包裝設備、聯(lián)動生產(chǎn)線、分托方法及自動分托裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本申請涉及包裝機械技術領域，具體地涉及了一種主要用于聯(lián)動生產(chǎn)線中的自動分托裝置和分托方法，該自動分托裝置和分托方法一般是用在食品、日化、制藥或醫(yī)療等生產(chǎn)制造行業(yè)的聯(lián)動生產(chǎn)線中。
[0002]本申請還涉及一種應用上述分托方法或者自動分托裝置的分托機、聯(lián)動生產(chǎn)線。
[0003]此外，本申請還涉及了一種應用上述分托方法或者自動分托裝置的包裝設備。
【背景技術】
[0004]在制藥、食品、日化或醫(yī)療等的瓶裝產(chǎn)品的聯(lián)動生產(chǎn)線中，對于瓶裝產(chǎn)品的生產(chǎn)，尤其是在輸送、轉(zhuǎn)移、灌裝、貼標等過程中按照常規(guī)方式放置無法保持瓶體穩(wěn)定或者瓶體易損等情況下，需要用到瓶托以克服上述的一些問題。而在生產(chǎn)過程中，包括瓶入瓶托、瓶與瓶托分離的步驟，入托相對較易，而瓶與瓶托的分離在生產(chǎn)過程中相對較為復雜。
[0005]例如，公布號為CN 103803289 A的中國發(fā)明專利申請公開了一種連續(xù)式高速瓶托分離裝置較好的解決了瓶與瓶托的分離步驟，該連續(xù)式高速瓶托分離裝置包括支架、夾瓶機構、輸入輸送帶、輸出輸送帶和控制系統(tǒng)，所述夾瓶機構水平安裝于支架，所述輸入輸送帶和輸出輸送帶自瓶子移動方向依次設置于夾瓶機構的下方；所述輸入輸送帶設有分離部，所述分離部的高度自瓶托的移動方向逐漸降低；所述輸出輸送帶與夾瓶機構配合連接；所述控制系統(tǒng)與夾瓶機構連接。
[0006]然而，在實踐中，本申請人的研究人員發(fā)現(xiàn)其至少存在以下問題:1).由于、其夾瓶機構安裝于支架上，輸入輸送帶和輸出輸送帶依次設置于該夾瓶機構下、且為分離的，而輸入輸送帶包含用于輸送分離后的瓶托的分離部，并且分離部的高度還逐步降低；從而使得該設備調(diào)整不便，尤其是輸送分離后的瓶托的輸送部分，因此適應性不強；2).由于安裝夾瓶架構的支架設置于瓶的輸送方向的中間，因此其增大了設備安裝所需的空間，導致占用空間過大；3).由于其輸入輸送帶還包括高度逐步降低的分離部，經(jīng)過降低及拐彎的設置，結構較為復雜，并且很可能導致該輸送帶的能耗過大。
[0007]因此，如何改進和優(yōu)化分托裝置的結構以及分托方法，使其結構簡單、調(diào)整方便、占用空間小，以使其適應性提高是是本領域內(nèi)技術人員目前急需解決的重要技術問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的包括提供一種主要用于將瓶和瓶托進行分離的自動分托裝置以及分托方法。該自動分托裝置以及分托方法適用于食品、日化產(chǎn)品的制備設備中，但也可以用于各種場合，包括醫(yī)療、化工、農(nóng)藥、化妝，以及其他包裝設備的寬泛的范圍。本發(fā)明的另一個目的是提供一種應用上述分托裝置或者分托方法的分托機。本發(fā)明的又一個目的是提供一種應用上述分托裝置或者分托方法的包裝設備、聯(lián)動生產(chǎn)線。
[0009]為此，本發(fā)明涉及一種自動分托裝置，包括機架，以及設置在該機架上的回轉(zhuǎn)座、凸輪，該凸輪外圓周上設有凸輪槽； 回轉(zhuǎn)平臺，設置在所述回轉(zhuǎn)座上、主要用于承載瓶和瓶托，該回轉(zhuǎn)平臺上設有周緣帶撥槽的大撥輪，所述機架上還設有與所述撥槽配合的欄柵組件，其中所述撥槽、所述回轉(zhuǎn)平臺及所述欄柵組件配合形成多個承瓶位；
抓持機構，可上下滑動的設置在所述回轉(zhuǎn)座上、與所述承瓶位相適應，主要用于抓取、保持、放下瓶；該抓持機構上還設有與所述凸輪槽配合的升降驅(qū)動機構；
限位機構，設置在所述回轉(zhuǎn)座上，用于維持所述升降驅(qū)動機構與所述凸輪槽的配合；
進瓶撥輪組件，用于將未分離的瓶托及瓶撥至所述回轉(zhuǎn)平臺上的承瓶位中；
出托撥輪組件，用于將所述承瓶位中分離后的瓶托撥出；
出瓶撥輪組件，用于將所述承瓶位中分離后的瓶撥出；
所述凸輪槽包括依次布置的下降段一、上升段一、下降段二、上升段二，以使所述抓持機構能依次的抓持被所述進瓶撥輪組件撥至所述承瓶位中的瓶、提升抓持的瓶、將抓持的瓶放回已撥出瓶托的承瓶位中、空載提升。從而完成瓶和瓶托的分離。
[0010]優(yōu)選地，所述進瓶撥輪組件和所述出托撥輪組件的連心線到所述大撥輪的軸心間的最小距離不大于所述承瓶位形成的圓的半徑。
[0011]優(yōu)選地，所述出瓶撥輪組件和所述出托撥輪組件的連心線到所述大撥輪的軸心間的最小距離不大于所述承瓶位形成的圓的半徑。
[0012]優(yōu)選地，所述進瓶撥輪組件和所述出瓶撥輪組件的連心線到所述大撥輪的軸心間的最小距離大于所述承瓶位形成的圓的半徑。
[0013]優(yōu)選地，所述進瓶撥輪組件和所述出托撥輪組件、所述出瓶撥輪組件的中心的連線構成鈍角三角形，且其最大角度不超過120°。
[0014]優(yōu)選地，所述進瓶撥輪組件和所述出托撥輪組件、所述出瓶撥輪組件的中心的連線構成直角三角形。
[0015]優(yōu)選地，所述進瓶撥輪組件和所述出托撥輪組件、所述出瓶撥輪組件的中心的連線構成銳角三角形。
[0016]優(yōu)選地，所述進瓶撥輪組件包括進瓶撥輪、進瓶欄柵。
[0017]優(yōu)選地，所述出托撥輪組件包括出托撥輪、出托欄柵。
[0018]優(yōu)選地，所述出瓶撥輪組件包括出瓶撥輪、出瓶欄柵。
[0019]優(yōu)選地，所述進瓶欄柵和所述出瓶欄柵采用一體結構。
[0020]優(yōu)選地，所述下降段一和所述上升段一之間設有水平段一。
[0021]優(yōu)選地，所述上升段一和所述下降段二之間設有水平段二。
[0022]優(yōu)選地，所述下降段二和所述上升段二之間設有水平段三。
[0023]優(yōu)選地，所述上升段二和所述下降段一之間設有水平段四。
[0024]優(yōu)選地，所述下降段一和所述上升段一之間、所述上升段一和所述下降段二之間、所述下降段二和所述上升段二之間、所述上升段二和所述下降段一之間至少有一處設有水平段。
[0025]優(yōu)選地，所述限位機構包括設置在所述回轉(zhuǎn)座上的限位板，該導向板上設有豎直的限位槽。優(yōu)選地，該限位槽采用腰型槽。
[0026]優(yōu)選地，所述升降驅(qū)動機構包括設置在所述凸輪槽中的軸承一、安裝該軸承一的軸頭一、與所述限位機構的限位槽配合的軸承二、安裝該軸承二的軸頭二以及軸承座，所述軸頭一和所述軸頭二設置在該軸承座上，該軸承座通過軸承組設置在所述抓持機構上。
[0027]優(yōu)選地，所述欄柵組件包括自所述進瓶撥輪組件處至所述出托撥輪組件處的擋托欄柵、自所述出托撥輪組件至所述出瓶撥輪組件處的擋瓶欄柵。
[0028]優(yōu)選地，所述抓持機構包括升降軸及設置在升降軸下部的氣動爪手。
[0029]優(yōu)選地，所述抓持機構包括升降軸、夾持頭安裝座、夾持頭、三個楔形夾持塊、楔套以及套設在夾持頭上的可滑動的推動套，所述夾持頭安裝座設置于所述升降軸的下部，所述三個楔形夾持塊均布設于所述夾持頭的下部圓周上，所述楔套可軸向移動的安裝于所述夾持頭安裝座上；所述夾持頭安裝座內(nèi)設有夾持頭安裝孔、推動套安裝孔，所述推動套安裝孔為階梯孔；所述推動套安裝孔的上部與所述推動套和所述夾持頭配合形成壓力腔室，所述夾持頭內(nèi)還設有連通壓力腔室的通氣孔；所述推動套安裝孔還包括內(nèi)止口、所述推動套設有與該內(nèi)止口配合的外止口，所述推動套上還設有將所述楔套和所述夾持頭安裝座的配合處與所述外止口相通的通道；所述推動套的外端部與所述楔套配合，所述楔套上設有與所述推動套的外端部配合的止口部。優(yōu)選地，所述升降軸上設有與所述通氣孔連通的通軸孔。
[0030]優(yōu)選地，所述通道為槽或者孔。
[0031]優(yōu)選地，上述的自動分托裝置還包括用于控制所述抓持機構的動作的氣動控制系統(tǒng)。
[0032]優(yōu)選地，所述氣動控制系統(tǒng)包括機控凸輪、與該機控凸輪配合的機控閥、向該機控閥提供氣源的分氣閥組，所述機控閥與所述通軸孔連通，所述機控閥設置于所述回轉(zhuǎn)座上。
[0033]本發(fā)明還涉及了一種分托方法，包括如下步驟:步驟001，通過進瓶撥輪組件將輸送軌道上的瓶和瓶托撥至回轉(zhuǎn)座上的承瓶位中；步驟002，采用抓持機構將承瓶位上的瓶提起，以使瓶和瓶托分離；步驟003，通過出托撥輪組件將分離后的瓶托撥出承瓶位；步驟004，抓持機構將瓶放回空置的承瓶位；步驟005，采用出瓶撥輪組件將承瓶位中的瓶撥回至輸送軌道上，完成瓶和瓶托的分離過程。其中，所述回轉(zhuǎn)座上設有多個形成一圈的承瓶位，所述抓持機構對應的設置于所述承瓶位的上方。
[0034]本發(fā)明還涉及了一種分托方法，包括以下步驟:步驟01，將輸送軌道上的瓶和瓶托一同移動至回轉(zhuǎn)座上的承瓶位中；步驟02，將瓶提起；步驟03，將瓶托移出承瓶位；步驟04，將瓶放回承瓶位；步驟05，將承瓶位中的瓶移回輸送軌道上，完成瓶和瓶托的分離過程。其中，所述回轉(zhuǎn)座上設有多個形成一圈的承瓶位，所述抓持機構對應的設置于所述承瓶位的上方。
[0035]本發(fā)明還涉及一種應用上述自動分托裝置或者分托方法的分托機，該分托機還包括輸送軌道，所述進瓶撥輪組件和所述出瓶撥輪組件與該輸送軌道配合、并位于該輸瓶軌道的同一側(cè)，所述進瓶撥輪組件、所述出瓶撥輪組件沿該輸瓶軌道的輸瓶方向X依次布置。優(yōu)選地，該分托機還包括設置在所述輸送軌道上、用于將未分離的瓶托及瓶輸送至所述進瓶撥輪組件的絞龍組件。優(yōu)選地，所述輸送軌道上還設有用于矯正未分離的瓶托及瓶的位置的矯正擋柵，該矯正擋柵的前部呈喇叭口狀，該矯正擋柵還包括位于所述絞龍組件后部、與所述進瓶撥輪組件配合、并延伸至與所述大撥輪配合的矯瓶擋柵。
[0036]本發(fā)明還涉及了一種應用上述自動分托裝置或者分托方法的聯(lián)動生產(chǎn)線，該聯(lián)動生產(chǎn)線還包括輸送軌道，所述進瓶撥輪組件和所