本技術(shù)涉及粉末分裝，尤其涉及一種適用于高速分裝機(jī)的連桿式瓶體夾緊定位工裝。

背景技術(shù)：

1、在無菌液體灌裝設(shè)備中，正常運(yùn)行時(shí)，西林瓶在輸送帶上勻速前進(jìn)。灌裝針架靠機(jī)械傳動(dòng)保持與西林瓶往復(fù)同步運(yùn)動(dòng)，灌裝泵提供動(dòng)力進(jìn)行灌裝動(dòng)作。灌裝針架通過醫(yī)用級硅膠軟管將灌裝針和藥液緩沖罐連接起來，灌裝針架整體重量比較輕，在隨瓶子運(yùn)動(dòng)灌裝時(shí)，穩(wěn)定性很好。藥液在該灌裝過程中西林瓶無需定位通過伺服控制系統(tǒng)精確定位和機(jī)械傳動(dòng)相結(jié)合即可實(shí)現(xiàn)灌裝針與瓶口對準(zhǔn)灌裝?？煽偨Y(jié)為，液體灌裝時(shí)，瓶子是運(yùn)動(dòng)的，并且保持和灌裝針對齊狀態(tài)才進(jìn)行灌裝。

2、但在一般的粉末分裝設(shè)備中，分裝藥粉時(shí)，瓶子是靜止的。這是由于藥液是液體狀態(tài)可通過管道傳輸，藥粉是固體狀態(tài)，固態(tài)藥粉無法通過軟管輸送至分裝緩存?zhèn)}內(nèi)。分裝頭有一定重量，比灌裝針架重很多，不適用于分裝隨動(dòng)的方式進(jìn)行分裝。一般在分裝時(shí)，分裝設(shè)備內(nèi)部的傳送裝置將西林瓶輸送至分裝頭下側(cè)定位好保持不動(dòng)，再進(jìn)行粉末分裝動(dòng)作。

3、西林瓶在分裝設(shè)備上定位的方式有很多種比如，通過氣缸驅(qū)動(dòng)定位夾爪，還有通過星輪定位等等。在低速分裝時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)定位夾爪定位西林瓶是沒有問題的，但是在高速分裝時(shí)，氣缸自身的速度和慣性不好控制，容易把西林瓶撞飛。使用星輪定位時(shí)，雖然高速低速都可以適用，但是一個(gè)星輪只能定位一個(gè)瓶子，如果分裝4個(gè)瓶子的話就要加4套星輪，這樣占用的設(shè)備空間就會(huì)很大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種適用于高速分裝機(jī)的連桿式瓶體夾緊定位工裝。

2、本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：

3、一種連桿式瓶體夾緊定位工裝，包括臺(tái)板、連桿機(jī)構(gòu)、前夾爪機(jī)構(gòu)和后夾爪機(jī)構(gòu)，其中：所述連桿機(jī)構(gòu)的一端與所述前夾爪機(jī)構(gòu)連接，另一端與所述后夾爪機(jī)構(gòu)連接；且所述前夾爪機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)端的前夾板與所述后夾爪機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)端的后夾板呈左右相對布置，以在所述連桿機(jī)構(gòu)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)下往復(fù)開合。

4、優(yōu)選地，所述連桿機(jī)構(gòu)包括支撐底板、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、左擺臂、右擺臂、前鉸連板和后鉸連板，其中：

5、所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的下端均通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述支撐底板的左右兩端，且所述主動(dòng)軸和/或所述從動(dòng)軸的底端通過聯(lián)軸器連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

6、所述左擺臂和右擺臂呈左右平行且間隔布置，且其中間底部位置分別與所述主動(dòng)軸和所述從動(dòng)軸的頂端固定連接；

7、所述前鉸連板和后鉸連板呈前后平行布置，且兩端分別鉸接連接所述主動(dòng)軸和所述從動(dòng)軸的兩端，形成平行四邊形結(jié)構(gòu)。

8、較為優(yōu)選地，所述連桿機(jī)構(gòu)還包括支撐座和同軸設(shè)置于所述支撐座頂部的套筒，其中：

9、所述支撐座和所述套筒為中空結(jié)構(gòu)，用于穿設(shè)所述主動(dòng)軸；且所述支撐座固定安裝于所述臺(tái)板上，所述套筒的頂端與所述支撐底板的左端底部固定連接。

10、較為優(yōu)選地，所述前鉸連板的兩端底部分別通過第一前轉(zhuǎn)軸和第二前轉(zhuǎn)軸與所述左擺臂和右擺臂的前端頂部鉸接連接；以及

11、所述后鉸連板兩端底部分別通過第一后轉(zhuǎn)軸和第二后轉(zhuǎn)軸與所述左擺臂和右擺臂的后端頂部鉸接連接。

12、較為優(yōu)選地，所述前鉸連板的頂端設(shè)置有增高墊塊，所述增高墊塊頂部與所述前夾爪機(jī)構(gòu)的近端固定連接。

13、較為優(yōu)選地，所述后鉸連板前側(cè)壁設(shè)置有延長板，所述延長板前端的頂部與所述后夾爪機(jī)構(gòu)的近端固定連接。

14、優(yōu)選地，所述前夾爪機(jī)構(gòu)包括前連接桿、前分裝板和前夾板，其中：

15、所述前連接桿的近端采用第一螺栓固定連接所述連桿機(jī)構(gòu)上的增高墊塊，其遠(yuǎn)端垂直連接水平布置的所述前分裝板；

16、所述前分裝板位于輸送線體的左側(cè)位置，其上設(shè)置有至少兩個(gè)所述前夾板，且所述前夾板夾持面開設(shè)有夾持槽。

17、優(yōu)選地，所述后夾爪機(jī)構(gòu)包括后連接桿、后分裝板和后夾板，其中：

18、所述后連接桿的近端采用第二螺栓固定連接所述連桿機(jī)構(gòu)上的延長板，其遠(yuǎn)端垂直連接水平布置的所述后分裝板；

19、所述后分裝板位于輸送線體的右側(cè)位置，其上設(shè)置有至少兩個(gè)與所述前夾板呈相對布置的所述后夾板。

20、較為優(yōu)選地，所述后連接桿呈u型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其從所述輸送線體的底部環(huán)繞至所述輸送線體的左側(cè)位置。

21、優(yōu)選地，所述的連桿式瓶體夾緊定位工裝，還包括位于臺(tái)板底部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和減速機(jī)，其中：

22、所述伺服電機(jī)的輸出軸連接所述減速機(jī)，且所述減速機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器向上連接所述連桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸。

23、本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下技術(shù)效果：

24、本實(shí)用新型提供的連桿式瓶體夾緊定位工裝，通過連桿機(jī)構(gòu)同步帶動(dòng)前夾爪機(jī)構(gòu)和后夾爪機(jī)構(gòu)往復(fù)開合，實(shí)現(xiàn)對西林瓶的夾緊定位，滿足高速分裝需求；相對于傳統(tǒng)星輪定位方式，該夾緊定位裝置占用空間小，結(jié)構(gòu)緊湊；相對于傳統(tǒng)氣缸夾瓶方式，伺服電機(jī)控制精度更高，啟?？刂聘椒€(wěn)，夾瓶精度好：且定位裝置配設(shè)有多個(gè)由前夾板和后夾板相對布置組成的夾持工位，可一次可實(shí)現(xiàn)多個(gè)西林瓶的夾緊定位，夾瓶效率高。

技術(shù)特征：

1.一種連桿式瓶體夾緊定位工裝，其特征在于，包括臺(tái)板、連桿機(jī)構(gòu)、前夾爪機(jī)構(gòu)和后夾爪機(jī)構(gòu)，其中：所述連桿機(jī)構(gòu)的一端與所述前夾爪機(jī)構(gòu)連接，另一端與所述后夾爪機(jī)構(gòu)連接；且所述前夾爪機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)端的前夾板與所述后夾爪機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)端的后夾板呈左右相對布置，以在所述連桿機(jī)構(gòu)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)下往復(fù)開合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式瓶體夾緊定位工裝，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)包括支撐底板、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、左擺臂、右擺臂、前鉸連板和后鉸連板，其中：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連桿式瓶體夾緊定位工裝，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)還包括支撐座和同軸設(shè)置于所述支撐座頂部的套筒，其中：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連桿式瓶體夾緊定位工裝，其特征在于，所述前鉸連板的兩端底部分別通過第一前轉(zhuǎn)軸和第二前轉(zhuǎn)軸與所述左擺臂和右擺臂的前端頂部鉸接連接；以及

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連桿式瓶體夾緊定位工裝，其特征在于，所述前鉸連板的頂端設(shè)置有增高墊塊，所述增高墊塊頂部與所述前夾爪機(jī)構(gòu)的近端固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連桿式瓶體夾緊定位工裝，其特征在于，所述后鉸連板前側(cè)壁設(shè)置有延長板，所述延長板前端的頂部與所述后夾爪機(jī)構(gòu)的近端固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式瓶體夾緊定位工裝，其特征在于，所述前夾爪機(jī)構(gòu)包括前連接桿、前分裝板和前夾板，其中：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式瓶體夾緊定位工裝，其特征在于，所述后夾爪機(jī)構(gòu)包括后連接桿、后分裝板和后夾板，其中：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的連桿式瓶體夾緊定位工裝，其特征在于，所述后連接桿呈u型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其從所述輸送線體的底部環(huán)繞至所述輸送線體的左側(cè)位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式瓶體夾緊定位工裝，其特征在于，還包括位于臺(tái)板底部的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和減速機(jī)，其中：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種連桿式瓶體夾緊定位工裝，包括臺(tái)板、連桿機(jī)構(gòu)、前夾爪機(jī)構(gòu)和后夾爪機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)的一端與前夾爪機(jī)構(gòu)連接，另一端與后夾爪機(jī)構(gòu)連接；且前夾爪機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)端的前夾板與后夾爪機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)端的后夾板呈左右相對布置，以在連桿機(jī)構(gòu)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)下往復(fù)開合。本技術(shù)提供的定位工裝通過連桿機(jī)構(gòu)同步帶動(dòng)前夾爪機(jī)構(gòu)和后夾爪機(jī)構(gòu)往復(fù)開合，實(shí)現(xiàn)對西林瓶的夾緊定位，滿足高速分裝需求；且其占用空間小，結(jié)構(gòu)緊湊，夾瓶精度好，可一次可實(shí)現(xiàn)多個(gè)西林瓶的夾緊定位，夾瓶效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：直國富
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海翡諾醫(yī)藥設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240528
技術(shù)公布日：2025/1/9