專利名稱：一種自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于醫(yī)學(xué)、藥學(xué)、農(nóng)學(xué)、臨床醫(yī)學(xué)和生物科學(xué)等領(lǐng)域的自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及一種用來存儲(chǔ)若干個(gè)試樣容器并可拾取所選定的一個(gè)或多個(gè)試樣容器的自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在醫(yī)學(xué)、藥學(xué)、農(nóng)學(xué)、臨床醫(yī)學(xué)和生物科學(xué)等領(lǐng)域的技術(shù)革新中，必須對各種試樣進(jìn)行研究。為此，必須存儲(chǔ)和拾取大量裝有各種試樣如血液、酶、基因、化合物、化學(xué)試劑等的試樣容器用于研究工作。
在圖9和10中示出了一種傳統(tǒng)的自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)。這種存儲(chǔ)系統(tǒng)包括存儲(chǔ)部分110，用來存儲(chǔ)裝在多個(gè)盤架3上的許多試樣容器2；傳遞部分120，用來從存儲(chǔ)部分110拾取盤架3；和重裝部分126，用來從盤架3拾取一個(gè)或若干個(gè)試樣容器，或者將其它的試樣容器裝入盤架3。該存儲(chǔ)系統(tǒng)還包括控制部分130，用來控制存儲(chǔ)部分110、傳遞部分120和重裝部分126的工作。
在存儲(chǔ)部分110中，若干個(gè)擱架114并排布置，且這些擱架114按圖9中箭頭F所示循環(huán)移動(dòng)。在每個(gè)擱架114中，若干個(gè)盤架3沿豎直方向放置并固定在適當(dāng)?shù)奈恢谩４鎯?chǔ)部分110的形狀是長條形的。
傳遞部分120位于存儲(chǔ)部分110的一個(gè)縱向端部。傳遞部分120帶有可沿箭頭G和H所示水平及豎直方向移動(dòng)的自動(dòng)臂和傳送帶，用來從移動(dòng)并停到傳遞部分120旁邊的一個(gè)選定擱架114中拾取一個(gè)選定的盤架3，并將該選定的盤架3傳遞到重裝部分126。傳遞部分120還可從重裝部分126傳遞盤架3到存儲(chǔ)部分110。
重裝部分126位于傳遞部分120旁與存儲(chǔ)部分110相對的位置。重裝部分126包括拾取機(jī)構(gòu)129和臺架122，臺架122上裝有接收盤架4。拾取機(jī)構(gòu)129用來從盤架3拾取所選定的試樣容器2并將其裝入接收盤架4。重裝部分126還可用來將試樣容器2從接收盤架4裝到盤架3。
控制部分130貯存有表示每個(gè)試樣容器2和每個(gè)盤架3位置的數(shù)據(jù)，可將指令信號發(fā)送到存儲(chǔ)部分110、傳遞部分120和重裝部分126。更具體地，當(dāng)通過控制部分130輸入指定的試樣容器2時(shí)，存儲(chǔ)部分110產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此根據(jù)盤架和試樣容器的位置數(shù)據(jù)可以使裝有該指定試樣容器2的特定盤架3處于面對傳遞部分120的位置。接著，傳遞部分120從存儲(chǔ)部分110拾取特定的盤架3，并將該特定的盤架3傳遞到重裝部分126，拾取機(jī)構(gòu)129從特定的盤架3拾取指定的試樣容器2，并將該指定的試樣容器2裝入固定在臺架122的接收盤架4中。然后通過傳遞部分120使特定的盤架3返回存儲(chǔ)部分110中。這一過程重復(fù)進(jìn)行，使想要的試樣容器2能夠裝入接收盤架4。
上述傳統(tǒng)自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)由于存儲(chǔ)部分110、傳遞部分120和重裝部分126的線性排列方位而體積變大。因此，必需要有很大的空間來安置這種存儲(chǔ)系統(tǒng)。
而且，在傳統(tǒng)系統(tǒng)中，可從盤架3拾取的試管數(shù)量取決于接收盤架4的容量。使用多個(gè)接收盤架4可以增加拾取的試樣容器2的數(shù)目。在后一種情況下，若干個(gè)接收盤架4存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部分110中。然而，接收盤架4的數(shù)目會(huì)由于存儲(chǔ)部分110的存儲(chǔ)容量而受到限制，因?yàn)榇鎯?chǔ)部分110中還存儲(chǔ)了許多盤架3。
為了解決這一問題，可以設(shè)置專門用來存儲(chǔ)若干個(gè)接收盤架4的另一個(gè)存儲(chǔ)部分。然而，在這種情況下，必須要有另一自動(dòng)裝置來將接收盤架從另一個(gè)存儲(chǔ)部分自動(dòng)供應(yīng)給重裝部分126。結(jié)果，整個(gè)存儲(chǔ)系統(tǒng)變得十分龐大且成本很高。
而且，由于重復(fù)進(jìn)行拾取和存儲(chǔ)操作，試樣容器2可能散布在各個(gè)盤架3上。因此，在數(shù)量減少的盤架3中必須使試樣容器整齊排列。為了適當(dāng)布置試樣容器，操作人員必須在存儲(chǔ)部分110的盤架間手動(dòng)重整試樣容器。然而，在這種情況下，試樣容器和盤架的位置數(shù)據(jù)可能被破壞。
在傳統(tǒng)的自動(dòng)重裝操作中，存儲(chǔ)部分110必須進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)直至所要求的盤架3面對傳遞部分120，而且每當(dāng)拾取機(jī)構(gòu)129從各個(gè)盤架3中拾取所要求的試樣容器時(shí)都必須進(jìn)行這種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而一致的接收盤架4卻保留在臺架122上。這個(gè)過程十分復(fù)雜。
此外，雖然在傳統(tǒng)的自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)中能夠方便地進(jìn)行將試樣容器2裝入存儲(chǔ)部分110的存儲(chǔ)工作。但是，在初次安裝時(shí)卻需要用很長時(shí)間來將大量的試樣容器存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部分110中。
日本公開特許公報(bào)No.2002-205804披露了并排布置的存儲(chǔ)擱架，自動(dòng)拾取裝置在存儲(chǔ)擱架之間運(yùn)行從擱架拾取所要求的盤架，并將所拾取的盤架傳遞到擱架外面的轉(zhuǎn)運(yùn)箱中。而且，還設(shè)有外部裝置以拾取裝在盤架中的容器或試管。
日本公開特許公報(bào)No.2002-234601披露了各自沿豎直方向循環(huán)運(yùn)動(dòng)的一對擱架。導(dǎo)軌從擱架之間的空間延伸，并有傳遞單元沿該導(dǎo)軌運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要解決上述問題并提供一種改進(jìn)的自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)，可任意設(shè)定所要拾取的試樣容器數(shù)量，能自動(dòng)在存儲(chǔ)部分對試樣容器進(jìn)行適當(dāng)排列，而且在初始安裝時(shí)能夠快速存儲(chǔ)大量的試樣容器。
本發(fā)明的這些和其它的目的將通過一種可存儲(chǔ)固定在盤架中的試樣容器的自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)來達(dá)到，這種自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)包括外框、第一和第二擱架部分、傳遞部分和控制部分。所述外框具有后壁、設(shè)有前開口的正面、以及前門。前門可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在正面，可打開和關(guān)閉前開口。第一擱架部分布置在外框中并固定到后壁上，用以存儲(chǔ)許多盤架，這些盤架可安放許多試樣容器。第二擱架部分布置在外框中并固定到前門上用以存儲(chǔ)許多盤架，這些盤架可安放許多試樣容器。第一擱架部分和第二擱架部分是并排布置的，其間具有一空間。傳遞部分可在該空間中移動(dòng)，其包括盤架拉出機(jī)構(gòu)，用來從第一和第二擱架部分中的任一個(gè)拉出盤架，可使拉出的盤架保持在盤架拉出機(jī)構(gòu)上，以及使拉出的盤架返回到第一和第二擱架部分中的一個(gè)?？刂撇糠峙c傳遞部分相連，用來管理其工作過程以及管理盤架和試樣容器的位置數(shù)據(jù)。


在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)的正視圖；圖2是根據(jù)該實(shí)施例的自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)的平面剖視圖；圖3是根據(jù)該實(shí)施例的自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)的傳遞部分的側(cè)視圖；圖4是一平面剖視圖，顯示出在存儲(chǔ)于第一擱架部分的盤架和存儲(chǔ)于第二擱架部分的接收盤架之間重裝試樣容器；圖5是一流程圖，示出了根據(jù)該實(shí)施例將試樣容器從盤架重裝到接收盤架的過程；圖6是一平面剖視圖，介紹了在存儲(chǔ)于第一擱架部分的兩個(gè)盤架之間重裝試樣容器；圖7是介紹根據(jù)該實(shí)施例將所有試樣容器從盤架3-1重裝到盤架3-2的視圖；圖8是介紹根據(jù)該實(shí)施例在同一盤架中重新整齊地布置所有試樣容器的視圖；圖9是傳統(tǒng)自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)的平面示意圖；和圖10是傳統(tǒng)自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)的正視圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將參考圖1至8來介紹根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中使用了許多盒形的盤架3和許多盒形的接收盤架4。每個(gè)盤架3和接收盤架4中設(shè)有若干個(gè)孔用來容納若干個(gè)試樣容器2。接收盤架4用來從盤架3收集至少一個(gè)試樣容器2。
每個(gè)盤架3和4的豎直外表面上設(shè)有用于識別的條形碼。而且，每個(gè)試樣容器2的底部也設(shè)有用于識別的條形碼。條形碼也可用來識別試樣容器2中的容納物。
自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)1包括存儲(chǔ)部分10和相連接的控制部分30。存儲(chǔ)部分10包括箱形框架11，設(shè)有矩形前開口11a、通過樞軸固定在矩形前開口11a豎直左邊緣的左前門12、以及通過樞軸固定在矩形前開口11a豎直右邊緣的右前門13。當(dāng)門12和13關(guān)閉時(shí)形成箱形的內(nèi)部空間。腳輪18連接在框架11的底壁上，用來將存儲(chǔ)部分10移動(dòng)到所要求的地點(diǎn)。
如圖2所示，第一和第二擱架部分14、15以并列方式安裝在存儲(chǔ)部分10，用來存儲(chǔ)許多盤架3和接收盤架4。第一擱架部分14安裝在框架11的豎直后內(nèi)壁上，而第二擱架部分15安裝在左右門12、13的豎直內(nèi)壁上。因此，第二擱架部分15分成左擱架部分16和右擱架部分17。如圖1和2所示，每個(gè)擱架部分14、15具有若干個(gè)水平延伸并相互平行的擱架，因而能安放許多直立的盤架3。
在第一和第二擱架部分14和15之間的空間中設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)20，傳送機(jī)構(gòu)20可沿圖1和2中箭頭A和B所示方向作垂直與水平移動(dòng)。傳送機(jī)構(gòu)20包括可沿水平方向移動(dòng)的豎桿21、水平延伸并可沿豎桿21在豎直方向上移動(dòng)的底板22、以及一對設(shè)在底板22上的盤架拉出機(jī)構(gòu)23、24。盤架拉出機(jī)構(gòu)23、24可從擱架拉出所要求的盤架3和所要求的接收盤架4，或者使拉出的盤架3和接收盤架4返回到所要求擱架的要求位置上。為此，盤架拉出機(jī)構(gòu)23、24帶有可沿圖4中箭頭C和D所示方向前/后移動(dòng)并可沿豎直方向移動(dòng)的滑動(dòng)臂(未示出)，而且能到達(dá)緊靠存儲(chǔ)于第一和第二擱架部分14、15的任何一個(gè)擱架中的所要求盤架3和接收盤架4底部下面的位置。底板22上設(shè)有條形碼讀出器25，用來讀出設(shè)在盤架3和接收盤架4上的條形碼。
如圖3清楚所示，傳送機(jī)構(gòu)20設(shè)有重裝機(jī)構(gòu)26。即，重裝機(jī)構(gòu)26包括從底板22延伸出來并可沿圖4和5中箭頭E方向前/后移動(dòng)的豎直支承桿27、從豎直支承桿27延伸出來的橫桿28、以及可沿橫桿28移動(dòng)的拾取機(jī)構(gòu)29。拾取機(jī)構(gòu)29可沿豎直方向移動(dòng)并帶有若干個(gè)支臂以固定所要求的一個(gè)試樣容器2。橫桿28在兩個(gè)盤架拉出機(jī)構(gòu)23和24上面延伸，因此拾取機(jī)構(gòu)29能夠到達(dá)固定在兩個(gè)盤架拉出機(jī)構(gòu)23、24上的任一個(gè)盤架的試樣容器2。
控制部分30包括只讀存儲(chǔ)器ROM(未示出)，用來貯存用于傳送機(jī)構(gòu)20和重裝機(jī)構(gòu)26的各種操作程序?？刂撇糠?0還包括存儲(chǔ)區(qū)(未示出)，用來存儲(chǔ)每個(gè)試樣容器2相對于盤架3的位置數(shù)據(jù)、每個(gè)試樣容器2中的容納物的數(shù)據(jù)、以及每個(gè)盤架3和接收盤架4的位置數(shù)據(jù)。條形碼讀出器25連接在控制部分30上。而且，另一個(gè)條形碼讀出器(未示出)連接在控制部分30，用來讀取盤架3、4以及試樣容器2的條形碼，并將其作為初始設(shè)定。輸入裝置31連接在控制部分30，用來輸入各種數(shù)據(jù)。
現(xiàn)在介紹將試樣容器2放置到盤架3，以及將盤架3和接收盤架4放置到擱架部分14和15的放置操作。首先，由條形碼讀出器(未示出)讀出每個(gè)試樣容器2的數(shù)據(jù)以及每個(gè)試樣容器2相對于盤架3的位置數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在控制部分30的存儲(chǔ)區(qū)中。接著，由條形碼讀出器(未示出)讀取每個(gè)盤架3和接收盤架4的數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)區(qū)中。
然后，打開左右門12和13，并將盤架3和接收盤架4放置在擱架部分14、15的任意位置上。比如，將盤架3放置在第一擱架部分14中擱架的任意位置上，而將接收盤架4放置在第二擱架部分15中擱架的任意位置上。在這種情況下，由于門12和13是打開的，所以能夠方便地接觸第一擱架部分14，容易將更多數(shù)量的盤架3、4放置到第一擱架部分14上。此外，由于第二擱架部分15設(shè)在門12和13上，所以存儲(chǔ)部分10可以提供更大的容量。
接著，關(guān)閉左右門12和13，傳送機(jī)構(gòu)20開始工作，由條形碼讀出器25讀取放置在擱架中的盤架3和接收盤架4的每個(gè)條形碼。因此，盤架3和接收盤架4相對于擱架的位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在控制部分30的存儲(chǔ)區(qū)中。
通過這一過程，盤架3和接收盤架4可以放置在第一和第二擱架部分14和15中擱架的任意位置上，因此可以迅速地將大量盤架3、4存儲(chǔ)在擱架部分14和15上。而且，所有試樣容器2相對于盤架3的位置，盤架3和接收盤架4的位置可以被控制部分30識別。換句話，接收盤架4的數(shù)量可以任意選取，因?yàn)榻邮毡P架4可以存儲(chǔ)在第一和第二擱架部分14和15中。這是十分有利的，因?yàn)楦嗟目战邮毡P架4可以依次拉出到一個(gè)盤架拉出機(jī)構(gòu)23、24上，從而能夠?qū)⒏鄶?shù)量的試樣容器2拾取到接收盤架4上。
下面，將參考圖4和5來介紹拾取所要求的試樣容器2的過程。首先，通過與控制部分30相連的輸入裝置31輸入所要拾取的試樣容器2的數(shù)據(jù)(步驟S1)，接著程序啟動(dòng)(步驟S2)。將傳送機(jī)構(gòu)20的底板22移動(dòng)到靠近空接收盤架4的位置，并用盤架拉出機(jī)構(gòu)24拉出接收盤架4，于是接收盤架4位于底板22上(步驟S3)。在拉出操作中，盤架拉出機(jī)構(gòu)24的滑動(dòng)臂在空接收盤架4下面水平移動(dòng)，然后略微向上移動(dòng)，從而使接收盤架4略微離開擱架。接著，縮回滑動(dòng)臂在底板22上面移動(dòng)盤架4。
接著，移動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)20，使另一個(gè)盤架拉出機(jī)構(gòu)23到達(dá)面對特定盤架3的位置，盤架3容納有已通過輸入裝置31輸入信息的試樣容器2(步驟S4)。接著，該指定盤架3被傳遞到盤架拉出機(jī)構(gòu)23上(步驟S5)。于是，指定的盤架3和空的接收盤架4并排布置，如圖4所示。
接著，拾取機(jī)構(gòu)29固定指定盤架3中所要求的試樣容器2并將其傳送至接收盤架4(步驟S6)。在完成傳遞之后，通過盤架拉出機(jī)構(gòu)23使指定的盤架3返回其初始位置(步驟S7)。
如果要拾取不同盤架中的若干個(gè)試樣容器2，就重復(fù)進(jìn)行上述步驟S4至S7。另外，如果第一接收盤架4中裝滿了試樣容器2，而需要有空的第二接收盤架4來容納所要的其余試樣容器2，那么就通過第二盤架拉出機(jī)構(gòu)24使第一接收盤架4返回其初始位置，然后第二盤架拉出機(jī)構(gòu)24從擱架上拉出第二接收盤架4，于是程序返回到S4(步驟S9)。當(dāng)全部所要求的試樣容器被重裝到接收盤架4中后，使接收盤架4返回其初始位置(步驟S10)。
在上述布置方式中，由于兩個(gè)盤架拉出機(jī)構(gòu)23和24是并排設(shè)置的，所以能夠方便地在兩個(gè)盤架3和3之間或者在盤架3和接收盤架4之間進(jìn)行試樣容器的重裝。因此，能夠?qū)υ嚇尤萜鬟M(jìn)行適當(dāng)?shù)呐帕?布置)。此外，由于機(jī)構(gòu)23、24以及重裝機(jī)構(gòu)26的拾取機(jī)構(gòu)29設(shè)在傳送機(jī)構(gòu)20上，所以可以在由第一和第二擱架部分14和15形成的空間中進(jìn)行兩個(gè)盤架3和3之間或者盤架3和接收盤架4之間的重裝操作。換句話說，不必如圖9和10所示的傳統(tǒng)系統(tǒng)中那樣將盤架運(yùn)到另外的重裝區(qū)域。因此，可以節(jié)省重裝操作的時(shí)間。
圖6和7示出了在兩個(gè)盤架3和3之間重裝試樣容器的過程。在圖7中，黑色圓圈表示放置了試樣容器，白色圓圈表示沒有放置試樣容器，而陰影線圓圈表示已經(jīng)移動(dòng)的試樣容器。如圖6所示，通過盤架拉出機(jī)構(gòu)23和24將兩個(gè)盤架3-1和3-2分別拉出至底板22上面的位置。接著，拾取機(jī)構(gòu)29在兩個(gè)盤架3-1和3-2上移動(dòng)而將盤架3-1中的所有試樣容器2轉(zhuǎn)移到盤架3-2中所要求的位置上，如圖7所示。
在完成重裝之后，每個(gè)盤架返回各自的初始位置?；蛘撸梢詫⑿碌目毡P架3-1用作接收盤架4。還有一種方法是，可以設(shè)置一盤架收集部分(未示出)以收集新的空盤架3-1。
圖8示出了在同一個(gè)盤架3中對容器2進(jìn)行適當(dāng)排列以實(shí)現(xiàn)試樣容器2的重新布置。在重新布置之前，試樣容器2散布在盤架3中。通過操作盤架拉出機(jī)構(gòu)23或24以及拾取機(jī)構(gòu)29，可以使試樣容器2以密集方式重新布置。因此，可以有效地利用存儲(chǔ)部分10的空間。
在本實(shí)施例中，試樣容器2可以自動(dòng)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部分10中。首先，由條形碼讀出器(未示出)讀取試樣容器2的條形碼，所要存儲(chǔ)的試樣容器2放置在接收盤架4中。接著，將試樣容器2的存儲(chǔ)情況通過輸入裝置31輸入到控制部分30中。然后，盤架拉出機(jī)構(gòu)24(或23)將接收盤架4拉出至底板22上面的位置。由于控制部分30可以識別各盤架3中試樣容器的布置方式，所以控制部分30選擇已經(jīng)存儲(chǔ)在第一或第二擱架部分14、15中并能放置額外試樣容器2的適當(dāng)盤架3。然后用另一個(gè)盤架拉出機(jī)構(gòu)23(或24)拉出所選定的盤架3，并通過拾取機(jī)構(gòu)29將試樣容器2從接收盤架4傳遞至選定的盤架3。所以，試樣容器可以自動(dòng)存儲(chǔ)在適當(dāng)?shù)谋P架中。
雖然已經(jīng)參考具體實(shí)施例對本發(fā)明作了詳細(xì)介紹，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神和范圍的情況下顯然可以作出各種修改和變化。舉例來說，如果容器2中的試樣需要溫度控制，可以在箱形框架11中安裝溫度控制裝置。
此外，框架11和門12、13可以用帶有許多穿透厚度的孔的沖壓金屬板制成，從而存儲(chǔ)部分10的內(nèi)外空間之間形成自由通風(fēng)。因此，即使存儲(chǔ)部分10未設(shè)置溫度控制裝置，只要該存儲(chǔ)部分10安裝在配有空調(diào)系統(tǒng)的房間中，也可以通過這些孔對存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部分10的試樣容器2進(jìn)行溫度控制。所以，存儲(chǔ)部分10不需要額外的空間來安裝溫度控制裝置，從而增大了用于試樣容器2的安放空間。
此外，在上述實(shí)施例中，每個(gè)盤架拉出機(jī)構(gòu)23、24的滑動(dòng)臂可沿豎直方向和前/后方向移動(dòng)以到達(dá)緊靠存儲(chǔ)于擱架的所要求盤架3和接收盤架4底部下面的位置。但是，通過在滑動(dòng)臂的頂面上設(shè)置伸縮爪可以使滑動(dòng)臂不必作豎直運(yùn)動(dòng)。當(dāng)伸縮爪從盤架底面通過時(shí)爪子縮回，而當(dāng)伸縮爪已經(jīng)通過盤架底面時(shí)爪子伸出，可與盤架的豎直后壁接合。此外，在上述實(shí)施例中，條形碼設(shè)在接收盤架4上用以識別接收盤架4的位置和數(shù)目。但是，可以不用條形碼而是通過輸入裝置31將接收盤架4的位置和數(shù)目輸入控制部分30中。
權(quán)利要求
1.一種存儲(chǔ)固定在盤架的試樣容器的自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括外框，帶有后壁、設(shè)有前開口的正面、以及可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述正面的前門，可打開和關(guān)閉所述前開口；第一擱架部分，布置在所述外框中并固定到所述后壁上用以存儲(chǔ)若干盤架，所述盤架可安放許多試樣容器；第二擱架部分，布置在所述外框中并固定到所述前門上用以存儲(chǔ)若干盤架，所述盤架可安放許多試樣容器，所述第一擱架部分和所述第二擱架部分是并排布置的，其間形成一空間；可在所述空間中移動(dòng)的傳遞部分，包括盤架拉出機(jī)構(gòu)，用來從所述第一和第二擱架部分中的任一個(gè)拉出盤架，使拉出的盤架保持在所述盤架拉出機(jī)構(gòu)上，以及使拉出的盤架返回到所述第一和第二擱架部分中的一個(gè)；和與所述傳遞部分相連的控制部分，用來管理其操作過程以及管理所述盤架和試樣容器的位置數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)，還包括設(shè)在所述傳遞部分上的重裝機(jī)構(gòu)，用來將至少一個(gè)試樣容器從所述盤架上的第一位置移動(dòng)到同一盤架的第二位置或移動(dòng)到固定于所述盤架拉出機(jī)構(gòu)的不同盤架上的第二位置，所述控制部分還與所述重裝機(jī)構(gòu)相連以管理其操作過程。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述前門包括左前門和右前門，所述第二擱架部分分成固定在所述左前門上的左擱架部分和固定在所述右前門上的右擱架部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳遞部分包括沿所述空間移動(dòng)的水平移動(dòng)件；與所述水平移動(dòng)件相連并可沿所述水平移動(dòng)件豎直移動(dòng)的底板，所述盤架拉出機(jī)構(gòu)布置在所述底板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述盤架拉出機(jī)構(gòu)包括左拉出機(jī)構(gòu)，布置在所述底板上并能到達(dá)存儲(chǔ)在所述第一和第二擱架部分其中一個(gè)的第一盤架；和右拉出機(jī)構(gòu)，布置在所述底板上并沿所述空間的縱向位于所述左拉出機(jī)構(gòu)的旁邊，所述右拉出機(jī)構(gòu)能夠到達(dá)存儲(chǔ)在所述第一和第二擱架部分其中一個(gè)的第二盤架，因此兩個(gè)盤架是并排布置的，分別被所述左拉出機(jī)構(gòu)和所述右拉出機(jī)構(gòu)固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述重裝機(jī)構(gòu)包括支承桿，布置在所述底板上并可沿框架的前/后方向移動(dòng)，所述支承桿在所述左拉出機(jī)構(gòu)和所述右拉出機(jī)構(gòu)的上面沿所述空間的縱向延伸；和拾取機(jī)構(gòu)，支承在所述支承桿上并可沿所述支承桿移動(dòng)，所述拾取機(jī)構(gòu)還可沿豎直方向移動(dòng)并帶有固定所述試樣容器的支臂，所述試樣容器由所述左右拉出機(jī)構(gòu)其中一個(gè)上的所述盤架支承。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)盤架設(shè)有用于識別的條形碼，所述自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)還包括條形碼讀出器，布置在所述傳遞部分上并與所述控制部分相連以讀出每個(gè)條形碼并傳輸所述第一和第二擱架部分上的每個(gè)盤架的位置數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述若干盤架包括若干個(gè)第一盤架，用來將所述試樣容器放置其中以存儲(chǔ)到所述第一和第二擱架部分；和若干個(gè)第二盤架，用作從所述若干個(gè)第一盤架收集所述試樣容器的接收盤架，所述若干個(gè)第二盤架也可以存儲(chǔ)在所述第一和第二擱架部分。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)，還包括布置在所述外框中的溫度控制裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于，所述外框設(shè)有許多通風(fēng)孔。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)，還包括設(shè)在所述外框底部的腳輪。
全文摘要
第一和第二擱架部分在帶有左前門和右前門的外框中并排布置。其中第一擱架部分固定在外框的后壁上，而第二擱架部分固定在左右前門上。通過打開左右前門，能夠更加容易地在第一擱架部分存儲(chǔ)多個(gè)盤架，這些盤架用來固定試樣容器。傳遞部分可沿在第一和第二擱架部分之間形成的線性空間移動(dòng)。該傳遞部分包含一對盤架拉出機(jī)構(gòu)，每個(gè)盤架拉出機(jī)構(gòu)可拉出存儲(chǔ)在擱架部分的每個(gè)盤架。傳遞部分上設(shè)有包括拾取機(jī)構(gòu)的重裝機(jī)構(gòu)，用來將試樣容器從位于第一個(gè)盤架拉出機(jī)構(gòu)上的盤架移動(dòng)到位于另一個(gè)盤架拉出機(jī)構(gòu)上的盤架。
文檔編號G01N35/02GK1488559SQ03155140
公開日2004年4月14日 申請日期2003年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月21日
發(fā)明者佐藤孝二, 五十嵐貞人, 貞人 申請人:日立工機(jī)株式會(huì)社