減速驅(qū)動(dòng)器改良結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型關(guān)于一種減速驅(qū)動(dòng)器，尤指一種可供用于偵測(cè)減速驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，而且可防止偵測(cè)模塊受到碰撞、污損而影響使用壽命及偵測(cè)精密度的減速驅(qū)動(dòng)器改良結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]早期的減速驅(qū)動(dòng)器為了偵測(cè)其運(yùn)轉(zhuǎn)狀況(如行程)，大都會(huì)在外部另外架設(shè)偵測(cè)模塊，利用該偵測(cè)模塊偵測(cè)被其驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的外部從動(dòng)件，以達(dá)到偵測(cè)其運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的目的。然而，由于其并非直接偵測(cè)該減速驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)因此其精密度不高。尤其是，該偵測(cè)模塊架設(shè)在該減速驅(qū)動(dòng)器的外部，容易受到碰撞而發(fā)生破損的情形而且該偵測(cè)模塊的偵測(cè)頭或是被偵測(cè)件更容易受到外部工作環(huán)境中的灰塵……等雜質(zhì)的污染、覆蓋而影響其偵測(cè)效果，所以其偵測(cè)模塊的使用壽命不長而且偵測(cè)的精密度亦不高。
[0003]為改善上述問題，便有業(yè)者開發(fā)出一種如中國臺(tái)灣公告第M478714號(hào)專利的已知減速驅(qū)動(dòng)器，其主要將偵測(cè)模塊的偵測(cè)單元(如磁場(chǎng)感應(yīng)器)設(shè)置于減速齒輪箱的外殼上，然后再將該偵測(cè)模塊的被偵測(cè)單元(如磁性組件)設(shè)于該減速齒輪箱內(nèi)部的減速齒輪組的其中一個(gè)齒輪上，利用該偵測(cè)單元感應(yīng)感測(cè)該被偵測(cè)單元的相對(duì)運(yùn)動(dòng)情形便可獲得其運(yùn)轉(zhuǎn)行程。然而，這種已知的減速驅(qū)動(dòng)器的偵測(cè)模塊的偵測(cè)單元與被偵測(cè)單元被減速齒輪箱的外殼隔離，因此其僅適用于磁性感應(yīng)偵測(cè)的方式而不適用于聲或光感應(yīng)的方式，所以其通常僅只能用于偵測(cè)行程而無法用于偵測(cè)其它運(yùn)轉(zhuǎn)狀況(內(nèi)部零件異?！?。尤其是，設(shè)于減速齒輪箱中的齒輪上的被偵測(cè)單元易受到減速齒輪箱中的潤滑油的污損或覆蓋而影響到感應(yīng)偵測(cè)的效果，進(jìn)而易使偵測(cè)的精密度較差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有供偵測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的減速驅(qū)動(dòng)器存在著偵測(cè)模塊的使用壽命短及偵測(cè)精密度差等的諸多問題，本實(shí)用新型提供一種使用壽命長，且偵測(cè)精密度高的減速驅(qū)動(dòng)器改良結(jié)構(gòu)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種減速驅(qū)動(dòng)器改良結(jié)構(gòu)，其包括一減速齒輪箱、一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及一偵測(cè)模塊。其中，該減速齒輪箱包含一箱體、一減速齒輪組、一輸出軸、一箱蓋及一保護(hù)蓋。該箱體的一側(cè)具有一開口，該減速齒輪組與該輸出軸設(shè)于該箱體中，且該輸出軸可被該減速齒輪組帶動(dòng)，該箱蓋蓋設(shè)于該箱體的開口且對(duì)應(yīng)該輸出軸的末端處具有一穿孔，該保護(hù)蓋結(jié)合在該箱蓋上以覆蓋住該穿孔，且使該保護(hù)蓋與該輸出軸的末端面之間形成一容置空間。該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)結(jié)合在該減速齒輪箱的箱體的一側(cè)，可供驅(qū)動(dòng)該減速齒輪組運(yùn)轉(zhuǎn)。該偵測(cè)模塊設(shè)于該容置空間中，可供偵測(cè)該減速齒輪箱的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。
[0006]該保護(hù)蓋朝向該穿孔的一側(cè)面設(shè)有一凹槽，當(dāng)該保護(hù)蓋結(jié)合于該箱蓋時(shí)該凹槽形成容納該偵測(cè)模塊的容置空間。
[0007]該偵測(cè)模塊包含一偵測(cè)單元及一被偵測(cè)單元，該偵測(cè)單元結(jié)合在該保護(hù)蓋的凹槽之中，該被偵測(cè)單元結(jié)合在該輸出軸的末端并隨其轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]該偵測(cè)單元為磁場(chǎng)感應(yīng)器，該被偵測(cè)單元為磁性組件。
[0009]該輸出軸具有貫通兩端的一連結(jié)孔以供外部的一從動(dòng)軸穿設(shè)連結(jié)，該被偵測(cè)單元具有一供嵌設(shè)于該連結(jié)孔中的凸嵌部。
[0010]該偵測(cè)模塊為設(shè)于該保護(hù)蓋的凹槽中的聲音傳感器。
[0011]該箱蓋利用多數(shù)箱蓋螺栓螺鎖結(jié)合在該箱體上。
[0012]該保護(hù)蓋利用多數(shù)保護(hù)蓋螺栓螺鎖在該箱蓋上。
[0013]本實(shí)用新型所提供的減速驅(qū)動(dòng)器改良結(jié)構(gòu)，可藉由將該偵測(cè)模塊設(shè)于該保護(hù)蓋與該輸出軸的末端面之間所形成的容置空間中使該偵測(cè)模塊可被該保護(hù)蓋的保護(hù)而不會(huì)受到外部其它裝置的碰撞，因此可避免損壞而延長使用壽命。而且，該偵測(cè)模塊亦不會(huì)受到外部工作環(huán)境中的灰塵……等雜質(zhì)的污損及覆蓋因此可使偵測(cè)精密度較佳。尤其是，設(shè)于該容置空間中的偵測(cè)模塊更是不易受到減速齒輪箱中的潤滑油的噴濺污染及覆蓋因此更是可進(jìn)一步的避免損壞故障及可進(jìn)一步的提升偵測(cè)精密度。特別是，該容置空間與該減速齒輪箱內(nèi)部相通，因此該偵測(cè)模塊除可為磁性感應(yīng)偵測(cè)方式者用以偵測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)行程外亦可為聲或光感應(yīng)方式用以供偵測(cè)減速齒輪箱中的異音或異狀，所以其適用偵測(cè)種類及范圍較廣。
【附圖說明】
[0014]圖1系本實(shí)用新型的立體分解示意圖。
[0015]圖2系本實(shí)用新型另一側(cè)的立體分解示意圖。
[0016]圖3系本實(shí)用新型的立體外觀示意圖。
[0017]圖4系本實(shí)用新型的剖面放大示意圖。
[0018]標(biāo)號(hào)說明:
[0019]10減速齒輪箱；11箱體；110開口；12減速齒輪組；13輸出軸；130連結(jié)孔；14箱蓋；140箱蓋螺栓；141穿孔；15保護(hù)蓋；150保護(hù)蓋螺栓；151凹槽；20驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；30偵測(cè)模塊；31偵測(cè)單元；32被偵測(cè)單元；320凸嵌部；40從動(dòng)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0020]請(qǐng)參閱圖1~4所示，顯示本實(shí)用新型所述的減速驅(qū)動(dòng)器改良結(jié)構(gòu)包括一減速齒輪箱10、一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20及一偵測(cè)模塊30。其中:
[0021]該減速齒輪箱10包含一箱體11、一減速齒輪組12、一輸出軸13、一箱蓋14及一保護(hù)蓋15。該箱體11的一側(cè)具有一開口 110。該減速齒輪組12與該輸出軸13設(shè)于該箱體11之中，且該輸出軸13可被該減速齒輪組12帶動(dòng)。該輸出軸13中具有貫通兩端的一連結(jié)孔130，可供外部的一從動(dòng)軸40穿設(shè)連結(jié)。該箱蓋14利用多數(shù)箱蓋螺栓140螺鎖結(jié)合在該箱體11上，以使其蓋住該箱體11的開口 110，且該箱蓋14對(duì)應(yīng)該輸出軸13的末端處具有一穿孔141。該保護(hù)蓋15利用多數(shù)保護(hù)蓋螺栓150螺鎖在該箱蓋14上，以使其覆蓋住該穿孔141，且該保護(hù)蓋15朝向該穿孔141的一側(cè)面設(shè)有一凹槽151，當(dāng)該保護(hù)蓋15結(jié)合于該箱蓋14上時(shí)該凹槽151于該保護(hù)蓋15與該輸出軸13的末端面之間形成一容置空間。
[0022]該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20結(jié)合在該減速齒輪箱10的箱體11的一側(cè)，可供驅(qū)動(dòng)該減速齒輪組12運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0023]該偵測(cè)模塊30設(shè)于該容置空間之中，其包含一偵測(cè)單元31及一被偵測(cè)單元32。該偵測(cè)單元31為一磁場(chǎng)感應(yīng)器且結(jié)合在該保護(hù)蓋15的凹槽151之中。該被偵測(cè)單元32為一磁性組件，且具有一凸嵌部320可供嵌設(shè)結(jié)合在該輸出軸13末端的連結(jié)孔130之中以隨其轉(zhuǎn)動(dòng)。該偵測(cè)單元31可供藉由偵測(cè)該被偵測(cè)單元32的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)或角度以計(jì)算出運(yùn)轉(zhuǎn)行程。在本實(shí)用新型中，該偵測(cè)模塊30亦可為設(shè)于該保護(hù)蓋15的凹槽151中的聲、光感應(yīng)器，例如:該偵測(cè)模塊30可為一聲音傳感器，其可偵測(cè)感應(yīng)該減速齒輪箱10中是否有異音，以判斷出減速齒輪箱10中的零件或結(jié)構(gòu)是否有磨損或其它的損壞異常的狀況。
[0024]本實(shí)用新型所提供的減速驅(qū)動(dòng)器改良結(jié)構(gòu)藉由將該偵測(cè)模塊30設(shè)于該保護(hù)蓋15與該輸出軸13的末端面之間所形成的容置空間中使該偵測(cè)模塊3能被良好的保護(hù)而不會(huì)受到外部其它裝置的碰撞而損壞，因此可大幅延長使用壽命。而且，該偵測(cè)模塊30亦不會(huì)受到外部工作環(huán)境中的灰塵……等雜質(zhì)的污損及覆蓋，所以其偵測(cè)精密度較佳。尤其是，設(shè)于該容置空間中的偵測(cè)模塊30更不易受到減速齒輪箱10中的潤滑油的噴濺污染及覆蓋，所以可更進(jìn)一步的避免損壞故障發(fā)生以及可進(jìn)一步的提升偵測(cè)精密度。特別是，該容置空間與該減速齒輪箱10的內(nèi)部相通，因此該偵測(cè)模塊30除可為磁性感應(yīng)偵測(cè)方式者用以偵測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)行程外亦可為聲或光感應(yīng)方式用以供偵測(cè)減速齒輪箱10中的異音或異狀，所以其適用偵測(cè)種類及范圍較廣。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種減速驅(qū)動(dòng)器改良結(jié)構(gòu)，包括一減速齒輪箱，該減速齒輪箱包含一箱體、一減速齒輪組、一輸出軸、一箱蓋及一保護(hù)蓋，其特征在于，該箱體一側(cè)具有一開口，該減速齒輪組與該輸出軸設(shè)于該箱體中，且該輸出軸可被該減速齒輪組帶動(dòng)，該箱蓋蓋設(shè)于該箱體的開口，且對(duì)應(yīng)該輸出軸的末端處具有一穿孔，該保護(hù)蓋結(jié)合在該箱蓋上以覆蓋住該穿孔，且使該保護(hù)蓋與該輸出軸的末端面之間形成一容置空間；一供驅(qū)動(dòng)該減速齒輪組運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)結(jié)合在該減速齒輪箱的箱體的一側(cè)；以及一供偵測(cè)該減速齒輪箱的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的偵測(cè)模塊設(shè)于該容置空間中。2.如權(quán)利要求1所述的減速驅(qū)動(dòng)器改良結(jié)構(gòu)，其特征在于，該保護(hù)蓋朝向該穿孔的一側(cè)面設(shè)有一凹槽，當(dāng)該保護(hù)蓋結(jié)合于該箱蓋時(shí)該凹槽形成容納該偵測(cè)模塊的容置空間。3.如權(quán)利要求2所述的減速驅(qū)動(dòng)器改良結(jié)構(gòu)，其特征在于，該偵測(cè)模塊包含一偵測(cè)單元及一被偵測(cè)單元，該偵測(cè)單元結(jié)合在該保護(hù)蓋的凹槽之中，該被偵測(cè)單元結(jié)合在該輸出軸的末端并隨其轉(zhuǎn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求3所述的減速驅(qū)動(dòng)器改良結(jié)構(gòu)，其特征在于，該偵測(cè)單元為磁場(chǎng)感應(yīng)器，該被偵測(cè)單元為磁性組件。5.如權(quán)利要求3所述的減速驅(qū)動(dòng)器改良結(jié)構(gòu)，其特征在于，該輸出軸具有貫通兩端的一連結(jié)孔以供外部的一從動(dòng)軸穿設(shè)連結(jié)，該被偵測(cè)單元具有一供嵌設(shè)于該連結(jié)孔中的凸嵌部。6.如權(quán)利要求2所述的減速驅(qū)動(dòng)器改良結(jié)構(gòu)，其特征在于，該偵測(cè)模塊為設(shè)于該保護(hù)蓋的凹槽中的聲音傳感器。7.如權(quán)利要求2所述的減速驅(qū)動(dòng)器改良結(jié)構(gòu)，其特征在于，該箱蓋利用多數(shù)箱蓋螺栓螺鎖結(jié)合在該箱體上。8.如權(quán)利要求2所述的減速驅(qū)動(dòng)器改良結(jié)構(gòu)，其特征在于，該保護(hù)蓋利用多數(shù)保護(hù)蓋螺栓螺鎖在該箱蓋上。
【專利摘要】一種減速驅(qū)動(dòng)器改良結(jié)構(gòu)，包括一減速齒輪箱、一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及一偵測(cè)模塊。該減速齒輪箱包含一箱體、設(shè)于該箱體中的一減速齒輪組與一輸出軸、蓋住該箱體的一箱蓋及結(jié)合于該箱蓋的一保護(hù)蓋，該輸出軸可被該減速齒輪組帶動(dòng)，該箱蓋對(duì)應(yīng)該輸出軸的末端處具有一穿孔，該保護(hù)蓋覆蓋住該穿孔且與該輸出軸的末端面之間形成一容置空間，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)結(jié)合在該減速齒輪箱的箱體的一側(cè)可供驅(qū)動(dòng)該減速齒輪組運(yùn)轉(zhuǎn)，該偵測(cè)模塊設(shè)于該容置空間中可供偵測(cè)該減速齒輪箱的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況；藉由上述結(jié)構(gòu)可供用于偵測(cè)減速驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，而且并可防止偵測(cè)模塊受到碰撞、污損而影響使用壽命及偵測(cè)精密度。
【IPC分類】F16H57/00, F16H57/02, F16H1/02
【公開號(hào)】CN204704366
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520174215
【發(fā)明人】賴原在
【申請(qǐng)人】臺(tái)灣精密齒輪工業(yè)股份有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2015年3月26日