的移動汽缸固定板26和支撐板31，移動氣缸25固定在移動氣缸固定板26上，導(dǎo)軌30固定在導(dǎo)軌固定板27上，導(dǎo)軌固定板27的兩端分別和移動氣缸固定板26、支撐板31固定連接，移動氣缸25的活塞桿和連接板28連接，設(shè)置于導(dǎo)軌30上的滑塊29和連接板28固定連接，移動氣缸25通過連接板28帶動與滑塊29沿著導(dǎo)軌30移動，從而帶動灌裝組件2和加塞組件3同時移動。
[0037]如圖4所示，灌裝組件2包括固定在滑塊29上的灌裝氣缸32，灌裝嘴35固定于灌裝嘴固定板34上，灌裝嘴固定板34通過灌裝嘴連接機構(gòu)34與灌裝氣缸32連接，氣動閥36、進藥管37、流量計38、手動閥40依次與灌裝嘴35連通，流量計38通過流量計固定板39固定在機架組件上。灌裝氣缸32控制灌裝嘴35從軟袋48的灌裝口中插入拔出的動作，藥液通過依次與灌裝嘴35相連接的手動閥40、流量計38、進藥管37、氣動閥36進入到軟袋48中。通過流量計38和氣動閥36可以精確的控制灌入軟袋48藥液的質(zhì)量多少。
[0038]如圖5所示，加塞組件3包括固定在滑塊29上的加塞氣缸41，加塞氣缸41連接有裝有夾手45的氣爪44，氣爪44固定于氣爪固定板42上，壓塊46通過壓塊連接板43固定于氣爪固定板42和氣爪44上，壓塊46和夾手45處于同一水平面，所述的壓塊46或真空吸塞裝置可以有效的吸住塞子47，然后氣爪44控制夾手45對塞子進行定位固定，防止了塞子47偏斜，加塞氣缸41的伸縮運動帶動氣爪44完成取塞和加塞功能。
[0039]如圖6所示，夾具組件5包括固定在機架組件6上的夾具組件支架8和夾座固定板14，夾具氣缸9固定于夾具組件支架8上，夾緊氣缸11與夾具氣缸9通過氣缸固定板10連接，移動夾具16通過移動夾具固定架12與夾具氣缸9固定連接，夾座15固定于夾座固定板14上，夾緊板13穿過移動夾具16與夾緊氣缸11的活塞桿連接。還包括與移動夾具16相配合的滑軌18，滑軌支撐板17固定在機架組件6上用于固定支撐滑軌18。所述的移動夾具16和夾座15的夾持工作面還設(shè)有柔性材料層，避免夾緊時軟袋48受到損傷。由夾具氣缸9驅(qū)動移動夾具16，夾緊氣缸11驅(qū)動夾緊板13運動時，夾緊板13設(shè)置于移動夾具16上起到導(dǎo)向作用的槽的內(nèi)部。軟袋48放到夾座15處后，夾具氣缸9與夾緊氣缸11同時動作完成灌裝口的夾緊。灌裝嘴35插入到灌裝口后夾緊板13打開，灌裝后夾緊板13夾緊，灌裝嘴35退出，加塞組件3移動至和軟袋相對應(yīng)位置，加塞氣缸4伸縮并帶動壓塊46將塞子47插入灌裝口后氣爪44打開，然后夾具氣缸9與夾緊氣缸11冋時帶動移動夾具16和加緊板13后退，成品從夾座15上掉下。
【主權(quán)項】
1.一種半自動灌裝加塞機，其特征在于:包括機架組件(6)，電氣控制組件(7)、移動組件(1)、送塞翻轉(zhuǎn)組件(4)、夾具組件(5)裝設(shè)于機架組件(6)上、灌裝組件(2)和加塞組件(3)均與移動組件(I)垂直固定連接，所述的移動組件(I)和夾具組件(5)平行布置，并傾斜于水平面， 所述的移動組件(I)包括固定在機架組件(6)上的移動汽缸固定板(26)和支撐板(31)，導(dǎo)軌固定板(27)的兩端分別和移動氣缸固定板(26)、支撐板(31)固定連接，導(dǎo)軌(30)固定在導(dǎo)軌固定板(27)上，移動氣缸(25)的缸體固定在移動氣缸固定板(26)上，移動氣缸(25)的活塞桿和連接板(28)連接，設(shè)置于導(dǎo)軌(30)上的滑塊(29)和連接板(28)固定連接， 所述的送塞翻轉(zhuǎn)組件(4)包括固定在機架組件(6)上的翻轉(zhuǎn)軸(24)和氣缸支架(19)，氣缸支架(19)與翻轉(zhuǎn)氣缸(20)轉(zhuǎn)動連接，翻轉(zhuǎn)氣缸(20)另一端與擺桿(21)轉(zhuǎn)動連接，擺桿(21)固定于翻轉(zhuǎn)軸(24)上，接蓋管(22)通過接蓋管固定板(23)固定于翻轉(zhuǎn)軸(24)上， 所述的夾具組件(5)包括固定在機架組件(6)上的夾具組件支架(8)和夾座固定板(14)，夾具氣缸(9)固定于夾具組件支架(8)上，夾緊氣缸(11)與夾具氣缸(9)通過氣缸固定板(10)連接，移動夾具(16)通過移動夾具固定架(12)與夾具氣缸(9)固定連接，夾座(15)固定于夾座固定板(14)上，夾緊板(13)與夾緊氣缸(11)的活塞桿連接， 所述的灌裝組件(2)包括固定在滑塊(29)上的灌裝氣缸(32)，灌裝嘴(36)固定在在灌裝嘴固定板(34)上，灌裝嘴固定板(34)通過灌裝嘴連接機構(gòu)(33)與灌裝氣缸(32)連接，氣動閥(36)、進藥管(37)、流量計(38)、手動閥(40)與灌裝嘴(36)依次連通， 所述的加塞組件(3)包括固定在滑塊(29)上的加塞氣缸(41)，加塞氣缸(41)和氣爪固定板(42)連接，裝有夾手(45)的氣爪(44)固定于氣爪固定板(42)上，壓塊(46)通過壓塊連接板(43)固定于氣爪固定板(42)上和氣爪(44)上。2.如權(quán)利要求1所述的半自動灌裝加塞機，其特征在于:所述的夾具組件(5)還包括與移動夾具(16)相配合的滑軌(18)，滑軌支撐板(17)固定在機架組件上用于固定支撐滑軌(18)。3.如權(quán)利要求1所述的半自動灌裝加塞機，其特征在于:所述的移動夾具(16)和夾座(15)的夾持工作面設(shè)有柔性材料層。4.如權(quán)利要求1所述的半自動灌裝加塞機，其特征在于:所述的流量計(38)通過流量計固定板(40)固定在機架組件(6)上。5.如權(quán)利要求1所述的半自動灌裝加塞機，其特征在于:所述的壓塊(46)上設(shè)有吸塞的通孔。6.如權(quán)利要求1所述的半自動灌裝加塞機，其特征在于:將所述的壓塊(46)用真空吸塞裝置替換。
【專利摘要】本實用新型公開了一種半自動灌裝加塞機，包括機架組件，電氣控制組件、移動組件、送塞翻轉(zhuǎn)組件、夾具組件裝設(shè)于機架組件上，灌裝組件和加塞組件與移動組件垂直固定連接，所述的移動組件和夾具組件平行布置，并傾斜于水平面。與現(xiàn)有技術(shù)的豎直方向的灌裝加塞方式不同，本實用新型符合操作習(xí)慣，更加方便人工上袋，提高生產(chǎn)效率，具有體積小和結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點，方便安裝和維修調(diào)試。
【IPC分類】B65B3/04, B67B1/00
【公開號】CN205241198
【申請?zhí)枴緾N201520986309
【發(fā)明人】韓志軍, 于曉慧, 方志學(xué), 曲有軍, 孫玉軍, 秦偉, 蘆小丹
【申請人】吉林省都邦藥業(yè)股份有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月2日