一種改進的無人直升機變速箱的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種改進的無人直升機變速箱。
【背景技術(shù)】
[0002]參見圖1，現(xiàn)有的無人直升機的變速箱中的變速箱輸入軸組件I由里至外依次橫向軸接同步帶輪總成9中的輸出齒輪10和輸入同步帶輪，輸入同步帶輪圖1中未示出。同步帶輪總成9中皮帶輪軸接尾傳動軸組件11的軸部的一端，尾傳動軸組件11的軸部的另一端再連接無人直升機的尾部傳動箱。
[0003]該無人直升機的變速箱的設(shè)計是基于典型的直角傘齒輪變速箱技術(shù)，因此在結(jié)構(gòu)設(shè)計上已經(jīng)比較成熟，但在實際使用中還存在如下缺點:
[0004]—、因變速箱上蓋3-5是平面與圓弧面相交結(jié)構(gòu)的原因，密封難以做好，所以不能采用浸潤飛濺潤滑技術(shù)，而采用潤滑脂潤滑。雖沒有漏油之慮，但是潤滑脂的粘度使摩擦阻力增大，輸入同步帶輪的高速運行容易將潤滑脂飛離螺旋傘齒輪的齒面，使螺旋傘齒輪的潤滑不足，容易造成螺旋傘齒輪磨損。
[0005]二、不能用于皮帶傳動尾旋翼系統(tǒng)，限定了該變速箱只能用于軸傳動尾旋翼系統(tǒng)，限定了變速箱的應(yīng)用范圍，也影響到變形機種的系列化和模塊化設(shè)計。
[0006]三、輸入同步帶輪的承載力偏小，在啟動沖擊載荷的作用下，容易失效。
[0007]四、圓柱形的旋翼軸軸承座占用的空間太大，影響舵機系統(tǒng)的布局和安裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能提高潤滑效果，且無需大改原先產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的無人直升機變速箱。
[0009]為實現(xiàn)上述目的，設(shè)計一種改進的無人直升機變速箱，包括輸入同步帶輪、變速箱輸入軸組件、變速箱主體組件、變速箱旋翼軸組件、變速箱上蓋，
[0010]所述的變速箱主體組件包括由上至下依次固定連接的變速箱上蓋、上固定板、連接盤、下固定板所構(gòu)成的變速箱腔室，及裝配于變速箱腔室內(nèi)的螺旋傘齒輪；
[0011]所述的變速箱旋翼軸組件包括底部設(shè)有外螺紋的旋翼軸、旋翼軸軸承座，
[0012]其特征在于:變速箱主體組件中的螺旋傘齒輪的上法面采用下沉式結(jié)構(gòu)，且一圓環(huán)片式的風(fēng)扇固定于該下沉式的上法面上；所述的圓環(huán)片式的風(fēng)扇采用片狀的圓環(huán)，并在圓環(huán)的面上切割出若干個沿圓周均布的翅片，每個翅片的自由端向上翻折形成扇葉，切割出翅片處的圓環(huán)的面上形成通風(fēng)孔，且對應(yīng)每個通風(fēng)孔處的螺旋傘齒輪的法面上設(shè)有下通風(fēng)孔；風(fēng)扇的圓環(huán)下方對應(yīng)處的連接盤的內(nèi)壁底面設(shè)有下沉槽形成盛粉室，盛粉室內(nèi)置有潤滑用的納米粉末。
[0013]所述的納米粉末采用二硫化鎢或二硫化鉬。
[0014]所述的變速箱旋翼軸組件的旋翼軸軸承座采用圓錐臺結(jié)構(gòu)；所述的連接盤的側(cè)壁內(nèi)部均布有減重孔。
[0015]所述的變速箱輸入軸組件連接輸入同步帶輪，所述的輸入同步帶輪裝配有滾柱形的鍥式單向器；位于變速箱主體組件下方的旋翼軸的底部螺紋連接上嵌式聯(lián)軸器；變速箱主體組件的下固定板下還裝配有一模塊化的同步皮帶輪組件；所述的同步皮帶輪組件包括在同步皮帶輪上方軸接一從動齒輪，從動齒輪一側(cè)嚙合一主動齒輪，且所述的同步皮帶輪、從動齒輪、主動齒輪分別固定于軸承架上；所述的主動齒輪上還設(shè)有下嵌式聯(lián)軸器，上嵌式聯(lián)軸器與下嵌式聯(lián)軸器采用卡嵌結(jié)構(gòu)連接。
[0016]所述的旋翼軸的外螺紋為軸承間隙調(diào)節(jié)螺紋；所述的上嵌式聯(lián)軸器的頂面中心設(shè)有內(nèi)螺紋，旋翼軸底部的外螺紋與上嵌式聯(lián)軸器的內(nèi)螺紋螺紋連接；且旋翼軸的底面與上嵌式聯(lián)軸器的底面之間采用緊定螺釘頂緊固持。
[0017]所述的軸承架為在上連接板的底面右側(cè)采用垂直架連接一下連接板的頂面，上連接板從左至右分別設(shè)有主動齒輪軸孔、從動齒輪軸孔，從動齒輪軸孔垂直對應(yīng)處的下連接板上設(shè)有另一從動齒輪軸孔，所述的主動齒輪軸孔內(nèi)固定軸盤的上盤面；所述的上連接板的上表面固定連接于變速箱主體組件的下固定板的底面上；所述的主動齒輪套設(shè)于所述的軸盤的軸部；所述的下嵌式聯(lián)軸器整體呈圓形的凸臺狀，下嵌式聯(lián)軸器中心的凸臺部的臺面上設(shè)有凹槽，凸臺部嵌于軸盤的軸孔內(nèi)，凸臺部外圈的下嵌式聯(lián)軸器的上表面固定于主動齒輪下部的法面上；一連軸從上至下依次軸接從動齒輪及同步皮帶輪，且從動齒輪位于上、下連接板之間，同步皮帶輪位于下連接板下。
[0018]所述的主動齒輪與從動齒輪分別采用斜齒輪，且主動齒輪采用工程塑料，從動齒輪采用鋼材料。
[0019]所述的上嵌式聯(lián)軸器的底面設(shè)有凸起；上嵌式聯(lián)軸器的凸起嵌套于下嵌式聯(lián)軸器的凹槽內(nèi)形成所述的卡嵌結(jié)構(gòu)。
[0020]所述的軸盤的上盤面與軸盤的軸部為一體式結(jié)構(gòu)，軸盤的軸部近下端處的外壁上設(shè)有一圈卡槽，軸盤的下盤面采用卡簧，卡簧卡在卡槽內(nèi)形成組裝式的軸盤。
[0021]所述的變速箱輸入軸組件由里至外依次連接同步帶輪總成中的輸出齒輪、輸入同步帶輪，同步帶輪總成中的皮帶輪水平軸接尾傳動軸組件；位于變速箱主體組件下方的旋翼軸底部依次螺紋連接軸承組件、鎖緊螺母，一變速箱下端蓋包覆住軸承組件和鎖緊螺母后固定于變速箱主體組件的下固定板的底面上。
[0022]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)勢:
[0023]—、采用彌漫式粉末固體潤滑技術(shù)，增設(shè)粉末吹撒用風(fēng)扇，改善了變速箱腔室的潤滑效果；同時為使螺旋傘齒輪具備通風(fēng)功能而開設(shè)的下通風(fēng)孔，以及在連接盤內(nèi)部底面開設(shè)作為盛粉室的下沉槽，進一步減輕了變速箱重量。
[0024]二、可以采用模塊化的同步皮帶輪組件來代替軸傳動方式的尾傳動軸組件，這種同步皮帶輪組件和尾傳動軸組件兼容裝配于變速箱上的方式，可以適應(yīng)不同形式的尾傳動配置需求；
[0025]三、改進了輸入同步帶輪的組裝結(jié)構(gòu)，將滾珠類的鍥式單向器改為滾柱形的鍥式單向器，減輕了重量，簡化了安裝，提高了輸入同步帶輪的承載能力；
[0026]四、變速箱旋翼軸組件的旋翼軸軸承座采用圓錐臺結(jié)構(gòu)，給無人直升機的舵機執(zhí)行機構(gòu)留出了工具操作空間，便于舵機系統(tǒng)的裝拆和調(diào)試。
【附圖說明】
[0027]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的無人直升機變速箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2為本實用新型在一個實施例中的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖3為本實用新型中螺旋傘齒輪與風(fēng)扇的裝配示意圖。
[0030]圖4為本實用新型在另一個實施例中的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖5為圖4的剖示圖。
[0032]圖6為圖4中所示的裝配有變速箱旋翼軸組件的變速箱主體組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖7為本實用新型在另一個實施例中軸承架的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中未示出卡簧。
[0034]圖8為本實用新型在另一個實施例中的同步皮帶輪組件的組裝示意圖。
[0035]圖9為本實用新型在另一個實施例中的軸盤的剖示圖。
[0036]參見附圖1?圖9，I為變速箱輸入軸組件；2為輸入同步帶輪；2_1為滾柱形的鍥式單向器；3-1為上固定板；3-2為連接盤；3-21為盛粉室；3-3為下固定板；3_4為螺旋傘齒輪；3-5為變速箱上蓋；3-6為下通風(fēng)孔；4-1為從動齒輪；4-2為主動齒輪；4_3為同步皮帶輪；4-4為下嵌式聯(lián)軸器；4-41為凹槽；4-5為上連接板；4-6為垂直架；4_7為下連接板；4-8為主動齒輪軸孔；4-9為從動齒輪軸孔；4-10連軸；4-11為軸盤；4_12為卡簧；5為風(fēng)扇；5_1為翅片；5-2為通風(fēng)孔；6-1為旋翼軸；6-2為旋翼軸軸承座；6_3為軸承組件；6_4為鎖緊螺母；6-5為變速箱下端蓋；7為上嵌式聯(lián)軸器；7-1為凸起；8為緊定螺釘；9為同步帶輪總成；10為輸出齒輪；11為尾傳動軸組件；11_1為皮帶輪。
【具體實施方式】
[0037]現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地說明。
[0038]實施例1
[0039]參見圖2?圖3，本實用新型中包括輸入同步帶輪2、變速箱輸入軸組件、變速箱主體組件、變速箱旋翼軸組件、變速箱上蓋，所述的變速箱主體組件包括由上至下依次固定連接的變速箱上蓋3-5、上固定板3-1、連接盤3-2、下固定板3-3所構(gòu)成的變速箱腔室，及裝配于變速箱腔室內(nèi)的螺旋傘齒輪3-4 ;所述的變速箱旋翼軸組件包括底部設(shè)有外螺紋的旋翼軸6-1、旋翼軸軸承座6-2，其特征在于:
[0040]變速箱主體組件中的螺旋傘齒輪3-4的上法面采用下沉式結(jié)構(gòu)，且一圓環(huán)片式的風(fēng)扇5固定于該下沉式的上法面上；所述的圓環(huán)片式的風(fēng)扇采用片狀的圓環(huán)，并在圓環(huán)的面上切割出若干個沿圓周均布的翅片5-1，每個翅片的自由端向上翻折形成扇葉，切割出翅片處的圓環(huán)的面上形成通風(fēng)孔5-2，且對應(yīng)每個通風(fēng)孔5-2處的螺旋傘齒輪3-4的法面上設(shè)有下通風(fēng)孔3-6 ;風(fēng)扇5的圓環(huán)下方對應(yīng)處的連接盤3-2的內(nèi)壁底面設(shè)有下沉槽形成盛粉室3-21，盛粉室3-21內(nèi)置有潤滑用的納米粉末。
[0041]本例中所述的變速箱輸入軸組件I由里至外依次連接同步帶輪總成9中的輸出齒輪10、輸入同步帶輪2，同步帶輪總成9中的皮帶輪11-1水平軸接尾傳動軸組件11 ;位于變速箱主體組件下方的旋翼軸6-1的底部依次螺紋連接軸承組件6-3、鎖緊螺母6-4，一變速箱下端蓋6-5包覆住軸承組件6-3和鎖緊螺母6-4后固定于變速箱主體組件的下固定板
3-3的底面上。
[0042]本例中，風(fēng)扇5采用輕合金薄板材料，并采用高強度粘合劑粘合在螺旋傘齒輪3-4的上法面上。
[0043]進一步地，所述的翅片5-1設(shè)為方形。
[0044]所述的納米粉末為二硫化鎢或二硫化鉬。
[0045]在螺旋傘齒輪3-4上設(shè)風(fēng)扇5后，當(dāng)螺旋傘齒輪3-4高速旋轉(zhuǎn)時，風(fēng)扇5將變速箱腔室內(nèi)的空氣攪動，并將一部分空氣壓入螺旋傘齒輪3-4的下通風(fēng)孔3-6，利用風(fēng)扇5上下兩邊的壓力差，迫使粉室3-21底部的潤滑用的固體的納米粉末吹出，沿螺旋傘齒輪3-4的外圓邊沿向低壓區(qū)的螺旋傘齒輪3-4的齒面彌漫擴散，使納米級的粉末狀微小金屬硫化物球體均勻布撒在齒面上，將齒面的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，摩擦阻力大幅度降低，使動力效率提尚。
[0046]進一步的，所述的變速箱旋翼軸組件的旋翼軸軸承座6-2采用圓錐臺結(jié)構(gòu)。不但減輕了重量，而且給無人直升機的舵機執(zhí)行機構(gòu)留出了工具操作空間，便于舵機系統(tǒng)的裝拆和調(diào)試。進一步的該圓錐臺的表面還設(shè)有鍥槽，來進一步減輕重量，該鍥槽的存在也便于采用緊固件將旋翼軸軸承座6-2固定于變速箱上蓋上3-5。
[0047]進一步的，所述的連接盤3-2的側(cè)壁內(nèi)部也均布有減重孔用來減輕重量，減重孔可以采用中空管狀孔，也可以采用異形孔等。