本發(fā)明涉及旋蓋機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種灌裝上塞旋蓋機(jī)。

背景技術(shù)：

人們在日常生活中經(jīng)常要用到各式各樣的瓶裝生活用品，例如廚房清潔用具洗潔精，廁所用的潔廁靈，還有洗發(fā)用的洗發(fā)水瓶等等，在這類瓶子灌裝滿后，需要自動將瓶蓋擰緊，因而將涉及到專門針對瓶蓋擰緊的旋蓋機(jī)或壓蓋機(jī)。

中國發(fā)明專利申請CN 105565230 A公開了一種旋蓋機(jī)構(gòu)，包括：抓取機(jī)構(gòu)，用于實現(xiàn)對瓶蓋的抓?。恢鲃訖C(jī)構(gòu)，主在動機(jī)構(gòu)在動力作用下驅(qū)動所述抓取機(jī)構(gòu)作自轉(zhuǎn)；還具有阻尼裝置，阻尼裝置設(shè)置在主動機(jī)構(gòu)驅(qū)動抓取機(jī)構(gòu)形成自傳的傳動鏈上，從而阻尼裝置形成對所述傳動鏈的阻尼。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化程度高的灌裝上塞旋蓋機(jī)。

為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的灌裝上塞旋蓋機(jī)，包括輸送帶，所述輸送帶旁設(shè)置有定位轉(zhuǎn)盤，所述定位轉(zhuǎn)盤旁依次設(shè)置有灌裝部件、機(jī)械手回轉(zhuǎn)擺動機(jī)構(gòu)和旋蓋部件；所述機(jī)械手回轉(zhuǎn)擺動機(jī)構(gòu)包括相連接的內(nèi)塞上擺臂和外蓋上擺臂。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手回轉(zhuǎn)擺動機(jī)構(gòu)的內(nèi)塞上擺臂套裝在滾珠花鍵軸外側(cè)，所述內(nèi)塞上擺臂上固定有內(nèi)塞頭。

更進(jìn)一步的，所述滾珠花鍵軸外側(cè)套裝有立柱，所述立柱與滾珠花鍵軸之間設(shè)置有彈簧，所述彈簧前端設(shè)置有彈簧軸套。

更進(jìn)一步的，所述立柱與滾珠花鍵軸之間還設(shè)置有滾珠花鍵副，所述滾珠花鍵副與立柱之間安裝有兩個軸承，所述軸承之間設(shè)置有隔套。

更進(jìn)一步的，所述滾珠花鍵副前端的立柱上設(shè)置有軸套，所述軸套外側(cè)設(shè)置有回轉(zhuǎn)下臂。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的灌裝上塞旋蓋機(jī)以其低能耗、靈活、直觀、工作臺面簡捷等特點，廣泛應(yīng)用于制藥、食品、農(nóng)藥、化工、化妝品等行業(yè)的液體包裝。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本發(fā)明灌裝上塞旋蓋機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明機(jī)械手回轉(zhuǎn)擺動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1為輸送帶，2為定位轉(zhuǎn)盤，3為灌裝部件，4為內(nèi)塞上擺臂，5為外蓋上擺臂，6為旋蓋部件，7為內(nèi)塞頭，8為彈簧軸套，9為滾珠花鍵軸，10為立柱，11為滾珠花鍵副，12為軸套，13為隔套，14為軸承，15為回轉(zhuǎn)下臂

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明的灌裝上塞旋蓋機(jī)，包括輸送帶1，所述輸送帶1旁設(shè)置有定位轉(zhuǎn)盤2，所述定位轉(zhuǎn)盤2旁依次設(shè)置有灌裝部件3、機(jī)械手回轉(zhuǎn)擺動機(jī)構(gòu)和旋蓋部件6；所述機(jī)械手回轉(zhuǎn)擺動機(jī)構(gòu)包括相連接的內(nèi)塞上擺臂4和外蓋上擺臂5。

進(jìn)一步的，如圖2所示，所述機(jī)械手回轉(zhuǎn)擺動機(jī)構(gòu)的內(nèi)塞上擺臂4套裝在滾珠花鍵軸9外側(cè)，所述內(nèi)塞上擺臂4上固定有內(nèi)塞頭7。

更進(jìn)一步的，所述滾珠花鍵軸9外側(cè)套裝有立柱10，所述立柱10與滾珠花鍵軸9之間設(shè)置有彈簧，所述彈簧前端設(shè)置有彈簧軸套8。

更進(jìn)一步的，所述立柱10與滾珠花鍵軸9之間還設(shè)置有滾珠花鍵副11，所述滾珠花鍵副11與立柱10之間安裝有兩個軸承14，所述軸承14之間設(shè)置有隔套13。

更進(jìn)一步的，所述滾珠花鍵副11前端的立柱10上設(shè)置有軸套12，所述軸套12外側(cè)設(shè)置有回轉(zhuǎn)下臂15。

本發(fā)明的工作原理如下：定位轉(zhuǎn)盤2由間歇分割器傳動，包裝材料在定位轉(zhuǎn)盤2各自工位(灌裝部件3，內(nèi)塞上擺臂4，外蓋上擺臂5和6為旋蓋部件)完成灌裝，上內(nèi)塞和上外蓋并旋緊完成整個包裝流程。本實施方式是在以前內(nèi)塞外蓋分別有2個機(jī)械手傳動完成改進(jìn)為由1套機(jī)械手來完成2個工位的工序。傳動簡單，速度更高。機(jī)械手回轉(zhuǎn)擺動由雙凸輪帶動，本套機(jī)構(gòu)采用高精度滾珠花鍵軸替代原來的矩形花鍵軸，大幅提高傳動定位精度，保證了在1套機(jī)械手上安裝2個上擺臂，在一次往復(fù)循環(huán)運(yùn)動可以同時完成上內(nèi)塞和外蓋。

雖然以上描述了本發(fā)明的具體實施方式，但是本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，可以對本實施方式作出多種變更或修改，而不背離本發(fā)明的原理和實質(zhì)，本發(fā)明的保護(hù)范圍僅由所附權(quán)利要求書限定。