專(zhuān)利名稱(chēng)：壓接連接器的接收裝置和具有該接收裝置的自動(dòng)壓接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于把壓連接器壓接在電線上的自動(dòng)壓接機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及順次接收并保持已壓接在電線上的連接器的接收裝置。
背景技術(shù)：
把連接器壓接在固定夾盤(pán)引出的電線的前端部上然后使借助可動(dòng)夾盤(pán)夾持上述電線前端向前方移動(dòng)，用壓接機(jī)構(gòu)切斷電線以便將連接器壓接在電線的切斷端部上的自動(dòng)壓接機(jī)是公知的(參考例如特開(kāi)平7-59960號(hào)公報(bào))。在把在已切斷的電線兩端部上壓接連接器的工件朝側(cè)向供給的情況下，使兩端部的連接器轉(zhuǎn)移到平行的兩個(gè)接收軌道上，然后通過(guò)供給爪機(jī)構(gòu)順次沿著接收軌道供給以便排出到機(jī)外的自動(dòng)壓接機(jī)也是公知的(參考例如特開(kāi)平9-99943號(hào)公報(bào))。

發(fā)明內(nèi)容
在具有可動(dòng)夾盤(pán)的自動(dòng)壓接機(jī)中使電線兩端部的夾盤(pán)轉(zhuǎn)移到接收軌道上的情況下，由于可動(dòng)夾盤(pán)的排出位置要隨著電線的切斷長(zhǎng)度的改變而向前后改變，所以必須使對(duì)應(yīng)可動(dòng)夾盤(pán)的一方的接收軌道的接收位置與可動(dòng)夾盤(pán)一起前后改變。雖然打算把該可動(dòng)側(cè)的接收軌道稱(chēng)為可動(dòng)接收軌道，但為了使連接器從可動(dòng)夾盤(pán)穩(wěn)定地轉(zhuǎn)移到可動(dòng)接收軌道上，防止處在排出位置的可動(dòng)夾盤(pán)與處在接收位置的可動(dòng)接收軌道的位置的偏移是重要的。為此，既必須使可動(dòng)接收軌道高精度地移動(dòng)，又必須使可動(dòng)接收軌道在移動(dòng)后可靠固定到不能移動(dòng)的狀態(tài)。為了解決這個(gè)課題，本發(fā)明人曾考慮通過(guò)利用兩臺(tái)伺服電機(jī)分別使可動(dòng)夾盤(pán)和可動(dòng)接收軌道移動(dòng)的方案，這樣一來(lái)，由于使伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作同步，而不容易發(fā)生上述位置偏移，并且通過(guò)在可動(dòng)接收軌道移動(dòng)后使可動(dòng)接收軌道一側(cè)的伺服電動(dòng)機(jī)停止動(dòng)作，而可以固定可動(dòng)接收軌道的位置。然而因?yàn)檫@個(gè)建議的裝置需要兩臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)，所以存在成本高的問(wèn)題。
為此，本發(fā)明人又曾考慮下述方案在可動(dòng)夾盤(pán)移動(dòng)通過(guò)排出位置時(shí)將可動(dòng)接收軌道與可動(dòng)夾盤(pán)連接，通過(guò)使可動(dòng)接收軌道與可動(dòng)夾盤(pán)一起移動(dòng)，以便不產(chǎn)生上述位置的偏移。并且曾進(jìn)一步考慮到使可動(dòng)接收軌道轉(zhuǎn)移到行駛軌道上并使其移動(dòng)，通過(guò)把設(shè)置在可動(dòng)接收軌道上的氣缸的連桿壓在行駛軌道上，將可動(dòng)接收軌道鎖定在行駛軌道上，由此固定可動(dòng)接收軌道的位置。這樣一來(lái)，與使用兩臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)的情況相比，可以降低成本。然而這個(gè)建議的裝置具有下述的缺點(diǎn)用在工廠中通常供給的空氣壓力難于得到充分的鎖緊力。另外，因連桿突出力的反作用力使可動(dòng)接收軌道傾斜。并且在1天的作業(yè)結(jié)束等情況下，一旦停止空氣供給，由于空氣泄漏而使鎖緊力下降，因此往往發(fā)生上述位置偏移。
本發(fā)明的目的在于提供一種壓接連接器的接收裝置和提供一種具有該壓接連接器的接收裝置的自動(dòng)壓接機(jī)，該壓接連接器的接收裝置除了使可動(dòng)接收軌道與可動(dòng)夾盤(pán)一起移動(dòng)外，還在行駛軌道上設(shè)置與例示那樣的可動(dòng)接收軌道的支持機(jī)構(gòu)分開(kāi)獨(dú)立的引導(dǎo)軌道，并通過(guò)可動(dòng)接收軌道中伸出的夾鉗夾住引導(dǎo)軌道，以便通過(guò)改變?cè)搳A緊力來(lái)進(jìn)行可動(dòng)接收軌道的位置固定或解除固定，從而可以一舉解決上述建議的裝置所存在的問(wèn)題。
為了達(dá)到上述目的，按照本發(fā)明的第一方面的壓接連接器的接收裝置的特征在于使壓接有連接器的電線的前端部夾持在可動(dòng)夾盤(pán)上向壓接機(jī)構(gòu)的前方移動(dòng)，在使壓接機(jī)構(gòu)切斷的電線的后端部壓接在保持在壓接臺(tái)上的連接器上之后，在與從壓接臺(tái)排出的電線后端部的連接器轉(zhuǎn)移到固定接收軌道上的同時(shí)，在接收位置接收從處在排出位置的可動(dòng)夾盤(pán)排出的電線前端部的連接器；該裝置并具有可動(dòng)的接收軌道，該可動(dòng)的接收軌道與固定接收軌道平行延伸，并可與移動(dòng)夾盤(pán)的移動(dòng)方向平行移動(dòng)地設(shè)置，以便接收從處在排出位置的可動(dòng)夾盤(pán)側(cè)方排出的連接器，然后可滑動(dòng)地保持在側(cè)方；為了完成連接器的轉(zhuǎn)移而使可動(dòng)接收軌道與可動(dòng)夾盤(pán)連接或解除連接的連接機(jī)構(gòu)；與可動(dòng)接收軌道的移動(dòng)方向平行延伸的引導(dǎo)軌道；設(shè)置在可動(dòng)接收軌道上并夾住引導(dǎo)軌道且通過(guò)螺旋機(jī)構(gòu)改變夾緊力來(lái)解除對(duì)引導(dǎo)軌道的鎖定或解除鎖定的夾鉗；該裝置按下述方式構(gòu)成在改變可動(dòng)夾盤(pán)的排出位置時(shí)，解除夾鉗的鎖定并通過(guò)連接機(jī)構(gòu)將可動(dòng)接收軌道與迎面到來(lái)的可動(dòng)夾盤(pán)相連，在可動(dòng)夾盤(pán)的排出位置的改變結(jié)束時(shí)，解除通過(guò)連接機(jī)構(gòu)的可動(dòng)接收軌道與可動(dòng)夾盤(pán)實(shí)現(xiàn)的連接，并且進(jìn)行夾鉗的鎖定。
在可動(dòng)夾盤(pán)改變排出位置時(shí)，解除夾鉗對(duì)引導(dǎo)軌道的鎖定，連接機(jī)構(gòu)使可動(dòng)接收軌道連接在迎面到來(lái)的可動(dòng)夾盤(pán)上?？蓜?dòng)接收軌道不會(huì)引起可動(dòng)夾盤(pán)偏移地移動(dòng)，夾鉗沿著引導(dǎo)軌道移動(dòng)。在可動(dòng)夾盤(pán)的排出位置的改變結(jié)束時(shí)，連接機(jī)構(gòu)解除可動(dòng)接收軌道與可動(dòng)夾盤(pán)的連接，將夾鉗鎖定在引導(dǎo)軌道上。這樣一來(lái)，因?yàn)榭蓜?dòng)接收軌道連接在可動(dòng)夾盤(pán)上一起移動(dòng)，在位置改變后處在排出位置的可動(dòng)夾盤(pán)和處在接收位置的可動(dòng)接收軌道的位置也不會(huì)產(chǎn)生偏移。由于夾鉗的夾緊力是通過(guò)螺旋機(jī)構(gòu)改變的，而可以得到比用氣缸高的鎖緊力。另外，使可動(dòng)接收軌道與用于平行于可動(dòng)夾盤(pán)移動(dòng)方向可移動(dòng)支持的機(jī)構(gòu)分開(kāi)設(shè)置獨(dú)立的引導(dǎo)軌道，用夾鉗夾住該引導(dǎo)軌道，因此增減夾鉗的夾緊力，不會(huì)作為使可動(dòng)接收軌道傾斜的力等起作用。另外因?yàn)槔寐菪龣C(jī)構(gòu)，所以即使在一天的作業(yè)結(jié)束時(shí)停止供給空氣，也不會(huì)使鎖緊力下降。因此不會(huì)產(chǎn)生上述位置偏移。而且與用二臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)的情況相比可以降低成本。
按照本發(fā)明的第二方面的壓接連接器的接收裝置的特征在于使壓接有連接器的電線的前端部夾持在可動(dòng)夾盤(pán)上向壓接機(jī)構(gòu)的前方移動(dòng)，在使由壓接機(jī)構(gòu)切斷的電線的后端部壓接在保持在壓接臺(tái)上的連接器上之后；在與從壓接臺(tái)排出的電線后端部的連接器轉(zhuǎn)移到固定接收軌道上的同時(shí)，在接收位置接收從處在排出位置的可動(dòng)夾盤(pán)排出的電線前端部的連接器；該裝置具有與可動(dòng)夾盤(pán)的移動(dòng)方向平行設(shè)置的行駛軌道；可動(dòng)接收軌道，該可動(dòng)接收軌道與固定接收軌道平行延伸且可滑動(dòng)地設(shè)置在行駛軌道上，以便接收從處在排出位置的可動(dòng)夾盤(pán)側(cè)方排出的連接器，然后使其可滑動(dòng)地保持在側(cè)方；為了完成連接器的轉(zhuǎn)移而使可動(dòng)接收軌道與可動(dòng)夾盤(pán)連接或解除連接的連接機(jī)構(gòu)；與行駛軌道平行設(shè)置的引導(dǎo)軌道；設(shè)置在可動(dòng)接收軌道上并夾住引導(dǎo)軌道的夾鉗；切換機(jī)構(gòu)，該切換機(jī)構(gòu)具有改變夾鉗的夾緊力的螺旋機(jī)構(gòu)，并通過(guò)使螺旋機(jī)構(gòu)回動(dòng)使夾鉗鎖定在引導(dǎo)軌道上或解除夾鉗對(duì)引導(dǎo)軌道的鎖定；位置改變控制單元，該位置改變控制單元在改變可動(dòng)夾盤(pán)的排出位置的命令發(fā)出時(shí)進(jìn)行夾鉗對(duì)引導(dǎo)軌道的鎖定解除，并在可動(dòng)夾盤(pán)的排出位置改變結(jié)束時(shí)進(jìn)行可動(dòng)接收軌道與可動(dòng)夾盤(pán)的連接解除和夾鉗對(duì)引導(dǎo)軌道的鎖定而控制連接機(jī)構(gòu)和切換機(jī)構(gòu)。
上述位置改變控制單元控制連接機(jī)構(gòu)和切換機(jī)構(gòu)。在改變可動(dòng)夾盤(pán)的排出位置的命令發(fā)出時(shí)，切換機(jī)構(gòu)解除夾鉗對(duì)引導(dǎo)軌道的鎖定，連接機(jī)構(gòu)將可動(dòng)接收軌道連接在迎面到來(lái)的可動(dòng)夾盤(pán)上，可動(dòng)接收軌道對(duì)可動(dòng)夾盤(pán)不引起偏移地移動(dòng)在行駛軌道上，夾鉗沿著引導(dǎo)軌道移動(dòng)。在可動(dòng)夾盤(pán)的排出位置的改變結(jié)束時(shí)，連接機(jī)構(gòu)解除可動(dòng)接收軌道與可動(dòng)夾盤(pán)的連接，切換機(jī)構(gòu)將夾鉗鎖定在引導(dǎo)軌道上。這樣一來(lái)，因?yàn)榭蓜?dòng)接收軌道連接在可動(dòng)夾盤(pán)上移動(dòng)，所以在位置改變后處在排出位置上的可動(dòng)夾盤(pán)和處在接收位置上的可動(dòng)接收軌道的位置也不會(huì)產(chǎn)生偏移。因?yàn)閵A鉗的夾緊力是由螺旋機(jī)構(gòu)改變的，所以可以得到比用空氣缸的情況高的鎖緊力。并且與行駛軌道分開(kāi)設(shè)置獨(dú)立的引導(dǎo)軌道，并用夾鉗夾住引導(dǎo)軌道，因此增減夾鉗的夾緊力不會(huì)作為使可動(dòng)接收軌道傾斜的力起作用。另外，由于利用螺旋機(jī)構(gòu)，所以在一天的作業(yè)結(jié)束時(shí)即使停止供給空氣也不產(chǎn)生鎖緊力下降。因此不會(huì)產(chǎn)生上述位置的偏移。并且與用二臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)的情況相比可以降低成本。
按照本發(fā)明的第二方面的壓接連接器的接收裝置的一個(gè)實(shí)施例，夾鉗具有形狀與引導(dǎo)軌道的截面形狀相對(duì)應(yīng)的通孔，該通孔在圓周的一部分上開(kāi)放，螺旋機(jī)構(gòu)在夾鉗的開(kāi)放部貫通對(duì)向的端部中的一個(gè)端部，在另一端部是螺合在該端部上的螺紋，切換機(jī)構(gòu)具有該螺栓、設(shè)置在螺栓上的小齒輪、與該小齒輪嚙合的齒條和使齒條作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的往復(fù)機(jī)構(gòu)。
這樣一來(lái)，當(dāng)往復(fù)機(jī)構(gòu)使齒條移動(dòng)時(shí)，小齒輪使螺栓退回，改變螺栓的配合位置，改變貫通孔與開(kāi)放部的間隙尺寸，從而改變夾鉗的夾緊力。并且可以通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾鉗和切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)通過(guò)扳手等使螺栓或小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即使用手動(dòng)也可以使夾鉗鎖定在引導(dǎo)軌道上或解除該鎖定。并且，與使臂從螺栓向半徑方向伸出的機(jī)構(gòu)相比可以使往復(fù)機(jī)構(gòu)的行程縮短。
按照本發(fā)明的第一、第二方面和第一、第二方面的一個(gè)實(shí)施例的壓接連接器的接收裝置，在可動(dòng)接收軌道上還設(shè)置連接在保持于該可動(dòng)接收軌道上的連接器上并對(duì)與保持在固定接收軌道上的對(duì)應(yīng)的連接器之間的導(dǎo)通進(jìn)行檢查的導(dǎo)通檢查器。
這樣一來(lái)，由于處在排出位置的可動(dòng)夾盤(pán)與處在接收位置的可動(dòng)接收軌道的位置不產(chǎn)生偏移，而可以使連接器確實(shí)引導(dǎo)在導(dǎo)通檢查器中，可以使連接器的檢查不遺漏地進(jìn)行。
按照本發(fā)明的第三方面的具有壓接連接器接收裝置的自動(dòng)壓接器的特征在于，具有保存已連接的電線的電線供給單元；配置在該供給單元的前方并夾持電線或松開(kāi)電線的固定夾盤(pán)；可動(dòng)夾盤(pán)，該可動(dòng)夾盤(pán)配置在該固定夾盤(pán)的前方并夾持或松開(kāi)電線前端部向前后方向移動(dòng)到排出位置排出連接器，在固定夾盤(pán)與可動(dòng)夾盤(pán)之間切斷電線然后把供給的連接器分別壓接在電線的兩切斷端部上，并排出電線后端部的連接器的壓接機(jī)構(gòu)；接收從壓接臺(tái)向側(cè)方排出的連接器并可滑動(dòng)地保持在側(cè)方的固定接收軌道；與可動(dòng)夾盤(pán)的移動(dòng)方向平行設(shè)置的行駛軌道；可動(dòng)接收軌道，該可動(dòng)接收軌道與固定接收軌道平行延伸并可滑動(dòng)地設(shè)置在移動(dòng)軌道上，以便接收從處在排出位置的可動(dòng)夾盤(pán)向側(cè)方排出的連接器，并可滑動(dòng)地保持在側(cè)方；為了完成連接器的轉(zhuǎn)移而使可動(dòng)接收軌道與可動(dòng)夾盤(pán)連接或解除連接的連接機(jī)構(gòu)；與行駛軌道平行設(shè)置的引導(dǎo)軌道；設(shè)置在可動(dòng)接收軌道上并夾住引導(dǎo)軌道的夾鉗；具有改變夾鉗的加緊力的螺旋機(jī)構(gòu)并通過(guò)使螺旋機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)使夾鉗鎖定在引導(dǎo)軌道上或解除夾鉗對(duì)引導(dǎo)軌道的鎖定的切換機(jī)構(gòu)；主控單元，該主控單元為了使可動(dòng)夾盤(pán)夾持從電線供給單元通過(guò)固定夾盤(pán)引出的電線前端部向前方移動(dòng)然后停止，由固定夾盤(pán)和壓接機(jī)構(gòu)拉緊并夾持電線，然后由壓接機(jī)構(gòu)切斷電線，再分別把連接器壓接在電線的切斷端部上使壓接在已切斷的電線的兩部部上的連接器從側(cè)方排出而控制固定夾盤(pán)、可動(dòng)夾盤(pán)和壓接機(jī)構(gòu)；位置改變控制單元，該位置改變控制單元在改變可動(dòng)夾盤(pán)的排出位置的命令發(fā)出時(shí)，進(jìn)行夾鉗對(duì)引導(dǎo)軌道的鎖定解除，和進(jìn)行迎面到來(lái)的可動(dòng)夾盤(pán)與可動(dòng)接收軌道的連接，以及在改變可動(dòng)夾盤(pán)的排出位置的改變結(jié)束時(shí)，進(jìn)行可動(dòng)接收軌道與可動(dòng)夾盤(pán)的連接和解除夾鉗對(duì)引導(dǎo)軌道的鎖定而控制連接機(jī)構(gòu)和切換機(jī)構(gòu)。
上述主控單元控制可動(dòng)夾盤(pán)和壓接機(jī)構(gòu)?？蓜?dòng)夾盤(pán)夾持著從電線供給單元通過(guò)固定夾盤(pán)引出的電線的前端部向前方移動(dòng)然后停止，用固定夾盤(pán)和壓接機(jī)構(gòu)使電線拉緊后夾持，然后用壓接機(jī)構(gòu)切斷電線，在電線的兩個(gè)切斷端部上分別壓接連接器，使壓接在已切斷的電線的兩端部上的連接器從側(cè)方排出。使電線的后端部的連接器從壓接機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到固定接收軌道上。使電線的前端部的連接器從處在排出位置的可動(dòng)夾盤(pán)轉(zhuǎn)移到可動(dòng)接收軌道上。
上述位置改變控制單元控制連接機(jī)構(gòu)和切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)改變可動(dòng)夾盤(pán)的排出位置的命令發(fā)出時(shí)，切換機(jī)構(gòu)就解除夾鉗對(duì)引導(dǎo)軌道的鎖定，連接機(jī)構(gòu)將可動(dòng)接收軌道連接在迎面到來(lái)的可動(dòng)夾盤(pán)上。可動(dòng)接收軌道不引起可動(dòng)夾盤(pán)偏移地在行駛軌道上移動(dòng)，夾鉗沿著引導(dǎo)軌道移動(dòng)。當(dāng)可動(dòng)夾盤(pán)的排出位置的改變結(jié)束時(shí)，連接機(jī)構(gòu)就解除可動(dòng)接收軌道與可動(dòng)夾盤(pán)的連接，切換機(jī)構(gòu)就使夾鉗鎖定在引導(dǎo)軌道上。這樣，因?yàn)榭蓜?dòng)接收軌道連接在可動(dòng)夾盤(pán)上移動(dòng)，所以在位置變更后處在排出位置的可動(dòng)夾盤(pán)與處在接收位置的可動(dòng)接收軌道的位置也不會(huì)產(chǎn)生偏移。并且由于與行駛軌道分開(kāi)設(shè)置獨(dú)立的引導(dǎo)軌道，并用夾鉗夾住引導(dǎo)軌道，所以增減夾鉗的夾緊力，不會(huì)作為使可動(dòng)接收軌道傾斜的力起作用。另外，由于利用螺旋機(jī)構(gòu)，所以即使1天的作業(yè)結(jié)束時(shí)停止供給空氣，也不會(huì)使鎖定力下降。因此不會(huì)使上述位置產(chǎn)生偏移。并且與用二臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)的情況相比可以降低成本。


圖1是實(shí)施方式的自動(dòng)壓接機(jī)的平面圖。其中省略了壓接機(jī)構(gòu)的上模組件。
圖2是上述自動(dòng)壓接機(jī)的側(cè)面圖，其中省略了支持可動(dòng)夾盤(pán)的機(jī)構(gòu)、固定接收軌道和可動(dòng)接收軌道等。
圖3是從后面看去的上述自動(dòng)壓接機(jī)的圖。其中省略了電線供給單元。
圖4是上述自動(dòng)壓接機(jī)的壓接機(jī)構(gòu)的主要部分剖面放大圖?？蓜?dòng)夾盤(pán)夾持從電線供給單元通過(guò)固定夾盤(pán)引出的電線的前端部向前方移后停止。
圖5是相當(dāng)圖4的圖。通過(guò)固定夾盤(pán)和壓接機(jī)構(gòu)拉緊電線然后夾持，用壓接機(jī)構(gòu)切斷電線。
圖6是相當(dāng)圖4的圖。將夾盤(pán)分別壓接在電線的兩個(gè)切斷部上。
圖7是相當(dāng)圖4的圖。通過(guò)把壓接機(jī)構(gòu)的上模組件和下模組件分成上下并壓接在已切斷的電線的兩端部上的連接器變成能向側(cè)方滑動(dòng)的狀態(tài)。
圖8是上述自動(dòng)壓接機(jī)的可動(dòng)夾盤(pán)和接收裝置的放大的平面圖。
圖9是上述自動(dòng)壓接機(jī)的接收裝置的縱剖面從側(cè)面看去的放大圖。
圖10是上述自動(dòng)壓接機(jī)的接收裝置從后面看去的局部縱剖面的放大圖。
圖11是上述自動(dòng)壓接機(jī)的接收裝置的主要部分從前面看去的放大圖。
圖12是表示上述自動(dòng)壓接機(jī)的接收裝置的夾鉗和螺栓分解放大的斜視圖。
具體實(shí)施例方式
下面說(shuō)明與本發(fā)明有關(guān)的壓接連接器的接收裝置和具有該接收裝置的自動(dòng)壓接機(jī)的實(shí)施方式。
圖1至圖3示出了具有實(shí)施方式的壓接連接器的接收裝置的自動(dòng)壓接機(jī)。100是保存連續(xù)的電線的電線供給單元，該電線供給單元100是例如卷繞連續(xù)的電線H的卷筒。下面為了說(shuō)明方便，把從電線供給單元100延伸的電線H指向的方向作為前方，把與此方向相反的方向作為后方，圖1的右側(cè)為前側(cè)，圖1的左側(cè)為后側(cè)。
在電線供給單元100的前方配置夾持或松開(kāi)電線H的固定夾盤(pán)200。該固定夾盤(pán)200具有配置在電線H的上下的一對(duì)夾持件，通過(guò)使其中的至少一個(gè)夾持件升降使一對(duì)夾持件接近或離開(kāi)，借此夾持或松開(kāi)電線H。
在固定夾盤(pán)200的前方配置可動(dòng)夾盤(pán)300。可動(dòng)夾盤(pán)300沿著專(zhuān)用的行駛軌道等的引導(dǎo)器材向前后方向移動(dòng)。可動(dòng)夾盤(pán)300具有配置在電線H的上下的一對(duì)夾持部，通過(guò)使其中的至少一個(gè)升降使一對(duì)夾持部分接近或離開(kāi)，借此夾持或松開(kāi)電線H的前端部。在可動(dòng)夾盤(pán)300上具有在已夾持電線H的前端部時(shí)保持壓接在該前端部上的連接器CF的凹槽部。該凹槽部向側(cè)方開(kāi)放?？蓜?dòng)夾盤(pán)300具有使保持在凹槽部中的連接器CF向側(cè)方排出的排出器310，在可動(dòng)夾盤(pán)300來(lái)到排出位置上松開(kāi)電線H的前端部時(shí)，排出器310將連接器CF向側(cè)方排出。連接器CF被排出到后述的可動(dòng)接收軌道720的后側(cè)，這樣在本實(shí)施方式中既可以向右方排出，也可以向左方排出。
在固定夾盤(pán)200與可動(dòng)夾盤(pán)300之間配置壓接機(jī)構(gòu)400。壓接機(jī)構(gòu)400切斷電線H后把供給的連接器CF、CR分別壓接在電線H的兩切斷端部上，然后將電線后端部的連接器CR排出。為此，壓接機(jī)構(gòu)400具有在與固定夾盤(pán)200之間拉緊電線H并夾持的夾板410、分別保持連接器CF、CR并阻止壓接力的兩臺(tái)壓接臺(tái)421、422，把電線H的切斷部引導(dǎo)到連接器CF、CR的長(zhǎng)孔上的鋼絲導(dǎo)軌431、432，把電線H的切斷部壓入連接器CF、CR的長(zhǎng)孔中的壓接沖頭441、442，切斷電線H的切斷機(jī)構(gòu)450和把從送料器順次送出的連接器CF、CR分別供給壓接臺(tái)421、422的連接器供給機(jī)構(gòu)461、462。保持其中的電線后端的連接器CR的壓接臺(tái)422形成為槽形，以便使連接器CR向側(cè)方排出。壓接機(jī)構(gòu)400具有把由壓接臺(tái)422保持連接器CR排出到側(cè)方的排出器470，可動(dòng)夾盤(pán)300的排出器310將連接器CR與連接器CF向側(cè)方排出動(dòng)作連動(dòng)地從側(cè)方排出。這樣，既可排出到右方，也可以排出到左方。在本實(shí)施方式中，把進(jìn)行升降動(dòng)作的上模組件481和下模組件482相對(duì)配置，在所述的上模組件481和下模組件482中設(shè)置壓板夾盤(pán)410等器材。但是，這樣，也可以不把各部件集中設(shè)置在上模組件和下模組件上，而將壓板夾盤(pán)等部件分別單獨(dú)配置在固定基臺(tái)上，以便使部件逐個(gè)進(jìn)行升降動(dòng)作。
固定夾盤(pán)200、可動(dòng)夾盤(pán)300和壓接機(jī)構(gòu)400由主控制單元500控制。主控制單元500包括CPU、存儲(chǔ)器等，根據(jù)檢測(cè)器等的檢測(cè)信號(hào)向固定夾盤(pán)200、可動(dòng)夾盤(pán)300和壓接機(jī)構(gòu)400的軌行元件輸出信號(hào)。通過(guò)主控制單元500的控制，首先，可動(dòng)夾盤(pán)300夾持從電線供給單元100通過(guò)固定夾盤(pán)200引出的電線H的前端部向前后移動(dòng)后停止(見(jiàn)圖4)。接著，由固定夾盤(pán)200和壓接機(jī)構(gòu)400拉緊電線H并夾持，然后由壓接機(jī)構(gòu)400切斷電線H。(見(jiàn)圖5)。接著把連接器CF，CR分別壓接在電線H的切斷端部上(見(jiàn)圖6)。接著將壓接在切斷的電線H的兩端部上的連接器CF、CR向側(cè)方排出。即如圖7所示，當(dāng)壓接機(jī)構(gòu)400的上模組件481和下模組件482上下分開(kāi)時(shí)，壓接在電線H后端部上的連接器CR被排出器470從壓接臺(tái)22排出到側(cè)方，轉(zhuǎn)移到后述的固定接收軌道600上。與此同時(shí)，壓接在電線H前端部上的連接器CF也從處在排出位置的可動(dòng)夾盤(pán)300向側(cè)方排出，轉(zhuǎn)移到后述的可動(dòng)接收軌道720上。這時(shí)連接器CF壓接在從固定夾盤(pán)200延伸的電線H的前端部上。其后該連接器CF從壓接臺(tái)421上松開(kāi)，壓接有該連接器CF的電線H的前端部等待接收夾持在可動(dòng)夾盤(pán)300上。
在壓接機(jī)構(gòu)400的側(cè)方配置固定接收軌道600，固定軌道60具有向側(cè)方延伸的凹槽，通過(guò)該凹槽接收從壓接臺(tái)422排出到側(cè)方的連接器CR，可滑動(dòng)地保持在側(cè)方。
下面參照?qǐng)D8至圖12說(shuō)明接收裝置700。在以上說(shuō)明的自動(dòng)壓接機(jī)中，在壓接有連接器CF的電線H的前端部夾持在可動(dòng)夾盤(pán)300上并向壓接機(jī)構(gòu)400的前方移動(dòng)，被壓接機(jī)構(gòu)400切斷的電線H的后端部壓接保持在壓接臺(tái)421上的連接器CR上之后，從壓接臺(tái)42中排出。然后電線后端部的連接器CR轉(zhuǎn)移到固定接收軌道600上，與此同時(shí)從處在排出位置的可動(dòng)夾盤(pán)300排出的電線前端部的連接器CF在該接收裝置700進(jìn)行接收。
710是與可動(dòng)夾盤(pán)300的移動(dòng)方向平行設(shè)置的行駛軌道。在本實(shí)施方式中行駛軌道710是二條，但條數(shù)可以是任意的?？蓜?dòng)接收軌道720搭乘在該行駛軌道710上?？蓜?dòng)接收軌道720處在沿行駛軌道710可滑動(dòng)的狀態(tài)。在此，在可動(dòng)接收軌道720的下面的凹槽凹陷地形成。該凹槽可滑動(dòng)地嵌合在行駛軌道710上?？蓜?dòng)接收軌道720具有與固定接收軌道600平行延伸并向側(cè)方延伸的凹槽部，在該凹槽部接收從處在排出位置的可動(dòng)夾盤(pán)300中排出到側(cè)方的連接器CF，并可滑動(dòng)地保持在側(cè)方。因此可動(dòng)接收軌道720的凹槽部與可動(dòng)夾盤(pán)300的凹槽部設(shè)定在同一高度上。在可動(dòng)接收軌道720上設(shè)有為了實(shí)現(xiàn)連接器的轉(zhuǎn)移而把可動(dòng)接收軌道720連接到可動(dòng)夾盤(pán)300上或解除連接的連接機(jī)構(gòu)730。連接機(jī)構(gòu)730具有排出器氣缸，在可動(dòng)夾盤(pán)300的凹槽部與可動(dòng)接收軌道720的凹槽部在前后方向一致時(shí)排出器一動(dòng)作，可動(dòng)連桿伸出后，可動(dòng)連桿的前端就突出嵌入到可動(dòng)夾盤(pán)300的嵌合孔中，從而使可動(dòng)夾盤(pán)300和可動(dòng)接收軌道720形成前后方向不能相對(duì)移動(dòng)的連接。如果要使排出器不動(dòng)作，則使可動(dòng)連桿退回，前端從可動(dòng)夾盤(pán)300的嵌合孔中退出，從而解除連接，因此可動(dòng)夾盤(pán)300和可動(dòng)接收軌道720變成彼此可以前后移動(dòng)的狀態(tài)。連接機(jī)構(gòu)不限于使用氣缸，也可以用響應(yīng)電磁閥等電信號(hào)動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。重要的是具有能實(shí)現(xiàn)與可動(dòng)夾盤(pán)連接或解除的機(jī)構(gòu)。
在行駛軌道710的側(cè)方設(shè)置與行駛軌道710平行的引導(dǎo)軌道740。雖然引導(dǎo)軌道740的斷面形狀可以是任意的，但在本實(shí)施方式中選擇圓形斷面。在可動(dòng)接收軌道720上設(shè)置夾住引導(dǎo)軌道740的夾鉗750。在可動(dòng)接收軌道720上設(shè)置切換機(jī)構(gòu)760。切換機(jī)構(gòu)760具有改變夾鉗750的夾緊力的螺旋機(jī)構(gòu)761，螺旋機(jī)構(gòu)761轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使夾鉗750鎖定在引導(dǎo)軌道740上或解除夾鉗750對(duì)引導(dǎo)軌道740的鎖定。螺旋機(jī)構(gòu)具有螺栓和與該螺栓配合的螺母，可以通過(guò)改變?cè)撀莺衔恢冒l(fā)揮改變夾鉗的夾緊力的功能。
夾鉗750具有與引導(dǎo)軌道740的斷面形狀相對(duì)應(yīng)的形狀的通孔751。該貫通孔751在圓周上的一部分開(kāi)放形成開(kāi)放部752。螺旋機(jī)構(gòu)761是在夾鉗750的開(kāi)放部752貫通相對(duì)的端部753，754中的一個(gè)端部753而螺合在另一端部中的螺栓761。切換機(jī)構(gòu)760具有該螺栓761，設(shè)置在螺栓761上的小齒輪762、與該齒輪嚙合的齒條763和使齒條作往復(fù)移動(dòng)的往復(fù)機(jī)構(gòu)764。往復(fù)機(jī)構(gòu)764設(shè)置在可動(dòng)接收軌道720上。往復(fù)機(jī)構(gòu)764例如是氣缸。往復(fù)機(jī)構(gòu)764一使齒條763移動(dòng)，小齒輪62就使螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)，改變螺栓761的螺合位置，改變通孔751的開(kāi)放部752的間隙太小，從而改變夾鉗750的夾緊力。
在固定接收軌道600上設(shè)置與保持在該固定接收軌道600上的連接器CR連接的導(dǎo)通檢查器771。在可動(dòng)接收軌道720上設(shè)置導(dǎo)通檢查器772，該導(dǎo)通檢查器772對(duì)與保持在該可動(dòng)接收軌道720上的連接器CF相連并檢查與保持在固定接收軌道上的對(duì)應(yīng)的連接器CR之間的導(dǎo)通狀態(tài)進(jìn)行檢查。所謂該對(duì)應(yīng)的連接器CR是指連接有固定接收軌道600的導(dǎo)通檢查器771的連接器CR。在固定接收軌道600和可動(dòng)接收軌道720上設(shè)有使保持的連接器CR、CF向下墜落的釋放機(jī)構(gòu)。將被導(dǎo)通檢查器771、772判定為良好的一對(duì)連接器CR、CF照原樣從固定接收軌道600和可動(dòng)接收軌道720的末端壓出。而判斷為導(dǎo)通不良的一對(duì)連接器CR，CF被釋放機(jī)構(gòu)墜落到下方。
連接機(jī)構(gòu)730和切換機(jī)構(gòu)760由位置改變控制單元780控制。位置改變控制單元780具有CPU和存儲(chǔ)器等，根據(jù)檢測(cè)器等的檢測(cè)信號(hào)把動(dòng)作信號(hào)輸出到連接機(jī)構(gòu)730和切換機(jī)構(gòu)760的執(zhí)行元件等。CPU和存儲(chǔ)器等有時(shí)也可與主控制單元500共有。借助位置改變單元780的控制，當(dāng)改變可動(dòng)夾盤(pán)300的排出位置的命令發(fā)出時(shí)，就進(jìn)行解除夾鉗750對(duì)引導(dǎo)軌道740的鎖定和進(jìn)行可動(dòng)接收軌道720與迎面到來(lái)的可動(dòng)夾盤(pán)300的連接，當(dāng)可動(dòng)夾盤(pán)300的排出位置的改變結(jié)束時(shí)，就進(jìn)行可動(dòng)接收軌道720與可動(dòng)夾盤(pán)連接的解除和夾鉗50對(duì)引導(dǎo)軌道740的鎖定。
當(dāng)改變可動(dòng)夾盤(pán)300的排出位置的命令發(fā)出時(shí)，就切換機(jī)構(gòu)760就解除夾鉗750對(duì)引導(dǎo)軌道740的鎖定，連接機(jī)構(gòu)730使可動(dòng)接收軌道720與迎面到來(lái)的可動(dòng)夾盤(pán)300連接?？蓜?dòng)接收軌道720在可動(dòng)夾盤(pán)300上引起偏移并在行駛軌道710上移動(dòng)，夾鉗750沿著引導(dǎo)軌道740移動(dòng)。當(dāng)可動(dòng)夾盤(pán)300的排出位置的改變結(jié)束時(shí)，連接機(jī)構(gòu)730就使可動(dòng)接收軌道720與可動(dòng)夾盤(pán)300連接，切換機(jī)構(gòu)760使夾鉗750鎖定在引導(dǎo)軌道740上，這樣一來(lái)，因?yàn)榭蓜?dòng)接收軌道720與可動(dòng)夾盤(pán)300連接起來(lái)移動(dòng)，所以在位置改變后處在排出位置上的可動(dòng)夾盤(pán)300與處在接收位置上的可動(dòng)接收軌道720的位置也不會(huì)產(chǎn)生偏差。因?yàn)閵A鉗50的夾緊力通過(guò)螺旋機(jī)構(gòu)761改變，所以可以比用氣缸的情況得到比較高的鎖緊力。如果舉一個(gè)例子，在使用MIO的螺栓761的情況下，可以獲得約900kg的鎖緊力。這與通過(guò)把設(shè)置在可動(dòng)接收軌道上的氣缸壓在行駛軌道上將可動(dòng)接收軌道鎖定在行駛軌道上的情況相比，其固定力是相差懸殊的。另外與行駛軌道710分開(kāi)設(shè)置獨(dú)立的引導(dǎo)軌道740，用夾鉗50夾住該引導(dǎo)軌道，使夾鉗750的夾緊力增減，因此沒(méi)有使可動(dòng)接收軌道720傾斜的力的作用。另外，在一天作業(yè)結(jié)束時(shí)，即使停止空氣供給也不會(huì)使鎖緊力下降。因此不會(huì)產(chǎn)生上述的位置偏移。這樣，由于處在排出位置的可動(dòng)夾盤(pán)300與處在接收位置的可動(dòng)接收軌道720的位置不發(fā)生偏移，所以可以使連接器CF從可動(dòng)夾盤(pán)300穩(wěn)定地轉(zhuǎn)移到可動(dòng)接收軌道720上。并且與用二臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)的情況相比可以大幅度降低成本。
在本實(shí)施方式中，本發(fā)明的夾鉗的形狀不受限定，本發(fā)明的切換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)也不受限定。本發(fā)明還包括用公知的結(jié)構(gòu)通過(guò)使螺旋機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)改變夾鉗夾緊力進(jìn)行對(duì)引導(dǎo)軌道的鎖定或解除鎖定的實(shí)施方式。然而，在上述實(shí)施方式中，如果采用已說(shuō)明那樣的夾鉗750和切換機(jī)構(gòu)760的形態(tài)，則可以用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾鉗和切換機(jī)構(gòu)。并且如果用齒條等使螺栓761或小齒輪762轉(zhuǎn)動(dòng)，則即使用手動(dòng)也可以把夾鉗750鎖定在引導(dǎo)軌道740上或解除夾鉗750對(duì)引導(dǎo)軌道740的鎖定。作為具有螺栓761、小齒輪762、齒條763和往復(fù)機(jī)構(gòu)764的上述切換機(jī)構(gòu)760的改型例，有具有同樣結(jié)構(gòu)的螺栓761、從該螺栓761向半徑方向伸出的臂、使該臂回轉(zhuǎn)的氣缸等往復(fù)機(jī)構(gòu)的切換機(jī)構(gòu)。并且上述實(shí)施方式具有使往復(fù)機(jī)構(gòu)的行程變短，在這一點(diǎn)上是有利的。
本發(fā)明包含在固定接收軌道和可動(dòng)接收軌道上不設(shè)置導(dǎo)通檢查器，使固定接收軌道和可動(dòng)接收軌道只簡(jiǎn)單地發(fā)揮連接器的排出功能的形式。與此相對(duì)應(yīng)，上述實(shí)施方式在可動(dòng)接收軌道720上設(shè)置與保持在該可動(dòng)接收軌道720上的連接器CF相連并檢查與保持在固定接收軌道600上的對(duì)應(yīng)的連接器CR之間導(dǎo)通的導(dǎo)通檢查器722。因此，處在排出位置的可動(dòng)夾盤(pán)300與處在接收位置的可動(dòng)接收軌道720的位置不產(chǎn)生偏差，由于可以可靠地將連接器CF引導(dǎo)到導(dǎo)通檢查器772上，所以可以不遺漏地對(duì)連接器CF進(jìn)行檢查。
在上述實(shí)施方式中，使可動(dòng)接收軌道720可滑動(dòng)地轉(zhuǎn)移到行駛軌道710上。然而，本發(fā)明包含設(shè)置用其它公知的機(jī)構(gòu)使可動(dòng)接收軌道沿與可動(dòng)夾盤(pán)的移動(dòng)方向平行移動(dòng)的實(shí)施方式。在上述實(shí)施方式中，通過(guò)控制單元全部控制自動(dòng)壓接機(jī)。然而在每個(gè)機(jī)構(gòu)具有檢測(cè)器和電路例如在各機(jī)構(gòu)之間接觸時(shí)使限位開(kāi)關(guān)等動(dòng)作，通過(guò)使各機(jī)構(gòu)協(xié)同動(dòng)作也可以實(shí)現(xiàn)與上述實(shí)施方式相同的動(dòng)作。本發(fā)明包含這樣的實(shí)施方式。另外，控制單元不限于由具有CPU、存儲(chǔ)器等的計(jì)算機(jī)的數(shù)字控制，也可以是模擬控制，還可以是機(jī)械控制。
按照本發(fā)明的第一方面和第二方面的壓接連接器的接收裝置，因?yàn)樵谖恢酶淖兲幵谂懦鑫恢蒙系目蓜?dòng)夾盤(pán)與處在接收位置的可動(dòng)接收軌道位置不產(chǎn)生偏移，所以可以使連接器穩(wěn)定地從可動(dòng)夾盤(pán)轉(zhuǎn)移到可動(dòng)接收軌道上。并且，與用二臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)的情況相比可以大幅度降低成本。
按照本發(fā)明的第二方面的一個(gè)實(shí)施例的壓接連接器的接收裝置，可以用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾鉗和切換機(jī)構(gòu)。并且如通過(guò)齒條等使螺栓或小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，則還可用手動(dòng)將夾鉗鎖定在引導(dǎo)軌道上或解除該鎖定。并且與從螺栓向半徑方向伸出臂的機(jī)構(gòu)相比，可以縮短往復(fù)機(jī)構(gòu)的行程。
按照本發(fā)明的第一、第二方面的壓接連接器的接收裝置和第一、第二方面的壓接連接器的接收裝置的實(shí)施例，由于處在排出位置的可動(dòng)夾盤(pán)與處在接收位置的可動(dòng)接收軌道的位置不產(chǎn)生偏差，而可以可靠地將連接器引導(dǎo)到導(dǎo)通檢查器中，所以可以無(wú)遺漏地對(duì)連接器進(jìn)行導(dǎo)通檢查。
按照本發(fā)明的第三方面的具有壓接連接器接收裝置的自動(dòng)壓接機(jī)。在把電線自動(dòng)壓接在連接器上的工序中，由在位置改變后處在排出位置的可動(dòng)夾盤(pán)與處在接收位置的可動(dòng)接收軌道的位置不產(chǎn)生偏移，所以可以可使連接器穩(wěn)定地從可動(dòng)夾盤(pán)上轉(zhuǎn)移到可動(dòng)接收軌道上。并且與使用二臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)的情況相比，可以大幅度降低成本。
權(quán)利要求
1.一種壓接連接器的接收裝置，其特征在于使壓接有連接器的電線的前端部夾持在可動(dòng)夾盤(pán)上向壓接機(jī)構(gòu)的前方移動(dòng)，在使壓接機(jī)構(gòu)切斷的電線的后端部壓接在保持在壓接臺(tái)上的連接器上之后，在與從壓接臺(tái)排出的電線后端部的連接器轉(zhuǎn)移到固定接收軌道上的同時(shí)，在接收位置接收從處在排出位置的可動(dòng)夾盤(pán)排出的電線前端部的連接器；該裝置具有可動(dòng)的接收軌道，該可動(dòng)的接收軌道與固定接收軌道平行延伸并可與移動(dòng)夾盤(pán)的移動(dòng)方向平行移動(dòng)地設(shè)置，以便接收從處在排出位置的可動(dòng)夾盤(pán)側(cè)方排出的連接器，然后使其可滑動(dòng)地保持在側(cè)方；為了完成連接器的轉(zhuǎn)移而使可動(dòng)接收軌道與可動(dòng)夾盤(pán)連接或解除連接的連接機(jī)構(gòu)；與可動(dòng)接收軌道的移動(dòng)方向平行延伸的引導(dǎo)軌道；設(shè)置在可動(dòng)接收軌道上并夾住引導(dǎo)軌道且通過(guò)螺旋機(jī)構(gòu)改變夾緊力來(lái)解除對(duì)引導(dǎo)軌道的鎖定或解除鎖定的夾鉗；該裝置按下述方式構(gòu)成在改變可動(dòng)夾盤(pán)的排出位置時(shí)，解除夾鉗的鎖定并通過(guò)連接機(jī)構(gòu)將可動(dòng)接收軌道與迎面到來(lái)的可動(dòng)夾盤(pán)相連，在可動(dòng)夾盤(pán)的排出位置的改變結(jié)束時(shí)，解除通過(guò)連接機(jī)構(gòu)的可動(dòng)接收軌道與可動(dòng)夾盤(pán)的連接，并且進(jìn)行夾鉗的鎖定。
2.一種壓接連接器的接收裝置，其特征在于使壓接有連接器的電線的前端部夾持在可動(dòng)夾盤(pán)上向壓接機(jī)構(gòu)的前方移動(dòng)，在使由壓接機(jī)構(gòu)切斷的電線的后端部壓接在保持在壓接臺(tái)上的連接器上之后，在與從壓接臺(tái)排出的電線后端部的連接器轉(zhuǎn)移到固定接收軌道上的同時(shí)，在接收位置接收從處在排出位置的可動(dòng)夾盤(pán)排出的電線前端部的連接器；該裝置具有與可動(dòng)夾盤(pán)的移動(dòng)方向平行設(shè)置的行駛軌道；可動(dòng)接收軌道，該可動(dòng)接收軌道與固定接收軌道平行延伸且可滑動(dòng)地設(shè)置在行駛軌道上，以便接收從處在排出位置的可動(dòng)夾盤(pán)側(cè)方排出的連接器，然后使其可滑動(dòng)地保持在側(cè)方；為了完成連接器的轉(zhuǎn)移而使可動(dòng)接收軌道與可動(dòng)夾盤(pán)連接或解除連接的連接機(jī)構(gòu)；與行駛軌道平行設(shè)置的引導(dǎo)軌道；設(shè)置在可動(dòng)接收軌道上并夾住引導(dǎo)軌道的夾鉗；切換機(jī)構(gòu)，該切換機(jī)構(gòu)具有改變夾鉗的夾緊力的螺旋機(jī)構(gòu)，并通過(guò)使螺旋機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)使夾鉗鎖定在引導(dǎo)軌道上或解除夾鉗對(duì)引導(dǎo)軌道的鎖定；位置改變控制單元，該位置改變控制單元在改變可動(dòng)夾盤(pán)的排出位置的命令發(fā)出時(shí)進(jìn)行夾鉗對(duì)引導(dǎo)軌道的鎖定解除，并在可動(dòng)夾盤(pán)的排出位置改變結(jié)束時(shí)進(jìn)行可動(dòng)接收軌道與可動(dòng)夾盤(pán)的連接解除和夾鉗對(duì)引導(dǎo)軌道的鎖定而控制連接機(jī)構(gòu)和切換機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的壓接連接器的接收裝置，其特征在于夾鉗具有形狀與引導(dǎo)軌道的截面形狀對(duì)應(yīng)的孔，該通孔在圓周的一部分上開(kāi)放，螺旋機(jī)構(gòu)在夾鉗的開(kāi)放部貫通對(duì)向的端部中的一個(gè)端部，在另一端部是螺合在該端部上的螺紋，切換機(jī)構(gòu)具有該螺栓、設(shè)置在螺栓上的小齒輪、與該小齒輪嚙合的齒條和使齒條作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的往復(fù)機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的壓接連接器的接收裝置，其特征在于在可動(dòng)接收軌道上還設(shè)置連接在保持在該可動(dòng)接收軌道上的連接器上并對(duì)與保持在固定接收軌道上的對(duì)應(yīng)的連接器之間的導(dǎo)通進(jìn)行檢查的導(dǎo)通檢查器。
5.一種具有壓接連接器的接收裝置的自動(dòng)壓接器，其特征在于，具有保存已連接的電線的電線供給單元；配置在該供給單元的前方并夾持電線或松開(kāi)電線的固定夾盤(pán)；可動(dòng)夾盤(pán)，該可動(dòng)夾盤(pán)配置在該固定夾盤(pán)的前方并夾持或松開(kāi)電線前端部向前后方向移動(dòng)到排出位置排出連接器；在固定夾盤(pán)與可動(dòng)夾盤(pán)之間切斷電線然后把供給的連接器分別壓接在電線的兩切斷端部上并排出電線后端部的連接器的壓接機(jī)構(gòu)；接收從壓接臺(tái)向側(cè)方排出的連接器并可滑動(dòng)地保持在側(cè)方的固定接收軌道；與可動(dòng)夾盤(pán)的移動(dòng)方向平行設(shè)置的行駛軌道；可動(dòng)接收軌道，該可動(dòng)接收軌道與固定接收軌道平行延伸并可滑動(dòng)地設(shè)置在行駛軌道上，以便接收從處在排出位置的可動(dòng)夾盤(pán)向側(cè)方排出的連接器，并使該連接器可滑動(dòng)地保持在側(cè)方；為了完成連接器的轉(zhuǎn)移而使可動(dòng)接收軌道與可動(dòng)夾盤(pán)連接或解除連接的連接機(jī)構(gòu)；與行駛軌道平行設(shè)置的引導(dǎo)軌道；設(shè)置在可動(dòng)接收軌道上并夾住引導(dǎo)軌道的夾鉗；具有改變夾鉗的加緊力的螺旋機(jī)構(gòu)并通過(guò)使螺旋機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)使夾鉗鎖定在引導(dǎo)軌道上或解除夾鉗對(duì)引導(dǎo)軌道的鎖定的切換機(jī)構(gòu)，主控單元，該主控單元為了使可動(dòng)夾盤(pán)夾持從電線供給單元通過(guò)固定夾盤(pán)引出的電線前端部向前方移動(dòng)然后停止，由固定夾盤(pán)和壓接機(jī)構(gòu)拉緊并夾持電線，然后由壓接機(jī)構(gòu)切斷電線，再分別把連接器壓接在電線的切斷端部上，使壓接在已切斷的電線的兩端部上的連接器從側(cè)方排出而控制固定夾盤(pán)、可動(dòng)夾盤(pán)和壓接機(jī)構(gòu)；位置改變控制單元，該位置改變控制單元在改變可動(dòng)夾盤(pán)的排出位置的命令發(fā)出時(shí)，進(jìn)行夾鉗對(duì)引導(dǎo)軌道的鎖定解除，和進(jìn)行迎面到來(lái)的可動(dòng)夾盤(pán)與可動(dòng)接收軌道的連接，以及在改變可動(dòng)夾盤(pán)的排出位置的改變結(jié)束時(shí)，進(jìn)行可動(dòng)接收軌道與可動(dòng)夾盤(pán)的連接的解除和夾鉗對(duì)引導(dǎo)軌道的鎖定而控制連接機(jī)構(gòu)和切換機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種即使改變可動(dòng)夾盤(pán)和可動(dòng)檢查軌道位置也能使連接器從可動(dòng)夾盤(pán)上穩(wěn)定地轉(zhuǎn)移到可動(dòng)檢查軌道上的低成本的壓接連接器的接收裝置。該裝置使夾持有連接器(CF)的電線的前端部夾持在可動(dòng)夾盤(pán)上并向壓接機(jī)構(gòu)的前方移動(dòng),在被壓接機(jī)構(gòu)切斷的電線的后端部壓接在保持在壓接臺(tái)上的連接器(CR)上之后,在與該連接器轉(zhuǎn)移到固定檢查軌道上的同時(shí)在檢查位置檢查從處在排出位置的可動(dòng)夾盤(pán)中排出的電線前端的連接器(CF)。在使可動(dòng)檢查軌道與可動(dòng)夾盤(pán)一起移動(dòng)時(shí),通過(guò)與可動(dòng)檢查軌道的支持機(jī)構(gòu)分開(kāi)設(shè)置獨(dú)立的引導(dǎo)軌軌道,用從可動(dòng)檢查軌道伸出的夾鉗夾位引導(dǎo)軌道,通過(guò)改變?cè)搳A緊力對(duì)可動(dòng)檢查軌道的位置進(jìn)行固定或解除該固定。
文檔編號(hào)G01R31/04GK1340888SQ0112606
公開(kāi)日2002年3月20日 申請(qǐng)日期2001年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2000年8月25日
發(fā)明者今泉博之 申請(qǐng)人:日本壓著端子制造株式會(huì)社