本發(fā)明涉及開蓋技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種開蓋系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

目前，瓶裝在食品、醫(yī)藥等各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用比較普遍，隨著包裝機(jī)械化、自動(dòng)化要求的不斷提高，現(xiàn)在瓶裝生產(chǎn)線上存在一種將瓶子上的蓋體取下然后再進(jìn)行后續(xù)物料倒出等動(dòng)作的需求。

為了滿足上述需求，目前主要存在兩種形式的開蓋裝置：一種是旋轉(zhuǎn)固定式單點(diǎn)開蓋裝置，另一種是手動(dòng)置入式多點(diǎn)開蓋裝置。這兩種開蓋裝置，雖能夠在一定程度上代替人工進(jìn)行開蓋，解決需要投入過多人工工時(shí)的問題。對(duì)于某些瓶體來說，為了保證其在輸送帶上輸送時(shí)的平穩(wěn)性而需要采用脆性材料的輸送帶，這種輸送帶所采用的脆性材料帶板的抗壓作用較弱，當(dāng)需要對(duì)輸送帶上的容器進(jìn)行開蓋等操作時(shí)，向下施加于容器上的力會(huì)傳遞到脆性帶板上，從而導(dǎo)致輸送帶的斷裂或脆性帶板的破碎，對(duì)輸送帶造成不可逆的損傷，脆性帶板損傷后飛濺的殘?jiān)€有可能危害操作人員的人身安全，而且輸送帶一旦破裂，只能重新更換，既拖長(zhǎng)工作周期，影響工作效率，又增加投入成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種開蓋系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中開蓋裝置容易對(duì)輸送裝置造成不利影響的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種開蓋系統(tǒng)，用于對(duì)輸送裝置上傳送的容器進(jìn)行開蓋操作，包括開蓋結(jié)構(gòu)和禁錮定位器，其中所述開蓋結(jié)構(gòu)用于執(zhí)行開蓋動(dòng)作，所述禁錮定位器用于將所述容器移動(dòng)至 位于所述輸送裝置側(cè)方的開蓋工位上，并對(duì)所述容器進(jìn)行固定，以使所述開蓋結(jié)構(gòu)在所述開蓋工位上將所述容器上的蓋體打開。

進(jìn)一步地，所述禁錮定位器包括容器容納結(jié)構(gòu)和第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述容器容納結(jié)構(gòu)位于所述開蓋工位上，用于容納所述容器，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述容器從所述輸送裝置移動(dòng)至所述容器容納結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述容器容納結(jié)構(gòu)包括U型外框，所述U型外框的內(nèi)圈形成能夠與所述容器的外輪廓相匹配的壁面。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)位于所述容器容納結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述輸送裝置的相對(duì)側(cè)。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為氣缸或油缸，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一活塞桿，所述第一活塞桿的端部設(shè)置有第一擋板，用于將所述容器推至所述容器容納結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述開蓋系統(tǒng)還包括復(fù)位結(jié)構(gòu)，所述復(fù)位結(jié)構(gòu)用于將開蓋后的所述容器送回至所述輸送裝置上。

進(jìn)一步地，所述復(fù)位結(jié)構(gòu)包括第二活塞桿，所述第二活塞桿的一端設(shè)置有第二擋板，用于將所述容器從所述容器容納結(jié)構(gòu)送回至所述輸送裝置。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠縮回，并與所述復(fù)位結(jié)構(gòu)一起夾持著所述容器從所述容器容納結(jié)構(gòu)送回至所述輸送裝置。

進(jìn)一步地，所述開蓋結(jié)構(gòu)包括開蓋連桿和位于所述開蓋連桿下方的開蓋器，所述開蓋連桿能夠帶動(dòng)所述開蓋器移動(dòng)，并能夠帶動(dòng)所述開蓋器按照所述蓋體的開蓋方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以協(xié)助所述開蓋器執(zhí)行抓蓋、旋蓋和脫蓋的動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述開蓋結(jié)構(gòu)位于所述容器的上方，所述開蓋連桿帶動(dòng)所述開蓋器相對(duì)于所述容器進(jìn)行豎直方向的上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述開蓋系統(tǒng)在所述輸送裝置的輸送方向上的位置可調(diào)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種開蓋方法，用于對(duì)輸送裝 置上傳送的容器進(jìn)行開蓋操作，包括：

提供禁錮定位器，利用所述禁錮定位器將位于所述輸送裝置上的容器從所述輸送裝置上移動(dòng)到位于所述輸送裝置側(cè)方的開蓋工位上，并固定；

提供開蓋結(jié)構(gòu)，利用所述開蓋結(jié)構(gòu)在所述開蓋工位上進(jìn)行開蓋動(dòng)作。

進(jìn)一步地，還包括：

提供復(fù)位結(jié)構(gòu)，所述開蓋動(dòng)作完成后，利用所述復(fù)位結(jié)構(gòu)將所述容器送回至所述輸送裝置。

進(jìn)一步地，所述利用所述禁錮定位器將位于所述輸送裝置上的容器從所述輸送裝置上移動(dòng)到位于所述輸送裝置側(cè)方的開蓋工位上的具體操作為：

提供容器容納結(jié)構(gòu)和第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，以組成所述禁錮定位器，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括能夠伸縮的第一活塞桿；

所述第一活塞桿伸出，將所述容器從所述輸送裝置上推入所述容器容納結(jié)構(gòu)，所述容器容納結(jié)構(gòu)的外框與設(shè)置于所述第一活塞桿端部的第一擋板相互配合，以將所述容器固定。

進(jìn)一步地，所述利用所述開蓋結(jié)構(gòu)在所述開蓋工位上進(jìn)行開蓋動(dòng)作的具體操作為：

提供開蓋連桿和位于所述開蓋連桿下方的開蓋器，以組成所述開蓋結(jié)構(gòu)；

利用第一傳感器檢測(cè)所述容器是否到達(dá)所述開蓋工位，并向控制器發(fā)出信號(hào)；

所述控制器接收所述第一傳感器發(fā)出的信號(hào)，并判定所述容器已到位后，控制第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述開蓋連桿向下運(yùn)動(dòng)，直至第二傳感器檢測(cè)到所述開蓋器接觸到所述容器的蓋體；

所述控制器控制所述開蓋器執(zhí)行抓蓋動(dòng)作，利用所述開蓋器將所述蓋體夾緊；

然后所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)所述開蓋連桿向上運(yùn)動(dòng)，并按 照所述蓋體螺紋的逆向旋轉(zhuǎn)，以協(xié)助所述開蓋器完成旋蓋動(dòng)作；

所述開蓋連桿帶動(dòng)所述開蓋器旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)時(shí)間后，所述旋蓋動(dòng)作完成，所述開蓋器開啟脫蓋動(dòng)作，所述開蓋器釋放所述蓋體，完成開蓋動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述開蓋動(dòng)作完成后，利用所述復(fù)位結(jié)構(gòu)將所述容器送回至所述輸送裝置的具體操作為：

所述開蓋動(dòng)作完成后，所述控制器控制所述復(fù)位結(jié)構(gòu)動(dòng)作，所述復(fù)位結(jié)構(gòu)的第二活塞桿伸出，設(shè)置于所述第二活塞桿端部的第二擋板與所述第一擋板相互配合，使所述容器在所述第一擋板和所述第二擋板的夾持作用下送回至所述輸送裝置。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過設(shè)置開蓋結(jié)構(gòu)和禁錮定位器，利用禁錮定位器將容器從輸送裝置移動(dòng)到位于輸送裝置側(cè)方的開蓋工位上，然后在開蓋工位上利用開蓋結(jié)構(gòu)對(duì)容器進(jìn)行開蓋操作。由于開蓋操作是在開蓋工位上進(jìn)行，而開蓋工位又位于輸送裝置的側(cè)方，因此開蓋操作不是在輸送裝置上進(jìn)行的，對(duì)于為了保持容器在輸送裝置上輸送時(shí)的平穩(wěn)性而采用脆性材料的輸送裝置來說，可以避免開蓋操作對(duì)輸送裝置造成不可逆損傷，提高設(shè)備工作時(shí)的環(huán)境安全性，保護(hù)人身安全，同時(shí)可減少設(shè)備更換率，節(jié)約成本，還可以縮短工作周期，提高設(shè)備工作效率。而對(duì)于其他材料的輸送裝置來說，比如采用柔性材料的輸送帶時(shí)，開蓋操作不在輸送帶上進(jìn)行也可以避免輸送帶由于受到向下的壓力而造成拉扯或變形等不利影響。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明開蓋系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明開蓋系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明禁錮定位器和復(fù)位結(jié)構(gòu)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明禁錮定位器動(dòng)作的狀態(tài)示意圖。

圖5為本發(fā)明復(fù)位結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的初始狀態(tài)示意圖。

圖6為本發(fā)明復(fù)位結(jié)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相互配合運(yùn)動(dòng)的示意圖。

圖中：1-開蓋連桿，2-開蓋器，3-輸送裝置，4-容器，5-開蓋工位，6-容器容納結(jié)構(gòu)，7-第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，8-第一活塞桿，9-第一擋板，11-復(fù)位結(jié)構(gòu)，12-第二活塞桿，13-第二擋板，14-蓋體。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“橫向”、“縱向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

在實(shí)際生產(chǎn)過程中，利用輸送帶進(jìn)行輸送的容器，有時(shí)會(huì)因自身的材質(zhì)問題，其在輸送帶上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)或滑落的現(xiàn)象，穩(wěn)定性很差，因此為了保證容器的平穩(wěn)性，需要采用脆性材料的輸送帶。而脆性材料的輸送帶的抗壓作用較弱，當(dāng)需要對(duì)輸送帶上的容器進(jìn)行開蓋等操作時(shí)，施加于容器上的力會(huì)傳遞到輸送帶上，從而導(dǎo)致輸送帶的斷裂，對(duì)皮帶造成不可逆的損傷，皮帶一旦破裂，只能重新更換，既拖長(zhǎng)工作周期，影響工作效率，又增加投入成本。

為了克服上述問題，本發(fā)明首先提供了一種開蓋系統(tǒng)，如圖1所示，該開蓋系統(tǒng)用于對(duì)輸送裝置3上傳送的容器4進(jìn)行開蓋操作，包 括開蓋結(jié)構(gòu)和禁錮定位器，其中所述開蓋結(jié)構(gòu)用于執(zhí)行開蓋動(dòng)作，所述禁錮定位器用于將所述容器4移動(dòng)至位于所述輸送裝置3側(cè)方的開蓋工位5上，并對(duì)所述容器4進(jìn)行固定，以使所述開蓋結(jié)構(gòu)在所述開蓋工位5上將所述容器4上的蓋體14打開。

本發(fā)明通過設(shè)置開蓋結(jié)構(gòu)和禁錮定位器，利用禁錮定位器將容器從輸送裝置移動(dòng)到位于輸送裝置側(cè)方的開蓋工位上，然后在開蓋工位上利用開蓋結(jié)構(gòu)對(duì)容器進(jìn)行開蓋操作。由于開蓋操作是在開蓋工位上進(jìn)行，而開蓋工位又位于輸送裝置的側(cè)方，因此開蓋操作不是在輸送裝置上進(jìn)行的，對(duì)于為了保持容器在輸送裝置上輸送時(shí)的平穩(wěn)性而采用脆性材料的輸送裝置來說，可以避免開蓋操作對(duì)輸送裝置造成不可逆損傷，提高設(shè)備工作時(shí)的環(huán)境安全性，保護(hù)人身安全，同時(shí)可減少設(shè)備更換率，節(jié)約成本，還可以縮短工作周期，提高設(shè)備效率。而對(duì)于其他材料的輸送裝置來說，比如采用柔性材料的輸送帶時(shí)，開蓋操作不在輸送帶上進(jìn)行也可以避免輸送帶由于受到向下的壓力而造成拉扯或變形等不利影響。

另外，上述實(shí)施例中的開蓋系統(tǒng)可以適用于多工位同時(shí)開蓋，開蓋工位5上可以設(shè)置多個(gè)容器4的固定位置，相應(yīng)地開蓋結(jié)構(gòu)也可以設(shè)置多個(gè)，這樣就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)容器4的同時(shí)開蓋，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提高工作效率。

上述的禁錮定位器的作用主要是將容器4從輸送裝置3移動(dòng)至位于輸送裝置3側(cè)方的開蓋工位5上，其具體結(jié)構(gòu)形式可以有多種選擇，只要能夠?qū)崿F(xiàn)其作用即可。比如禁錮定位器可以是一個(gè)可以抓握的機(jī)械手，該機(jī)械手在控制器的控制作用下，可以直接移動(dòng)至輸送裝置3的上方，然后抓取容器4，再將其運(yùn)送至開蓋工位上，并一直保持抓取狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)容器4的固定，然后再利用開蓋結(jié)構(gòu)對(duì)容器4進(jìn)行開蓋操作。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述禁錮定位器的具體結(jié)構(gòu)可以是：包括容器容納結(jié)構(gòu)6和第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)7，所述容器容納結(jié)構(gòu)5位于所述開蓋工位5上，用于容納所述容器4，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)7用于驅(qū)動(dòng) 所述容器4從所述輸送裝置3移動(dòng)至所述容器容納結(jié)構(gòu)6。

該實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)7的作用主要是將容器4從輸送裝置3移動(dòng)至容器容納結(jié)構(gòu)6，容器容納結(jié)構(gòu)6可以接收容器4并將其固定。具體的容器容納結(jié)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)形式可以有多種選擇，只要能夠?qū)崿F(xiàn)上述作用即可。比如容器容納結(jié)構(gòu)6可以是帶有比容器4自身外形尺寸稍微小一點(diǎn)的開口，該開口可以設(shè)置為彈性的，利用第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)7將容器4推至該開口處，并在第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)7的作用下，進(jìn)一步?jīng)_破該開口將容器4送入容器容納結(jié)構(gòu)7的內(nèi)部，對(duì)容器4進(jìn)行固定。

優(yōu)選地，所述容器容納結(jié)構(gòu)6可以包括U型外框，所述U型外框的內(nèi)圈形成能夠與所述容器4的外輪廓相匹配的壁面。該U型外框可以對(duì)容器4實(shí)現(xiàn)容納和限制容器4位置移動(dòng)的作用。該U型外框的開口處還可以設(shè)置橫桿或者擋板，當(dāng)容器4進(jìn)入容器容納結(jié)構(gòu)6后，橫桿或者擋板落下，圍住上述開口，對(duì)容器4進(jìn)行全面的定位。

另外，在開蓋工位5上，沿容器4的高度方向可以設(shè)置一個(gè)、兩個(gè)或兩個(gè)以上的容器容納結(jié)構(gòu)6，比如，對(duì)于某個(gè)容器4的固定位置來說，可以在該位置上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)上述包括U型外框的容器容納結(jié)構(gòu)6，可以在容器4的中間部分設(shè)置一個(gè)對(duì)容器4進(jìn)行固定和限位的U型外框，還可以在容器4的靠上部分或靠下部分各設(shè)置一個(gè)上述U型外框，從而使容器4更加穩(wěn)固，這種方式可以至少保證容器4的下半部分是穩(wěn)定的，進(jìn)而保證容器4的整體穩(wěn)定性。相應(yīng)地，還可以設(shè)置三個(gè)或三個(gè)以上的U型外框或者其他形式的容器容納結(jié)構(gòu)6。

在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)7位于所述容器容納結(jié)構(gòu)6相對(duì)于所述輸送裝置3的相對(duì)側(cè)。即第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)7與容器容納結(jié)構(gòu)6分別設(shè)置在輸送裝置3的兩側(cè)，這樣可以方便地使第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)7在輸送裝置3的一側(cè)將容器4沿輸送方向的垂直方向上推至位于相對(duì)側(cè)的容器容納結(jié)構(gòu)6內(nèi)。當(dāng)然，采用機(jī)械手進(jìn)行容器4的移動(dòng)時(shí)，機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與機(jī)械手不需要分別設(shè)置在輸送裝置3的兩側(cè)，設(shè)置在同側(cè)也可以。

上述各實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)7的作用主要是將容器4從輸送 裝置3移動(dòng)至容器容納結(jié)構(gòu)6，其具體結(jié)構(gòu)也可以有多種選擇，只要能夠?qū)崿F(xiàn)其作用即可。比如第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可以為氣缸、油缸或者電機(jī)等動(dòng)力部件。優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)7為氣缸或油缸，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)7包括第一活塞桿8，所述第一活塞桿8的端部設(shè)置有第一擋板9，用于將所述容器4推至所述容器容納結(jié)構(gòu)6。第一活塞桿8可以伸出或縮回，第一擋板9除了可以直接接觸容器4并將其推至容器容納結(jié)構(gòu)6外，還可以在容器4到達(dá)容器容納結(jié)構(gòu)6后對(duì)容器4進(jìn)行遮擋，實(shí)現(xiàn)對(duì)容器4的限位作用，防止容器4在容器容納結(jié)構(gòu)4內(nèi)竄動(dòng)或者脫離容器容納結(jié)構(gòu)6。

為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的流水化，開蓋結(jié)構(gòu)對(duì)容器4執(zhí)行完開蓋操作后，還可以設(shè)置將容器4送回輸送裝置的結(jié)構(gòu)。如圖5所示，所述開蓋系統(tǒng)還包括復(fù)位結(jié)構(gòu)11，所述復(fù)位結(jié)構(gòu)11用于將開蓋后的所述容器4送回至所述輸送裝置3上。

具體的復(fù)位結(jié)構(gòu)11的結(jié)構(gòu)形式可以有多種選擇，比如可以采用油缸、氣缸或者電機(jī)等。優(yōu)選地，所述復(fù)位結(jié)構(gòu)11包括第二活塞桿12，所述第二活塞桿12的一端設(shè)置有第二擋板13，用于將所述容器4從所述容器容納結(jié)構(gòu)6送回至所述輸送裝置3。第二活塞桿12可以伸出或者縮回，伸出時(shí)可以利用第二擋板13將容器4送回。第二擋板13除了可以推動(dòng)容器4退回之外，還可以在第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)7將容器4送入容器容納結(jié)構(gòu)6時(shí)，與第一擋板9一起固定容器4，實(shí)現(xiàn)對(duì)容器4的定位。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，在容器4的送回過程中，除了利用復(fù)位結(jié)構(gòu)11進(jìn)行驅(qū)動(dòng)外，還可以同時(shí)利用第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)7進(jìn)行配合使用，具體地，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)7能夠縮回，并與所述復(fù)位結(jié)構(gòu)11一起夾持著所述容器4從所述容器容納結(jié)構(gòu)6送回至所述輸送裝置3。即，容器4復(fù)位時(shí)，復(fù)位結(jié)構(gòu)11的第二活塞桿12伸出，第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)7的第一活塞桿8縮回，并且二者是同步的，如圖6所示，這樣就可以使得容器4在第一擋板9和第二擋板13的共同夾持作用下，穩(wěn)定地從開蓋工位5返回輸送裝置3，防止容器4在復(fù)位過程中散亂或者歪倒 等。

如圖3所示，為本發(fā)明禁錮定位器和復(fù)位結(jié)構(gòu)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該圖中，復(fù)位結(jié)構(gòu)11設(shè)置在禁錮定位器的相對(duì)側(cè)，這樣可以使得復(fù)位結(jié)構(gòu)11與禁錮定位器中的第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)7相互配合夾持著容器4復(fù)位。對(duì)于復(fù)位結(jié)構(gòu)11和禁錮定位器的固定方式，可以設(shè)置專門的機(jī)架，用于固定安裝復(fù)位結(jié)構(gòu)11，再設(shè)置專門的機(jī)架用于固定禁錮定位器，也可以如圖2所示，將復(fù)位結(jié)構(gòu)11和禁錮定位器固定安裝在同一個(gè)機(jī)架上，然后使得輸送裝置3從二者之間的空隙穿過去即可。

對(duì)于開蓋結(jié)構(gòu)，其作用主要是在開蓋工位5上對(duì)容器4執(zhí)行開蓋操作，其具體結(jié)構(gòu)形式可以有多種選擇。比如對(duì)于插拔式的蓋體，開蓋結(jié)構(gòu)可以采用氣缸或油缸式的抓取和提升結(jié)構(gòu)；對(duì)于旋轉(zhuǎn)式的蓋體，可以采用具有多個(gè)卡合爪的機(jī)械手，將蓋體抓緊并旋轉(zhuǎn)打開。

優(yōu)選地，所述開蓋結(jié)構(gòu)包括開蓋連桿1和位于所述開蓋連桿1下方的開蓋器2，所述開蓋連桿1能夠帶動(dòng)所述開蓋器2移動(dòng)，并能夠帶動(dòng)所述開蓋器2按照所述蓋體14的開蓋方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以協(xié)助所述開蓋器2執(zhí)行抓蓋、旋蓋和脫蓋的動(dòng)作。蓋體14的開蓋方向可以為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或者直上直下式等多種形式，只要開蓋連桿1與開蓋器2相互配合能夠?qū)⑸w體14打開即可。開蓋連桿1可以帶動(dòng)開蓋器2進(jìn)行移動(dòng)，該移動(dòng)包括水平面上的平行移動(dòng)，也可以包括豎直方向的上下移動(dòng)，只要能夠?qū)㈤_蓋器2從其初始位置移動(dòng)至開蓋工位5即可。

比如在一個(gè)實(shí)施例中，所述開蓋結(jié)構(gòu)位于所述容器4的上方，所述開蓋連桿1帶動(dòng)所述開蓋器2相對(duì)于所述容器4進(jìn)行豎直方向的上下移動(dòng)。

另外，所述開蓋系統(tǒng)在所述輸送裝置3的輸送方向上的位置可調(diào)。即，上述各實(shí)施例中的開蓋系統(tǒng)不限定工作位置，可以根據(jù)實(shí)際需要自由移動(dòng)，可設(shè)置在輸送裝置3的任意位置，從而增大了開蓋系統(tǒng)的靈活性。

本發(fā)明中容器4可以為各類器皿，比如用于盛裝各類化學(xué)試劑、 化學(xué)反應(yīng)物、各類飲品或物料等的器皿。容器4的材質(zhì)可以為金屬或其合金、金屬碳合金、陶瓷、玻璃等。

蓋體14可以為帶有螺紋的金屬或塑料瓶蓋，也可以為其他瓶蓋，還可以是由可用的各類材質(zhì)為原料，并通過不同的加工工藝所制成的實(shí)際需要的形狀的蓋子。蓋體14的材質(zhì)可以為金屬或其合金、金屬碳合金、硅酸鹽類非金屬材料、各類高分子化合物等。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明還提出一種開蓋方法，用于對(duì)輸送裝置3上傳送的容器4進(jìn)行開蓋操作，包括：

提供禁錮定位器，利用所述禁錮定位器將位于所述輸送裝置3上的容器4從所述輸送裝置3上移動(dòng)到位于所述輸送裝置3側(cè)方的開蓋工位5上，并固定；

提供開蓋結(jié)構(gòu)，利用所述開蓋結(jié)構(gòu)在所述開蓋工位5上進(jìn)行開蓋動(dòng)作。

優(yōu)選地，上述開蓋方法還可以包括：

提供復(fù)位結(jié)構(gòu)11，所述開蓋動(dòng)作完成后，利用所述復(fù)位結(jié)構(gòu)11將所述容器4送回至所述輸送裝置3。

其中，所述利用所述禁錮定位器將位于所述輸送裝置3上的容器4從所述輸送裝置3上移動(dòng)到位于所述輸送裝置3側(cè)方的開蓋工位5上的具體操作為：

提供容器容納結(jié)構(gòu)6和第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)7，以組成所述禁錮定位器，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)7包括能夠伸縮的第一活塞桿8；

所述第一活塞桿8伸出，將所述容器4從所述輸送裝置3上推入所述容器容納結(jié)構(gòu)6，所述容器容納結(jié)構(gòu)6的外框與設(shè)置于所述第一活塞桿8端部的第一擋板9相互配合，以將所述容器4固定。

而對(duì)于所述利用所述開蓋結(jié)構(gòu)在所述開蓋工位5上進(jìn)行開蓋動(dòng)作的具體操作可以為：

提供開蓋連桿1和位于所述開蓋連桿1下方的開蓋器2，以組成所述開蓋結(jié)構(gòu)；

利用第一傳感器檢測(cè)所述容器4是否到達(dá)所述開蓋工位，并向控 制器發(fā)出信號(hào)；

所述控制器接收所述第一傳感器發(fā)出的信號(hào)，并判定所述容器4已到位后，控制第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述開蓋連桿1向下運(yùn)動(dòng)，直至第二傳感器檢測(cè)到所述開蓋器2接觸到所述容器4的蓋體14；

所述控制器控制所述開蓋器2執(zhí)行抓蓋動(dòng)作，利用所述開蓋器2將所述蓋體14夾緊；

然后所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)所述開蓋連桿1向上運(yùn)動(dòng)，并按照所述蓋體14螺紋的逆向旋轉(zhuǎn)，以協(xié)助所述開蓋器2完成旋蓋動(dòng)作；

所述開蓋連桿1帶動(dòng)所述開蓋器2旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)時(shí)間后，所述旋蓋動(dòng)作完成，所述開蓋器2開啟脫蓋動(dòng)作，所述開蓋器2釋放所述蓋體14，完成開蓋動(dòng)作。

另外，所述開蓋動(dòng)作完成后，利用所述復(fù)位結(jié)構(gòu)11將所述容器4送回至所述輸送裝置3的具體操作為：

所述開蓋動(dòng)作完成后，所述控制器控制所述復(fù)位結(jié)構(gòu)11動(dòng)作，所述復(fù)位結(jié)構(gòu)11的第二活塞桿12伸出，設(shè)置于所述第二活塞桿12端部的第二擋板13與所述第一擋板9相互配合，使所述容器4在所述第一擋板9和所述第二擋板13的夾持作用下送回至所述輸送裝置3。

上述開蓋方法各實(shí)施例可以基于上述開蓋系統(tǒng)來執(zhí)行，其中涉及的各個(gè)部件的功能或作用均可參考開蓋系統(tǒng)中各實(shí)施例的相關(guān)描述，這里不再贅述。另外，開蓋方法中涉及的第一傳感器和第二傳感器可以采用熱敏傳感器、光電傳感器或者氣敏傳感器等，控制器可以采用門電路或者可編程邏輯控制器等，第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可以采用油缸、氣缸或者電機(jī)等。

下面對(duì)本發(fā)明開蓋系統(tǒng)及方法的一個(gè)實(shí)施例的工作過程進(jìn)行說明：

當(dāng)輸送裝置3動(dòng)作時(shí)，需要開蓋的容器4，按照設(shè)定方向到達(dá)輸送裝置3的指定位置，禁錮定位器動(dòng)作，禁錮定位器中的第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)7將帶蓋的容器4送入位于開蓋工位5的容器容納結(jié)構(gòu)6，然后通過第一擋板9與復(fù)位結(jié)構(gòu)11內(nèi)的第二擋板13一起固定容器4，實(shí)現(xiàn) 禁錮和定位動(dòng)作。接著，轉(zhuǎn)動(dòng)開蓋連桿1，使其帶動(dòng)開蓋器2向下動(dòng)作，當(dāng)開蓋器2到達(dá)容器4后，開蓋器2抓取蓋體14，然后開蓋連桿1被驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)開蓋器2向上旋轉(zhuǎn)，并按照容器4的蓋體14內(nèi)的螺紋逆向上旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)開蓋動(dòng)作，當(dāng)開蓋器2的開蓋動(dòng)作完成后，禁錮定位器中第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)7的第一活塞桿8退回，復(fù)位結(jié)構(gòu)11中的第二活塞桿12伸出，實(shí)現(xiàn)已完成開蓋的容器4與開蓋工位5的脫離，將開蓋工位5中的容器4反向送回輸送裝置3，進(jìn)行下一輪的開蓋循環(huán)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)流水線的閉環(huán)循環(huán)開蓋動(dòng)作。

通過對(duì)本發(fā)明開蓋系統(tǒng)及方法的多個(gè)實(shí)施例的說明，可以看到本發(fā)明開蓋系統(tǒng)及方法實(shí)施例至少具有以下一種或多種優(yōu)點(diǎn)：

1、開蓋工位設(shè)置在輸送裝置的側(cè)方，脫離輸送裝置，可以避免對(duì)輸送裝置的不可逆損傷；

2、配合禁錮定位器和復(fù)位結(jié)構(gòu)，能夠?qū)㈤_蓋后的容器重新送回輸送裝置并繼續(xù)進(jìn)行流水線上的下一循環(huán)工序，實(shí)現(xiàn)開蓋動(dòng)作的閉環(huán)連接，使得各結(jié)構(gòu)之間形成獨(dú)立式的無縫動(dòng)作銜接；

3、在傳統(tǒng)開蓋結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，設(shè)置了專門的容器容納結(jié)構(gòu)和開蓋工位，可在開蓋工位上的容器容納結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置多個(gè)容器固定位，實(shí)現(xiàn)多個(gè)容器的多工位同時(shí)開蓋，可根據(jù)不同的生產(chǎn)需求增減獨(dú)立的開蓋系統(tǒng)；

4、可以有效解決人工過多參與，對(duì)生產(chǎn)工藝安全穩(wěn)定性的影響，在最大程度上減少了人工參與環(huán)節(jié)，能夠有效保證人員安全；

5、本發(fā)明的開蓋系統(tǒng)可適用于不同類型的容器，對(duì)于不同容器的不同蓋體，只需選擇對(duì)應(yīng)的開蓋結(jié)構(gòu)即可，不需更換整套的開蓋系統(tǒng)。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。