的矯瓶擋柵082。具體實(shí)施請參考上述內(nèi)容，此處不再贅述。
[0090]本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用上述自動分托裝置或者分托方法的包裝設(shè)備，請參考圖1至圖7，該包裝設(shè)備還包括輸送軌道06，進(jìn)瓶撥輪組件50和出瓶撥輪組件70與該輸送軌道06配合、并位于該輸瓶軌道06的同一側(cè)，進(jìn)瓶撥輪組件50、出瓶撥輪組件70沿該輸瓶軌道06的輸瓶方向X依次布置。優(yōu)選地，該包裝設(shè)備還包括設(shè)置在輸送軌道06上、用于將未分離的瓶托B及瓶A輸送至進(jìn)瓶撥輪組件50的絞龍組件07。優(yōu)選地，輸送軌道06上還設(shè)有用于矯正未分離的瓶托及瓶的位置的矯正擋柵08，該矯正擋柵08的前部081呈喇叭口狀，該矯正擋柵08還包括位于絞龍組件07后部、與進(jìn)瓶撥輪組件50配合、并延伸至與大撥輪041配合的矯瓶擋柵082。具體實(shí)施請參考上述內(nèi)容，此處不再贅述。
[0091]上述對本發(fā)明的相關(guān)結(jié)構(gòu)的功能或者效果的描述，是指其具有該功能或者效果，其有可能還具有其他的功能或者效果，因此，不應(yīng)視為對其進(jìn)行功能或者效果的不當(dāng)限定。
[0092]以上對發(fā)明所提供的一種自動分托裝置/分托方法、包含該自動分托裝置或者分托方法的分托機(jī)、聯(lián)動生產(chǎn)線、包裝設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，盡管已經(jīng)對執(zhí)行本發(fā)明的較佳模式進(jìn)行了詳盡的描述，但是在不脫離本發(fā)明原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可得知在所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)的用來實(shí)施本發(fā)明的許多替換設(shè)計(jì)和實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動分托裝置，其特征在于包括機(jī)架、以及 設(shè)置在該機(jī)架上的回轉(zhuǎn)座、凸輪，該凸輪外圓周上設(shè)有凸輪槽； 回轉(zhuǎn)平臺，設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)座上、主要用于承載瓶和瓶托，該回轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有周緣帶撥槽的大撥輪，所述機(jī)架上還設(shè)有與所述撥槽配合的欄柵組件，其中所述撥槽、所述回轉(zhuǎn)平臺及所述欄柵組件配合形成多個(gè)承瓶位； 抓持機(jī)構(gòu)，可上下滑動的設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)座上、與所述承瓶位相適應(yīng)，主要用于抓取、保持、放下瓶；該抓持機(jī)構(gòu)上還設(shè)有與所述凸輪槽配合的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)； 限位機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)座上，用于維持所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述凸輪槽的配合； 進(jìn)瓶撥輪組件，用于將未分離的瓶托及瓶撥至所述回轉(zhuǎn)平臺上的承瓶位中； 出托撥輪組件，用于將所述承瓶位中分離后的瓶托撥出； 出瓶撥輪組件，用于將所述承瓶位中分離后的瓶撥出； 進(jìn)一步地，所述凸輪槽包括依次布置的下降段一、上升段一、下降段二、上升段二，以使所述抓持機(jī)構(gòu)能依次的抓持被所述進(jìn)瓶撥輪組件撥至所述承瓶位中的瓶、提升抓持的瓶、將抓持的瓶放回已撥出瓶托的承瓶位中、空載提升。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動分托裝置，其特征在于:所述進(jìn)瓶撥輪組件和所述出托撥輪組件的連心線到所述大撥輪的軸心間的最小距離不大于所述承瓶位形成的圓的半徑；和/或所述出瓶撥輪組件和所述出托撥輪組件的連心線到所述大撥輪的軸心間的最小距離不大于所述承瓶位形成的圓的半徑；和/或所述進(jìn)瓶撥輪組件和所述出瓶撥輪組件的連心線到所述大撥輪的軸心間的最小距離大于所述承瓶位形成的圓的半徑。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動分托裝置，其特征在于:所述進(jìn)瓶撥輪組件和所述出托撥輪組件、所述出瓶撥輪組件的中心的連線構(gòu)成鈍角三角形，且其最大角度不超過120° ;和/或所述進(jìn)瓶撥輪組件和所述出托撥輪組件、所述出瓶撥輪組件的中心的連線構(gòu)成直角三角形；和/或所述進(jìn)瓶撥輪組件和所述出托撥輪組件、所述出瓶撥輪組件的中心的連線構(gòu)成銳角二角形。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的自動分托裝置，其特征在于:所述進(jìn)瓶撥輪組件包括進(jìn)瓶撥輪、進(jìn)瓶欄柵；和/或所述出托撥輪組件包括出托撥輪、出托欄柵；和/或所述出瓶撥輪組件包括出瓶撥輪、出瓶欄柵；和/或所述進(jìn)瓶欄柵和所述出瓶欄柵采用一體結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的自動分托裝置，其特征在于:所述下降段一和所述上升段一之間設(shè)有水平段一；所述上升段一和所述下降段二之間設(shè)有水平段二 ；所述下降段二和所述上升段二之間設(shè)有水平段三；所述上升段二和所述下降段一之間設(shè)有水平段四；所述下降段一和所述上升段一之間、所述上升段一和所述下降段二之間、所述下降段二和所述上升段二之間、所述上升段二和所述下降段一之間至少有一處設(shè)有水平段。6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的自動分托裝置，其特征在于:所述限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)座上的限位板，該導(dǎo)向板上設(shè)有豎直的限位槽；所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述凸輪槽中的軸承一、安裝該軸承一的軸頭一、與所述限位機(jī)構(gòu)的限位槽配合的軸承二、安裝該軸承二的軸頭二以及軸承座，所述軸頭一和所述軸頭二設(shè)置在該軸承座上，該軸承座通過軸承組設(shè)置在所述抓持機(jī)構(gòu)上；所述欄柵組件包括自所述進(jìn)瓶撥輪組件處至所述出托撥輪組件處的擋托欄柵、自所述出托撥輪組件至所述出瓶撥輪組件處的擋瓶欄 柵。7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的自動分托裝置，其特征在于:所述抓持機(jī)構(gòu)包括升降軸及設(shè)置在升降軸下部的氣動爪手。8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的自動分托裝置，其特征在于:所述抓持機(jī)構(gòu)包括升降軸、夾持頭安裝座、夾持頭、三個(gè)楔形夾持塊、楔套以及套設(shè)在夾持頭上的可滑動的推動套，所述夾持頭安裝座設(shè)置于所述升降軸的下部，所述三個(gè)楔形夾持塊均布設(shè)于所述夾持頭的下部圓周上，所述楔套可軸向移動的安裝于所述夾持頭安裝座上；所述夾持頭安裝座內(nèi)設(shè)有夾持頭安裝孔、推動套安裝孔，所述推動套安裝孔為階梯孔；所述推動套安裝孔的上部與所述推動套和所述夾持頭配合形成壓力腔室，所述夾持頭內(nèi)還設(shè)有連通壓力腔室的通氣孔；所述推動套安裝孔還包括內(nèi)止口、所述推動套設(shè)有與該內(nèi)止口配合的外止口，所述推動套上還設(shè)有將所述楔套和所述夾持頭安裝座的配合處與所述外止口相通的通道；所述推動套的外端部與所述楔套配合，所述楔套上設(shè)有與所述推動套的外端部配合的止口部；優(yōu)選地，所述升降軸上設(shè)有與所述通氣孔連通的通軸孔；優(yōu)選地，所述通道為槽或者孔或者凹部；所述楔形夾持塊的底部和/或朝向所述夾持頭的內(nèi)側(cè)設(shè)有柔性墊；該柔性墊優(yōu)選為橡膠。9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的自動分托裝置，其特征在于:所述自動分托裝置還包括用于控制所述抓持機(jī)構(gòu)的動作的氣動控制系統(tǒng)；優(yōu)選地，所述氣動控制系統(tǒng)包括機(jī)控凸輪、與該機(jī)控凸輪配合的機(jī)控閥、向該機(jī)控閥提供氣源的分氣閥組，所述機(jī)控閥與所述通軸孔連通，所述機(jī)控閥設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)座上。10.一種分托方法，其特征在于:該分托方法包括如下步驟: 步驟001，通過進(jìn)瓶撥輪組件(50)將輸送軌道(06)上的瓶(A)和瓶托(B)撥至回轉(zhuǎn)座(02)上的承瓶位(05)中； 步驟002，采用抓持機(jī)構(gòu)(20)將承瓶位05)上的瓶(A)提起，以使瓶(A)和(瓶托B)分離； 步驟003，通過出托撥輪組件(60)將分離后的瓶托(B)撥出承瓶位(05); 步驟004，抓持機(jī)構(gòu)(20)將瓶(A)放回空置的承瓶位(05); 步驟005，采用出瓶撥輪組件(70)將承瓶位(05)中的瓶(A)撥回至輸送軌道(06)上，完成瓶(A)和瓶托(B)的分離過程； 或者該方法包括以下步驟: 步驟01，將輸送軌道(06)上的瓶(A)和瓶托(B) —同移動至回轉(zhuǎn)座(02)上的承瓶位(05)中； 步驟02，將瓶(A)提起; 步驟03，將瓶托(B )移出承瓶位(05 ); 步驟04，將瓶(A)放回承瓶位(05 ); 步驟05，將承瓶位(05)中的瓶(A)移回輸送軌道(06)上，完成瓶(A)和瓶托(B)的分離過程； 其中，回轉(zhuǎn)座(02 )上設(shè)有多個(gè)形成一圈的承瓶位(05 )，抓持機(jī)構(gòu)(20 )對應(yīng)的設(shè)置于承瓶位(05)的上方。11.一種應(yīng)用自動分托裝置或者分托方法的分托機(jī)、聯(lián)動生產(chǎn)線、包裝設(shè)備，其特征在于:所述自動分托裝置為權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的自動分托裝置，所述分托方法為權(quán)利要求10所述的分托方法；和/或該分托機(jī)、聯(lián)動生產(chǎn)線、包裝設(shè)備還包括輸送軌道，所述進(jìn)瓶撥輪組件和所述出瓶撥輪組件與該輸送軌道配合、并位于該輸瓶軌道的同一側(cè)，所述進(jìn)瓶撥輪組件、所述出瓶撥輪組件沿該輸瓶軌道的輸瓶方向X依次布置；和/或該分托機(jī)、聯(lián)動生產(chǎn)線、包裝設(shè)備還包括設(shè)置在所述輸送軌道上、用于將未分離的瓶托及瓶輸送至所述進(jìn)瓶撥輪組件的絞龍組件；和/或所述輸送軌道上還設(shè)有用于矯正未分離的瓶托及瓶的位置的矯正擋柵，該矯正擋柵的前部呈喇叭口狀，該矯正擋柵還包括位于所述絞龍組件后部、與所述進(jìn)瓶撥輪組件配合、并延伸至與所述大撥輪配合的矯瓶擋柵；和/或所述進(jìn)瓶撥輪組件和所述出瓶撥輪組件的連心線與所述輸送軌道的輸送方向平行。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動分托裝置及相應(yīng)的分托方法，包括機(jī)架、進(jìn)瓶撥輪組件、出托撥輪組件、出瓶撥輪組件，以及設(shè)置在該機(jī)架上的回轉(zhuǎn)座、凸輪，凸輪上設(shè)有凸輪槽；回轉(zhuǎn)座上設(shè)有回轉(zhuǎn)平臺，回轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有周緣帶撥槽的大撥輪，機(jī)架上還設(shè)有與撥槽配合的欄柵組件，撥槽、回轉(zhuǎn)平臺及欄柵組件配合形成多個(gè)承瓶位；回轉(zhuǎn)座上并與承瓶位相適應(yīng)的抓持機(jī)構(gòu)；抓持機(jī)構(gòu)上設(shè)有升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；凸輪槽包括依次布置的下降段一、上升段一、下降段二、上升段二，以使抓持機(jī)構(gòu)能依次的抓持瓶、提升抓持的瓶、將抓持的瓶放回已撥出瓶托的承瓶位中、空載提升，從而完成瓶和瓶托的分離。本發(fā)明還提供了應(yīng)用上述自動分托裝置或者方法的分托機(jī)、聯(lián)動生產(chǎn)線、包裝設(shè)備。
【IPC分類】B67C3/22, B67C3/24, B65G47/90
【公開號】CN105060220
【申請?zhí)枴緾N201510429827
【發(fā)明人】陽年生, 馮濤
【申請人】長沙今朝科技股份有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月22日