伺服電機(jī)式數(shù)控多路閥的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)裝置，具體是一種伺服電機(jī)式數(shù)控多路閥，屬于多路閥控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]電液比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵根據(jù)輸入的電壓信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出的元件。閥芯位移也可以以機(jī)械、液壓或電的形式進(jìn)行反饋。由于電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計(jì)算機(jī)控制的各種電液系統(tǒng)、安裝使用靈活以及抗污染能力強(qiáng)等多方面優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。
[0003]近年研發(fā)生產(chǎn)的插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機(jī)械的使用特點(diǎn)，具有先導(dǎo)控制、負(fù)載傳感和壓力補(bǔ)償?shù)裙δ?。它的出現(xiàn)對移動(dòng)式液壓機(jī)械整體技術(shù)水平的提升具有重要意義。特別是在電控先導(dǎo)操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好的應(yīng)用前景。
[0004]現(xiàn)有的電液比例多路閥采用模擬信號(hào)控制精度不高，但是對油品的要求較高，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，包含敏感和精密部件，加工難度高，價(jià)格高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種伺服電機(jī)式數(shù)控多路閥，采用數(shù)字信號(hào)，控制精度高，結(jié)構(gòu)簡單且成本較低，對油品的要求也不高，降低成本。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種伺服電機(jī)式數(shù)控多路閥，包括殼體以及位于殼體內(nèi)的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸上連接有絲杠，絲杠上設(shè)置有與其螺紋配合的絲杠螺母，推桿的一端與絲杠螺母連接，另一端與多路閥連接，推桿中設(shè)置有導(dǎo)向通槽，所述絲杠螺母上設(shè)有與導(dǎo)向通槽槽形寬度尺寸相配合的銷。
[0007]伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲杠連接。
[0008]在絲杠上設(shè)置導(dǎo)桿，導(dǎo)桿通過軸承與絲杠螺母連接。
[0009]絲杠螺母與銷為一體結(jié)構(gòu)。
[0010]本實(shí)用新型是在普通的多路閥的基礎(chǔ)上，安裝這樣一套該裝置，通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度來控制絲杠螺母行走的距離從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)比例控制，根據(jù)實(shí)際情況變化控制閥開口方向、開口量，實(shí)現(xiàn)一系列連續(xù)可控的隨動(dòng)變化的動(dòng)作，完成對多路閥輸出壓力和流量的控制，該結(jié)構(gòu)簡單且成本較低，對油品的要求也不高，和普通多路閥使用的油品相同就可以，降低生產(chǎn)成本，采用數(shù)字信號(hào)，控制精度高。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為圖2的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型第二種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為圖4的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1、殼體，2、伺服電機(jī)，3、絲杠，4、絲杠螺母，5、推桿，6、銷，7、導(dǎo)向通槽，8、導(dǎo)桿，9、軸承，10、多路閥，11、聯(lián)軸器。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0018]如圖1和圖2所示，本伺服電機(jī)式數(shù)控多路閥，包括殼體I以及位于殼體I內(nèi)的伺服電機(jī)2，伺服電機(jī)2的輸出軸上連接有絲杠3，絲杠3上設(shè)置有與其螺紋配合的絲杠螺母4，推桿5的一端與絲杠螺母4連接，另一端與多路閥10連接，推桿5中設(shè)置有導(dǎo)向通槽7，所述絲杠螺母4上設(shè)有與導(dǎo)向通槽7槽形寬度尺寸相配合的銷6。
[0019]伺服電機(jī)2通過聯(lián)軸器11與絲杠3連接。
[0020]在絲杠3上設(shè)置導(dǎo)桿8，導(dǎo)桿8通過軸承9與絲杠螺母4連接，導(dǎo)桿8起到導(dǎo)向作用，可以防止絲杠螺母4的轉(zhuǎn)動(dòng)，提高精確度，軸承9將導(dǎo)桿8和絲杠螺母4之間的相對滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)為滾動(dòng)摩擦，降低能源消耗。
[0021]絲杠螺母4與銷6為一體結(jié)構(gòu)，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述絲杠螺母4與銷6為一體結(jié)構(gòu)，便于加工，且不易損壞，使用壽命長，當(dāng)然絲杠螺母4與銷6也可以是分開的，通過螺紋等連接方式，連接在一起，但是這種方式，使用一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)等現(xiàn)象，需要經(jīng)常查修，且更換不方便。
[0022]工作原理:多路閥10處于關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)推桿5處于豎直狀態(tài)，開啟伺服電機(jī)2，絲杠3旋轉(zhuǎn)，絲杠螺母4直線運(yùn)動(dòng)，絲杠螺母4通過銷6帶動(dòng)推桿5移動(dòng)，推桿5帶動(dòng)多路閥10的閥芯移動(dòng)，多路閥10開啟，通過伺服電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)來控制閥芯移動(dòng)的距離，進(jìn)而控制流量的大小，通過控制伺服電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)來控制多路閥10閥芯的移動(dòng)距離，進(jìn)而控制多路閥10閥口開啟的大??；在需要關(guān)閉時(shí)，伺服電機(jī)2反轉(zhuǎn)，絲杠螺母4快速回到初始位置即推桿5處于豎直位置，多路閥10回到中位，多路閥10關(guān)閉，以上由伺服電機(jī)2帶動(dòng)絲杠3的轉(zhuǎn)動(dòng)通過機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)多路閥壓力和流量的控制。
[0023]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種伺服電機(jī)式數(shù)控多路閥，包括殼體⑴以及位于殼體⑴內(nèi)的伺服電機(jī)⑵，其特征在于，伺服電機(jī)(2)的輸出軸上連接有絲杠(3)，絲杠(3)上設(shè)置有與其螺紋配合的絲杠螺母(4)，推桿(5)的一端與絲杠螺母(4)連接，另一端與多路閥(10)連接，推桿(5)中設(shè)置有導(dǎo)向通槽(7)，所述絲杠螺母(4)上設(shè)有與導(dǎo)向通槽(7)槽形寬度尺寸相配合的銷(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)式數(shù)控多路閥，其特征在于，所述的伺服電機(jī)(2)通過聯(lián)軸器(11)與絲杠(3)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伺服電機(jī)式數(shù)控多路閥，其特征在于，在絲杠(3)上設(shè)置導(dǎo)桿(8)，導(dǎo)桿⑶通過軸承(9)與絲杠螺母⑷連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種伺服電機(jī)式數(shù)控多路閥，其特征在于，所述絲杠螺母(4)與銷(6)為一體結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】一種伺服電機(jī)式數(shù)控多路閥，伺服電機(jī)的輸出軸上連接有絲杠(3)，絲杠上設(shè)置有與其螺紋配合的絲杠螺母(4)，推桿(5)的一端與絲杠螺母連接，另一端與多路閥(10)連接，推桿中設(shè)置有導(dǎo)向通槽(7)，絲杠螺母上設(shè)有與導(dǎo)向通槽槽形寬度尺寸相配合的銷(6)。本實(shí)用新型是在普通的多路閥的基礎(chǔ)上，安裝這樣一套該裝置，通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度來控制絲杠螺母行走的距離從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)比例控制，根據(jù)實(shí)際情況變化控制閥開口方向、開口量，實(shí)現(xiàn)一系列連續(xù)可控的隨動(dòng)變化的動(dòng)作，完成對多路閥輸出壓力和流量的控制，該結(jié)構(gòu)簡單且成本較低，對油品的要求也不高，和普通多路閥使用的油品相同就可以，降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】F16K31-50, F16K31-04
【公開號(hào)】CN204477442
【申請?zhí)枴緾N201520086719
【發(fā)明人】錢峰, 郭勇, 位理想, 劉團(tuán)結(jié), 朱長亮
【申請人】徐州天維貝萊機(jī)械科技有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年2月6日