1.一種開蓋系統(tǒng)，用于對輸送裝置(3)上傳送的容器(4)進行開蓋操作，其特征在于，包括開蓋結(jié)構(gòu)和禁錮定位器，其中所述開蓋結(jié)構(gòu)用于執(zhí)行開蓋動作，所述禁錮定位器用于將所述容器(4)移動至位于所述輸送裝置(3)側(cè)方的開蓋工位(5)上，并對所述容器(4)進行固定，以使所述開蓋結(jié)構(gòu)在所述開蓋工位(5)上將所述容器(4)上的蓋體(14)打開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述禁錮定位器包括容器容納結(jié)構(gòu)(6)和第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)(7)，所述容器容納結(jié)構(gòu)(5)位于所述開蓋工位(5)上，用于容納所述容器(4)，所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)(7)用于驅(qū)動所述容器(4)從所述輸送裝置(3)移動至所述容器容納結(jié)構(gòu)(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述容器容納結(jié)構(gòu)(6)包括U型外框，所述U型外框的內(nèi)圈形成能夠與所述容器(4)的外輪廓相匹配的壁面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的開蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)(7)位于所述容器容納結(jié)構(gòu)(6)相對于所述輸送裝置(3)的相對側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的開蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)(7)為氣缸或油缸，所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)(7)包括第一活塞桿(8)，所述第一活塞桿(8)的端部設(shè)置有第一擋板(9)，用于將所述容器(4)推至所述容器容納結(jié)構(gòu)(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述開蓋系統(tǒng)還包括復(fù)位結(jié)構(gòu)(11)，所述復(fù)位結(jié)構(gòu)(11)用于將開蓋后的所述容器(4)送回至所述輸送裝置(3)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的開蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述復(fù)位結(jié)構(gòu)(11)包括第二活塞桿(12)，所述第二活塞桿(12)的一端設(shè)置有第二擋板(13)，用于將所述容器(4)從所述容器容納結(jié)構(gòu)(6) 送回至所述輸送裝置(3)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的開蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)(7)能夠縮回，并與所述復(fù)位結(jié)構(gòu)(11)一起夾持著所述容器(4)從所述容器容納結(jié)構(gòu)(6)送回至所述輸送裝置(3)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述開蓋結(jié)構(gòu)包括開蓋連桿(1)和位于所述開蓋連桿(1)下方的開蓋器(2)，所述開蓋連桿(1)能夠帶動所述開蓋器(2)移動，并能夠帶動所述開蓋器(2)按照所述蓋體(14)的開蓋方向進行旋轉(zhuǎn)，以協(xié)助所述開蓋器(2)執(zhí)行抓蓋、旋蓋和脫蓋的動作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的開蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述開蓋結(jié)構(gòu)位于所述容器(4)的上方，所述開蓋連桿(1)帶動所述開蓋器(2)相對于所述容器(4)進行豎直方向的上下移動。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述開蓋系統(tǒng)在所述輸送裝置(3)的輸送方向上的位置可調(diào)。
12.一種開蓋方法，用于對輸送裝置(3)上傳送的容器(4)進行開蓋操作，其特征在于，包括：
提供禁錮定位器，利用所述禁錮定位器將位于所述輸送裝置(3)上的容器(4)從所述輸送裝置(3)上移動到位于所述輸送裝置(3)側(cè)方的開蓋工位(5)上，并固定；
提供開蓋結(jié)構(gòu)，利用所述開蓋結(jié)構(gòu)在所述開蓋工位(5)上進行開蓋動作。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的開蓋方法，其特征在于，還包括：
提供復(fù)位結(jié)構(gòu)(11)，所述開蓋動作完成后，利用所述復(fù)位結(jié)構(gòu)(11)將所述容器(4)送回至所述輸送裝置(3)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的開蓋方法，其特征在于，所述利用所述禁錮定位器將位于所述輸送裝置(3)上的容器(4)從所述輸送裝置(3)上移動到位于所述輸送裝置(3)側(cè)方的開蓋工位(5)上的具體操作為：
提供容器容納結(jié)構(gòu)(6)和第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)(7)，以組成所述禁錮 定位器，所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)(7)包括能夠伸縮的第一活塞桿(8)，所述第一活塞桿(8)的端部設(shè)置有第一擋板(9)；
所述第一活塞桿(8)伸出，將所述容器(4)從所述輸送裝置(3)上推入所述容器容納結(jié)構(gòu)(6)，所述容器容納結(jié)構(gòu)(6)的外框與設(shè)置于所述第一擋板(9)相互配合，以將所述容器(4)固定。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的開蓋方法，其特征在于，所述利用所述開蓋結(jié)構(gòu)在所述開蓋工位(5)上進行開蓋動作的具體操作為：
提供開蓋連桿(1)和位于所述開蓋連桿(1)下方的開蓋器(2)，以組成所述開蓋結(jié)構(gòu)；
利用第一傳感器檢測所述容器(4)是否到達所述開蓋工位，并向控制器發(fā)出信號；
所述控制器接收所述第一傳感器發(fā)出的信號，并判定所述容器(4)已到位后，控制第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述開蓋連桿(1)向下運動，直至第二傳感器檢測到所述開蓋器(2)接觸到所述容器(4)的蓋體(14)；
所述控制器控制所述開蓋器(2)執(zhí)行抓蓋動作，利用所述開蓋器(2)將所述蓋體(14)夾緊；
然后所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)動作，帶動所述開蓋連桿(1)向上運動，并按照所述蓋體(14)螺紋的逆向旋轉(zhuǎn)，以協(xié)助所述開蓋器(2)完成旋蓋動作；
所述開蓋連桿(1)帶動所述開蓋器(2)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)時間后，所述旋蓋動作完成，所述開蓋器(2)開啟脫蓋動作，所述開蓋器(2)釋放所述蓋體(14)，完成開蓋動作。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的開蓋方法，其特征在于，所述開蓋動作完成后，利用所述復(fù)位結(jié)構(gòu)(11)將所述容器(4)送回至所述輸送裝置(3)的具體操作為：
所述開蓋動作完成后，所述控制器控制所述復(fù)位結(jié)構(gòu)(11)動作，所述復(fù)位結(jié)構(gòu)(11)的第二活塞桿(12)伸出，設(shè)置于所述第二活塞桿(12)端部的第二擋板(13)與所述第一擋板(9)相互配合，使所 述容器(4)在所述第一擋板(9)和所述第二擋板(13)的夾持作用下送回至所述輸送裝置(3)。