旋轉(zhuǎn)臂與平衡臂聯(lián)動限位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種聯(lián)動限位裝置，尤其是一種旋轉(zhuǎn)臂與平衡臂聯(lián)動限位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在醫(yī)療手術(shù)過程或放射介入診治過程中使用的無影燈、懸吊防護(hù)屏風(fēng)的固定方式分為頂?shù)跏胶吐涞匾苿邮?；由于頂?shù)跏讲徽加玫孛婵臻g且活動范圍不受限制，故被廣泛使用;但是由于部分手術(shù)室的空間或凈化等原因限制只能使用落地移動式無影燈或落地式懸吊防護(hù)屏風(fēng);采用落地移動式存在的主要問題是設(shè)備容易發(fā)生傾倒;為了防止發(fā)生傾倒一般采用兩種方法解決，一是加大基座的尺寸，二是增加基座的重量，但這兩種方法會給使用者帶來操作不便，所以很少被制造商采用；目前大多數(shù)制造商采用的是單根平衡臂懸吊及轉(zhuǎn)動限位方式;此種方式雖然較容易地解決了設(shè)備傾倒問題，但由于采用單根臂懸吊，被懸吊物只能做弧線運(yùn)動，無法做直線運(yùn)動;為了即防止設(shè)備傾倒，又能使被懸吊物能做直線運(yùn)動，我公司研制了一種旋轉(zhuǎn)臂與平衡臂聯(lián)動限位裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是，在落地移動式懸吊無影燈或落地式懸吊防護(hù)屏風(fēng)上增加了旋轉(zhuǎn)臂，實(shí)現(xiàn)了懸吊物的可做直線運(yùn)動，通過聯(lián)動限位結(jié)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)臂、平衡臂控制在一定區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而減小了設(shè)備基座的重量或占用的空間。
[0004]本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)臂與平衡臂聯(lián)動限位裝置，包括基座、立柱、芯軸、限位套1、旋轉(zhuǎn)臂接頭1、傘齒輪1、傘齒輪π、軸承、旋轉(zhuǎn)臂、傳動軸、傘齒輪m、傘齒輪IV、限位套Π、旋轉(zhuǎn)臂接頭π、平衡臂連接軸、平衡臂。所述的平衡臂在聯(lián)動限位裝置的控制下，在旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)到左、右兩個(gè)極限位置時(shí)只能往相反的方向旋轉(zhuǎn)，而不能往極限位置外側(cè)轉(zhuǎn)動；當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動到兩極限位置中間的任意位置時(shí)，平衡臂連接軸只能在按預(yù)先設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)動角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0005]優(yōu)選的是，立柱與軸芯固定，軸芯與限位套1、傘齒輪I固定，傘齒輪I與傘齒輪Π嚙合，轉(zhuǎn)動軸一端與傘齒π、軸承固定，其另一端與軸承、傘齒輪m固定，傘齒輪m與傘齒輪IV嚙合，傘齒輪IV與限位套π固定，限位套π安裝在旋轉(zhuǎn)臂接頭π的管壁內(nèi)側(cè)并可以轉(zhuǎn)動;轉(zhuǎn)動軸被安裝在旋轉(zhuǎn)臂的管壁內(nèi)；旋轉(zhuǎn)臂接頭I的下端面凸緣與限位套I的上端面凹槽插接；平衡臂連接軸的上端面凸緣與限位套Π的下端面凹槽插接。
[0006]優(yōu)選的是，所述傘齒輪的組合方式為第一組:傘齒輪I在傘齒輪Π上側(cè)與其嚙合、傘齒輪IV在傘齒輪m下側(cè)與其嚙合。
[0007]優(yōu)選的是，所選用傘齒輪I與傘齒輪π、傘齒輪IV與傘齒輪m的齒數(shù)比相同。
[0008]優(yōu)選的是，限位套I凹槽的弧度與旋轉(zhuǎn)臂接頭I下端面凸緣的弧度之差形成的旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動角度為90°;限位套I凹槽的弧度與平衡臂連接軸上端面凸緣的弧度之差形成的平衡臂轉(zhuǎn)動角度為90°。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)到某一個(gè)角度時(shí)，平衡臂可以在這個(gè)位置點(diǎn)轉(zhuǎn)動一定范圍的角度；當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)到左邊的極限角度位置時(shí)，平衡臂就不能繼續(xù)向左轉(zhuǎn)動，而是只能向右轉(zhuǎn)動，這就防止了平衡臂繼續(xù)向左轉(zhuǎn)動導(dǎo)致懸吊物重心的失衡;反之亦是如此。本實(shí)用新型的另一個(gè)有益效果是，由于增加了旋轉(zhuǎn)臂使得平衡臂上的懸吊物移動軌跡由單一弧線變化成即可以是弧線也可以是直線，能使懸吊物有更多的懸停位置，從而方便了使用者的操作。
【附圖說明】
[0010]圖1是旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)到左側(cè)極限位置時(shí)平衡臂轉(zhuǎn)動角度示意圖；圖2是旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)到任意位置時(shí)平衡臂轉(zhuǎn)動角度示意圖；圖3是旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)到右側(cè)極限位置時(shí)平衡臂轉(zhuǎn)動角度示意圖；圖4是旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)到右側(cè)極限位置時(shí)如果平衡臂沒有限位控制可能引起機(jī)器失穩(wěn)傾倒時(shí)的轉(zhuǎn)動角度示意圖，圖5是旋轉(zhuǎn)臂與平衡臂聯(lián)動限位裝置原理結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是限位套I上端面示意圖。圖7是旋轉(zhuǎn)臂接頭I下端面示意圖。圖8是限位套Π凹槽示意圖。圖9是平衡臂連接軸上端面示意圖。
[0011]實(shí)施方式
[0012]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示的本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，一種旋轉(zhuǎn)臂與平衡臂聯(lián)動限位裝置，包括基座1、立柱2、芯軸3、限位套14、旋轉(zhuǎn)臂接頭15、傘齒輪16、傘齒輪Π 7、軸承8、旋轉(zhuǎn)臂9、傳動軸10、傘齒輪ΙΠ11、傘齒輪IV12、限位套Π 13、旋轉(zhuǎn)臂接頭Π 14、平衡臂連接軸15、平衡臂16。
[0013]如圖1所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂9向左轉(zhuǎn)過某一個(gè)的角度時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂接頭15下端面凸緣也向左轉(zhuǎn)過相同的角度，與軸芯軸3固定的傘齒輪16雖然沒有發(fā)生轉(zhuǎn)動，但與之嚙合的傘齒輪Π
7會發(fā)生轉(zhuǎn)動并依次傳遞給轉(zhuǎn)動軸10、傘齒輪ΙΠ11、傘齒輪IV12、限位套Π 13，最終使限位套Π 13向右轉(zhuǎn)過和旋轉(zhuǎn)臂9向左轉(zhuǎn)過的角度相同，同時(shí)使得插接在限位套Π 13凹槽中的平衡臂連接軸15凸緣左側(cè)的可轉(zhuǎn)動弧度減少，右側(cè)的可轉(zhuǎn)動弧度增加;如圖1所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂9轉(zhuǎn)到了左端的極限角度時(shí)，平衡臂連接軸15凸緣左側(cè)的可轉(zhuǎn)動弧度為零，此時(shí)平衡臂就不能向左轉(zhuǎn)動，只能向右轉(zhuǎn)動。反之也相同。這就達(dá)到了聯(lián)動限位的目的。
[0014]限位套Π13下端的凹槽和平衡臂連接軸15上端的凸緣起著限制平衡臂轉(zhuǎn)動的角度區(qū)域的作用；限位套14凹槽和旋轉(zhuǎn)臂接頭15下端凸緣起著雙重限位作用:一是限制旋轉(zhuǎn)臂不能轉(zhuǎn)出規(guī)定的角度區(qū)域，二是通過齒輪間轉(zhuǎn)動同時(shí)還限制著平衡臂的轉(zhuǎn)動區(qū)域。如圖3所示，如果沒有這種聯(lián)動限位，平衡臂16和旋轉(zhuǎn)臂9就會轉(zhuǎn)到極限位置以外的區(qū)域，其頂端的懸吊物使設(shè)備的重心失衡，導(dǎo)致設(shè)備發(fā)生傾倒的風(fēng)險(xiǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)臂與平衡臂聯(lián)動限位裝置，包括基座、立柱、芯軸、限位套1、旋轉(zhuǎn)臂接頭1、傘齒輪1、傘齒輪π、軸承、旋轉(zhuǎn)臂、傳動軸、傘齒輪m、傘齒輪IV、限位套π、旋轉(zhuǎn)臂接頭π、平衡臂連接軸、平衡臂；其特征是:旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動的角度受限位套I和旋轉(zhuǎn)臂接頭I的限制;平衡臂轉(zhuǎn)動的角度受限位套π和平衡臂連接軸的限制;限位套I是固定不動的，限位套π是隨旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動的。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)臂與平衡臂聯(lián)動限位裝置，其特征是:立柱與軸芯固定；軸芯與限位套1、傘齒輪I固定;傘齒輪I與傘齒輪Π嚙合;轉(zhuǎn)動軸一端與傘齒Π、軸承固定，其另一端與軸承、傘齒輪m固定;傘齒輪m與傘齒輪IV嚙合;傘齒輪IV與限位套π固定;限位套π套安裝在旋轉(zhuǎn)臂接頭π的管壁內(nèi)側(cè)并可以轉(zhuǎn)動;轉(zhuǎn)動軸被安裝在旋轉(zhuǎn)臂的管壁內(nèi)；旋轉(zhuǎn)臂接頭I的下端面凸緣與限位套I的上端面凹槽插接;平衡臂連接軸的上端面凸緣與限位套π的下端面凹槽插接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)臂與平衡臂聯(lián)動限位裝置，其特征是:所述傘齒輪的組合分為，第一種組合:傘齒輪I在傘齒輪π上側(cè)與其嚙合、傘齒輪IV在傘齒輪m下側(cè)與其嚙合；第二種組合:傘齒輪I在傘齒輪π下側(cè)與其嚙合、傘齒輪IV在傘齒輪m上側(cè)與其嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)臂與平衡臂聯(lián)動限位裝置，其特征是:傘齒輪的齒數(shù)比應(yīng)滿足N1/N2=N4/N3，其中N1、N2、N3、N4為傘齒輪1、傘齒輪Π、傘齒輪ΙΠ、傘齒輪IV的齒數(shù)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)臂與平衡臂聯(lián)動限位裝置，其特征是:限位套I凹槽的弧度與旋轉(zhuǎn)臂接頭I下端面凸緣的弧度之差形成的旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動角度為90°;限位套Π凹槽的弧度與平衡臂連接軸上端面凸緣的弧度之差形成的平衡臂轉(zhuǎn)動角度小于等于90°，同時(shí)大于等于60。ο
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)臂與平衡臂聯(lián)動限位裝置，包括基座、立柱、芯軸、限位套Ⅰ、旋轉(zhuǎn)臂接頭I、傘齒輪I、傘齒輪Ⅱ、軸承、旋轉(zhuǎn)臂、傳動軸、傘齒輪Ⅲ、傘齒輪Ⅳ、限位套Ⅱ、旋轉(zhuǎn)臂接頭Ⅱ、平衡臂連接軸、平衡臂；所述的平衡臂在聯(lián)動限位裝置的控制下，在旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)到左、右兩個(gè)極限位置時(shí)只能往相反的方向旋轉(zhuǎn)，而不能往極限位置外側(cè)轉(zhuǎn)動；當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動到兩極限位置中間的任意位置時(shí)，平衡臂連接軸只能在此位置上按預(yù)先設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。
【IPC分類】A61B90/00, F16M11/06
【公開號】CN205101795
【申請?zhí)枴緾N201520841160
【發(fā)明人】張松華
【申請人】北京市華仁益康科技發(fā)展有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月28日