本實用新型屬于食品生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動醬料灌裝機。

背景技術(shù)：

目前現(xiàn)有的灌裝計量設(shè)備基本采用活塞式計量方式，通過抽吸的動作將物料從料倉中分離出來，然后再將物料擠出到包裝袋或瓶里，這種方式適用于有流動性的物料，而對于含有顆粒的油酥辣椒醬來說是不適用的；當(dāng)抽取物料時大部分的油液被抽出來，顆粒很少出來，因而造成了固液比例嚴(yán)重失調(diào)，不能滿足產(chǎn)品質(zhì)量要求；而且一般采用的一次性填充固體顆粒和一次注油，常會出現(xiàn)物料狀態(tài)蓬松、有空隙以及固液混合不均等問題，造成重量不達(dá)標(biāo)和瓶中有分層或氣泡現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為解決上述存在的問題，提供了一種自動醬料灌裝機,其解決技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種自動醬料灌裝機，包括料斗、料倉、料液回收裝置、注料裝置、注油裝置、轉(zhuǎn)盤、輸送帶、架子和控制系統(tǒng)，所述架子固定在地面上，架子上固定有平臺，所述平臺上安裝有料倉，料倉上部安裝有料斗，所述料液回收裝置、注料裝置、注油裝置設(shè)置在平臺上，其特征在于，所述注料裝置設(shè)置有兩套氣缸、氣錘、量杯和漏斗，所述注油裝置設(shè)置有三套油缸和注油口，所述料倉內(nèi)設(shè)置有攪拌裝置,底部有料倉開口，由其上的電機A控制轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤位于平臺下，轉(zhuǎn)盤通過主軸連接到平臺下的凸輪分割器上，由電機B帶動凸輪分割器進行間歇運動，輸送帶設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，所述控制系統(tǒng)可控制氣缸、氣錘、油缸、電機B、電機A和輸送帶的運行。

優(yōu)選地，所述料斗底部有進料口，通向料倉，由提升機將物料提升至料斗，通過進料口入圓形料倉。

優(yōu)選地，所述注料裝置包括有兩套氣缸、氣錘、量杯和漏斗，第一套包括：第一氣缸、第一氣錘、量杯、第一漏斗，第二套包括：第二氣缸、第二氣錘、量杯、第二漏斗，所述漏斗底部開口穿過平臺。

優(yōu)選地，所述量杯為內(nèi)嵌式量杯，上下均有開口，一側(cè)與氣缸連接，量杯上口可正對料倉開口，在攪拌裝置攪拌下，盛滿料后由氣缸帶動從料倉底部平移而出，直到量杯下口正對下方的漏斗上口部位，物料會落入漏斗中，并順著漏斗順利進入漏斗下方的包裝瓶中；量杯采用可互換式結(jié)構(gòu)，根據(jù)計量重量的不同更換內(nèi)嵌式量杯，可實現(xiàn)多量程的灌裝要求。

優(yōu)選地，所述注油裝置的三套油缸和注油口，第一套包括第一油缸和第一注油口，第二套包括第二油缸和第二注油口，第三套包括第三油缸和第三注油口，所述注油口底部開口穿過平臺，油缸的運動可控制注油口注油及其注油量。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤帶動包裝瓶進行間歇運動，每個空包裝瓶由輸送帶送進轉(zhuǎn)盤，依次經(jīng)過第一注油口、第一漏斗、第二注油口、第二漏斗、第三注油口，進行三次注油二次注料后，再由輸送帶送出轉(zhuǎn)盤。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)內(nèi)通過信號連接有智能可編程控制器，外通過信號連接有PLC觸摸屏。

本實用新型表面裸露部分全部使用不銹鋼材質(zhì)。

本實用新型具有以下有益效果：

1)采用三次注油二次填料，將固體物料與油液在灌裝過程中慢慢混合，最終出來的成品密實、無斷層、無氣泡，在總含量和固液比例上都能達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量要求。

2)采用凸輪分割器對包裝瓶進行精準(zhǔn)定位和間歇運轉(zhuǎn)；每次的注油和投料都在不同的工位同時進行，相互之間不影響進度，所以設(shè)備具有較高的效率和運行速度，可節(jié)約大量勞動力，提高了勞動生產(chǎn)效率。

3)整機采用防水設(shè)計，表面裸露部分全部使用不銹鋼，可直接使用水槍沖洗，便于衛(wèi)生清理，保持衛(wèi)生潔凈。

4)設(shè)備的中間及周邊相關(guān)的位置配備有料液回收裝置，使設(shè)備運轉(zhuǎn)過程中保持干凈衛(wèi)生，并且不產(chǎn)生浪費，回收物可再次利用，回料倉重新使用。

5)量杯采用可互換式結(jié)構(gòu)，根據(jù)灌裝重量的不同更換不同容重的內(nèi)嵌式量杯，實現(xiàn)不同量程的灌裝要求。

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.料斗，11.進料口，2.料倉，21.攪拌裝置,22.電機A，23.料倉開口，24.量杯，3.料液回收裝置，41.第一氣缸，42.第一氣錘，43.第二氣缸，44.第二氣錘，51.第一油缸，52.第一注油口，53.第二油缸，54.第二注油口，55.第三油缸，56.第三注油口，61.第一漏斗，62.第二漏斗，7.包裝瓶，8.轉(zhuǎn)盤，81.凸輪分割器，82.主軸，9.輸送帶,10.機架，101.平臺。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

一種自動醬料灌裝機，包括料斗1、料倉2、料液回收裝置3、注料裝置、注油裝置、轉(zhuǎn)盤8、輸送帶9、架子10和控制系統(tǒng)，所述架子10固定在地面上，架子上固定有平臺101，所述平臺上安裝有料倉2，料倉2上部安裝有料斗1，所述料液回收裝置3、注料裝置、注油裝置設(shè)置在平臺101上，其特征在于，所述注料裝置設(shè)置有兩套氣缸、氣錘、量杯和漏斗，所述注油裝置設(shè)置有三套油缸和注油口，所述料倉2內(nèi)設(shè)置有攪拌裝置21,底部有料倉開口23，由其上的電機A22控制轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤8位于平臺101下，轉(zhuǎn)盤8通過主軸82連接到平臺101下的凸輪分割器81上，由電機B帶動凸輪分割器81進行間歇運動，輸送帶9設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，所述控制系統(tǒng)可控制氣缸、氣錘、油缸、電機B、電機A和輸送帶9的運行。

優(yōu)選地，所述料斗1底部有進料口11，通向料倉2，由提升機將物料提升至料斗1，通過進料口11入圓形料倉2。

優(yōu)選地，所述注料裝置包括有兩套氣缸、氣錘、量杯和漏斗，第一套包括：第一氣缸41、第一氣錘42、量杯24、第一漏斗61，第二套包括：第二氣缸43、第二氣錘44、量杯24、第二漏斗62，所述漏斗底部開口穿過平臺101。

優(yōu)選地，所述量杯24為內(nèi)嵌式量杯，上下均有開口，量杯24在氣缸運行槽中運行，一側(cè)與氣缸連接，一側(cè)上口有平板，在量杯被氣缸平移后，此平板可將料倉開口23堵上，當(dāng)量杯被氣缸平移至料倉開口23處，底部開口被氣缸運行槽底板堵住不漏料；量杯上口可正對料倉開口23，在攪拌裝置21攪拌下，盛滿料后由氣缸帶動從料倉2底部平移而出，上口的平板將料倉開口23堵上，直到量杯下口正對下方的漏斗上口部位，此時量杯底部有開口，物料會落入漏斗中，并順著漏斗順利進入漏斗下方的包裝瓶中；量杯采用可互換式結(jié)構(gòu)，根據(jù)計量重量的不同更換內(nèi)嵌式量杯，可實現(xiàn)多量程的灌裝要求。

優(yōu)選地，所述注油裝置的三套油缸和注油口，第一套包括第一油缸51和第一注油口52，第二套包括第二油缸53和第二注油口54，第三套包括第三油缸55和第三注油口56，所述注油口底部開口穿過平臺101，油缸的運動可控制注油口注油及其注油量。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤8帶動包裝瓶7進行間歇運動，空包裝瓶7由輸送帶9送進轉(zhuǎn)盤8，依次經(jīng)過第一注油口52、第一漏斗61、第二注油口54、第二漏斗62、第三注油口56，進行三次注油二次注料后，再由輸送帶9送出轉(zhuǎn)盤8。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)內(nèi)通過信號連接有智能可編程控制器，外通過信號連接有PLC觸摸屏。

灌裝生產(chǎn)時，固體顆粒炒制出來后并不馬上與油混合，采用的是三次注油、兩次填料的灌裝方式，具體步驟如下：

步驟一．啟動料倉攪拌裝置21，將量杯填滿，空包裝瓶7隨鏈板式輸送帶輸送到轉(zhuǎn)盤8上，隨轉(zhuǎn)盤8先經(jīng)第一注油口52下方停住，第一油缸51動作，第一注油口52向瓶中注入一定量的油；

步驟二．轉(zhuǎn)盤8繼續(xù)帶動包裝瓶7轉(zhuǎn)動到第一漏斗61下方停住，第一氣缸41動作，將量杯中物料平移到第一漏斗61上口處，物料從量杯下部開口落入漏斗中，并順著漏斗進入漏斗下方的包裝瓶中，同時第一氣錘42向下錘一下收起，將料壓實；

步驟三. 轉(zhuǎn)盤8繼續(xù)帶動包裝瓶7轉(zhuǎn)動到第二注油口54下方停住，第二油缸53動作，第二注油口54向瓶中注入一定量的油；

步驟四. 轉(zhuǎn)盤8繼續(xù)帶動包裝瓶7轉(zhuǎn)動到第二漏斗62下方停住，第二氣缸43動作，將量杯中物料帶到第二漏斗62上口處，物料從量杯下部開口落入漏斗中，并順著漏斗進入漏斗下方的包裝瓶中，同時第二氣錘44向下錘一下收起，將料壓實；

步驟五.轉(zhuǎn)盤8繼續(xù)帶動包裝瓶7轉(zhuǎn)動到第三注油口56下方停住，第三油缸55動作，第三注油口56向瓶中注入一定量的油；包裝瓶7繼續(xù)轉(zhuǎn)動，至傳送帶處，隨鏈板式傳送帶離開灌裝機，完成灌裝，進入下一道工序；

上述五個步驟是同時進行的，可以同時動作于五個工位的包裝瓶；

通過上述步驟，進行三次注油、兩次填料的灌裝，將固體物料與油液在灌裝過程中慢慢混合，最終出來的成品密實、無斷層、無氣泡，在總含量和固液比例上都能達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量要求。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。