單軸電動(dòng)執(zhí)行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用在與半導(dǎo)體/液晶、汽車制造相關(guān)聯(lián)設(shè)備等的工業(yè)機(jī)械設(shè)備上的單軸電動(dòng)執(zhí)行器。
【背景技術(shù)】
[0002]以往的單軸電動(dòng)執(zhí)行器是通過使用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)與直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)組合而構(gòu)成的。在呈U字狀導(dǎo)軌的凹部?jī)?nèi)，設(shè)置有通過滾動(dòng)體(滾珠)能夠沿軸向進(jìn)行移動(dòng)的滑塊，并且，在導(dǎo)軌的軸向兩端部處安裝有可作自由旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠的絲杠軸，在滑塊的內(nèi)部安裝了滾珠絲杠的螺母，由此，便構(gòu)成一個(gè)能夠?qū)⒒瑝K沿軸向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的構(gòu)造。在滑塊以及滾珠絲杠的螺母上，分別設(shè)有滾珠的循環(huán)部。在以往，其絲杠軸和導(dǎo)軌都是對(duì)外呈露出的。
[0003]而正因?yàn)閷?dǎo)軌以及絲杠軸對(duì)外呈露出的狀態(tài)，所以，在絲杠軸以及導(dǎo)軌的表面上會(huì)附著粉塵或異雜物，一旦當(dāng)單軸電動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)行工作時(shí)，其粉塵或異雜物就會(huì)侵入至滾珠循環(huán)部里去，而存在著導(dǎo)致耐久性降低和動(dòng)作不良等的難題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]作為解決所述課題的方案，本實(shí)用新型提供一種單軸電動(dòng)執(zhí)行器，具有:與長(zhǎng)度方向垂直的截面為U字狀的導(dǎo)軌；配置于所述導(dǎo)軌的呈U字狀的凹部?jī)?nèi)的滑塊；配置于由所述導(dǎo)軌滾道和所述滑塊滾道之間所形成的滾道腔室里的多個(gè)滾珠；與所述導(dǎo)軌平行地形成在所述滑塊內(nèi)的螺母；貫穿所述螺母的絲杠軸；和配置于由所述螺母的螺旋槽與所述絲杠軸的螺旋槽所形成的滾道腔室里的多個(gè)滾珠，其特征在于，所述導(dǎo)軌通過與所述滑塊的各側(cè)面相對(duì)應(yīng)的各內(nèi)側(cè)面而與所述滑塊抵接，所述滑塊具有將所述滾珠從所述滾道的終點(diǎn)返回至起點(diǎn)的返回通道、和所述滾道與所述返回通道相連接的方向轉(zhuǎn)換道，并在所述滑塊的上部配置有使所述滾珠從所述滾道的終點(diǎn)返回至起點(diǎn)的循環(huán)部件，通過對(duì)所述絲杠軸的旋轉(zhuǎn)，而使所述絲杠軸的旋轉(zhuǎn)力借助著所述滾珠向所述螺母?jìng)鬟f，而所述滾動(dòng)體一邊在所述滾道內(nèi)以承載狀態(tài)滾動(dòng)，一邊在所述循環(huán)通道內(nèi)循環(huán)，由此，就能夠使所述滑塊沿著所述導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)，
[0005]至少要在所述導(dǎo)軌或所述滑塊中一方的外側(cè)面上設(shè)有呈3字型的罩蓋。
[0006]按照所述構(gòu)成，在單軸電動(dòng)執(zhí)行器上設(shè)有罩蓋，由此，就能夠防止粉塵或異雜物進(jìn)入至循環(huán)部，并達(dá)到防止耐久性降低和動(dòng)作不良之效果。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施方式的單軸電動(dòng)執(zhí)行器的概略圖。
[0008]附圖標(biāo)記說明
[0009]I 導(dǎo)軌
[0010]3 滑塊
[0011]5滾珠絲杠
[0012]7 罩蓋
【具體實(shí)施方式】
[0013]圖1是本實(shí)施方式的單軸電動(dòng)執(zhí)行器的側(cè)視圖。如圖1所示，帶罩蓋的單軸電動(dòng)執(zhí)行器以滾珠絲杠機(jī)構(gòu)和直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的組合為其基本構(gòu)造，具有與長(zhǎng)度方向垂直的截面上，呈U字狀的導(dǎo)軌1，并在導(dǎo)軌I的U字狀的凹部?jī)?nèi)設(shè)有滑塊3。在滑塊3的內(nèi)部配置有滾珠絲杠5。在導(dǎo)軌I和滑塊3的外側(cè)設(shè)有呈3字型的罩蓋7。
[0014]按照本實(shí)施方式的單軸電動(dòng)執(zhí)行器，因?qū)ζ湓O(shè)置有罩蓋，所以，就能夠防止粉塵或異雜物進(jìn)入至循環(huán)部，并達(dá)到防止耐久性降低和動(dòng)作不良之效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單軸電動(dòng)執(zhí)行器，具有: 與長(zhǎng)度方向垂直的截面為U字狀的導(dǎo)軌； 配置于所述導(dǎo)軌的U字狀的凹部?jī)?nèi)的滑塊； 配置于由所述導(dǎo)軌滾道和所述滑塊滾道之間所形成的滾道腔室里的多個(gè)滾珠； 與所述導(dǎo)軌平行地形成在所述滑塊內(nèi)的螺母； 貫穿所述螺母的絲杠軸；和 配置于由所述螺母的螺旋槽與所述絲杠軸的螺旋槽形成的滾道腔室里的多個(gè)滾珠， 所述導(dǎo)軌通過與所述滑塊的各側(cè)面相對(duì)應(yīng)的各內(nèi)側(cè)面而與所述滑塊抵接， 所述滑塊具有將所述滾珠從所述滾道的終點(diǎn)返回至起點(diǎn)的返回通道、和所述滾道與所述返回通道相連接的方向轉(zhuǎn)換道， 并在所述滑塊的上部配置有使所述滾珠從所述滾道的終點(diǎn)返回至起點(diǎn)的循環(huán)部件，通過對(duì)所述絲杠軸的旋轉(zhuǎn)，而使所述絲杠軸的旋轉(zhuǎn)力借助著所述滾珠向所述螺母?jìng)鬟f，而所述滾珠一邊在所述滾道內(nèi)以承載狀態(tài)滾動(dòng)，一邊在所述循環(huán)通道內(nèi)循環(huán)，由此，就能夠使所述滑塊沿著所述導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)，其特征在于， 至少在所述導(dǎo)軌或所述滑塊中一方的外側(cè)面上設(shè)有呈3字型的罩蓋。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種單軸電動(dòng)執(zhí)行器，通過在U字型截面形狀的外導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，配設(shè)有使滑塊與滾珠絲杠構(gòu)成為一體構(gòu)造的內(nèi)置模塊，而使結(jié)構(gòu)更為小型化，且高剛性化。如此這般，其定位精度也高，維護(hù)保養(yǎng)也變得更容易。帶罩蓋的單軸電動(dòng)執(zhí)行器，以滾珠絲杠機(jī)構(gòu)和直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的組合為基本構(gòu)成，具有與長(zhǎng)度方向成垂直的截面為U字狀的導(dǎo)軌(1)，并在導(dǎo)軌(1)的U字狀的凹部?jī)?nèi)配置有滑塊(3)。在滑塊(3)的內(nèi)部配設(shè)有滾珠絲杠(5)。在導(dǎo)軌(1)與滑塊(3)的外側(cè)配置有呈コ字型的罩蓋(7)。由此，達(dá)到其有效地防止粉塵或異雜物進(jìn)入至循環(huán)部，并能夠防止耐久性降低和動(dòng)作不良之效果。
【IPC分類】F16H25/22, F16J15/52
【公開號(hào)】CN204900724
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520158382
【發(fā)明人】松原大輔
【申請(qǐng)人】日本精工株式會(huì)社
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年3月20日