固定臂與第一支耳的兩個(gè)固定臂相向地設(shè)置。
[0015]進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述底座上還設(shè)置有標(biāo)尺，位于底座的上表面。
[0016]進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述絲杠的表面設(shè)置有標(biāo)記位置。
[0017]進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述螺母座與底座連接的位置設(shè)置有用于穩(wěn)固螺母座的三角支撐板。
[0018]進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述支耳座和螺母座之間安裝有至少兩個(gè)所述的導(dǎo)向座。
[0019]由以上本實(shí)用新型的技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型提出的助推機(jī)構(gòu)可解決伺服作動(dòng)器推拉效率低、伺服作動(dòng)器平穩(wěn)推拉以及在推拉過(guò)程中精確定位的問(wèn)題，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)在于:
[0020]1、簡(jiǎn)化操作，提高效率，可實(shí)現(xiàn)一名操作人員完成伺服作動(dòng)器推拉工作；
[0021]2、利用本實(shí)用新型的助推機(jī)構(gòu)可平穩(wěn)、勻速地推拉伺服作動(dòng)器；
[0022]3、在操作輪盤(pán)時(shí)，可使活塞桿在推拉過(guò)程中精確定位。
[0023]應(yīng)當(dāng)理解，前述構(gòu)思以及在下面更加詳細(xì)地描述的額外構(gòu)思的所有組合只要在這樣的構(gòu)思不相互矛盾的情況下都可以被視為本公開(kāi)的實(shí)用新型主題的一部分。另外，所要求保護(hù)的主題的所有組合都被視為本公開(kāi)的實(shí)用新型主題的一部分。
[0024]結(jié)合附圖從下面的描述中可以更加全面地理解本實(shí)用新型教導(dǎo)的前述和其他方面、實(shí)施例和特征。本實(shí)用新型的其他附加方面例如示例性實(shí)施方式的特征和/或有益效果將在下面的描述中顯見(jiàn)，或通過(guò)根據(jù)本實(shí)用新型教導(dǎo)的【具體實(shí)施方式】的實(shí)踐中得知。
【附圖說(shuō)明】

[0025]附圖不意在按比例繪制。在附圖中，在各個(gè)圖中示出的每個(gè)相同或近似相同的組成部分可以用相同的標(biāo)號(hào)表示。為了清晰起見(jiàn)，在每個(gè)圖中，并非每個(gè)組成部分均被標(biāo)記。現(xiàn)在，將通過(guò)例子并參考附圖來(lái)描述本實(shí)用新型的各個(gè)方面的實(shí)施例，其中:
[0026]圖1是伺服作動(dòng)器的原理示意圖。
[0027]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施例的伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器的助推機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型某些實(shí)施例的導(dǎo)向座的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了更了解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，特舉具體實(shí)施例并配合所附圖式說(shuō)明如下。
[0030]在本公開(kāi)中參照附圖來(lái)描述本實(shí)用新型的各方面，附圖中示出了許多說(shuō)明的實(shí)施例。本公開(kāi)的實(shí)施例不必定意在包括本實(shí)用新型的所有方面。應(yīng)當(dāng)理解，上面介紹的多種構(gòu)思和實(shí)施例，以及下面更加詳細(xì)地描述的那些構(gòu)思和實(shí)施方式可以以很多方式中任意一種來(lái)實(shí)施，這是因?yàn)楸緦?shí)用新型所公開(kāi)的構(gòu)思和實(shí)施例并不限于任何實(shí)施方式。另外，本實(shí)用新型公開(kāi)的一些方面可以單獨(dú)使用，或者與本實(shí)用新型公開(kāi)的其他方面的任何適當(dāng)組合來(lái)使用。
[0031]結(jié)合圖2、圖3所示，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，一種伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器的助推機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)向座1、螺母座2、輪盤(pán)3、絲杠4、第一支耳5、支耳座6以及底座7。
[0032]如圖2，底座7構(gòu)造平板狀，并定義有第一端7A和第二端7B。
[0033]支耳座6、螺母座2的底部均固定在所述底座7上并分別位于底座7的第一端7A和第二端 7B。
[0034]導(dǎo)向座I安裝在所述底座7上并位于支耳座6和螺母座2之間。
[0035]導(dǎo)向座I上設(shè)置有第一環(huán)形孔，螺母座2上設(shè)置第二環(huán)形孔，第一環(huán)形孔、第二環(huán)形孔相對(duì)于所述底座7等高度，并且第一環(huán)形孔、第二環(huán)形孔在平行于所述底座方向的截面上具有相同的直徑。
[0036]絲杠4穿過(guò)所述第一環(huán)形孔以及第二環(huán)形孔，并且在第一環(huán)形孔、第二環(huán)形孔內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地被支撐。
[0037]第一支耳5固定在絲杠4的一端，并位于導(dǎo)向座I與支耳座6之間的位置，該絲杠4的另一端固定所述輪盤(pán)3，可通過(guò)操作輪盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，包括順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得絲杠4在導(dǎo)向座1、螺母座2內(nèi)做推拉方向的直線運(yùn)動(dòng)。
[0038]結(jié)合I所示，第一支耳5和支耳座6之間的空間構(gòu)成被測(cè)試伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器的活動(dòng)空間并且該第一支耳5和支耳座6被設(shè)置用于分別連接伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器的兩端。
[0039]這樣，當(dāng)伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器的一端固定在支耳座上，并且將伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器的活塞桿連接到第一支耳上時(shí)，可根據(jù)測(cè)試的需求操作所述輪盤(pán)順時(shí)針或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得輪盤(pán)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述絲杠做直線運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)或者拉動(dòng)所述第一支耳以及與第一支耳連接的活塞桿運(yùn)動(dòng)，因此來(lái)測(cè)試伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器的性能，同時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)停止時(shí)，可實(shí)現(xiàn)活塞桿位置的精確定位。
[0040]在一些例子中，第一支耳5具有一個(gè)方形支座固定以及兩個(gè)平行于底座方向并且間隔設(shè)置的固定臂，兩個(gè)固定臂固定在方形支座上，并且固定臂上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的孔位，容許插銷(xiāo)插入以固定被測(cè)試伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器的一端。
[0041 ]結(jié)合圖2，所述支耳座6上設(shè)置有輔助支耳6A，該輔助支耳具有與所述第一支耳相同的構(gòu)造，并且輔助支耳的兩個(gè)固定臂與第一支耳的兩個(gè)固定臂相向地設(shè)置。
[0042]在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，所述底座7上還設(shè)置有標(biāo)尺，位于底座的上表面。在絲杠4的表面設(shè)置有標(biāo)記位置。這樣，當(dāng)尚未轉(zhuǎn)動(dòng)輪盤(pán)3時(shí)，可以觀測(cè)或者通過(guò)電子、光學(xué)等方式實(shí)現(xiàn)初始位置的確定，當(dāng)輪盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)后再停止時(shí)，可以通過(guò)標(biāo)記位置的變化并結(jié)合標(biāo)尺來(lái)確定絲杠4、活塞桿的移動(dòng)距離，同時(shí)在輪盤(pán)3停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)測(cè)試的推拉過(guò)程精確定位。
[0043]結(jié)合圖2所述，利用前述伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器的助推機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器測(cè)試的步驟如下:
[0044]步驟1、將伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器的一端固定在支耳座6上，并且將該伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器的活塞桿連接到第一支耳5上；
[0045]步驟2、根據(jù)測(cè)試的需求操作所述輪盤(pán)3順時(shí)針或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0046]步驟3、輪盤(pán)3旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述絲杠4做直線運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)或者拉動(dòng)所述第一支耳5以及與第一支耳連接的活塞桿運(yùn)動(dòng)；
[0047]步驟4、當(dāng)輪盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)推拉過(guò)程的精確定位。
[0048]當(dāng)輪盤(pán)3停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，基于絲杠4的表面設(shè)置的標(biāo)記位置以及底座7表面設(shè)置的標(biāo)尺，可以獲取作動(dòng)器的推拉移動(dòng)距離。
[0049]雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本實(shí)用新型。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動(dòng)與潤(rùn)飾。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書(shū)所界定者為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器的助推機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括底座、導(dǎo)向座、螺母座、輪盤(pán)、絲杠、第一支耳以及支耳座，其中: 所述底座構(gòu)造平板狀，并定義有第一端和第二端； 所述支耳座、螺母座的底部均固定在所述底座上并分別位于底座的第一端和第二端； 所述導(dǎo)向座安裝在所述底座上并位于支耳座和螺母座之間； 所述導(dǎo)向座上設(shè)置有第一環(huán)形孔，螺母座上設(shè)置第二環(huán)形孔，第一環(huán)形孔、第二環(huán)形孔相對(duì)于所述底座等高度，并且第一環(huán)形孔、第二環(huán)形孔在平行于所述底座方向的截面上具有相同的直徑； 所述絲杠穿過(guò)所述第一環(huán)形孔以及第二環(huán)形孔，并且在第一環(huán)形孔、第二環(huán)形孔內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地被支撐； 所述第一支耳固定在絲杠的一端，并位于導(dǎo)向座與支耳座之間的位置，該絲杠的另一端固定所述輪盤(pán)； 所述第一支耳和支耳座之間的空間構(gòu)成被測(cè)試伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器的活動(dòng)空間并且該第一支耳和支耳座被設(shè)置用于分別連接伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器的兩端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器的助推機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一支耳具有一個(gè)方形支座固定以及兩個(gè)平行于底座方向并且間隔設(shè)置的固定臂，兩個(gè)固定臂固定在方形支座上，并且固定臂上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的孔位，容許插銷(xiāo)插入以固定被測(cè)試伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器的一端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器的助推機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支耳座上設(shè)置有輔助支耳，該輔助支耳具有與所述第一支耳相同的構(gòu)造，并且輔助支耳的兩個(gè)固定臂與第一支耳的兩個(gè)固定臂相向地設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器的助推機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座上還設(shè)置有標(biāo)尺，位于底座的上表面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器的助推機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述絲杠的表面設(shè)置有標(biāo)記位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器的助推機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述螺母座與底座連接的位置設(shè)置有用于穩(wěn)固螺母座的三角支撐板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服機(jī)構(gòu)作動(dòng)器的助推機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支耳座和螺母座之間安裝有至少兩個(gè)所述的導(dǎo)向座。
【文檔編號(hào)】G01M13/00GK205719508SQ201620347434
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】郭正寬, 劉長(zhǎng)坤, 戴文輝, 李振乾
【申請(qǐng)人】南京晨光集團(tuán)有限責(zé)任公司