一種零背隙齒輪傳動裝置及使用該裝置的減速機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種零背隙齒輪傳動裝置，包括輸入軸和輸出軸；所述輸入軸上設置有斜齒輪組；所述斜齒輪組包括多個相互抵靠且與輸入軸軸向滑動連接的輸入軸斜齒輪；所述斜齒輪組一側(cè)的輸入軸上固定設置有擋肩，另一側(cè)設置有彈性機構(gòu)；所述彈性機構(gòu)一端抵靠斜齒輪組，另一端抵靠在一防松螺母上；所述防松螺母套設在輸入軸上；所述輸出軸外套設有輸出軸斜齒輪；所述輸出軸斜齒輪與輸入軸斜齒輪嚙合。該零背隙齒輪傳動裝置及使用該裝置的減速機能夠有效消除齒間嚙合間隙和背隙，具有自動補償功能，并且使管線從空心的輸出軸中通過，美觀且不易扭斷，減低了噪音，顯著提高了傳動精度和使用壽命。
【專利說明】
一種零背隙齒輪傳動裝置及使用該裝置的減速機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種零背隙齒輪傳動裝置及使用該裝置的減速機，屬于減速機械領域。
【背景技術】
[0002]減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩?，F(xiàn)有的減速機大多為齒輪轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，齒輪傳動是機械傳動中應用最廣的一種傳動形式。它的傳動比較準確，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命長。但一方面齒輪傳動由于加工精度，配合以及磨損問題會產(chǎn)生嚙合間隙，不僅會產(chǎn)生齒間沖擊，影響齒輪傳動的平穩(wěn)性，而且會產(chǎn)生較高的噪音。另一方面，減速機的齒輪間存在背隙問題，現(xiàn)有齒輪減速機無法做到零背隙，且由于使用過程中的磨損，背隙會越來越大，嚴重影響精密機床的重復定位精度。此外，現(xiàn)有的減速機電纜線、信號線、冷卻水管、氣管、液壓油管以及潤滑油管等管線需要從減速機外部通過，不僅不美觀，而且當輸出端機構(gòu)作360度往復旋轉(zhuǎn)時容易扭斷、扭松。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種零背隙齒輪傳動裝置及使用該裝置的減速機。該零背隙齒輪傳動裝置及使用該裝置的減速機能夠消除齒間嚙合間隙和背隙，對嚙合傳動的加工、裝配及磨損產(chǎn)生的誤差具有自動補償功能，并且使管線從空心的輸出軸中通過，美觀且不易扭斷，減低了噪音，確保了傳動精度，提高了使用壽命。
[0004]本實用新型的技術方案如下:
[0005]—種零背隙齒輪傳動裝置，包括輸入軸和輸出軸;所述輸入軸上設置有斜齒輪組；所述斜齒輪組包括多個相互抵靠且與輸入軸軸向滑動連接的輸入軸斜齒輪;所述斜齒輪組一側(cè)的輸入軸上固定設置有擋肩，另一側(cè)設置有彈性機構(gòu);所述彈性機構(gòu)一端抵靠斜齒輪組，另一端抵靠在一防松螺母上;所述防松螺母套設在輸入軸上;所述輸出軸外套設有輸出軸斜齒輪;所述輸出軸斜齒輪與輸入軸斜齒輪嗤合。
[0006]其中，所述輸入軸斜齒輪通過一花鍵與輸入軸軸向滑動連接。
[0007]其中，所述彈性機構(gòu)包括套設在輸入軸外的錐形墊片組或碟形彈簧。
[0008]其中，所述輸出軸斜齒輪通過一膨脹套組件與輸出軸脹緊連接;所述膨脹套組件包括套設在輸出軸外的膨脹內(nèi)套、上寬下窄的膨脹外套以及內(nèi)外套緊固件;所述膨脹內(nèi)套沿輸出軸軸向的截面為L形，所述膨脹內(nèi)套與第二斜齒輪之間形成上寬下窄的膨脹槽;所述膨脹外套嵌入膨脹槽;所述內(nèi)外套緊固件沿輸出軸軸向依次穿透膨脹外套和膨脹內(nèi)套并緊固連接膨脹外套和膨脹內(nèi)套。
[0009]其中，所述內(nèi)外套緊固件為螺栓。
[0010]—種減速機，包括所述的零背隙齒輪傳動裝置，還包括一殼體;所述輸入軸和輸出軸并列設置在殼體內(nèi)且均一端穿出殼體;所述輸入軸與輸出軸分別通過設置在殼體內(nèi)的輸入軸承載軸承及輸出軸承載軸承與殼體轉(zhuǎn)動連接;所述輸出軸設置有軸向通孔。
[0011]其中，所述軸向通孔內(nèi)穿透布置有油管、導線以及冷卻水管。
[0012]本實用新型具有如下有益效果:
[0013]1、本實用新型一種零背隙齒輪傳動裝置設置有斜齒輪組和與之配合的彈性機構(gòu)，有效消除了齒間嚙合間隙和背隙，減小了齒間沖擊，提高了傳動平穩(wěn)性，增加了使用壽命，降低了噪音。
[0014]2、本實用新型一種零背隙齒輪傳動裝置設置膨脹套組件，使輸出軸斜齒輪與輸出軸的連接更為緊密和牢固，而且由于膨脹內(nèi)套、膨脹外套以及輸出軸斜齒輪之間的膨脹力，保證輸出軸斜齒輪與輸出軸的連接牢固、穩(wěn)定和精度。
[0015]3、本實用新型的減速機輸出軸為中空式，使管線從空心的輸出軸中通過，美觀且不易扭斷。
[0016]4、本實用新型的減速機的嚙合傳動可以有效實現(xiàn)自動補償，對加工、裝配及磨損產(chǎn)生的誤差具有自動補償功能，顯著提高了傳動精度和使用壽命。
[0017]5、本實用新型的減速機新型調(diào)節(jié)維修方便，彈性機構(gòu)在減速機壽命期內(nèi)不需要進行第二次調(diào)節(jié)。
[0018]6、本實用新型的減速機結(jié)構(gòu)簡單，成本低，壽命長。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型一種中空型零背隙減速機的剖面示意圖。
[0020]圖中附圖標記表示為:
[0021]1-殼體、11-輸入軸承載軸承、12-輸出軸承載軸承、2-輸入軸、21-斜齒輪組、211-輸入軸斜齒輪、22-擋肩、23-彈性機構(gòu)、24-防松螺母、3-輸出軸、31 -輸出軸斜齒輪、32-膨脹套組件、321-膨脹內(nèi)套、322-膨脹外套、323-膨脹槽、324-內(nèi)外套緊固件、33-通孔。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體實施例來對本實用新型進行詳細的說明。
[0023]如圖1所示，一種零背隙齒輪傳動裝置，包括輸入軸2和輸出軸3;所述輸入軸2上設置有斜齒輪組21;所述斜齒輪組21包括多個相互抵靠且與輸入軸2軸向滑動連接的輸入軸斜齒輪211;所述斜齒輪組21—側(cè)的輸入軸2上固定設置有擋肩22，另一側(cè)設置有彈性機構(gòu)23;所述彈性機構(gòu)23—端抵靠斜齒輪組21，另一端抵靠在一防松螺母24上;所述防松螺母24套設在輸入軸2上;所述輸出軸3外套設有輸出軸斜齒輪31;所述輸出軸斜齒輪31與輸入軸斜齒輪211嚙合。
[0024]其中，所述輸入軸斜齒輪211通過一花鍵(未示出)與輸入軸2軸向滑動連接。
[0025]其中，所述彈性機構(gòu)23包括套設在輸入軸2外的錐形墊片組或碟形彈簧。
[0026]其中，所述輸出軸斜齒輪31通過一膨脹套組件32與輸出軸3脹緊連接;所述膨脹套組件32包括套設在輸出軸3外的膨脹內(nèi)套321、上寬下窄的膨脹外套322以及內(nèi)外套緊固件324;所述膨脹內(nèi)套321沿輸出軸3軸向的截面為L形，所述膨脹內(nèi)套321與第二斜齒輪31之間形成上寬下窄的膨脹槽323;所述膨脹外套322嵌入膨脹槽323;所述內(nèi)外套緊固件324沿輸出軸3軸向依次穿透膨脹外套322和膨脹內(nèi)套321并緊固連接膨脹外套322和膨脹內(nèi)套321。
[0027]其中，所述內(nèi)外套緊固件324為螺栓。
[0028]—種減速機，包括所述的零背隙齒輪傳動裝置，還包括一殼體I;所述輸入軸2和輸出軸3并列設置在殼體I內(nèi)且均一端穿出殼體I;所述輸入軸2與輸出軸3分別通過設置在殼體I內(nèi)的輸入軸承載軸承11及輸出軸承載軸承12與殼體I轉(zhuǎn)動連接;所述輸出軸3設置有軸向通孔33。
[0029]其中，所述軸向通孔33內(nèi)穿透布置有油管、導線以及冷卻水管。
[0030]本實用新型的工作原理:
[0031]輸入軸2帶動輸入軸斜齒輪組21轉(zhuǎn)動，由于齒輪間存在固有間隙，輸入軸斜齒輪211在彈性機構(gòu)23的推動下產(chǎn)生軸向移動，由于斜齒輪存有螺旋角，軸向移動時其齒輪的工作母線會產(chǎn)生周向變化，從而迫使兩個輸入軸斜齒輪組21齒側(cè)的工作母線從一條直線逐漸錯開，從而消除輸入軸斜齒輪組21和輸出軸斜齒輪31嚙合的間隙，并克服了旋轉(zhuǎn)背隙。由于輸入軸斜齒輪211在彈性機構(gòu)23的作用下，在輸入軸2上軸向位移，當齒輪在工作中不斷磨損的情況下，在彈性機構(gòu)23彈力作用下，輸入軸斜齒輪在不斷的軸向位移，這樣就能克服磨損產(chǎn)生的誤差消除與輸出軸斜齒輪31的嚙合間隙，使減速機在整個壽命期內(nèi)均處于零背隙狀態(tài)下工作。
[0032]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種零背隙齒輪傳動裝置，其特征在于:包括輸入軸(2)和輸出軸(3);所述輸入軸(2)上設置有斜齒輪組(21);所述斜齒輪組(21)包括多個相互抵靠且與輸入軸(2)軸向滑動連接的輸入軸斜齒輪(211);所述斜齒輪組(21)—側(cè)的輸入軸(2)上固定設置有擋肩(22)，另一側(cè)設置有彈性機構(gòu)(23);所述彈性機構(gòu)(23)—端抵靠斜齒輪組(21)，另一端抵靠在一防松螺母(24)上;所述防松螺母(24)套設在輸入軸(2)上;所述輸出軸(3)外套設有輸出軸斜齒輪(31);所述輸出軸斜齒輪(31)與輸入軸斜齒輪組(21)嚙合。2.如權利要求1所述的一種零背隙齒輪傳動裝置，其特征在于:所述輸入軸斜齒輪(211)通過一花鍵與輸入軸(2)軸向滑動連接。3.如權利要求2所述的一種零背隙齒輪傳動裝置，其特征在于:所述彈性機構(gòu)(23)包括套設在輸入軸(2)外的錐形墊片組或碟形彈簧。4.如權利要求3所述的一種零背隙齒輪傳動裝置，其特征在于:所述輸出軸斜齒輪(31)通過一膨脹套組件(32)與輸出軸(3)脹緊連接;所述膨脹套組件(32)包括套設在輸出軸(3)外的膨脹內(nèi)套(321)、上寬下窄的膨脹外套(322)以及內(nèi)外套緊固件(324);所述膨脹內(nèi)套(321)沿輸出軸(3)軸向的截面為L形，所述膨脹內(nèi)套(321)與輸出軸斜齒輪(31)之間形成上寬下窄的膨脹槽(323);所述膨脹外套(322)嵌入膨脹槽(323);所述內(nèi)外套緊固件(324)沿輸出軸(3)軸向依次穿透膨脹外套(322)和膨脹內(nèi)套(321)并緊固連接膨脹外套(322)和膨脹內(nèi)套(321)。5.如權利要求4所述的一種零背隙齒輪傳動裝置，其特征在于:所述內(nèi)外套緊固件(324)為螺栓。6.—種減速機，其特征在于:包括權利要求1至5所述的零背隙齒輪傳動裝置，還包括一殼體(I);所述輸入軸(2)和輸出軸(3)并列設置在殼體(I)內(nèi)且均一端穿出殼體(I);所述輸入軸(2)與輸出軸(3)分別通過設置在殼體(I)內(nèi)的輸入軸承載軸承(11)及輸出軸承載軸承(12)與殼體(I)轉(zhuǎn)動連接;所述輸出軸(3)設置有軸向通孔(33)。7.如權利要求6所述的一種減速機，其特征在于:所述軸向通孔(33)內(nèi)穿透布置有油管、導線以及冷卻水管。
【文檔編號】F16H57/023GK205654848SQ201620475548
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月23日 公開號201620475548.6, CN 201620475548, CN 205654848 U, CN 205654848U, CN-U-205654848, CN201620475548, CN201620475548.6, CN205654848 U, CN205654848U
【發(fā)明人】李群生
【申請人】福建省南安市萬福機械有限公司