一種機(jī)械式定點(diǎn)延時(shí)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種延時(shí)裝置，尤其是一種機(jī)械式定點(diǎn)延時(shí)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些傳動(dòng)裝置中，主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)時(shí)，需延時(shí)傳遞到從動(dòng)軸上，而且是要求在主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)到某定點(diǎn)位置時(shí)，從動(dòng)軸再轉(zhuǎn)動(dòng)的要求下。如一些機(jī)器人臂需在推進(jìn)過(guò)程中實(shí)施控制，以達(dá)到定點(diǎn)或延時(shí)動(dòng)作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種機(jī)械式定點(diǎn)延時(shí)裝置，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)的組合，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)延時(shí)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種機(jī)械式定點(diǎn)延時(shí)裝置，包括鋼球、擺動(dòng)座、定位銷(xiāo)、擺動(dòng)片、軸銷(xiāo)、主動(dòng)輪、推力軸承、從動(dòng)軸、鋼套、螺釘以及擋片；所述的擺動(dòng)座的下端用定位銷(xiāo)固定擺動(dòng)片，所述的擺動(dòng)片與擺動(dòng)座固定后插入從動(dòng)軸的端面槽中；所述的從動(dòng)軸上的軸銷(xiāo)穿過(guò)擺動(dòng)片的上孔，使擺動(dòng)片連擺動(dòng)座繞軸銷(xiāo)中心擺動(dòng)；所述的擋片通過(guò)螺釘固定在鋼套上；所述的鋼套通過(guò)螺釘固定在主動(dòng)輪上；所述的主動(dòng)輪套于從動(dòng)軸上，主動(dòng)輪下端連接推力軸承；擺動(dòng)座上設(shè)置有斜槽；斜槽內(nèi)放置鋼球；所述的鋼球沿斜槽滾動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步的說(shuō)，為了增加連接的牢固性和平衡性，本實(shí)用新型所述的擺動(dòng)片通過(guò)兩個(gè)定位銷(xiāo)固定在擺動(dòng)座的下端。
[0006]在進(jìn)一步的說(shuō)，本實(shí)用新型所述的鋼套上設(shè)置有槽；所述的鋼球滾動(dòng)后，擺動(dòng)片插入鋼套的槽中。
[0007]本實(shí)用新型的原理是:由一固定在主動(dòng)件上的檔片，在和主動(dòng)件同時(shí)回轉(zhuǎn)時(shí)觸發(fā)一置于擺座(擺座和從動(dòng)軸相連)中的鋼球，鋼球沿?cái)[座中的斜槽滾動(dòng)后，重心的偏移使擺座擺動(dòng)一角度，從而使擺座上的擺動(dòng)片插入主動(dòng)件的槽中，這時(shí)就形成了主、從一體，從動(dòng)軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:1、靠機(jī)械聯(lián)動(dòng)方式延時(shí)，可靠性高；2、定點(diǎn)觸發(fā)，能滿足特殊要求；3、觸發(fā)位置由從動(dòng)件方位調(diào)節(jié)，可方便調(diào)整起始位置。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010]圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為鋼球被觸發(fā)滾動(dòng)到位后擺動(dòng)片的位置示意圖；
[0012]圖3為擺動(dòng)座結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4 (a)-(b)為從動(dòng)軸的軸端結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中:1、鋼球；2、擺動(dòng)座；3、定位銷(xiāo)；4、擺動(dòng)片；5、軸銷(xiāo)；6、主動(dòng)輪；7、推力軸承；8、從動(dòng)軸；9、鋼套；10、螺釘；11、擋片；12、斜槽。
【具體實(shí)施方式】
[0015]現(xiàn)在結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0016]如圖1所示的一種機(jī)械式定點(diǎn)延時(shí)裝置，主傳動(dòng)由件6主動(dòng)輪傳入，其孔中鑲有帶槽的軸套9，由螺釘10固定在件6上。該組合件套在從動(dòng)軸8上，下端靠在推力軸承7上，以減小組合件空轉(zhuǎn)時(shí)的阻力。
[0017]在擺動(dòng)座2的下端用二定位銷(xiāo)3固定一擺動(dòng)片4，二件組合后插入從動(dòng)軸8的端面槽中，從動(dòng)軸的軸端結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖4(a)-(b)，從動(dòng)軸上的軸銷(xiāo)5穿過(guò)擺動(dòng)片4上孔，使擺動(dòng)片連擺動(dòng)座可繞軸銷(xiāo)5中心擺動(dòng)。
[0018]當(dāng)主動(dòng)輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由螺釘10固定在鋼套9上的擋片11也跟著回轉(zhuǎn)，當(dāng)回轉(zhuǎn)到設(shè)定的位置時(shí)，帶動(dòng)了放在擺動(dòng)座2上的鋼球1，鋼球沿?cái)[動(dòng)座上的斜槽12(見(jiàn)圖3)滾動(dòng)，當(dāng)鋼球滾動(dòng)至圖2位置時(shí)，重心的偏移使擺動(dòng)座2擺動(dòng)一角度，從而使擺座上的擺動(dòng)片4插入鋼套9的槽中，這時(shí)主動(dòng)件回轉(zhuǎn)過(guò)程中，由鋼套中的槽回帶擺動(dòng)片，再由它帶動(dòng)被動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)延時(shí)傳動(dòng)。
[0019]以上說(shuō)明書(shū)中描述的只是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，各種舉例說(shuō)明不對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容構(gòu)成限制，所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在閱讀了說(shuō)明書(shū)后可以對(duì)以前所述的【具體實(shí)施方式】做修改或變形，而不背離實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械式定點(diǎn)延時(shí)裝置，其特征在于:包括鋼球、擺動(dòng)座、定位銷(xiāo)、擺動(dòng)片、軸銷(xiāo)、主動(dòng)輪、推力軸承、從動(dòng)軸、鋼套、螺釘以及擋片；所述的擺動(dòng)座的下端用定位銷(xiāo)固定擺動(dòng)片，所述的擺動(dòng)片與擺動(dòng)座固定后插入從動(dòng)軸的端面槽中；所述的從動(dòng)軸上的軸銷(xiāo)穿過(guò)擺動(dòng)片的上孔，使擺動(dòng)片連擺動(dòng)座繞軸銷(xiāo)中心擺動(dòng)；所述的擋片通過(guò)螺釘固定在鋼套上；所述的鋼套通過(guò)螺釘固定在主動(dòng)輪上；所述的主動(dòng)輪套于從動(dòng)軸上，主動(dòng)輪下端連接推力軸承；擺動(dòng)座上設(shè)置有斜槽；斜槽內(nèi)放置鋼球；所述的鋼球沿斜槽滾動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械式定點(diǎn)延時(shí)裝置，其特征在于:所述的擺動(dòng)片通過(guò)兩個(gè)定位銷(xiāo)固定在擺動(dòng)座的下端。3.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械式定點(diǎn)延時(shí)裝置，其特征在于:所述的鋼套上設(shè)置有槽；所述的鋼球滾動(dòng)后，擺動(dòng)片插入鋼套的槽中。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械式定點(diǎn)延時(shí)裝置，擺動(dòng)座的下端用定位銷(xiāo)固定擺動(dòng)片，所述的擺動(dòng)片與擺動(dòng)座固定后插入從動(dòng)軸的端面槽中；所述的從動(dòng)軸上的軸銷(xiāo)穿過(guò)擺動(dòng)片的上孔，使擺動(dòng)片連擺動(dòng)座繞軸銷(xiāo)中心擺動(dòng)；所述的擋片通過(guò)螺釘固定在鋼套上；所述的鋼套通過(guò)螺釘固定在主動(dòng)輪上；所述的主動(dòng)輪套于從動(dòng)軸上，主動(dòng)輪下端連接推力軸承；擺動(dòng)座上設(shè)置有斜槽；斜槽內(nèi)放置鋼球；所述的鋼球沿斜槽滾動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果是：1、靠機(jī)械聯(lián)動(dòng)方式延時(shí)，可靠性高；2、定點(diǎn)觸發(fā)，能滿足特殊要求；3、觸發(fā)位置由從動(dòng)件方位調(diào)節(jié)，可方便調(diào)整起始位置。
【IPC分類(lèi)】F16H35/12
【公開(kāi)號(hào)】CN204628472
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520343987
【發(fā)明人】吳小邦, 曹根基, 張波, 丁浩
【申請(qǐng)人】常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年5月25日