柔性管件自動(dòng)夾緊捆扎裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種管件加工裝置，且特別涉及一種柔性管件自動(dòng)夾緊捆扎裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]柔性管件具有很好的減震和降低噪音的作用，廣泛應(yīng)用于氣體和液體的輸送。為了便于柔性管件的放置和運(yùn)輸，現(xiàn)有的柔性管件加工工藝中需要對柔性管件進(jìn)行盤卷捆扎。由于柔性管件具有一定的彈性，在捆扎時(shí)柔性管件容易發(fā)生變形。
[0003]現(xiàn)有的柔性管件加工工序中，在捆扎這一工序中通常需要兩個(gè)或兩個(gè)以上的操作人員才能完成。其中一個(gè)以上的操作人員利用兩手將柔性管件夾緊固定，另一個(gè)操作人員進(jìn)行捆扎工作。這不僅浪費(fèi)大量的勞動(dòng)力且效率非常低，大大增加了柔性管件的加工成本。進(jìn)一步的，對于一些管徑較大的柔性管件，盤卷后的體積很大，操作人員的兩手很難握住，無法對管件進(jìn)行很好的夾緊固定，從而給捆扎來很大的困難，導(dǎo)致捆扎后的柔性管件變形扭曲，規(guī)格不一致，為后續(xù)包裝和加工帶來了困難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種柔性管件自動(dòng)夾緊捆扎裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種柔性管件自動(dòng)夾緊捆扎裝置包括安裝板和固定在安裝板上的至少兩個(gè)夾緊捆扎機(jī)構(gòu)。每一夾緊捆扎機(jī)構(gòu)均包括固定板、驅(qū)動(dòng)件、連桿、兩個(gè)弧形夾爪和兩個(gè)支撐件。固定板設(shè)置于安裝板。動(dòng)組件固定于固定板。連桿連接驅(qū)動(dòng)件。每一弧形夾爪均與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每一弧形夾爪的內(nèi)圓弧面上具有沿弧長方向延伸的滑軌。兩個(gè)支撐件分別與兩個(gè)弧形夾爪相對應(yīng)設(shè)置，每一支撐件的一端與固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端沿相應(yīng)的弧形夾爪內(nèi)的軌道滑動(dòng)。
[0006]于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，每一弧形夾爪均包括第一夾片和第二夾片，第一夾片和第二夾片之間形成軌道，驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)弧形夾爪交錯(cuò)合攏。
[0007]于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，每一支撐件均包括弧形的支撐部和滑動(dòng)部，支撐部的一端與固定板鉸鏈連接，另一端連接滑動(dòng)部，滑動(dòng)部沿相應(yīng)的弧形夾爪內(nèi)的軌道滑動(dòng)。
[0008]于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，柔性管件自動(dòng)夾緊捆扎裝置包括兩個(gè)平行設(shè)置的夾緊捆扎機(jī)構(gòu)。
[0009]于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，柔性管件自動(dòng)夾緊捆扎裝置還包括設(shè)置在安裝板上且位于夾緊捆扎機(jī)構(gòu)一側(cè)的至少一組定位組件，每一組定位組件均包括沿柔性管件徑向方向設(shè)置的兩根定位桿。
[0010]于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，柔性管件自動(dòng)夾緊捆扎裝置還包括設(shè)置在固定板上且與至少一組定位組件對應(yīng)設(shè)置的滑軌，兩根定位桿位于相應(yīng)的滑軌內(nèi)并沿滑軌移動(dòng)。
[0011 ] 于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)件為氣缸。
[0012]綜上所述，本實(shí)用新型提供的柔性管件自動(dòng)夾緊捆扎裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0013]通過在安裝板上設(shè)置至少兩個(gè)夾緊捆扎機(jī)構(gòu)，每一夾緊捆扎機(jī)構(gòu)均包括兩個(gè)弧形夾爪、驅(qū)動(dòng)兩個(gè)弧形夾爪打開或合攏的驅(qū)動(dòng)件。在操作時(shí)，驅(qū)動(dòng)件通過連桿將兩個(gè)弧形夾爪的下端上推，弧形夾爪的另一端繞支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)弧形夾爪打開，操作者將盤卷后呈環(huán)狀的柔性管件放置在兩個(gè)弧形夾爪之間。驅(qū)動(dòng)件通過連桿帶動(dòng)弧形夾爪的一端下移，弧形夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)支撐件沿弧形夾爪內(nèi)表面上的滑軌運(yùn)動(dòng)，形成移動(dòng)的支撐點(diǎn)，使得兩個(gè)弧形夾爪合攏形成容置腔將柔性管件進(jìn)行夾緊固定且弧形夾爪的內(nèi)表面圓弧過渡，無任何棱角，可有效避免對柔性管件的損傷。操作員對柔性管件進(jìn)行捆扎。本實(shí)用新型提供的柔性管件自動(dòng)夾緊捆扎裝置在捆扎時(shí)可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)柔性管件的夾緊和固定，采用機(jī)械自動(dòng)固定，只需一個(gè)操作人員即可完成管件的捆扎，不僅成本低、效率高，且固定精度高使得捆扎后的柔性管件規(guī)格一致。
[0014]此外，由于柔性管件具有較大的彈性，為防止兩個(gè)夾緊捆扎機(jī)構(gòu)之間的柔性管件因彈性而發(fā)生變形，從而影響捆扎后的管件的形狀，在安裝板上設(shè)置至少一組定位組件，定位組件上的兩個(gè)定位桿沿管件的徑向方向和高度方向?qū)芗M(jìn)行限位，進(jìn)一步方便管件捆扎。
[0015]為讓本實(shí)用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0016]圖1所示為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的柔性管件自動(dòng)夾緊捆扎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2所示為圖1的俯視圖。
[0018]圖3所示為圖1中夾緊捆扎機(jī)構(gòu)打開狀態(tài)下的示意圖。
[0019]圖4所示為圖1中夾緊捆扎機(jī)構(gòu)合攏狀態(tài)下的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]圖1所示為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的柔性管件自動(dòng)夾緊捆扎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2所不為圖1的俯視圖。圖3所不為圖1中夾緊擁扎機(jī)構(gòu)打開狀態(tài)下的不意圖。圖4所示為圖1中夾緊捆扎機(jī)構(gòu)合攏狀態(tài)下的示意圖。請一并參閱圖1至圖4。
[0021]如圖1所示，本實(shí)施例提供的柔性管件自動(dòng)夾緊捆扎裝置包括安裝板100和固定在安裝板100上的至少兩個(gè)夾緊捆扎機(jī)構(gòu)200。每一夾緊捆扎機(jī)構(gòu)200均包括固定板1、驅(qū)動(dòng)件2、連桿3、兩個(gè)弧形夾爪4和兩個(gè)支撐件5。固定板1設(shè)置于安裝板100。驅(qū)動(dòng)件2固定于固定板1。連桿3連接驅(qū)動(dòng)件2。每一弧形夾爪4均與連桿3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每一弧形夾爪4的內(nèi)圓弧面上具有沿弧長方向延伸的滑軌401。兩個(gè)支撐件5分別與兩個(gè)弧形夾爪4相對應(yīng)設(shè)置，每一支撐件5的一端與固定板1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端沿相應(yīng)的弧形夾爪4內(nèi)的軌道401滑動(dòng)。
[0022]于本實(shí)施例中，柔性管件自動(dòng)夾緊捆扎裝置包括兩個(gè)平行設(shè)置的夾緊捆扎機(jī)構(gòu)200。然而，本實(shí)用新型對此不作任何限定。于其它實(shí)施例中，柔性管件自動(dòng)夾緊捆扎裝置可包括沿盤卷后呈環(huán)狀的柔性管件的周向排布的三個(gè)以上夾緊捆扎機(jī)構(gòu)200。
[0023]于本實(shí)施例中，每一支撐件5均包括弧形的支撐部51和滑動(dòng)部52，支撐部51的一端與固定板1鉸鏈連接，另一端連接滑動(dòng)部52，滑動(dòng)部52沿相應(yīng)的弧形夾爪內(nèi)的軌道401滑動(dòng)。于本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)件2為氣缸，氣缸可精確控制連桿3的伸縮長度。然而，本實(shí)用新型對此不作任何限定。
[0024]具體的工作過程如下:對于每一個(gè)夾緊捆扎機(jī)構(gòu)而言，驅(qū)動(dòng)件2驅(qū)動(dòng)連桿3推動(dòng)每一弧形夾爪4的下端向上移動(dòng)，每一弧形夾爪4以相應(yīng)的支撐件5上的支撐部51為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩個(gè)弧形夾爪4向外打開。兩個(gè)弧形夾爪4轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中帶動(dòng)相應(yīng)的滑動(dòng)部52沿軌道401運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)的滑動(dòng)部52使得弧形夾爪4逐漸打開。當(dāng)兩個(gè)弧形夾爪4打開到最大開度后，操作人員將盤卷后呈環(huán)狀的柔性管件放置在兩個(gè)弧形夾爪4之間。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)件2驅(qū)