本發(fā)明屬于氣體生產檢測設備技術領域，特別是一種臥式瓶閥裝卸機。

背景技術：

在氣體生產過程中，經常需要對鋼瓶或氣瓶進行瓶閥裝卸，來進行質量檢測。

現有的臥式瓶閥裝卸機只有輸送裝置、鋼瓶夾緊裝置和瓶閥裝卸裝置，在使用時，需要將鋼瓶搬到輸送裝置上，或者平放在平臺上滾動進入輸送裝置，這樣既費力又會沖撞鋼瓶和裝卸機，對鋼瓶和裝卸機均有損傷。

另外，在進行瓶閥裝卸時，旋緊瓶閥或旋出瓶閥的扭矩是事先設定好的，不能根據每個鋼瓶瓶閥的松緊度進行實時調整，容易留下安全隱患。

此外，在將鋼瓶輸送到位后，并不會將瓶閥直接插入到扭具中，需要將扭具套接在瓶閥上，這樣容易損壞套接旋轉軸的聯軸器。

技術實現要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是針對上述技術問題，提供一種可以輕松裝卸鋼瓶、對裝卸的瓶閥進行扭轉定位和對扭具進行定位的裝置，以便提高瓶閥裝卸效率，并減少對鋼瓶和裝卸機的沖撞。

為解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是一種臥式瓶閥裝卸機，包括機架、輸送裝置、鋼瓶夾緊裝置、瓶閥裝卸裝置，所述輸送裝置安裝在機架上，其包括由連排滾輪組成的臥式輸送機構；所述鋼瓶夾緊裝置安裝在機架上，其包括壓緊氣缸和夾緊片，夾緊片為弧形片狀，壓緊氣缸的活塞桿連接夾緊片的背部；所述瓶閥裝卸裝置安裝在機架上，其包括扭具、聯軸器和電機，聯軸器安裝在電機的旋轉軸上，扭具安裝在從聯軸器中伸出旋轉軸Ⅰ上；其特征在于機架上還裝設了鋼瓶裝卸裝置，所述鋼瓶裝卸裝置是由兩根主桿和若干連接兩根主桿的弧形橫梁構成的長條狀弧形直槽；兩根主桿之間的距離小于鋼瓶的直徑且大于鋼瓶的半徑；直槽的下端邊緣設有弧形底板，兩根主桿的中部固定裝設有垂直向后的平衡柱，平衡柱的底部設有軸孔，機架的輸送裝置入口處設有軸套筒，配套設有軸銷插入軸孔和軸套筒，使直槽可以以軸銷為軸心線旋動；平衡軸下側的主桿上設有若干連接兩根主桿的弧形橫梁，平衡軸上側的主桿上沒有設置任何部件。

進一步的，所述瓶閥裝卸裝置上還裝設了動態(tài)扭矩傳感器，動態(tài)扭矩傳感器安裝在聯軸器和扭具之間，并在動態(tài)扭矩傳感器和扭具之間加設了聯軸器Ⅰ，用于傳感扭轉瓶閥的扭矩力，進行扭轉定位。

進一步的，機架上還裝設了扭具定位裝置，所述扭具定位裝置包括立柱、挑梁、彈簧和吊環(huán)，其中立柱裝接在機架梁桿上，挑梁架設在立柱上，彈簧懸吊在挑梁的邊端，吊環(huán)安裝在彈簧的下端并套接在旋轉軸上。

進一步的，所述鋼瓶裝卸裝置中的直槽的一根主桿的下部還設有手柄。

本發(fā)明的有益效果是可以輕松裝卸鋼瓶、對裝卸的瓶閥進行扭轉定位和對扭具進行定位套接，減少了勞動量，提高了瓶閥裝卸效率，并減少對鋼瓶和裝卸機的沖撞，延長使用壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖。

圖2為本發(fā)明中鋼瓶裝卸裝置的結構示意圖。

圖3為圖1中AA切線即扭具定位裝置的結構示意圖。

圖4為圖1中BB切線即鋼瓶夾緊裝置的結構示意圖。

圖中：1.機架、2.輸送裝置、3.鋼瓶夾緊裝置、4.瓶閥裝卸裝置、21.滾輪、31.壓緊氣缸、32.夾緊片、33.活塞桿、41.扭具、42.聯軸器、43.電機、44.旋轉軸、45.旋轉軸Ⅰ、5.鋼瓶裝卸裝置、51.主桿、52.弧形橫梁、53.直槽、54.弧形底板、55.平衡柱、56.軸孔、57.軸套筒、58.軸銷、46.動態(tài)扭矩傳感器、47.聯軸器Ⅰ、6.扭具定位裝置、11.機架梁桿、61.立柱、62.挑梁、63.彈簧、64.吊環(huán)、59.手柄。

具體實施方式

下面結合實施例對本發(fā)明作進一步說明，以下實施例旨在說明本發(fā)明而不是對本發(fā)明的進一步限定，不應以此限制本發(fā)明的保護范圍。

實施例1。

如圖所示，制造一種臥式瓶閥裝卸機，包括機架1、輸送裝置2、鋼瓶夾緊裝置3、瓶閥裝卸裝置4，所述輸送裝置2安裝在機架1上，輸送裝置2包括由連排滾輪21組成的臥式輸送機構；所述鋼瓶夾緊裝置3安裝在機架上，其包括壓緊氣缸31和夾緊片32，夾緊片32為弧形片狀，壓緊氣缸31的活塞桿33連接夾緊片的背部；所述瓶閥裝卸裝置4安裝在機架上，其包括扭具41、聯軸器42和電機43，聯軸器42安裝在電機43的旋轉軸44上，扭具41安裝在從聯軸器42中伸出的旋轉軸Ⅰ45上；在此基礎上還裝設了鋼瓶裝卸裝置5，所述鋼瓶裝卸裝置5是由兩根主桿51和若干連接兩根主桿51的弧形橫梁52構成的長條狀弧形直槽53；兩根主桿之間的距離小于鋼瓶的直徑且大于鋼瓶的半徑；直槽53的下端邊緣設有弧形底板54，兩根主桿51的中部固定裝設有垂直向后的平衡柱55，平衡柱55的底部設有軸孔56，機架1的輸送裝置2入口處設有軸套筒57，配套設有軸銷58插入軸孔56和軸套筒57，使直槽53可以以軸銷58為軸心線旋動；平衡軸55下側的主桿51上設有若干連接兩根主桿的弧形橫梁52，平衡軸55上側的主桿51上沒有設置任何部件。這樣就做成了本發(fā)明臥式瓶閥裝卸機。

實施例2。

在實施例1的基礎上，將所述瓶閥裝卸裝置4上還裝設動態(tài)扭矩傳感器46，動態(tài)扭矩傳感器46安裝在聯軸器42和扭具41之間，并在動態(tài)扭矩傳感器46和扭具41之間加設了聯軸器Ⅰ47，用于傳感扭轉瓶閥的扭矩力，進行扭轉定位。

實施例3。

在實施例2的基礎上，在機架1上還裝設扭具定位裝置6，所述扭具定位裝置6包括立柱61、挑梁62、彈簧63和吊環(huán)64，其中立柱61裝接在機架梁桿11上，挑梁62架設在立柱61上，彈簧63懸吊在挑梁62的邊端，吊環(huán)64安裝在彈簧63的下端并套接在旋轉軸Ⅰ45上。

實施例4。

在實施例2的基礎上，將所述鋼瓶裝卸裝置5中的直槽53的一根主桿51的下部還設有手柄59。

使用時，將鋼瓶豎向滾入直槽53中的弧形底板54上，然后靠在弧形橫梁52和兩根主桿51上，提起手柄59，在平衡柱55、軸孔56、軸套筒57和軸銷58的聯合作用下，輕松提起鋼瓶，使鋼瓶橫向放在輸送裝置2上，由于平衡柱55上側的主桿上沒有設置任何部件，使得鋼瓶的上部直接落入到滾輪21上，并輸送到瓶閥裝卸位置，然后啟動鋼瓶夾緊裝置3，壓緊氣缸31推動活塞桿33使夾緊片32抵住鋼瓶，然后對準扭具41，將扭具41套接在鋼瓶瓶閥上，由于連接扭具41的旋轉軸Ⅰ45懸吊在扭具定位裝置6上，將扭具41套接在鋼瓶瓶閥上的工作非常輕松自如；然后啟動瓶閥裝卸裝置4，電機43開始工作，旋轉軸44旋轉，通過聯軸器42轉動扭具41卸出瓶閥，由于安裝了動態(tài)扭矩傳感器46，可根據扭矩力判斷扭轉是否到位，對瓶閥進行精準裝卸。