專利名稱：遙控釣魚用無人小船及其遙控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能通過遙控進(jìn)行釣魚娛樂的遙控釣魚用無人小船及其遙控裝置。
迄今，釣魚用的測深器或魚群探測器是將監(jiān)視器安裝在有人的釣魚船上，將測深部或魚群探測部安裝在設(shè)置在水面上的浮標(biāo)上，用導(dǎo)線將測深部或魚群探測部連接在該監(jiān)視器上，在該監(jiān)視器上顯示出浮標(biāo)周邊的水深或魚群位置。
可是，由于監(jiān)視器和測深部或魚群探測部是用導(dǎo)線連接的，所以難以測定離釣魚的人遠(yuǎn)的場所的水深或魚群位置。
另外，由于浮標(biāo)上沒有動力，所以不能將測深部或魚群探測部移動到任意的位置。
再者，即使利用監(jiān)視器能確認(rèn)水深或魚群位置，但人們要將魚鉤下放到最佳位置是非常困難的。
本發(fā)明的目的在于提供一種遙控釣魚用無人小船及其遙控裝置，它能測定離釣魚的人遠(yuǎn)的場所的水深或魚群位置，另外，能隨意地改變測定場所，還能將魚鉤下放到最佳位置。
在本發(fā)明中，通過遙控進(jìn)行釣魚的小船由以下部分構(gòu)成測定水深的測深器；利用特定電波發(fā)送由上述測深器測定的水深或水底狀態(tài)的有關(guān)信息的第一發(fā)信機(jī)；推進(jìn)小船的推進(jìn)動力源；操縱上述小船的船舵的操舵裝置；裝卸自如地安裝魚線的安裝裝置；以及接收與上述測深器、上述推進(jìn)動力源、上述操舵裝置、上述安裝裝置的操作有關(guān)的特定電波，并使它們工作的第一接收機(jī)。
另外，該小船的遙控裝置由以下部分構(gòu)成將與上述測深器、上述推進(jìn)動力源、上述操舵裝置、上述安裝裝置的操作有關(guān)的特定電波發(fā)送給上述第一接收機(jī)的第二發(fā)信機(jī)；將與上述測深器、上述推進(jìn)動力源、上述操舵裝置、上述安裝裝置有關(guān)的操作信號輸出給該第二發(fā)信機(jī)的操作信號輸出裝置；接收含有從上述第一發(fā)信機(jī)發(fā)送的與水深及水底狀態(tài)有關(guān)的信息的特定電波的第二接收機(jī)；以及根據(jù)該第二接收機(jī)接收的信號，顯示水深及水底狀態(tài)的監(jiān)視器。
在本發(fā)明中，在海岸等處，操作者操作遙控裝置，發(fā)送與推進(jìn)動力源的操作有關(guān)的特定電波，使小船在水面上前進(jìn)或后退，同時還將有關(guān)操作的特定電波發(fā)送給操舵裝置，能使小船改變方向。
另外，操作者通過從遙控裝置發(fā)送測深器的操作信號，使測深器工作，從第一發(fā)信機(jī)發(fā)送與所測定的水深及水底狀態(tài)有關(guān)的信息。該與水深及水底狀態(tài)有關(guān)的信息被發(fā)送到遙控裝置，在監(jiān)視器上顯示小船正下方的水深有多深、以及水底狀態(tài)如何。
操作者一邊看著該監(jiān)視器，一邊使小船移動，如果看到了最佳位置，便操作遙控裝置，發(fā)送與安裝裝置的操作有關(guān)的特定電波，使安裝裝置工作，將魚鉤下放到該位置。
圖1是本發(fā)明的遙控釣魚用無人小船的簡略結(jié)構(gòu)圖。
圖2是本發(fā)明的遙控釣魚用無人小船的斜視圖。
圖3是本發(fā)明的遙控釣魚用無人小船的正視圖。
圖4是從底面看到的船底殼的端面圖。
圖5是本發(fā)明的遙控釣魚用無人小船的遙控裝置的外觀圖。
圖6是表示遙控裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。
圖7是表示在監(jiān)視器上顯示的畫面之一例圖。
圖8是位置信息輸出裝置的航行方向檢測裝置的斜視圖。
圖9是航行方向檢測裝置的腰部的剖面圖。
圖10是表示航行方向檢測裝置及遙控裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖11是表示位置檢測裝置及遙控裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖12是監(jiān)視器中的航行方向及位置的顯示例。
圖13是裝卸自如地安裝魚線的安裝裝置的斜視圖。
圖14是表示安裝裝置的工作的圖。(a)是表示等待中的安裝裝置的狀態(tài)的圖。(b)主要是表示用模擬魚餌等釣魚時安裝裝置的工作的圖。(c)是表示將魚線下放在任意場所釣魚時安裝裝置的工作的圖。
圖15是表示檢測電池18的余量的結(jié)構(gòu)圖。
以下，參照


本發(fā)明的第一實(shí)施形態(tài)。
圖1是本發(fā)明的遙控釣魚用無人小船的簡略結(jié)構(gòu)圖、圖2是該小船的斜視圖、圖3是該小船的正視圖、圖4是從底面看到的船底殼的端面圖。
如圖1所示，小船1由船體下部3、船體上部4、安裝在船體下部3上的船底殼5構(gòu)成，如圖3所示，船體下部3和船體上部4能分離，船體下部3和船體上部4借助于密封件16構(gòu)成防水結(jié)構(gòu)。安裝船底殼5是為了避免水藻或垃圾等浮游物纏繞在螺旋槳21上，如圖4所示，在船底殼的前部有進(jìn)水用的多個進(jìn)水孔6、以及使后文所述的超聲波收發(fā)信機(jī)7的超聲波通過用的孔25，在船底殼的后部有籠罩著螺旋槳21和圓筒狀的舵11的開口。
在船體下部3的前方一側(cè)配置著測深用的超聲波收發(fā)信機(jī)7；以及一方面控制該超聲波收發(fā)信機(jī)7的工作，另一方面將從該超聲波收發(fā)信機(jī)7輸出的信號發(fā)送給后文所述的遙控裝置2用的無線接收機(jī)9及無線發(fā)信機(jī)8。另外，超聲波收發(fā)信機(jī)7具有測深器或魚群探測器的功能，無線接收機(jī)9起第一接收機(jī)的作用，無線發(fā)信機(jī)8起第一發(fā)信機(jī)的作用。
另外，在船體下部3的后方一側(cè)配置著推進(jìn)動力源10；有圓筒狀的舵11的操舵裝置26，它利用電動機(jī)28通過軸27操舵；以及利用特定的電波操縱該推進(jìn)驅(qū)動源10和操舵裝置26的無線收發(fā)信機(jī)12。另外，在船體下部3的最后部設(shè)有裝卸自如地安裝魚線13的安裝裝置14，也能用無線收發(fā)信機(jī)12操縱該安裝裝置14。另外，無線收發(fā)信機(jī)12還能檢測魚線13上已經(jīng)釣著魚了，并發(fā)信。另外無線收發(fā)信機(jī)12與無線接收機(jī)9一樣，也起第一接收機(jī)的作用。
另外，在船體下部3上還設(shè)有位置信息輸出裝置17，它用特定的電波輸出小船1的位置和航行方向。位置信息輸出裝置17檢測小船1的航行方向及位置。位置信息輸出裝置17有檢測小船1的航行方向用的航行方向檢測裝置23、以及檢測小船1的位置用的位置檢測裝置24。
另外，在船體上部4上安裝著顯示燈15，以便遙控操作者即使在夜間也能用肉眼識別小船1的位置。該顯示燈15是LED或燈泡，安裝在天線29(參照圖2)的前端或提手36上(參照圖2)。
推進(jìn)動力源10由以下部分構(gòu)成配置在小船1的船體下部3的大致中央部分的電池18；用該電池18驅(qū)動的電動機(jī)19；通過電動機(jī)19的軸20安裝在小船1外部的螺旋槳21；以及上述的船底殼5。另外，在電池18上連接著檢測其余量用的電池檢測部22。檢測結(jié)果能通過無線收發(fā)信機(jī)12發(fā)送。
圖2是本發(fā)明的遙控釣魚用無人小船的斜視圖。
在船體上部4上安裝著天線29，用來接收來自后文所述的遙控裝置的電波，同時將電波發(fā)送給該遙控裝置。另外，由于該小船1是非常小的船，所以設(shè)有能被提桿35的前端部分鉤起來的提手36以便容易地從棧橋或釣船等提起。另外，在船體下部3上設(shè)有將電力供給各電動機(jī)和收發(fā)信機(jī)的電池18(參照圖1)，而在船體上部4上設(shè)有給該電池18充電用的插口(防水型)38。因此，用工業(yè)電源通過該插口38進(jìn)行電池18的充電。
圖5是遙控操縱本發(fā)明的遙控釣魚用無人小船的遙控裝置的外觀圖。
在該遙控裝置2上分別設(shè)有向小船1的無線接收機(jī)9輸出電波、同時接收來自無線發(fā)信機(jī)8的電波的天線40；顯示水底狀態(tài)和魚群位置、同時顯示小船1的位置和航行方向的監(jiān)視器41；輸出測深用的超聲波收發(fā)信機(jī)7的操作信號的操作按鈕42A；輸出推進(jìn)動力源10的操作信號的操作按鈕42B；輸出操舵裝置26的操作信號的操作按鈕42C；以及輸出安裝裝置14的操作信號的操作按鈕42D。
而且，如圖6所示，在該遙控裝置2的內(nèi)部設(shè)有利用操作按鈕42A～42D的操作信號，與超聲波收發(fā)信機(jī)7、無線接收機(jī)9及無線發(fā)信機(jī)12通信，控制超聲波收發(fā)信機(jī)7、推進(jìn)動力源10、操舵裝置26、安裝裝置14的工作的發(fā)信部45；與無線發(fā)信機(jī)8通信，接收從無線發(fā)信機(jī)8輸出的信號的接收部46；根據(jù)由接收部46接收的信號，測量水深和魚群的測量部47；根據(jù)來自位置信息輸出裝置17的信號，計算小船1的位置、同時計算小船1的航行方向的位置方向運(yùn)算部48；以及通知魚線的負(fù)荷或電池的容量的減少的報警部49。測量部47及位置方向運(yùn)算部48的運(yùn)算結(jié)果由監(jiān)視器41進(jìn)行如圖7所示的顯示。
圖8是航行方向檢測裝置23的斜視圖，圖9航行方向檢測裝置23的剖面圖。
該航行方向檢測裝置23由以下部分構(gòu)成光源60；有N極、S極的磁針62；在以磁針62的支撐軸64為中心的半徑一定的圓周上設(shè)有按一定間隔開的孔65、65、…的板67；以及根據(jù)來自板67上的各孔65的光的有無，計算航行方向的位置檢測電路71。磁針62受地磁的影響而經(jīng)常指向南北。該磁針62的前端部分呈圓形，其一端用不透明物質(zhì)制成，另一端用透明物質(zhì)制成，以便遮住從用光源60照射在位于其正下方的孔65上的光而形成影。因此，位置檢測電路71通過檢測由不透明物質(zhì)形成實(shí)影的孔、以及由透明物質(zhì)形成虛影的孔，能識別小船1的航行方向。
板67牢固地固定在船體下部3上。例如，這樣安裝當(dāng)小船1向正北航行時，能由磁針62在孔65A和65B上形成影。這樣，如果預(yù)先確定了成為基準(zhǔn)的方向和在該方向上形成影的位置，那么如果知道哪個孔上形成了影，就能識別小船1大致的航行方向。另外，位置檢測電路71利用位于孔下方的光電導(dǎo)體68的電阻的大小識別在哪個孔上形成了影。即，光電導(dǎo)體68在透光時和遮光時其電阻變化。位置檢測電路71識別哪個孔的電阻變化大，就能知道電阻變化大的孔是被不透明物質(zhì)(例如N極側(cè))遮住了光的孔。另外，位置檢測電路71識別哪個孔的電阻變化小，就能知道電阻變化小的孔是被透明物質(zhì)(例如S極側(cè))稍微遮住了光的孔。然后，通過判斷這些孔是否偏離了基準(zhǔn)孔(例如65A)的位置，來識別小船1的航行方向。由位置檢測電路71識別的航行方向被送給無線發(fā)信機(jī)8，作為電波輸出。因此，能在遙控裝置2的監(jiān)視器41上確認(rèn)航行方向。
另外，在該實(shí)施例中，雖然使用了光電導(dǎo)體，但也可以使用光電二極管等受光元件。
圖10是表示航行方向檢測裝置23及遙控裝置2的結(jié)構(gòu)框圖。
航行方向檢測裝置23有光電導(dǎo)體68、位置檢測電路71及方向發(fā)信機(jī)8。位置檢測電路71在多個光電導(dǎo)體68中檢測電阻變化的光電導(dǎo)體68的位置。位置檢測電路71再根據(jù)電阻變化的光電導(dǎo)體68的位置，用上述方法識別小船1的航行方向。關(guān)于小船1的航行方向的信號被從方向發(fā)信機(jī)8發(fā)送給遙控裝置2的天線40。被天線40接收的信號在位置方向運(yùn)算部48中被加以運(yùn)算后，作為圖象顯示在監(jiān)視器41上。
圖11是表示位置檢測裝置24及遙控裝置2的結(jié)構(gòu)框圖。
位置信息輸出裝置17的位置檢測方法與一般使用的GPS的工作原理相同。
位置檢測裝置24有位置天線51、電波接收部52、位置運(yùn)算部53及位置發(fā)信部54。遙控裝置2有天線40、位置方向運(yùn)算部48及監(jiān)視器41。
位置天線51接收衛(wèi)星電波。衛(wèi)星電波通過電波接收部52作為信號被發(fā)送給位置運(yùn)算部53。位置運(yùn)算部53根據(jù)信號計算小船1的位置。求得的位置的信號被從位置發(fā)信部54發(fā)送給遙控裝置2的天線40。被天線40接收的信號在位置方向運(yùn)算部48中被加以運(yùn)算后，顯示在監(jiān)視器41上。
圖12是監(jiān)視器41上的航行方向及位置的顯示例。
圖12中的顯示表示在圖7中的監(jiān)視器41的顯示的左上方。
顯示包括這樣兩個部分像方位磁鐵那樣表示小船1的航行方向的方位顯示部分70、以及表示小船1的位置的位置顯示部分72。
在方位顯示部分70上顯示方位磁鐵的圖象，根據(jù)針73的方向，能知道小船1的航行方向。另外，在位置顯示部分72上顯示經(jīng)度和緯度，所以能知道小船1的位置。
另外，位置顯示部分72上的顯示也可以將經(jīng)緯度信息和例如地圖信息組合起來，在地圖上顯示小船1的位置。
圖13是裝卸自如地安裝魚線13的安裝裝置14的斜視圖。
安裝裝置14由以下部分構(gòu)成開閉自如的夾子80、遮光構(gòu)件81、負(fù)載彈簧82、電磁鐵83、發(fā)光元件84、受光元件85、以及彈簧86。
夾子80由對電磁鐵83有感應(yīng)的構(gòu)件構(gòu)成。另外，在電磁鐵83未通電的狀態(tài)下，夾子80受彈簧86的作用而保持閉合狀態(tài)。夾子80在閉合狀態(tài)下，魚線13不會從夾子80脫出，在夾子80打開的狀態(tài)下，魚線13從夾子80脫開。在負(fù)載未加在負(fù)載彈簧82上的狀態(tài)下，遮光構(gòu)件81位于發(fā)光元件84和受光元件85之間，以便來自發(fā)光元件84的光不會到達(dá)受光元件85。負(fù)載彈簧82的一端固定在船體上，另一端安裝在遮光構(gòu)件81上。
圖14(a)、(b)及(c)是表示安裝裝置14的工作的圖。
圖14(a)是表示等待中的安裝裝置14的狀態(tài)的圖。
圖14(b)主要是表示用模擬魚餌等釣魚時安裝裝置14的負(fù)載工作的圖。
圖14(c)是表示將魚線13下放在任意場所釣魚時安裝裝置14的工作的圖。
首先，用圖14(a)及圖14(b)表示用模擬魚餌等釣魚時安裝裝置14的工作。
模擬魚餌或魚餌等安裝在魚線13的前端，小船1一邊航行一邊拉該模擬魚餌等。如圖14(a)所示，當(dāng)魚未上鉤、負(fù)載未加在負(fù)載彈簧82上時，遮光構(gòu)件81位于發(fā)光元件84和受光元件85之間，所以來自發(fā)光元件84的光不會到達(dá)受光元件85。另外，夾子80由于位于其兩側(cè)的電磁鐵83未通電，所以在彈簧86的張力的作用下而繼續(xù)閉合。
然后，如果魚被釣在魚線13上的模擬魚餌等上、而負(fù)載加在負(fù)載彈簧82上時，負(fù)載彈簧82被拉伸，同時遮光構(gòu)件81從發(fā)光元件84和受光元件85之間移動，所以受光元件85呈受光狀態(tài)。一旦檢測到受光元件85已受光，無線收發(fā)信機(jī)12便將信號發(fā)送給遙控裝置2。遙控裝置2一旦用天線40接收到信號，便將該信號發(fā)送給報警裝置49，報警裝置49發(fā)出警報。這時，報警裝置49也可以與監(jiān)視器41連接，將警報顯示在監(jiān)視器41的畫面上。
其次，用圖14(a)及(c)表示將魚線13下放在任意場所釣魚時安裝裝置14的工作。
將魚線13下放在任意場所釣魚時，與此相適應(yīng)，雖然需要將魚餌掛在魚線13上，但其他結(jié)構(gòu)與上述的圖14(a)的情況沒有特別變化，所以圖14(a)的說明從略。
而且，要將魚線13垂落下去時，通過按壓遙控裝置2的操作按鈕42D，將信號發(fā)送給安裝裝置14，電磁鐵83的電源接通。電磁鐵83的電源一旦接通，夾子80受其感應(yīng)而變成張開狀態(tài)，魚線13從夾子80脫出，魚線13垂落下去。
推進(jìn)動力源10由以下部分構(gòu)成配置在小船1的船體下部3的大致中央部分的電池18；用該電池18驅(qū)動的電動機(jī)19；通過電動機(jī)19的軸20安裝在小船1外部的螺旋槳21；以及上述的船底殼5。
圖15是表示檢測電池18的余量的結(jié)構(gòu)圖。
電池18與電池檢測部22連接。電池檢測部22通過利用電阻值檢測電池18的端電壓，來檢測電池的余量，如果該余量達(dá)到一定的基準(zhǔn)值，便將該值信號化。該信號被從無線收發(fā)信裝置12發(fā)送給遙控裝置2。遙控裝置2一旦用天線40接收到信號，就將該信號送給報警裝置49。報警裝置49將信號變換成圖象，在監(jiān)視器41上顯示電池18的余量。這時，在電池18的余量少于一定的值的情況下，報警裝置49與在監(jiān)視器41上顯示余量的同時也可以發(fā)出報警。
其次，說明本發(fā)明的遙控釣魚用無人小船的工作情況。
首先，使小船1漂浮在水面上。操作者在岸上或在船上操縱遙控裝置2，使小船1工作。
在推進(jìn)小船1的情況下，對操作按鈕42B按壓規(guī)定的次數(shù)。一旦按壓操作按鈕42B，操作信號便被輸出給發(fā)信部45，從發(fā)信部45輸出使推進(jìn)動力源10工作用的特定電波信號。推進(jìn)動力源10利用該特定電波信號進(jìn)行工作，使小船1前進(jìn)。
即，一旦對操作按鈕42B按壓規(guī)定的次數(shù)，便從遙控裝置2輸出使小船1前進(jìn)的信號。由小船1的無線接收機(jī)9接收該信號，電動機(jī)19利用電池18進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)動作通過軸20傳遞給螺旋槳21，將水壓出。這時，從安裝在船體下部3上的船底殼5上的進(jìn)水孔6將水吸入，朝向螺旋槳21流入的水被螺旋槳21壓出。被壓出的水從操舵裝置26的圓筒狀的舵11的圓筒內(nèi)通過，流向后方。小船1利用該將水壓出的力的反作用力前進(jìn)。另外，在使小船1后退的情況下，對操作按鈕42B按壓確定的次數(shù)。從而改變電動機(jī)19的旋轉(zhuǎn)方向。
另外，當(dāng)小船前進(jìn)或后退時，利用船底殼5能避免水藻或垃圾等浮游物纏繞在螺旋槳21上。
另外，在操縱小船1的舵的情況下，對操作按鈕42C按壓規(guī)定的次數(shù)。一旦對操作按鈕42C按壓規(guī)定的次數(shù)，便將操作信號輸出給發(fā)信部45，從發(fā)信機(jī)45輸出使操舵裝置26工作用的特定電波信號。操舵裝置26利用該特定電波信號進(jìn)行工作，使圓筒狀的舵11左右旋轉(zhuǎn)，控制小船1的方向。
即，如果對操作按鈕42C按壓規(guī)定的次數(shù)，則從遙控裝置2輸出操縱小船1的舵的信號(根據(jù)按壓次數(shù)，輸出左轉(zhuǎn)舵、或右轉(zhuǎn)舵的信號)。該信號被小船1的無線接收機(jī)9接收后，電動機(jī)28利用電池18進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)動作通過齒輪傳遞給軸27，圓筒狀的舵11便緩慢地按照指定的角度左右旋轉(zhuǎn)。被螺旋槳21壓出的水從該圓筒狀的舵11的內(nèi)部通過，朝向小船1的后方被壓出，所以與圓筒狀的舵11的旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)地操縱舵，改變小船1的方向。
如果對操作按鈕42B、42C進(jìn)行操作，小船1到達(dá)了所希望的場所，便使超聲波收發(fā)信機(jī)7工作，探測水底的狀態(tài)和魚群的位置。該操作如下進(jìn)行。
在使超聲波收發(fā)信機(jī)7工作的情況下，按壓操作按鈕42A。一旦按壓了操作按鈕42A，操作信號便被發(fā)送給發(fā)信部45，從發(fā)信部45輸出使超聲波收發(fā)信機(jī)7工作用的特定電波信號。超聲波收發(fā)信機(jī)7利用該特定電波信號進(jìn)行工作，具有測深器或魚群探測器的功能。超聲波收發(fā)信機(jī)7通過天線29，輸出所測定的水底的狀態(tài)和魚群的位置的信息。
通過天線40，將由超聲波收發(fā)信機(jī)7測定的水底的狀態(tài)和魚群的位置的有關(guān)信息輸入遙控裝置2的測量部47，對該信息進(jìn)行分析，并顯示在監(jiān)視器41上。
即，超聲波收發(fā)信機(jī)7一旦工作，便從朝向海底或湖底的超聲波發(fā)信機(jī)按照某一時間間隔發(fā)送超聲波脈沖，該超聲波脈沖被海底或湖底反射，由超聲波接收機(jī)接收該反射的超聲波脈沖。用無線發(fā)信機(jī)8發(fā)送用于該按照某一時間間隔發(fā)送超聲波的電信號、以及通過接收被海底或湖底反射的超聲波而獲得的信號。該發(fā)送的信號由遙控裝置2的測量部47接收，根據(jù)該接收的信號測量水深和魚群位置，如圖7所示，將該測量結(jié)果顯示在監(jiān)視器41上。
操作者一邊看著該監(jiān)視器41上的圖象，對操作按鈕42B、42C進(jìn)行操作，調(diào)整小船1的位置，尋找最適合釣魚的位置。如果找到了最佳位置，便按壓操作按鈕42B，使小船1停止，按壓操作按鈕42D后，將魚線13從安裝裝置14取出。于是魚鉤便落入水中。
另外，從小船1輸出表示其位置和航行方向的信號，由位置方向運(yùn)算部48分析該信號，如圖7所示，在監(jiān)視器41的畫面的一部分上顯示小船的位置(文字顯示)和方向(箭頭顯示)。因此，即使在夜間，也能容易地將小船1引導(dǎo)到操作者的位置。
這樣，如果采用本發(fā)明的遙控釣魚用無人小船及其遙控裝置，就能獲得以下這樣的效果。
由于小船接收特定電波而進(jìn)行各種工作，所以能通過遙控操作，使水面上的小船前進(jìn)、后退、改變方向。另外，由于設(shè)有測定水深和水底狀態(tài)的測深器，所以能測量水深而知道水底狀態(tài)。
通過發(fā)送特定電波，能自由自在地進(jìn)行小船的操作。另外，由于能將水深及水底狀態(tài)顯示在顯示器上，所以能找到最佳位置后將魚鉤放下，能有效地進(jìn)行釣魚。
由于小船接收特定電波而進(jìn)行各種工作，所以能通過遙控操作，使水面上的小船前進(jìn)、后退、改變方向。另外，由于設(shè)有魚群探測器，所以能確認(rèn)魚群的存在。
通過發(fā)送特定電波，能自由自在地進(jìn)行小船的操作。另外，由于能將魚群的位置顯示在顯示器上，所以能找到最佳位置后將魚鉤放下，能有效地進(jìn)行釣魚。
由于能用特定電波輸出有關(guān)小船的航行方向的信息，所以小船的操作者即使不能直接看到小船，也能進(jìn)行操作。
除了小船的航行方向以外，還能檢測位置并用特定電波輸出該信息，所以小船的操作者即使不能直接看到小船，也能更可靠地進(jìn)行操作。
由于在小船上設(shè)有顯示燈，所以能在視覺上容易地確認(rèn)小船。
由于在小船上設(shè)有提手，所以能簡單地將水面上的小船提上來。
由于用旋轉(zhuǎn)磁針檢測航行方向，所以不使用復(fù)雜的裝置，也能簡單地檢測大致的方向。
由于能接收小船的航行方向的有關(guān)信息，并能顯示在監(jiān)視器上，所以能在視覺上確認(rèn)小船的航行方向。因此，即使不能直接看到小船，也能方便地進(jìn)行操作。
由于能接收小船的航行方向的有關(guān)信息，并能顯示在監(jiān)視器上，所以能簡單地確認(rèn)小船的航行方向和位置。因此，操作者一邊看著監(jiān)視器，一邊操作遙控裝置，能將小船引導(dǎo)到操作者跟前。
由于在船底殼的前方有多個進(jìn)水孔，所以只能將水取入船底殼內(nèi)部。因此，水藻等不能進(jìn)入船底殼的內(nèi)部。
螺旋槳設(shè)置在船底殼內(nèi)，從進(jìn)水孔流入的水呈射流狀從圓筒狀的舵被壓出船底殼外部。另外，由于圓筒狀的舵利用電動機(jī)左右旋轉(zhuǎn)自如，所以通過轉(zhuǎn)動圓筒狀的舵，能改變壓出水流的方向，能操縱小船的舵。另外，由于螺旋槳設(shè)置在船底殼內(nèi)，所以不會纏繞水藻或浮游物。
魚線掛在夾子上，與夾子一起沿小船的前后方向移動的遮光構(gòu)件被設(shè)置在射光裝置和受光裝置之間。因此，魚咬鉤時，能通過受光裝置的受光，來檢測魚被掛在魚鉤上，并能輸出該檢測結(jié)果。另外，操作者在看著遙控裝置在適當(dāng)?shù)膱鏊畔卖~線的情況下，能利用遙控裝置投下魚線。
接收小船的魚線上釣著了魚的信息后，在監(jiān)視器上顯示釣著了魚的信息，能使操作者得知該信息，還能通過報警而發(fā)出警報。因此，能在視覺上及聽覺上使操作者知道釣著了魚。
設(shè)有檢測向小船供電的電池的余量的電池檢測部，還能輸出該電池的余量的信息。
由于能接收電池的余量的信息，且能顯示在監(jiān)視器上，所以操作者能在視覺上確認(rèn)電池的余量。另外，能根據(jù)電池的余量，通過報警來警告操作者。
權(quán)利要求
1.一種遙控釣魚用無人小船，它是通過遙控進(jìn)行釣魚的小船，其特征在于由以下部分構(gòu)成測深器，測定水深及水底狀態(tài)；第一發(fā)信機(jī)，利用特定電波發(fā)送由上述測深器測定的水深或水底狀態(tài)的有關(guān)信息；推進(jìn)動力源，推進(jìn)小船；操舵裝置，操縱上述小船的船舵；安裝裝置，能裝卸自如地安裝魚線；第一接收機(jī)，接收與上述測深器、上述推進(jìn)動力源、上述操舵裝置、上述安裝裝置的操作有關(guān)的特定電波，并使它們工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控釣魚用無人小船的遙控裝置，其特征在于該遙控裝置具有以下構(gòu)成部分第二發(fā)信機(jī)，將與上述測深器、上述推進(jìn)動力源、上述操舵裝置、上述安裝裝置的操作有關(guān)的特定電波發(fā)送給上述第一接收機(jī)；操作信號輸出裝置，將與上述測深器、上述推進(jìn)動力源、上述操舵裝置、上述安裝裝置有關(guān)的操作信號輸出給該第二發(fā)信機(jī)；第二接收機(jī)，接收含有從上述第一發(fā)信機(jī)發(fā)送的與水深及水底狀態(tài)有關(guān)的信息的特定電波；監(jiān)視器，根據(jù)該第二接收機(jī)接收的信號，顯示水深及水底狀態(tài)。
3.一種遙控釣魚用無人小船，它是通過遙控進(jìn)行釣魚的小船，其特征在于遙控釣魚用無人小船具有以下構(gòu)成部分魚群探測器，探測魚群；第一發(fā)信機(jī)，利用特定電波發(fā)送由上述魚群探測器測定的與魚群有關(guān)的信息；推進(jìn)動力源，推進(jìn)小船；操舵裝置，操縱上述小船的船舵；安裝裝置，能裝卸自如地安裝魚線；第一接收機(jī)，接收與上述魚群探測器、上述推進(jìn)動力源、上述操舵裝置、上述安裝裝置的操作有關(guān)的特定電波，并使它們工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于遙控釣魚用無人小船的遙控裝置，其特征在于該遙控裝置具有以下構(gòu)成部分第二發(fā)信機(jī)，將與上述魚群探測器、上述推進(jìn)動力源、上述操舵裝置、上述安裝裝置的操作有關(guān)的特定電波發(fā)送給上述第一接收機(jī)；操作信號輸出裝置，將與上述魚群探測器、上述推進(jìn)動力源、上述操舵裝置、上述安裝裝置有關(guān)的操作信號輸出給該第二發(fā)信機(jī)；第二接收機(jī)，接收含有從上述第一發(fā)信機(jī)發(fā)送的與魚群有關(guān)的信息的特定電波；監(jiān)視器，根據(jù)該第二接收機(jī)接收的信號，顯示水底狀態(tài)及魚群位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的遙控釣魚用無人小船，其特征在于在上述小船上還設(shè)有航行方向信息輸出裝置，它利用特定電波輸出有關(guān)該小船的航行方向的信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的遙控釣魚用無人小船，其特征在于在上述小船上還設(shè)有位置信息輸出裝置，它利用特定電波輸出有關(guān)該小船的位置和航行方向的信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、權(quán)利要求3、權(quán)利要求5或權(quán)利要求6中的任意一項(xiàng)所述的遙控釣魚用無人小船，其特征在于在上述小船上還設(shè)有以視覺方式通知該小船的位置用的顯示燈。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、權(quán)利要求3、權(quán)利要求5至權(quán)利要求7中的任意一項(xiàng)所述的遙控釣魚用無人小船，其特征在于在上述小船上還設(shè)有將該小船放到水面上或從水面提上來用的提手。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遙控釣魚用無人小船，其特征在于上述航行方向信息輸出裝置由以下部分構(gòu)成旋轉(zhuǎn)磁針，其一個前端部分為N極，其另一個前端部分為S極，能被旋轉(zhuǎn)自如地支撐著；光電導(dǎo)體，被設(shè)置在上述旋轉(zhuǎn)磁針的下側(cè)；光源，從上方照亮上述旋轉(zhuǎn)磁針及上述光電導(dǎo)體；航行方向檢測裝置，根據(jù)來自上述光電導(dǎo)體的電信號，檢測航行方向。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遙控釣魚用無人小船的遙控裝置，其特征在于該遙控裝置有航行方向確認(rèn)裝置，它根據(jù)從上述航行方向信息輸出裝置輸出的與上述小船的航行方向有關(guān)的信息，將上述小船的航行方向顯示在上述監(jiān)視器上。
11.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的遙控釣魚用無人小船的遙控裝置，其特征在于該遙控裝置有航行方向確認(rèn)裝置，它根據(jù)從上述航行方向信息輸出裝置或上述位置信息輸出裝置輸出的與上述小船的位置和航行方向有關(guān)的信息，將上述小船的現(xiàn)在位置、以及上述小船的航行方向顯示在上述監(jiān)視器上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1、權(quán)利要求3、權(quán)利要求5至權(quán)利要求7中的任意一項(xiàng)所述的遙控釣魚用無人小船，其特征在于上述推進(jìn)動力源具有以下構(gòu)成部分電動機(jī)，利用電池驅(qū)動；螺旋槳，通過該電動機(jī)的軸設(shè)置在小船外部；船底殼，被安裝在上述小船的船體下部，以便籠罩著該螺旋槳，在該船底殼的前方有多個進(jìn)水孔。
13.根據(jù)權(quán)利要求1、權(quán)利要求3、權(quán)利要求5至權(quán)利要求7中的任意一項(xiàng)所述的遙控釣魚用無人小船，其特征在于上述操舵裝置是由電動機(jī)的軸旋轉(zhuǎn)自如地支撐著的圓筒狀的舵。
14.根據(jù)權(quán)利要求1、權(quán)利要求3、權(quán)利要求5至權(quán)利要求7中的任意一項(xiàng)所述的遙控釣魚用無人小船，其特征在于上述安裝裝置具有以下構(gòu)成部分夾子，利用磁力能自由地開閉，能沿小船的前后方向移動；電磁鐵，使該夾子開閉；遮光構(gòu)件，能與上述夾子一起沿小船的前后方向移動；照射裝置及受光裝置，在該遮光構(gòu)件移動之前不能進(jìn)行光的發(fā)射及接收，在上述遮光構(gòu)件移動之后，不被上述遮光構(gòu)件遮擋而能進(jìn)行光的發(fā)射及接收；負(fù)載發(fā)信裝置，根據(jù)該受光裝置所接收的光，發(fā)送信號。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的遙控釣魚用無人小船的遙控裝置，其特征在于該遙控裝置具有以下構(gòu)成部分第三接收機(jī)，接收從上述負(fù)載發(fā)信裝置輸出的與上述受光裝置的受光有關(guān)的信號；監(jiān)視器，根據(jù)該第三接收機(jī)的接收信號，顯示上述安裝裝置的負(fù)載；報警裝置，根據(jù)該第三接收機(jī)的接收信號，發(fā)出警報；第三發(fā)信機(jī)，發(fā)送使上述電磁鐵具有磁性的信號。
16.根據(jù)權(quán)利要求1、權(quán)利要求3、權(quán)利要求5至權(quán)利要求7中的任意一項(xiàng)所述的遙控釣魚用無人小船，其特征在于該小船具有以下構(gòu)成部分電池，進(jìn)行電力的供給；電壓檢測部，檢測該電池的電壓；電池信息發(fā)信裝置，根據(jù)檢測到的電池電壓，發(fā)送電池的余量值的信息。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的遙控釣魚用無人小船的遙控裝置，其特征在于該遙控裝置具有以下構(gòu)成部分電池信息接收裝置，接收從電池信息發(fā)信裝置發(fā)送的電池的余量值的信息；監(jiān)視器，根據(jù)上述電池的余量值信息，顯示電池的余量；報警裝置，根據(jù)上述電池的余量值信息，發(fā)出警告。
全文摘要
本發(fā)明涉及能通過遙控進(jìn)行釣魚娛樂的遙控釣魚用無人小船及其遙控裝置。在本發(fā)明中,操作者操作遙控裝置2,使小船在水面上前進(jìn)或后退或轉(zhuǎn)換方向。另外,操作者利用遙控裝置2,使測深器工作,將與測定的水深及水底狀態(tài)有關(guān)的信息顯示在遙控裝置2的監(jiān)視器41上。一旦發(fā)現(xiàn)最佳位置,操作者通過操作遙控裝置2,將魚鉤放入水中。
文檔編號G01S7/62GK1265364SQ00103210
公開日2000年9月6日 申請日期2000年1月29日 優(yōu)先權(quán)日1999年1月29日
發(fā)明者幸田義治, 幸田耕二郎 申請人:株式會社電光社