用于冰箱、冷柜、空調(diào)總裝輸送線(xiàn)的自動(dòng)插拔的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于冰箱、冷柜、空調(diào)總裝輸送線(xiàn)的自動(dòng)插拔機(jī)，包括底座，底座上垂直固定有浮動(dòng)滑軌，浮動(dòng)滑軌上滑移連接有插拔架體，所述插拔架體頂部固定有一頂板，插拔架體底部固定有一反壓板，所述反壓板和頂板處于插拔架體同一側(cè)。所述浮動(dòng)滑軌底部固定有工裝載板定位座，所述工裝載板定位座處于反壓板下方。所述頂板中部設(shè)有桿頭朝下設(shè)置的氣缸，氣缸桿頭與位移浮動(dòng)接盤(pán)之間通過(guò)浮動(dòng)接頭連接，所有位移浮動(dòng)接盤(pán)前端設(shè)有自封閉陰插接座，還包括有工裝載板，工裝載板頂部固定有快速接座塊，快速接座塊頂部設(shè)自封閉陽(yáng)插接頭，快速接座塊后端設(shè)有與反壓板相配合的凸塊。本實(shí)用新型取代人工插拔接頭的工序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于冰箱、冷柜、空調(diào)總裝輸送線(xiàn)的自動(dòng)插拔機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于流水線(xiàn)充抽氣設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于冰箱、冷柜、空調(diào)總裝輸送線(xiàn)的自動(dòng)插拔機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有用于空調(diào)、冰箱生產(chǎn)線(xiàn)上對(duì)空調(diào)、冰箱進(jìn)行充氦氣(氮?dú)?檢測(cè)、抽吸回收、抽真空及充制冷劑的方法一般是由人工插拔氣接頭。必須設(shè)置一個(gè)人工手動(dòng)操作工位。
[0003]現(xiàn)有人工插拔氣接頭的方式，不僅影響了生產(chǎn)效率，而且必須安一個(gè)人工操作工位，對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍有一定影響。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是要解決現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種取代人工，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作的用于冰箱、冷柜、空調(diào)總裝輸送線(xiàn)的自動(dòng)插拔機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下列技術(shù)方案解決的:
[0006]一種用于冰箱、冷柜、空調(diào)總裝輸送線(xiàn)的自動(dòng)插拔機(jī)，其特征在于:包括底座，底座上垂直固定有浮動(dòng)滑軌，浮動(dòng)滑軌上滑移連接有插拔架體；所述插拔架體頂部固定有一頂板，插拔架體底部固定有一反壓板，所述反壓板和頂板處于插拔架體同一側(cè)；所述浮動(dòng)滑軌底部固定有工裝載板定位座，所述工裝載板定位座處于反壓板下方；
[0007]所述頂板中部設(shè)有桿頭朝下設(shè)置的氣缸，氣缸桿頭上設(shè)有位移浮動(dòng)接盤(pán)，氣缸桿頭與位移浮動(dòng)接盤(pán)頂部后端連接；所述頂板上氣缸左右兩側(cè)開(kāi)有導(dǎo)柱孔，導(dǎo)柱孔內(nèi)活動(dòng)連接有插拔架導(dǎo)柱，所述插拔架導(dǎo)柱底部通過(guò)螺母與位移浮動(dòng)接盤(pán)固定連接；所述頂板上氣缸左右兩側(cè)開(kāi)有導(dǎo)桿孔，所述導(dǎo)桿孔處于導(dǎo)柱孔前側(cè)，導(dǎo)桿孔內(nèi)活動(dòng)連接有浮動(dòng)復(fù)位導(dǎo)桿，所述浮動(dòng)復(fù)位導(dǎo)桿底部通過(guò)螺母與位移浮動(dòng)接盤(pán)固定連接；所有位移浮動(dòng)接盤(pán)前端設(shè)有開(kāi)口朝下設(shè)置的自封閉陰插接座；
[0008]還包括有工裝載板，所述工裝載板與底座的距離和工裝載板定位座的高度相等；工裝載板頂部固定有快速接座塊，快速接座塊頂部設(shè)有開(kāi)口朝上設(shè)置的和自封閉陰插接頭相配合的自封閉陽(yáng)插接頭，快速接座塊后端設(shè)有與反壓板相配合的凸塊。
[0009]本實(shí)用新型所述氣缸桿頭與位移浮動(dòng)接盤(pán)之間通過(guò)浮動(dòng)接頭連接。
[0010]本實(shí)用新型所述氣缸為帶鎖氣缸。
[0011]本實(shí)用新型所述導(dǎo)柱孔內(nèi)設(shè)有一號(hào)導(dǎo)套，插拔架導(dǎo)柱頂端裝設(shè)在一號(hào)導(dǎo)套內(nèi)；所述導(dǎo)桿孔內(nèi)設(shè)有二號(hào)導(dǎo)套，浮動(dòng)復(fù)位導(dǎo)桿頂端裝設(shè)在二號(hào)導(dǎo)套內(nèi)。
[0012]本實(shí)用新型所述插拔架導(dǎo)柱、浮動(dòng)復(fù)位導(dǎo)桿和氣缸桿頭均和頂板及位移浮動(dòng)接盤(pán)垂直。
[0013]本實(shí)用新型所述位移浮動(dòng)接盤(pán)底部固定有多根定向柱，多根定向柱延自封閉陰插接頭四周均勻分布；快速接座塊上開(kāi)有多個(gè)和定向柱相配合的定位孔，多個(gè)定位孔延自封閉陽(yáng)插接頭四周均勻分布。
[0014]和現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)和有益效果:
[0015]1、采用浮動(dòng)式自動(dòng)對(duì)位技術(shù)，降低了對(duì)工裝載板插拔座和工裝板一致性要求的精度等級(jí)，增強(qiáng)了適用性。
[0016]2、取代人工插拔接頭的工序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，減少在線(xiàn)人員，自動(dòng)對(duì)接插拔對(duì)位準(zhǔn)確，充、抽氣接頭對(duì)接后密封可靠，無(wú)泄漏，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化對(duì)接充、抽氣，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)，提高生產(chǎn)效率。
[0017]3、自動(dòng)插拔機(jī)工作時(shí)的作用力是把工裝載板上的快速接座塊的凸塊用反壓板鉗緊，保持鎖定狀態(tài)，不給工裝載板加垂直于板面的力，工裝板上僅承受氣缸及活動(dòng)插拔架體的自身重量。不會(huì)對(duì)輸送線(xiàn)體產(chǎn)生壓力負(fù)載。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型另一狀態(tài)的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0022]—種用于冰箱、冷柜、空調(diào)總裝輸送線(xiàn)的自動(dòng)插拔機(jī)，包括底座1，底座I上垂直固定有浮動(dòng)滑軌2，浮動(dòng)滑軌2上滑移連接有插拔架體3 ;所述插拔架體3頂部固定有一頂板4，插拔架體3底部固定有一反壓板5，所述反壓板5和頂板4處于插拔架體3同一側(cè)；所述浮動(dòng)滑軌2底部固定有工裝載板定位座6,所述工裝載板定位座6處于反壓板5下方。
[0023]所述頂板4中部設(shè)有桿頭朝下設(shè)置的氣缸7，氣缸7桿頭上設(shè)有位移浮動(dòng)接盤(pán)8，氣缸7桿頭與位移浮動(dòng)接盤(pán)8頂部后端連接；所述頂板4上氣缸7左右兩側(cè)開(kāi)有導(dǎo)柱孔9，導(dǎo)柱孔9內(nèi)活動(dòng)連接有插拔架導(dǎo)柱10，所述插拔架導(dǎo)柱10底部通過(guò)螺母與位移浮動(dòng)接盤(pán)8固定連接；所述頂板4上氣缸7左右兩側(cè)開(kāi)有導(dǎo)桿孔11，所述導(dǎo)桿孔11處于導(dǎo)柱孔9前側(cè)，導(dǎo)桿孔11內(nèi)活動(dòng)連接有浮動(dòng)復(fù)位導(dǎo)桿12，所述浮動(dòng)復(fù)位導(dǎo)桿12底部通過(guò)螺母與位移浮動(dòng)接盤(pán)8固定連接；所有位移浮動(dòng)接盤(pán)8前端設(shè)有開(kāi)口朝下設(shè)置的自封閉陰插接座13。
[0024]還包括有工裝載板14，所述工裝載板14與底座I的距離和工裝載板定位座6的高度相等；工裝載板14頂部固定有快速接座塊15，快速接座塊15頂部設(shè)有開(kāi)口朝上設(shè)置的和自封閉陰插接頭13相配合的自封閉陽(yáng)插接頭16，快速接座塊15后端設(shè)有與反壓板5相配合的凸塊17。自動(dòng)插拔機(jī)工作時(shí)的作用力是把工裝載板14上的快速接座塊15的凸塊17鉗緊，保持鎖定狀態(tài)，不給工裝載板14加垂直于板面的力，工裝載板14上僅承受氣缸7及活動(dòng)插拔架體3的自身重量，不會(huì)對(duì)輸送線(xiàn)體產(chǎn)生壓力負(fù)載。
[0025]本實(shí)用新型所述氣缸7桿頭與位移浮動(dòng)接盤(pán)8之間通過(guò)浮動(dòng)接頭18連接。插拔機(jī)對(duì)所有工裝載板14的重復(fù)定位要求較高，但每塊板之間必然有誤差，因此插拔機(jī)上設(shè)計(jì)了位移浮動(dòng)聯(lián)接盤(pán)8，其位移度為±2.5毫米。采用浮動(dòng)式自動(dòng)對(duì)位技術(shù)，降低了對(duì)工裝載板插拔座和工裝載板14 一致性要求的精度等級(jí)，增強(qiáng)了適用性。
[0026]本實(shí)用新型所述氣缸7為帶鎖氣缸。采用帶鎖氣缸7下行，自封閉陰接插座13與工裝載板14上的自封閉陽(yáng)接插頭16對(duì)接后，氣缸7下行到位鉗壓住工裝載板14上的快速接座塊15，氣缸7桿頭自動(dòng)鎖緊。鎖緊保持力達(dá)到5.39KN,即使瞬間斷電斷氣，仍保持對(duì)接密封狀態(tài)。
[0027]本實(shí)用新型所述導(dǎo)柱孔9內(nèi)設(shè)有一號(hào)導(dǎo)套19，插拔架導(dǎo)柱10頂端裝設(shè)在一號(hào)導(dǎo)套19內(nèi)；所述導(dǎo)桿孔11內(nèi)設(shè)有二號(hào)導(dǎo)套20，浮動(dòng)復(fù)位導(dǎo)桿12頂端裝設(shè)在二號(hào)導(dǎo)套20內(nèi)。
[0028]本實(shí)用新型所述插拔架導(dǎo)柱10、浮動(dòng)復(fù)位導(dǎo)桿12和氣缸7桿頭均和頂板4及位移浮動(dòng)接盤(pán)8垂直。
[0029]本實(shí)用新型所述位移浮動(dòng)接盤(pán)8底部固定有多根定向柱21,多根定向柱21延自封閉陰插接頭13四周均勻分布；快速接座塊15上開(kāi)有多個(gè)和定向柱21相配合的定位孔22，多個(gè)定位孔22延自封閉陽(yáng)插接頭16四周均勻分布。工裝載板14上快速接座塊15上的定向柱21分布位置，兼容工裝載板14在縱向和橫向生產(chǎn)線(xiàn)上流動(dòng)產(chǎn)生方向改變后的位置，自動(dòng)插拔機(jī)始終安裝在生產(chǎn)線(xiàn)體側(cè)邊，伸入線(xiàn)體的插拔對(duì)接頭垂直于工裝載板14流動(dòng)方向。
[0030]生產(chǎn)線(xiàn)上帶有產(chǎn)品的工裝載板14進(jìn)入充、抽氣工位后停止，給出到位信號(hào)，這時(shí)鎖緊氣缸7帶動(dòng)自封閉陰插接座13及定向柱21下行；定向柱21錐頭先插入工裝載板14上快速接座塊15的定位孔22，位移浮動(dòng)接盤(pán)8自動(dòng)游移對(duì)位；氣缸7繼續(xù)下行，自封閉陰插接座13與自封閉陽(yáng)插接頭16對(duì)準(zhǔn)到位；插拔架體3略上浮，固定于插拔架體3底部的反壓板5反壓鉗緊快速接座塊9的凸塊17 ;氣缸7桿頭下行到位信號(hào)發(fā)出，充氣(或抽氣)開(kāi)始；按照設(shè)定的工藝要求，充抽氣結(jié)束，發(fā)送信號(hào)先讓氣缸7桿頭解鎖，然后氣缸7上升，自封閉陰插接座13及定向柱21脫離工裝載板14快速接座塊15上的自封閉陽(yáng)插接頭16，在浮動(dòng)復(fù)位導(dǎo)向桿12的引導(dǎo)下，自動(dòng)回復(fù)到初始位。
[0031 ] 本設(shè)備取代人工插拔接頭的工序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，減少在線(xiàn)人員，自動(dòng)對(duì)接插拔對(duì)位準(zhǔn)確，充、抽氣接頭對(duì)接后密封可靠，無(wú)泄漏，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化對(duì)接充、抽氣，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)，提聞生廣效率。
[0032]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于冰箱、冷柜、空調(diào)總裝輸送線(xiàn)的自動(dòng)插拔機(jī)，其特征在于:包括底座，底座上垂直固定有浮動(dòng)滑軌，浮動(dòng)滑軌上滑移連接有插拔架體；所述插拔架體頂部固定有一頂板，插拔架體底部固定有一反壓板，所述反壓板和頂板處于插拔架體同一側(cè)；所述浮動(dòng)滑軌底部固定有工裝載板定位座，所述工裝載板定位座處于反壓板下方； 所述頂板中部設(shè)有桿頭朝下設(shè)置的氣缸，氣缸桿頭上設(shè)有位移浮動(dòng)接盤(pán)，氣缸桿頭與位移浮動(dòng)接盤(pán)頂部后端連接；所述頂板上氣缸左右兩側(cè)開(kāi)有導(dǎo)柱孔，導(dǎo)柱孔內(nèi)活動(dòng)連接有插拔架導(dǎo)柱，所述插拔架導(dǎo)柱底部通過(guò)螺母與位移浮動(dòng)接盤(pán)固定連接；所述頂板上氣缸左右兩側(cè)開(kāi)有導(dǎo)桿孔，所述導(dǎo)桿孔處于導(dǎo)柱孔前側(cè)，導(dǎo)桿孔內(nèi)活動(dòng)連接有浮動(dòng)復(fù)位導(dǎo)桿，所述浮動(dòng)復(fù)位導(dǎo)桿底部通過(guò)螺母與位移浮動(dòng)接盤(pán)固定連接；所有位移浮動(dòng)接盤(pán)前端設(shè)有開(kāi)口朝下設(shè)置的自封閉陰插接座； 還包括有工裝載板，所述工裝載板與底座的距離和工裝載板定位座的高度相等；工裝載板頂部固定有快速接座塊，快速接座塊頂部設(shè)有開(kāi)口朝上設(shè)置的和自封閉陰插接頭相配合的自封閉陽(yáng)插接頭，快速接座塊后端設(shè)有與反壓板相配合的凸塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于冰箱、冷柜、空調(diào)總裝輸送線(xiàn)的自動(dòng)插拔機(jī)，其特征在于:所述氣缸桿頭與位移浮動(dòng)接盤(pán)之間通過(guò)浮動(dòng)接頭連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于冰箱、冷柜、空調(diào)總裝輸送線(xiàn)的自動(dòng)插拔機(jī)，其特征在于:所述氣缸為帶鎖氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于冰箱、冷柜、空調(diào)總裝輸送線(xiàn)的自動(dòng)插拔機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)柱孔內(nèi)設(shè)有一號(hào)導(dǎo)套，插拔架導(dǎo)柱頂端裝設(shè)在一號(hào)導(dǎo)套內(nèi)；所述導(dǎo)桿孔內(nèi)設(shè)有二號(hào)導(dǎo)套，浮動(dòng)復(fù)位導(dǎo)桿頂端裝設(shè)在二號(hào)導(dǎo)套內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于冰箱、冷柜、空調(diào)總裝輸送線(xiàn)的自動(dòng)插拔機(jī)，其特征在于:所述插拔架導(dǎo)柱、浮動(dòng)復(fù)位導(dǎo)桿和氣缸桿頭均和頂板及位移浮動(dòng)接盤(pán)垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于冰箱、冷柜、空調(diào)總裝輸送線(xiàn)的自動(dòng)插拔機(jī)，其特征在于:所述位移浮動(dòng)接盤(pán)底部固定有多根定向柱，多根定向柱延自封閉陰插接頭四周均勻分布；快速接座塊上開(kāi)有多個(gè)和定向柱相配合的定位孔，多個(gè)定位孔延自封閉陽(yáng)插接頭四周均勻分布。
【文檔編號(hào)】F17C13/00GK204099900SQ201420489497
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】趙永軍, 江濤 申請(qǐng)人:溫嶺市海博輸送設(shè)備有限公司