專利名稱：鋼絲繩傳動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于傳動裝置，特別涉及快速成形技術中的掃描裝置。
背景技術：
現(xiàn)有的鋼絲繩傳動裝置，為了避免鋼絲繩在鋼絲輪上打滑，一般將鋼絲繩繞在鋼絲輪上，鋼絲輪轉(zhuǎn)動時，鋼絲繩沿垂直于鋼絲輪軸線方向運動的同時還沿軸線方向運動，鋼絲繩的運動是復合運動，鋼絲輪每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，鋼絲繩便沿軸線方向移動一個螺距，鋼絲輪轉(zhuǎn)動圈數(shù)愈多，鋼絲繩軸向移動的距離就愈大，鋼絲繩被拉斜就愈嚴重，這樣定位精度和重復定位精度就很低。如磨床的工作臺的往復運動采用鋼絲繩傳動，因磨削時工作臺的往復運動沒有精度要求，所以該裝置只傳遞運動而對運動精度要求不高。用于精密傳動的鋼絲繩傳動裝置如美國的Stratasys公司生產(chǎn)的FDM快速成形設備，電機驅(qū)動輪到執(zhí)行機構之間有很多過渡輪，存在傳動路線長，運動環(huán)節(jié)多，結構復雜，傳遞運動精度不高，制造成本高等缺點，直接影響快速成形的精度。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型提供一種鋼絲繩傳動裝置，針對上述現(xiàn)有技術存在的缺陷，克服鋼絲輪轉(zhuǎn)動時鋼絲繩沿軸線方向的位移，提高定位精度，進一步拓寬鋼絲繩傳動裝置的應用領域。
本實用新型的一種鋼絲繩傳動裝置，其導軌位于機架上，電機和固定輪分別處于導軌兩端，與電機軸連接的螺旋繞絲輪和固定輪之間繞有鋼絲繩，其特征在于(1)所述電機固定于電機支架，后者與軸向?qū)к壔瑒舆B接，軸向?qū)к壩挥趯к壱欢?，其方向與導軌垂直；(2)所述螺旋繞絲輪一端與電機軸連接、另一端與螺母螺旋連接，螺母固定在螺母支架上，后者固定于機架。
所述的鋼絲繩傳動裝置，其進一步的特征在于所述螺旋繞絲輪和螺母的螺距相同。
所述的鋼絲繩傳動裝置，所述鋼絲繩一端可以固定于支座上，另一端穿越空心軸、由壓板壓緊在空心軸一端，空心軸另一端可以穿越支座，與調(diào)節(jié)螺母螺旋連接，空心軸和支座之間由彈簧張緊，支座與所述導軌滑動連接。
本實用新型結構簡單，制造成本低，安裝調(diào)試方便由于電機驅(qū)動鋼絲繩運動時，電機可作相應隨動，以消除因鋼絲繩拉斜而帶來的運動誤差。在一定的移動速度下，提高定位精度，可用于精密傳動，特別適合于快速成形技術以及其它要求定位精度高的傳動和掃描設備。


圖1本實用新型結構原理示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為電機隨動部分示意圖；圖4為鋼絲繩一端與支座連接關系的示意圖；
圖5為本實用新型用于快速成形掃描裝置示意圖。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，機架17上設有導軌16，電機1和固定輪7分置導軌兩端，與電機軸連接的螺旋繞絲輪3和固定輪7之間繞有鋼絲繩8。圖3表示電機隨動部分，電機1固定于電機支架2，后者通過滑塊與軸向?qū)к?滑動連接，軸向?qū)к?位于導軌16一端，其方向與導軌16垂直；與電機軸連接的螺旋繞絲輪3另一端與螺母4螺旋連接，兩者螺距相同，螺母4固定在螺母支架5上，后者固定在機架17上。圖4進一步表示鋼絲繩8與支座14的連接關系，鋼絲繩8一端通過鎖緊螺母9固定在支座14上，另一端穿越空心軸12，由壓板11壓緊在空心軸12一端，空心軸12另一端穿越支座14與調(diào)節(jié)螺母15螺旋連接，空心軸12和支座14之間由彈簧13張緊，支座14固定于托板10上，托板10通過滑塊與導軌16滑動連接。這種連接關系在拉緊鋼絲繩時，可以通過調(diào)節(jié)螺母15對張緊度微調(diào)，彈簧13又使待拉緊的鋼絲繩有一定彈性。
當電機1驅(qū)動螺旋繞絲輪3轉(zhuǎn)動，帶動鋼絲繩8沿垂直于鋼絲輪軸線方向運動的同時還沿軸線方向運動，由于螺旋繞絲輪3在固定螺母4中轉(zhuǎn)動，所以電機1驅(qū)動螺旋繞絲輪3轉(zhuǎn)動的同時，螺母4帶動電機1在軸向?qū)к?上跟隨運動，又由于螺旋繞絲輪3的螺距和螺母4的螺距相同，所以鋼絲繩8相對于機架17沒有軸向運動，這就避免了因鋼絲繩拉斜而帶來的運動誤差。
圖5所示為本實用新型的裝置用于快速成形掃描設備時，在X軸方向設置一套本實用新型的鋼絲繩傳動裝置18，在Y軸方向設置一套本實用新型的鋼絲繩傳動裝置19、固定于X軸方向鋼絲繩傳動裝置18的托板10上，掃描頭則固定于Y軸方向鋼絲繩傳動裝置的托板上，實現(xiàn)X和Y方向兩自由度的高精度掃描。
權利要求1.一種鋼絲繩傳動裝置，其導軌位于機架上，電機和固定輪分別處于導軌兩端，與電機軸連接的螺旋繞絲輪和固定輪之間繞有鋼絲繩，其特征在于(1)所述電機固定于電機支架，后者與軸向?qū)к壔瑒舆B接，軸向?qū)к壩挥趯к壱欢?，其方向與導軌垂直；(2)所述螺旋繞絲輪一端與電機軸連接、另一端與螺母螺旋連接，螺母固定在螺母支架上，后者固定于機架。
2.如權利要求1所述的鋼絲繩傳動裝置，其特征在于所述螺旋繞絲輪和螺母的螺距相同。
3.如權利要求1或2所述的鋼絲繩傳動裝置，其特征在于所述鋼絲繩一端固定于支座上，另一端穿越空心軸、由壓板壓緊在空心軸一端，空心軸另一端穿越支座，與調(diào)節(jié)螺母螺旋連接，空心軸和支座之間由彈簧張緊，支座與所述導軌滑動連接。
專利摘要鋼絲繩傳動裝置，屬于傳動裝置，特別涉及快速成形技術的掃描裝置，克服鋼絲輪轉(zhuǎn)動時鋼絲繩沿軸線方面的位移，提高定位精度。本實用新型電機和固定輪分別處于導軌兩端，電機固定于電機支架，后者與軸向?qū)к壔瑒舆B接，軸向?qū)к壩挥趯к壱欢?，其方向與導軌垂直；與電機軸連接的螺旋繞絲輪和固定輪之間繞有鋼絲繩，螺旋繞絲輪另一端與螺母螺旋連接，兩者螺距相同，螺母固定于螺母支架、后者固定于機架。本實用新型結構簡單、制造成本低、安裝調(diào)試方便，由于電機驅(qū)動鋼絲繩時可作相應隨動以消除鋼絲繩拉斜帶來的運動誤差，提高定位精度，適于快速成形技術以及其它要求定位精度高的傳動和掃描設備。
文檔編號G01D15/24GK2619239SQ0325422
公開日2004年6月2日 申請日期2003年5月30日 優(yōu)先權日2003年5月30日
發(fā)明者禹世昌, 陶明元, 黃樹槐 申請人:華中科技大學