本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)和醫(yī)藥領(lǐng)域的物料啟封處理設(shè)備，特別涉及一種智能型農(nóng)業(yè)用料及藥品粉末開桶取袋裝備。用于農(nóng)業(yè)用料粉末（如化肥、農(nóng)藥等）和藥品粉末（如原料藥、制劑藥粉等）的自動化開桶取袋。

背景技術(shù)：

1、在農(nóng)業(yè)和醫(yī)藥行業(yè)中，農(nóng)業(yè)用料粉末（如化肥、農(nóng)藥等）和藥品粉末（如原料藥、制劑藥粉等）的使用非常廣泛。然而，對于這些粉末的開桶取袋操作主要有兩種方式：一種是依賴人工完成；另一種是采用現(xiàn)有的粉末、藥品拆卸裝置完成。人工開桶取袋存在諸多問題：首先，效率低下，特別是在大規(guī)模的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)或藥品生產(chǎn)中，無法滿足快速處理大量物料的需求。其次，人工操作勞動強度大，容易導(dǎo)致操作人員疲勞，從而增加操作失誤的風(fēng)險。再者，人工操作難以保證操作環(huán)境的清潔和衛(wèi)生，容易造成物料的污染和浪費。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，不準(zhǔn)確的開桶取袋可能導(dǎo)致農(nóng)藥或化肥的劑量不準(zhǔn)確，影響農(nóng)作物的生長和防治效果。在醫(yī)藥行業(yè)，藥品粉末的污染可能會影響藥品的質(zhì)量和安全性。

2、現(xiàn)有的粉末、藥品拆卸裝置主要分為以下幾類：一是機械臂式自動化裝置，這類裝置可以精準(zhǔn)地抓取和拆卸粉末包裝，但存在成本較高、維護復(fù)雜的問題；二是傳送式自動化裝置，通過傳送帶和特定的拆卸機構(gòu)實現(xiàn)開袋操作，但可能會出現(xiàn)卡袋、漏料等情況；三是真空吸附式自動化裝置，利用真空吸附原理進行粉末包裝的拆卸，不過對包裝材質(zhì)有一定要求，且吸附力度難以精準(zhǔn)控制。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種智能型農(nóng)業(yè)用料及藥品粉末開桶取袋裝備，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的成本較高、維護復(fù)雜，易出現(xiàn)卡袋、漏料情況，吸附力度難以精準(zhǔn)控制等問題。同時解決了傳統(tǒng)人工操作在開桶取袋過程中效率低下、勞動強度大、易造成物料污染和浪費的問題。本發(fā)明通過智能化的機械設(shè)計和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對農(nóng)業(yè)用料粉末和藥品粉末包裝桶的精準(zhǔn)、高效、安全的開桶取袋操作，提高包裝桶開蓋以及取袋的效率。

2、本發(fā)明的上述目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、智能型農(nóng)業(yè)用料及藥品粉末開桶取袋裝備，包括外構(gòu)框架1、開桶蓋單元2、開桶機構(gòu)3、夾持機構(gòu)4，所述外構(gòu)框架1通過地腳固定座101及地腳固定板102固定在地面；所述開桶蓋單元2固定在地面，所述開桶機構(gòu)3固定在外構(gòu)框架1的升降滑架一107上，通過升降滑架一107上的齒條及導(dǎo)軌上下移動，實現(xiàn)開桶操作并移開桶蓋；所述夾持機構(gòu)4固定在升降滑架二109上，通過升降滑架二109上的齒條及導(dǎo)軌上下移動，實現(xiàn)包裝袋的移動；

4、所述開桶蓋單元2的底座201固定在地面，料桶存放臺205與底座201滑動相連；升降氣缸一204通過活塞桿支撐料桶存放臺205上下移動，料桶位置調(diào)節(jié)機構(gòu)207安裝在料桶存放臺205上，料桶208放置在料桶位置調(diào)節(jié)機構(gòu)207上并通過靠尺機構(gòu)209扶持，靠尺機構(gòu)209安裝在料桶存放臺205和防護罩206上，防護罩206安裝在料桶存放臺205上。

5、所述的料桶位置調(diào)節(jié)機構(gòu)207是：連接軸20701通過軸承固定在料桶存放臺205側(cè)面橫梁，伺服電機20702固定在料桶存放臺側(cè)面橫梁，皮帶輪系統(tǒng)20703的兩輪分別與連接軸20701、伺服電機20702連接，伺服電機20702通過皮帶輪系統(tǒng)20703傳動給連接軸20701；料桶存放板20704端部與連接軸20701根部連接，并與連接軸20701同步轉(zhuǎn)動；滑軌二20705安裝在料桶存放板20704底部兩側(cè)，氣缸連接座20707下端安裝在滑軌二20705上，上端連接夾塊20710，夾緊氣缸一20706兩端分別連接在兩個氣缸連接座20707上；擺臂20709安裝在料桶存放板20704底部中央，拉桿一20708的一端連接擺臂20709，另一端連接氣缸連接座20707，夾緊氣缸一20706伸縮時，通過拉桿一20708實現(xiàn)兩個夾塊20710的移動，從而夾緊或松開料桶208；限位塊20711安裝在料桶存放板20704上，限制料桶208的位置。

6、所述的開桶機構(gòu)3是：安裝連接座301上端安裝在升降滑架一107上，下端安裝在基礎(chǔ)安裝板306上；兩個滑軌三310安裝在基礎(chǔ)安裝板306底部，其上分別安裝有滑塊二304和滑塊安裝座305；兩個滑動座303置于基礎(chǔ)安裝板306上，上端分別與夾緊氣缸二302的兩端連接，下端與滑塊安裝座305連接；兩個夾緊塊312通過彈簧307安裝在滑塊安裝座305底端，芯軸315安裝在基礎(chǔ)安裝板306底部中央，回轉(zhuǎn)臂309套在芯軸315上，兩根拉桿二308一端連接在滑塊安裝座305底部平面上，另一端與回轉(zhuǎn)臂309連接，夾緊氣缸二302伸縮時，帶動滑動座303及滑塊安裝座305移動，從而使拉桿二308移動，帶動回轉(zhuǎn)臂309旋轉(zhuǎn)；彎臂311套在芯軸315上，起蓋氣缸313安裝在彎臂311底部，桶蓋起子314安裝在彎臂311末端，回轉(zhuǎn)臂309旋轉(zhuǎn)時，彎臂311同步旋轉(zhuǎn)，桶蓋起子314旋進桶蓋鎖扣從而開啟桶蓋；兩個吸盤316安裝在基礎(chǔ)安裝板306底面，撥桿基礎(chǔ)板319安裝在基礎(chǔ)安裝板306上，撥桿氣缸318安裝在撥桿基礎(chǔ)板319上；齒條連接件317安裝在撥桿氣缸318的活塞自由端，齒條滑塊321固定在撥桿基礎(chǔ)板319上；齒條320上安裝有齒條導(dǎo)軌323，與齒條滑塊321之間相對滑動；撥桿氣缸318通過齒條連接件317與齒條320連接，撥桿氣缸318伸縮時帶動齒條320移動；齒輪324安裝在花鍵軸325上，與齒條320相嚙合；撥桿322安裝在花鍵軸325底部，與花鍵軸325同軸轉(zhuǎn)動，撥桿氣缸318伸縮時，齒條320移動，使得花鍵軸325旋轉(zhuǎn)，撥桿322同時旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)撥開桶蓋鎖扣功能；升降氣缸二326安裝在撥桿基礎(chǔ)板319上，連接件327一端固定在升降氣缸二326活塞自由端，另一端套在花鍵軸325上，升降氣缸二326伸縮時，帶動花鍵軸325上下移動，從而使撥桿322上下移動。

7、所述的夾持機構(gòu)4是：夾爪連接座401通過軸承及軸安裝在升降滑架二109上；上安裝板402安裝在夾爪連接座401底部，夾爪氣缸405與上安裝板固定連接，控制夾爪的抓取；側(cè)立板403安裝在上安裝板402，圍繞夾爪氣缸405安裝；過渡連接板406安裝在夾爪氣缸405的活塞桿上；三根鉸鏈軸408穿過過渡連接板406、基礎(chǔ)安裝座407的三個孔并固定；夾爪410通過連接板409實現(xiàn)與鉸鏈軸408的聯(lián)動，從而實現(xiàn)夾爪氣缸405伸縮時，鉸鏈軸408伴隨夾爪氣缸405進行上下移動，使夾爪410對開桶蓋單元2中已開蓋的料桶208中的包裝袋進行夾持；蓋板404安裝在基礎(chǔ)安裝座407的上表面。

8、所述的外構(gòu)框架1是：六根桁架立柱103通過地腳固定座101及地腳固定板102固定在地面，中部安裝桁架加強梁105加固，上端安裝軌道梁104，兩根軌道梁104上安裝有軌道、齒條、拖鏈，實現(xiàn)移動滑架一、二的橫向移動；移動滑架一106和移動滑架二108通過滑架連接板與軌道梁104連接，升降滑架一107和升降滑架二109分別安裝在移動滑架一106和移動滑架二108上；升降滑架一107上安裝開桶機構(gòu)3，通過其上安裝的軌道、齒條、拖鏈實現(xiàn)開桶機構(gòu)3的上下移動，通過夾緊氣缸一20706驅(qū)動兩個夾塊20710的移動夾緊料桶208，在伺服電機20702的作用下使兩個夾塊20710轉(zhuǎn)動，從而使開桶機構(gòu)3完成開桶；升降滑架二109上安裝夾持機構(gòu)4，通過其上安裝的軌道、齒條、拖鏈實現(xiàn)夾持機構(gòu)4的上下移動。

9、本發(fā)明的有益效果在于：

10、1.提高工作效率：本裝備實現(xiàn)了開桶取袋的自動化操作，大大縮短了操作時間，能夠快速處理大量的農(nóng)業(yè)用料和藥品粉末桶，效率顯著提升。

11、2.?精準(zhǔn)操作，減少浪費：通過先進的傳感器和精確的控制，本裝備能夠準(zhǔn)確地開桶和取袋，確保每一次操作都能最大限度地取出物料，減少殘留，從而降低了物料的浪費。在藥品生產(chǎn)中，這種精準(zhǔn)性尤為重要，可保證藥品成分的準(zhǔn)確計量，提高藥品質(zhì)量。

12、3.減少物料污染：本裝備的封閉性設(shè)計和嚴格的操作流程，有效防止了粉末在開桶取袋過程中的飛揚和泄漏，降低了物料受到外界污染的可能性，保證了農(nóng)業(yè)用料和藥品的純度。

13、4.降低勞動強度：減少了人工參與的繁重體力勞動，操作人員無需耗費大量精力進行開桶和取袋工作，降低了因疲勞導(dǎo)致的工作失誤風(fēng)險。

14、5.增強安全性：避免了人工操作可能接觸到的有害物料，降低了操作人員受到傷害的風(fēng)險，為工作環(huán)境提供了更高的安全保障。

15、6.通用性強：能夠適應(yīng)不同規(guī)格、形狀和材質(zhì)的桶體以及不同類型的包裝袋，具有廣泛的適用性，可滿足農(nóng)業(yè)和醫(yī)藥領(lǐng)域多樣化的需求。無論是塑料桶還是金屬桶，大袋還是小袋，都能順利完成開桶取袋操作。