本實(shí)用新型涉及一種壓內(nèi)塞機(jī)，尤其涉及一種全自動(dòng)壓內(nèi)塞機(jī)。

背景技術(shù)：

壓內(nèi)塞機(jī)又稱(chēng)壓蓋機(jī)。目前，中小型加工企業(yè)使用的壓蓋機(jī)受購(gòu)買(mǎi)和運(yùn)行成本的限制，大多設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，一般采用半自動(dòng)化方式作業(yè)，容器和蓋子的上料以及加完蓋子的容器下料過(guò)程都需要人員參與，其操作過(guò)程不僅危險(xiǎn)性高，而且生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，極大了限制了容器加蓋的效率。

為此，我們提出一種全自動(dòng)壓內(nèi)塞機(jī)來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種全自動(dòng)壓內(nèi)塞機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)壓內(nèi)塞機(jī)，包括底座，所述底座上設(shè)有凹槽，所述凹槽設(shè)有安裝座和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述安裝座的頂部設(shè)有第一推料機(jī)構(gòu)；所述底座上設(shè)有環(huán)形的載物臺(tái)，且載物臺(tái)套在安裝座的外側(cè)且與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述載物臺(tái)的下端表面上設(shè)有環(huán)形齒條，所述載物臺(tái)通過(guò)齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，所述載物臺(tái)上設(shè)有若干個(gè)沿其周向排列的置物槽；所述底座上還設(shè)有物料輸入機(jī)構(gòu)和物料輸出機(jī)構(gòu)，且物料輸入機(jī)構(gòu)和物料輸出機(jī)構(gòu)在載物臺(tái)的兩側(cè)呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述物料輸入機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離載物臺(tái)的一側(cè)設(shè)有第二推料機(jī)構(gòu)；所述底座上表面的左右兩端分別設(shè)有第一立板和第二立板，且第一立板與第二立板之間連接有橫梁，所述橫梁的底部設(shè)有輸蓋機(jī)構(gòu)，所述輸蓋機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有第三推料結(jié)構(gòu)，且輸蓋機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有夾蓋機(jī)構(gòu)，夾蓋機(jī)構(gòu)正上方的橫梁上設(shè)有開(kāi)孔，且液壓機(jī)固定在第二立板上。

優(yōu)選的，所述夾蓋機(jī)構(gòu)包括兩根連接在橫梁下側(cè)的固定塊，且兩個(gè)固定塊之間對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)弧形夾片，所述弧形夾片靠近固定塊的一側(cè)設(shè)置連接有圓桿，且圓桿的另一端穿過(guò)固定塊上的通孔并連接有限位塊，所述弧形夾片與固定塊之間的圓桿上套有彈簧。

優(yōu)選的，所述安裝座為柱形，且安裝座的側(cè)壁上設(shè)有環(huán)形滑軌，所述載物臺(tái)通過(guò)滑塊與安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述第一推料機(jī)構(gòu)、第二推料機(jī)構(gòu)和第三推料結(jié)構(gòu)均包括一個(gè)氣缸，且氣缸的活塞桿上連接有弧形推板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：將壓蓋裝置與物料送線(xiàn)結(jié)合在一起，并利用多個(gè)推料結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行上下料，不僅自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)了物料的自動(dòng)上下料，而且最大限度的減少了人員的參與，降低了生產(chǎn)的成本，提高了壓蓋的效率；此外，利用載物臺(tái)來(lái)作為待加蓋容器的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其相比大型加蓋設(shè)備中機(jī)械手結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，降低了設(shè)備購(gòu)買(mǎi)和運(yùn)行的成本，利于在中小型加工企業(yè)中普及。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種全自動(dòng)壓內(nèi)塞機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種全自動(dòng)壓內(nèi)塞機(jī)中底座表面的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種全自動(dòng)壓內(nèi)塞機(jī)中夾蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2安裝座、3驅(qū)動(dòng)電機(jī)、4第一推料機(jī)構(gòu)、5載物臺(tái)、6環(huán)形齒條、7齒輪、8置物槽、9物料輸入機(jī)構(gòu)、10物料輸出機(jī)構(gòu)、11第二推料機(jī)構(gòu)、12第一立板、13第二立板、14橫梁、15輸蓋機(jī)構(gòu)、16夾蓋機(jī)構(gòu)、17開(kāi)孔、18沖頭、19液壓機(jī)、20固定塊、21弧形夾片、22圓桿、23限位塊、24彈簧、25第三推料結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參照?qǐng)D1-3，一種全自動(dòng)壓內(nèi)塞機(jī)，包括底座1，底座1上設(shè)有凹槽，凹槽設(shè)有安裝座2和驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，安裝座2的頂部設(shè)有第一推料機(jī)構(gòu)4。

底座1上設(shè)有環(huán)形的載物臺(tái)5，且載物臺(tái)5套在安裝座2的外側(cè)且與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接；具體的，安裝座2為柱形，且安裝座2的側(cè)壁上設(shè)有環(huán)形滑軌，載物臺(tái)5通過(guò)滑塊與安裝座2轉(zhuǎn)動(dòng)連接；載物臺(tái)5的下端表面上設(shè)有環(huán)形齒條6，載物臺(tái)5通過(guò)齒輪7與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3采用伺服電機(jī)，可精確控制載物臺(tái)5每次旋轉(zhuǎn)的角度，精準(zhǔn)的將待加蓋容器輸送至指定位置，載物臺(tái)5上設(shè)有若干個(gè)沿其周向排列的置物槽8。

底座1上還設(shè)有物料輸入機(jī)構(gòu)9和物料輸出機(jī)構(gòu)10，且物料輸入機(jī)構(gòu)9和物料輸出機(jī)構(gòu)10在載物臺(tái)5的兩側(cè)呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置，本實(shí)施例中，物料輸入機(jī)構(gòu)9和物料輸出機(jī)構(gòu)10均采用由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送帶；物料輸入機(jī)構(gòu)9遠(yuǎn)離載物臺(tái)5的一側(cè)設(shè)有第二推料機(jī)構(gòu)11，第二推料機(jī)構(gòu)11用于將物料輸入機(jī)構(gòu)9上的待加蓋容器推送至載物臺(tái)5上的置物槽8中。

底座1上表面的左右兩端分別設(shè)有第一立板12和第二立板13，且第一立板12與第二立板13之間連接有橫梁14，橫梁14的底部設(shè)有輸蓋機(jī)構(gòu)15，輸蓋機(jī)構(gòu)15為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送帶，用于輸送容器蓋子；輸蓋機(jī)構(gòu)15的一側(cè)設(shè)有第三推料結(jié)構(gòu)25，第一推料機(jī)構(gòu)4、第二推料機(jī)構(gòu)11和第三推料結(jié)構(gòu)25均包括一個(gè)氣缸，且氣缸的活塞桿上連接有弧形推板，輸蓋機(jī)構(gòu)15的另一側(cè)設(shè)有夾蓋機(jī)構(gòu)16，具體的，夾蓋機(jī)構(gòu)16包括兩根連接在橫梁14下側(cè)的固定塊20，且兩個(gè)固定塊20之間對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)弧形夾片21，弧形夾片21靠近固定塊20的一側(cè)設(shè)置連接有圓桿22，且圓桿22的另一端穿過(guò)固定塊20上的通孔并連接有限位塊23，弧形夾片21與固定塊20之間的圓桿22上套有彈簧24；第三推料結(jié)構(gòu)25將輸蓋機(jī)構(gòu)15上的容器蓋子推至夾蓋機(jī)構(gòu)16上并由其夾住固定，防止其下落。

夾蓋機(jī)構(gòu)16正上方的橫梁14上設(shè)有開(kāi)孔17，開(kāi)孔17的上方設(shè)有沖頭18，沖頭18與液壓機(jī)19的活塞桿連接，且液壓機(jī)19固定在第二立板13上，液壓機(jī)19帶動(dòng)沖頭18向下運(yùn)動(dòng)，并穿過(guò)開(kāi)孔17將夾蓋機(jī)構(gòu)16中的蓋子壓在待加蓋的容器上，壓蓋完成后，由第一推料機(jī)構(gòu)4將加完蓋的容器推送至物料輸出機(jī)構(gòu)10上輸送離開(kāi)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。