本發(fā)明涉及城市燃?xì)夤艿涝O(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，本發(fā)明為基于北斗定位的城市燃?xì)夤艿缼庾鳂I(yè)的智能控壓方法。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大和現(xiàn)代化程度的日益提高，城市埋地管網(wǎng)越來(lái)越密集，尤其是輸送天然氣、成品油以及其他危險(xiǎn)化學(xué)品液氨、丙烯等的管道建設(shè)項(xiàng)目越來(lái)越多，管道腐蝕、老化等問(wèn)題也逐漸暴露出來(lái)，管道泄漏事故時(shí)有發(fā)生。其中，天然氣已經(jīng)成為了城市居民生活必不可少的一部分，又是一種易燃、易爆且有害于人體健康的氣體，一旦發(fā)生泄露將直接危及人民生命和財(cái)產(chǎn)的安全。

隨著燃?xì)鈶?yīng)用的大量普及，燃?xì)夤芫€和設(shè)備也在數(shù)量上大幅增加，對(duì)燃?xì)夤芫W(wǎng)的安全維護(hù)也提出了更高的要求，同時(shí)一些安全問(wèn)題也隨之顯現(xiàn)。因此，如何保證燃?xì)夤芫W(wǎng)的安全性，進(jìn)而保證人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全，提高燃?xì)夤镜墓芾硇?，成為迫切需要解決的問(wèn)題。具體地，應(yīng)用到現(xiàn)場(chǎng)的燃?xì)夤芫€及設(shè)備，由于種種原因?qū)е氯細(xì)夤艿佬孤┦录l發(fā)，而最高效的維修搶險(xiǎn)手段無(wú)疑就是帶氣焊接。燃?xì)夤艿缼庾鳂I(yè)是維修搶險(xiǎn)過(guò)程中必不可少的，如何在不影響用戶使用的情況下，安全、高效的帶氣作業(yè)或維修，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員研究的重點(diǎn)。

傳統(tǒng)燃?xì)夤艿缼庾鳂I(yè)的方法是通過(guò)人工降壓，手動(dòng)將管道壓力調(diào)節(jié)至帶氣焊接安全壓強(qiáng)范圍。降壓作業(yè)時(shí)，還需要關(guān)閉若干個(gè)調(diào)壓站或截門，并在多處掛表、觀測(cè)壓力，需要大量的配合人員，這種傳統(tǒng)方式作業(yè)點(diǎn)及監(jiān)測(cè)點(diǎn)的壓力都需要人為讀數(shù)后再相互傳遞信息，同時(shí)為了防止出現(xiàn)燃?xì)馀c空氣的混合氣體，也只能靠人員通過(guò)直讀壓力監(jiān)測(cè)設(shè)備進(jìn)行控制，因此壓力讀數(shù)浮動(dòng)較大，作業(yè)誤差相對(duì)較大；不僅如此，在搶修過(guò)程中，傳統(tǒng)的燃?xì)夤艿缼庾鳂I(yè)方法更無(wú)法解決因下游用戶使用燃?xì)舛鴮?dǎo)致管道內(nèi)壓強(qiáng)驟降甚至產(chǎn)生負(fù)壓的問(wèn)題，此時(shí)帶氣作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)更大。

所以，傳統(tǒng)的帶氣作業(yè)方法存在參與作業(yè)人數(shù)較多、作業(yè)管理難度大、指揮人員經(jīng)驗(yàn)因素占主導(dǎo)地位、指揮效果差、信息傳遞時(shí)效性差、需要多設(shè)備進(jìn)行信息傳遞、大范圍作業(yè)滯后性嚴(yán)重、壓力控制不穩(wěn)定和不及時(shí)、風(fēng)險(xiǎn)源把控不到位、作業(yè)時(shí)安全風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)高等問(wèn)題。

因此，如何降低燃?xì)夤艿缼庾鳂I(yè)難度、如何減少帶氣作業(yè)參與人數(shù)、如何降低作業(yè)時(shí)安全風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)、如何降低作業(yè)管理難度、如何降低對(duì)指揮人員的經(jīng)驗(yàn)依賴、如何提高指揮效果，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題和始終研究的重點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有的城市燃?xì)夤艿缼庾鳂I(yè)存在參與人數(shù)多、作業(yè)難度大、過(guò)度地依賴指揮人員經(jīng)驗(yàn)、指揮效果差、信息傳遞時(shí)效性差、大范圍作業(yè)滯后性嚴(yán)重、壓力控制不穩(wěn)定和不及時(shí)、風(fēng)險(xiǎn)源把控不到位、作業(yè)時(shí)安全風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)高等問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于北斗定位的城市燃?xì)夤艿缼庾鳂I(yè)的智能控壓方法，創(chuàng)新地通過(guò)帶氣作業(yè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)反饋和檢測(cè)采集點(diǎn)的壓力數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)流量控制點(diǎn)的流量和壓力，以保證帶氣作業(yè)點(diǎn)處于安全焊接壓力狀態(tài)，從而解決傳統(tǒng)帶氣作業(yè)存在的諸多問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了“安全、高效、合理、完善”的搶修目標(biāo)。

為實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)目的，本發(fā)明公開(kāi)了一種基于北斗定位的城市燃?xì)夤艿缼庾鳂I(yè)的智能控壓方法，該智能控壓方法包括如下步驟，

步驟1，利用北斗定位系統(tǒng)和燃?xì)夤芫W(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)確定燃?xì)夤艿佬孤c(diǎn)的位置，將所述燃?xì)夤艿佬孤c(diǎn)作為帶氣作業(yè)點(diǎn)；

步驟2，根據(jù)來(lái)自帶氣作業(yè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)反饋初步調(diào)節(jié)帶氣作業(yè)點(diǎn)上游的流量控制點(diǎn)的流量和壓力；

步驟3，采用閉環(huán)控制方式，根據(jù)帶氣作業(yè)點(diǎn)下游的檢測(cè)采集點(diǎn)壓力數(shù)據(jù)、帶氣作業(yè)點(diǎn)周邊燃?xì)夤芫W(wǎng)數(shù)據(jù)以及帶氣作業(yè)歷史數(shù)據(jù)重新調(diào)節(jié)帶氣作業(yè)點(diǎn)上游的流量控制點(diǎn)的流量和壓力，協(xié)調(diào)流量控制點(diǎn)、帶氣作業(yè)點(diǎn)及檢測(cè)采集點(diǎn)的壓強(qiáng)，保證帶氣作業(yè)管道處于安全壓力狀態(tài)。

通過(guò)上述的城市燃?xì)夤艿缼庾鳂I(yè)的智能控壓方法，本發(fā)明能夠在不停氣的情況下實(shí)現(xiàn)安全、快速地對(duì)燃?xì)夤芫€進(jìn)行作業(yè)或維修；而且本發(fā)明提高了帶氣作業(yè)的精度，并提高了帶氣降壓作業(yè)的安全系數(shù)，良好地保障了人民群眾和公共財(cái)產(chǎn)的安全。

進(jìn)一步地，步驟3中，將所述檢測(cè)采集點(diǎn)的壓力數(shù)據(jù)與燃?xì)夤艿缼庾鳂I(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的數(shù)據(jù)對(duì)比，生成用于重新調(diào)節(jié)流量控制點(diǎn)的流量和壓力的控制方案；其中，所述燃?xì)夤艿缼庾鳂I(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)是基于燃?xì)夤艿缼庾鳂I(yè)歷史數(shù)據(jù)建立的。

進(jìn)一步地，步驟1中，確定燃?xì)夤艿佬孤c(diǎn)的位置之后，利用燃?xì)夤芫W(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)合北斗定位系統(tǒng)確定檢測(cè)采集點(diǎn)位置和流量控制點(diǎn)位置。

進(jìn)一步地，步驟1中，在所述檢測(cè)采集點(diǎn)位置設(shè)置用于檢測(cè)壓力和流量數(shù)據(jù)的智能采集分析儀，在所述流量控制點(diǎn)位置設(shè)置用于調(diào)節(jié)壓力流量和壓力的智能調(diào)壓器；所述智能采集分析儀和智能調(diào)壓器均與指揮控制中心無(wú)線通訊連接。

智能采集分析儀自動(dòng)測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)的壓力數(shù)據(jù)，然后將壓力數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸給指揮控制中心的終端處理器；所述智能調(diào)壓器用于調(diào)節(jié)管道內(nèi)的流量和壓力，能夠?qū)崿F(xiàn)雙向無(wú)線通訊、自主運(yùn)行、數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)、故障報(bào)警等功能。通過(guò)上述采用智能采集分析儀和智能調(diào)壓器的方式，本發(fā)明取代了傳統(tǒng)的人工操作、減少了對(duì)人員經(jīng)驗(yàn)的依賴，并大大提高了測(cè)量的精度、穩(wěn)定性及魯棒性。

進(jìn)一步地，步驟2和步驟3中，利用所述指揮控制中心獲取來(lái)自帶氣作業(yè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)反饋和檢測(cè)采集點(diǎn)的壓力數(shù)據(jù)，指揮控制中心根據(jù)所述數(shù)據(jù)反饋和所述壓力數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)節(jié)流量控制點(diǎn)的流量和壓力。

進(jìn)一步地，所述北斗定位系統(tǒng)、燃?xì)夤芫W(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)、燃?xì)夤艿缼庾鳂I(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)均設(shè)置于指揮控制中心內(nèi)。

基于上述北斗定位系統(tǒng)、燃?xì)夤芫W(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)及燃?xì)夤艿缼庾鳂I(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)，本發(fā)明具有精度更高、安全系數(shù)更高、科技含量更高等突出優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步地，通過(guò)移動(dòng)終端與所述指揮控制中心通信，對(duì)控壓和搶修過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。

基于上述改進(jìn)的技術(shù)方案，本發(fā)明能夠在智能手機(jī)等終端上開(kāi)發(fā)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工作的遠(yuǎn)程監(jiān)控，提高了信息化傳遞的時(shí)效性。

進(jìn)一步地，所述流量控制點(diǎn)的位置為距離帶氣作業(yè)點(diǎn)最近的上游閘井。

進(jìn)一步地，帶氣作業(yè)管道的安全壓力狀態(tài)為：保證檢測(cè)采集點(diǎn)的壓強(qiáng)為80pa～100pa。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)采集點(diǎn)的數(shù)量至少為一個(gè)。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明通過(guò)智能調(diào)整管道內(nèi)的壓力達(dá)到了減少人員操作、減少作業(yè)人數(shù)、降低作業(yè)管理難度、降低對(duì)指揮人員經(jīng)驗(yàn)依賴、提高指揮效果等目的，解決了傳統(tǒng)燃?xì)夤艿缼庾鳂I(yè)的壓強(qiáng)調(diào)控精度低和帶氣作業(yè)安全性差的難題，實(shí)現(xiàn)了“安全、高效、合理、完善”的搶修目標(biāo)。

附圖說(shuō)明

圖1為基于北斗定位的城市燃?xì)夤艿缼庾鳂I(yè)的智能控壓方法實(shí)施狀態(tài)示意圖。

圖2為基于北斗定位的城市燃?xì)夤艿缼庾鳂I(yè)的智能控壓方法流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明的基于北斗定位的城市燃?xì)夤艿缼庾鳂I(yè)的智能控壓方法進(jìn)行詳細(xì)的解釋和說(shuō)明。

如圖1-2所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種基于北斗定位的城市燃?xì)夤艿缼庾鳂I(yè)的智能控壓方法，目的在于解決燃?xì)夤艿缼庾鳂I(yè)時(shí)存在帶氣作業(yè)點(diǎn)壓力變化導(dǎo)致的搶修困難問(wèn)題，從而成功實(shí)現(xiàn)“安全、高效、合理、完善”的搶修目標(biāo)；基于本發(fā)明，能夠開(kāi)發(fā)出一套較為成熟的自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的管道帶氣作業(yè)控制系統(tǒng)。

具體來(lái)說(shuō)，基于北斗定位的城市燃?xì)夤艿缼庾鳂I(yè)的智能控壓方法，該智能控壓方法包括如下步驟，如圖2所示。

步驟1，利用北斗定位系統(tǒng)和燃?xì)夤芫W(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)精確確定燃?xì)夤艿佬孤c(diǎn)的位置，將燃?xì)夤艿佬孤c(diǎn)作為帶氣作業(yè)點(diǎn)；在確定燃?xì)夤艿佬孤c(diǎn)的位置之后，分析泄漏點(diǎn)和燃?xì)夤芫W(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)，利用燃?xì)夤芫W(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)合北斗定位系統(tǒng)具體確定檢測(cè)采集點(diǎn)位置和流量控制點(diǎn)位置，本實(shí)施例中，流量控制點(diǎn)位置為距離帶氣作業(yè)點(diǎn)最近的上游閘井，流量控制點(diǎn)數(shù)量可為一個(gè)；檢測(cè)采集點(diǎn)數(shù)量至少為一個(gè)，可為多個(gè)。

更為具體來(lái)說(shuō)，本實(shí)施例在檢測(cè)采集點(diǎn)位置設(shè)置用于檢測(cè)壓力和流量數(shù)據(jù)的智能采集分析儀，在流量控制點(diǎn)位置設(shè)置用于調(diào)節(jié)壓力流量和壓力的智能調(diào)壓器；智能采集分析儀和智能調(diào)壓器均與指揮控制中心無(wú)線通訊連接。本發(fā)明采用我國(guó)自主研發(fā)的北斗定位系統(tǒng)，精度目前可達(dá)1米以內(nèi)、最高可達(dá)0.2米，可實(shí)現(xiàn)精確定位，從而本發(fā)明將其應(yīng)用于帶氣作業(yè)點(diǎn)、檢測(cè)采集點(diǎn)、流量控制點(diǎn)的定位。借助北斗定位系統(tǒng)和燃?xì)夤芫W(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)，本發(fā)明可對(duì)泄漏點(diǎn)進(jìn)行快速精準(zhǔn)定位，同時(shí)定位泄漏點(diǎn)最近的監(jiān)測(cè)采集點(diǎn)和合適的流量控制點(diǎn)，此時(shí)指揮中心通知搶險(xiǎn)隊(duì)趕赴現(xiàn)場(chǎng)并在泄漏點(diǎn)最近上游閘井安裝智能調(diào)壓器、在下游壓力檢測(cè)點(diǎn)設(shè)置智能采集分析儀。然后搶險(xiǎn)隊(duì)進(jìn)行挖掘并最終確認(rèn)泄漏管道位置-泄漏點(diǎn)，并向指揮控制中心反饋帶氣作業(yè)點(diǎn)泄漏情況。本發(fā)明所使用的智能采集分析儀具有功耗低、體積小、易于安裝等優(yōu)點(diǎn)，此產(chǎn)品具有天然氣壓力實(shí)時(shí)采集、超壓報(bào)警、欠壓報(bào)警、電池電量監(jiān)測(cè)、環(huán)境溫度監(jiān)測(cè)、天然氣泄漏報(bào)警、流量監(jiān)測(cè)、gprs無(wú)線遠(yuǎn)程通信等功能，采用低功耗設(shè)計(jì)，可在電腦端及手機(jī)端實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)管線監(jiān)測(cè)點(diǎn)壓力、電池電量、環(huán)境溫度、報(bào)警情況等各個(gè)參數(shù)。本發(fā)明所使用的智能調(diào)壓器運(yùn)用先進(jìn)的數(shù)字控制技術(shù)，可由軟件支持運(yùn)行并直接伺服主閥實(shí)現(xiàn)壓力調(diào)節(jié)，具有智能、高效、直接、穩(wěn)定、安全、可靠的優(yōu)良特性，具備壓力和流量的多時(shí)段預(yù)約控制功能，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)各種調(diào)度管理。

步驟2，根據(jù)來(lái)自帶氣作業(yè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)反饋初步調(diào)節(jié)帶氣作業(yè)點(diǎn)上游的流量控制點(diǎn)的流量和壓力；具體來(lái)說(shuō)，指揮控制中心通過(guò)帶氣作業(yè)點(diǎn)反饋信息，確定帶氣作業(yè)點(diǎn)穩(wěn)壓控制策略和智能調(diào)壓器控制方案，并無(wú)線傳輸至上游的智能調(diào)壓器。

步驟3，采用閉環(huán)控制方式，根據(jù)帶氣作業(yè)點(diǎn)下游的檢測(cè)采集點(diǎn)壓力數(shù)據(jù)、帶氣作業(yè)點(diǎn)周邊燃?xì)夤芫W(wǎng)數(shù)據(jù)以及帶氣作業(yè)歷史數(shù)據(jù)重新調(diào)節(jié)帶氣作業(yè)點(diǎn)上游的流量控制點(diǎn)的流量和壓力，如圖1所示；具體來(lái)說(shuō)，指揮控制中心將檢測(cè)采集點(diǎn)的壓力數(shù)據(jù)與燃?xì)夤艿缼庾鳂I(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的數(shù)據(jù)對(duì)比，生成用于重新調(diào)節(jié)流量控制點(diǎn)的流量和壓力的控制方案，即根據(jù)智能采集分析儀采集的壓力和流量數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)節(jié)智能調(diào)壓器；本發(fā)明的步驟3可根據(jù)實(shí)際情況反復(fù)執(zhí)行，以保證帶氣作業(yè)點(diǎn)的壓強(qiáng)符合焊接要求；其中，燃?xì)夤艿缼庾鳂I(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)是事先基于燃?xì)夤艿缼庾鳂I(yè)歷史數(shù)據(jù)及結(jié)合數(shù)字化的模擬仿真建立的，帶氣作業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)可使用云計(jì)算和大數(shù)據(jù)等方法實(shí)現(xiàn)；通過(guò)上述調(diào)節(jié)過(guò)程實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)流量控制點(diǎn)、帶氣作業(yè)點(diǎn)以及檢測(cè)采集點(diǎn)的壓強(qiáng)，保證帶氣作業(yè)點(diǎn)處于安全焊接壓力狀態(tài)，當(dāng)帶氣作業(yè)點(diǎn)的管道壓強(qiáng)處于穩(wěn)定的范圍時(shí)，指揮控制中心通知帶氣作業(yè)點(diǎn)處的搶修人員進(jìn)行帶氣焊接。本實(shí)施例中，上述提到的帶氣作業(yè)管道的安全壓力狀態(tài)(即穩(wěn)定的范圍)為：保證檢測(cè)采集點(diǎn)的壓強(qiáng)為80pa～100pa；在保證上述前提下，帶氣作業(yè)點(diǎn)的壓強(qiáng)盡量低。

需要特別指出的是，本發(fā)明能夠有效解決管道內(nèi)壓強(qiáng)驟減的問(wèn)題。在帶氣作業(yè)時(shí)，下游用戶可能用氣導(dǎo)致管道內(nèi)壓強(qiáng)驟減，甚至可能出現(xiàn)負(fù)壓的狀態(tài)，會(huì)給帶氣作業(yè)增加風(fēng)險(xiǎn)，此時(shí)，下游智能采集分析儀將管道內(nèi)部流量與壓力等數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線傳輸給指揮控制中心，指揮控制中心通過(guò)燃?xì)夤艿缼庾鳂I(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)快速分析、計(jì)算并給出調(diào)節(jié)方案，并自動(dòng)發(fā)出命令給上游智能調(diào)壓器，加大閥門開(kāi)度、增加燃?xì)獾牧髁?，從而提高帶氣作業(yè)點(diǎn)處內(nèi)的管道壓強(qiáng)，降低甚至避免管道內(nèi)壓強(qiáng)驟減而產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)。

步驟4，帶氣焊接結(jié)束、完成管道帶氣作業(yè)之后，指揮控制中心調(diào)節(jié)上游智能調(diào)壓器、恢復(fù)常規(guī)供氣，供氣穩(wěn)定后，通知現(xiàn)場(chǎng)施工人員填土、恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。

需要說(shuō)明的是，如圖1所示，本發(fā)明涉及的北斗定位系統(tǒng)、燃?xì)夤芫W(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)、燃?xì)夤艿缼庾鳂I(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)均設(shè)置于指揮控制中心內(nèi)，或者說(shuō)，本發(fā)明的指揮控制中心包括北斗定位系統(tǒng)、燃?xì)夤芫W(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)、燃?xì)夤艿缼庾鳂I(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)等。同時(shí)，指揮控制中心作為本實(shí)施例的指揮終端系統(tǒng)，利用指揮控制中心獲取來(lái)自帶氣作業(yè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)反饋和檢測(cè)采集點(diǎn)的壓力數(shù)據(jù)，指揮控制中心根據(jù)數(shù)據(jù)反饋和壓力數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)節(jié)流量控制點(diǎn)的流量和壓力?；谥笓]控制中心的調(diào)度功能，本發(fā)明可以通過(guò)移動(dòng)終端與指揮控制中心通信，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)采集數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)共享、對(duì)控壓和搶修過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。另外，本發(fā)明的燃?xì)夤艿雷鳂I(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)經(jīng)過(guò)多年技術(shù)經(jīng)驗(yàn)積累，結(jié)合可靠有效的管道數(shù)據(jù)仿真，通過(guò)云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中不斷完善，將成為今后燃?xì)夤艿雷鳂I(yè)的可靠依據(jù)。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“本實(shí)施例”、“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明實(shí)質(zhì)內(nèi)容上所作的任何修改、等同替換和簡(jiǎn)單改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。