一種插銷定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及冶金行業(yè)操作小車輥道運(yùn)行輔助裝置，特別涉及用于車體與輥道定位的一種插銷定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]冶金行業(yè)設(shè)計(jì)中，運(yùn)動(dòng)操作小車為了完成固定的動(dòng)作及工藝一般都在輥道上運(yùn)行，針對(duì)不同的工藝小車需要準(zhǔn)確定位在輥道上，小車上安裝的操作機(jī)構(gòu)才可以完成不同類型的工作，諸如:拉伸、壓縮、旋轉(zhuǎn)、傾翻等工序，這樣就需要設(shè)計(jì)一種機(jī)構(gòu)在操作機(jī)構(gòu)工作時(shí)將小車固定在輥道上，防止小車的移動(dòng)及傾翻。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種插銷定位裝置，實(shí)現(xiàn)了將運(yùn)動(dòng)操作小車準(zhǔn)確定位在輥道上，保證操作機(jī)構(gòu)完成不同類型的工作，諸如:拉伸、壓縮、旋轉(zhuǎn)、傾翻等工序時(shí)出現(xiàn)移動(dòng)或傾翻的事故發(fā)生。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種插銷定位裝置，整個(gè)機(jī)構(gòu)安裝在車體7上，包括驅(qū)動(dòng)缸1，驅(qū)動(dòng)缸1活塞端部安裝有連接臂2且連接臂2與驅(qū)動(dòng)缸1活塞同軸，連接臂2鉸接過(guò)渡連桿3 —端，過(guò)渡連桿3另一端連接擺動(dòng)桿4 一端，擺動(dòng)桿4另一端與插銷5鉸接，插銷5配合安裝在車體7中，并與車體7上的安裝孔同軸，且插銷5為圓柱形，與車體7安裝孔之間安裝有導(dǎo)向潤(rùn)滑銅套，銅套采用自潤(rùn)滑材料。
[0006]所述的驅(qū)動(dòng)缸1是液壓缸或氣動(dòng)缸。
[0007]所述的連接臂2兩側(cè)設(shè)計(jì)有導(dǎo)向裝置。
[0008]所述的插銷5安裝有自適應(yīng)滑輪與擺動(dòng)桿4鉸接。
[0009]所述的擺動(dòng)桿4與插銷5連接處為長(zhǎng)條孔8，長(zhǎng)條孔8能夠適應(yīng)擺動(dòng)桿4擺動(dòng)時(shí)半徑變化。
[0010]所述的插銷5工作時(shí)插入與其適配的輥道6的插孔內(nèi)，輥道6有兩條，布置在插銷定位機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。
[0011]所述的連接臂2分別鉸接對(duì)稱設(shè)計(jì)的過(guò)渡連桿3 —端，每根過(guò)渡連桿3另一端分別連接擺動(dòng)桿4 一端。
[0012]所述的驅(qū)動(dòng)缸1或插銷5設(shè)置有行程檢測(cè)裝置，行程檢測(cè)裝置采用位移傳感器或接近開關(guān)實(shí)現(xiàn)。
[0013]本實(shí)用新型的特點(diǎn)是:
[0014](1)插銷兩側(cè)對(duì)稱布置改善了車體的受力狀況，解決了操作機(jī)構(gòu)在工作時(shí)產(chǎn)生小車移動(dòng)及傾翻的危險(xiǎn)。
[0015](2)本實(shí)用新型與操作機(jī)構(gòu)共同作用，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)設(shè)備工藝的自動(dòng)化。
[0016](3)整體機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)便利，保證了操作小車的正確定位。
【附圖說(shuō)明】
[0017]附圖是本實(shí)用新型實(shí)施例原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0019]參照附圖，一種插銷定位裝置，整個(gè)機(jī)構(gòu)安裝在車體7上，包括驅(qū)動(dòng)缸1，驅(qū)動(dòng)缸1活塞端部安裝有連接臂2且連接臂2與驅(qū)動(dòng)缸1活塞同軸，連接臂2鉸接過(guò)渡連桿3 —端，過(guò)渡連桿3另一端連接擺動(dòng)桿4 一端，擺動(dòng)桿4另一端與插銷5鉸接，插銷5配合安裝在車體7中，并與車體7上的安裝孔同軸，且插銷5為圓柱形，與車體7安裝孔之間安裝有導(dǎo)向潤(rùn)滑銅套，銅套采用自潤(rùn)滑材料。
[0020]所述的驅(qū)動(dòng)缸1是液壓缸或氣動(dòng)缸。
[0021]所述的連接臂2兩側(cè)設(shè)計(jì)有導(dǎo)向裝置。
[0022]所述的插銷5安裝有自適應(yīng)滑輪與擺動(dòng)桿4鉸接。
[0023]所述的擺動(dòng)桿4與插銷5連接處為長(zhǎng)條孔8，長(zhǎng)條孔8能夠適應(yīng)擺動(dòng)桿4擺動(dòng)時(shí)半徑變化。
[0024]所述的插銷5采用安裝在插銷5上的導(dǎo)向輪在車體7上設(shè)計(jì)的長(zhǎng)條孔內(nèi)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的防轉(zhuǎn)功能。
[0025]所述的插銷5工作時(shí)插入與其適配的輥道6的插孔內(nèi)，輥道6有兩條，布置在插銷定位機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。
[0026]所述的連接臂2分別鉸接對(duì)稱設(shè)計(jì)的過(guò)渡連桿3 —端，每根過(guò)渡連桿3另一端分別連接擺動(dòng)桿4 一端，既能實(shí)現(xiàn)雙側(cè)定位，也能實(shí)現(xiàn)單側(cè)定位。
[0027]所述的驅(qū)動(dòng)缸1或插銷5設(shè)置有行程檢測(cè)裝置，行程檢測(cè)裝置采用位移傳感器或接近開關(guān)實(shí)現(xiàn)，不僅為設(shè)備安全及自動(dòng)化控制提供了有力保證，而且對(duì)插銷定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行安全保護(hù)。
[0028]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0029]工作時(shí)，小車需要運(yùn)動(dòng)前驅(qū)動(dòng)缸1處于伸出狀態(tài)，輥道6上加工有與插銷5匹配的孔，插銷5 —部分位于車體7內(nèi)一部分插入輥道6孔內(nèi)，此時(shí)小車定位在輥道6的固定位置。
[0030]當(dāng)工序要求小車需要運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)缸1縮回帶動(dòng)插銷5收回，插銷5完全位于車體7內(nèi)部，車體7與輥道6脫離才可以進(jìn)行前進(jìn)、后退運(yùn)動(dòng)。
[0031]小車到達(dá)工藝要求位置、保證插銷5與輥道6孔同軸后，驅(qū)動(dòng)缸1伸出帶動(dòng)插銷5，將插銷5 —部分伸進(jìn)輥道6孔，將小車定位在輥道6上，操作機(jī)構(gòu)完成所需工序。
[0032]本實(shí)用新型插銷定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)便利，保證了操作小車的正確定位。不僅解決了操作機(jī)構(gòu)在工作時(shí)產(chǎn)生小車移動(dòng)及傾翻的危險(xiǎn)，而且與操作機(jī)構(gòu)共同作用，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)設(shè)備工藝的自動(dòng)化。
[0033]現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)小車、輥道的結(jié)構(gòu)不再詳細(xì)論述。
[0034]本實(shí)施例沒(méi)有詳細(xì)論述的部件和結(jié)構(gòu)屬于本行業(yè)的公知部件和常用結(jié)構(gòu)或常用手段，這里不一一敘述。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種插銷定位裝置，整個(gè)機(jī)構(gòu)安裝在車體(7)上，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)缸(1)，驅(qū)動(dòng)缸(1)活塞端部安裝有連接臂(2)且連接臂(2)與驅(qū)動(dòng)缸(1)活塞同軸，連接臂(2)鉸接過(guò)渡連桿(3) —端，過(guò)渡連桿(3)另一端連接擺動(dòng)桿(4) 一端，擺動(dòng)桿(4)另一端與插銷(5)鉸接，插銷(5)配合安裝在車體(7)中，并與車體(7)上的安裝孔同軸，且插銷(5)為圓柱形，與車體(7)安裝孔之間安裝有導(dǎo)向潤(rùn)滑銅套，銅套采用自潤(rùn)滑材料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插銷定位裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)缸(1)是液壓缸或氣動(dòng)缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插銷定位裝置，其特征在于，所述的連接臂(2)兩側(cè)設(shè)計(jì)有導(dǎo)向裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插銷定位裝置，其特征在于，所述的插銷(5)安裝有自適應(yīng)滑輪與擺動(dòng)桿(4)鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插銷定位裝置，其特征在于，所述的擺動(dòng)桿(4)與插銷(5)連接處為長(zhǎng)條孔(8)，長(zhǎng)條孔(8)能夠適應(yīng)擺動(dòng)桿(4)擺動(dòng)時(shí)半徑變化。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插銷定位裝置，其特征在于，所述的插銷(5)工作時(shí)插入與其適配的輥道￠)的插孔內(nèi)，輥道(6)有兩條，布置在插銷定位機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插銷定位裝置，其特征在于，所述的連接臂(2)分別鉸接對(duì)稱設(shè)計(jì)的過(guò)渡連桿3—端，每根過(guò)渡連桿(3)另一端分別連接擺動(dòng)桿(4) 一端。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插銷定位裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)缸(1)或插銷(5)設(shè)置有行程檢測(cè)裝置，行程檢測(cè)裝置采用位移傳感器或接近開關(guān)實(shí)現(xiàn)。
【專利摘要】一種插銷定位裝置，整個(gè)機(jī)構(gòu)安裝在車體上，包括驅(qū)動(dòng)缸，驅(qū)動(dòng)缸活塞端部安裝有連接臂且連接臂與驅(qū)動(dòng)缸活塞同軸，連接臂鉸接過(guò)渡連桿一端，過(guò)渡連桿另一端連接擺動(dòng)桿一端，擺動(dòng)桿另一端與插銷鉸接，插銷配合安裝在車體中,并與車體上的安裝孔同軸,且插銷為圓柱形，與車體安裝孔之間安裝有導(dǎo)向潤(rùn)滑銅套，銅套采用自潤(rùn)滑材料；工作時(shí)，小車需要運(yùn)動(dòng)前驅(qū)動(dòng)缸處于伸出狀態(tài)，輥道上加工有與插銷匹配的孔，插銷插入輥道孔內(nèi)，此時(shí)小車定位在輥道的固定位置；驅(qū)動(dòng)缸縮回帶動(dòng)插銷收回，插銷完全位于車體內(nèi)部；本實(shí)用新型插銷定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)便利，保證了操作小車的正確定位，實(shí)現(xiàn)整個(gè)設(shè)備工藝的自動(dòng)化。
【IPC分類】F16B1/04
【公開號(hào)】CN205013447
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520678183
【發(fā)明人】杜學(xué)斌, 徐能惠, 張江安, 李俊輝
【申請(qǐng)人】中國(guó)重型機(jī)械研究院股份公司
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年9月2日