一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，特別是用于自動化加工設(shè)備中的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在自動化加工中，一般設(shè)有自動上下料裝置，機(jī)械手從送料機(jī)構(gòu)上抓取工件，再放置到放料位置或檢測機(jī)構(gòu)上。目前多采用數(shù)控機(jī)械手，機(jī)械手主要由定位、夾緊和翻轉(zhuǎn)三部分組成，其配套昂貴的數(shù)控伺服電機(jī)等系統(tǒng)，不僅生產(chǎn)成本高，使用成本也較高，其中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)要帶動夾緊機(jī)構(gòu)夾持工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以滿足不同角度工件的加工需要，但對于一個(gè)固定角度的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，這些方案比較復(fù)雜，維修困難，回轉(zhuǎn)角度及靈活性均有待提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠準(zhǔn)確調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動角度的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括一軸承連接板，以及位于軸承連接板上沿軸承連接板的寬度方向設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動軸與軸承連接板相連接，并且能夠繞其自身的軸轉(zhuǎn)動，所述軸承連接板上固定設(shè)有驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動軸的兩端分別固定連接位于軸承連接板兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)支架，所述翻轉(zhuǎn)支架的端部上連接氣動夾具，所述翻轉(zhuǎn)支架的長度方向與轉(zhuǎn)動軸垂直，所述翻轉(zhuǎn)支架上的氣動夾具能沿翻轉(zhuǎn)支架的長度方向運(yùn)動，并且繞與翻轉(zhuǎn)支架的長度方向同向的軸向轉(zhuǎn)動。
[0005]為了便于轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動，所述軸承連接板上固定有供轉(zhuǎn)動軸穿過的導(dǎo)套，所述轉(zhuǎn)動軸在所述導(dǎo)套內(nèi)繞其自身的軸向轉(zhuǎn)動。
[0006]優(yōu)選地，所述驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)包括所述軸承連接板的一側(cè)面上固定設(shè)有的滑臺氣缸，所述滑臺氣缸的滑臺可沿導(dǎo)軌運(yùn)動，該導(dǎo)軌與軸承連接板所在的平面平行，所述滑臺上固定連接一連接板，所述連接板上設(shè)有與軸承連接板平行延伸的齒條，所述齒條嚙合一齒輪，所述齒輪固定套于轉(zhuǎn)動軸上。
[0007]為了便于氣動夾具的運(yùn)動，所述翻轉(zhuǎn)支架上固定設(shè)有雙軸氣缸，所述雙軸氣缸的輸出軸與翻轉(zhuǎn)支架的長度方向同向設(shè)置并且其上固定有過渡連接板，所述過渡連接板與翻轉(zhuǎn)支架的長度方向垂直，并且所述過渡連接板上固定設(shè)有一回轉(zhuǎn)氣缸，所述回轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸的軸向與過渡連接板垂直并且其上固定連接所述氣動夾具，所述回轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸可繞其自身的軸向轉(zhuǎn)動。
[0008]優(yōu)選地，所述連接板為一 T形連接板，該T形的頂部與軸承連接板相固定，T形下方凸出部上固定連接所述齒條。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、易于維修和裝配生產(chǎn)，而且翻轉(zhuǎn)的角度易于控制，成本低、易于量產(chǎn)。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0011 ] 圖2為本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正視圖。
[0012]圖3為本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一個(gè)角度的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0014]如圖1-3所示，本發(fā)明實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括一軸承連接板1，以及位于軸承連接板I兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)支架2，該翻轉(zhuǎn)支架2可繞其兩者之間的連線同向的轉(zhuǎn)動軸3轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動軸3與軸承連接板I平行并且沿軸承連接板I的寬度方向延伸。
[0015]該軸承連接板I的一側(cè)面上固定設(shè)有一滑臺氣缸4，該滑臺氣缸4的滑臺41沿導(dǎo)軌42運(yùn)動，該導(dǎo)軌42與軸承連接板I所在的平面平行。該滑臺氣缸4的滑臺41上固定連接一 T形的連接板5，該連接板5為T形，該T形的頂部與軸承連接板I相互固定連接，T形的下方的凸部上設(shè)有與該軸承連接板I平行的齒條6，齒條6與一齒輪7相互嚙合，所述齒輪7固定套于所述轉(zhuǎn)動軸3上。并且所述齒輪7固定套于轉(zhuǎn)動軸3的中間部位。優(yōu)選地，所述軸承連接板I上設(shè)有供轉(zhuǎn)動軸3的兩端部分穿過的導(dǎo)套11，并且轉(zhuǎn)動軸3可在導(dǎo)套11內(nèi)轉(zhuǎn)動。通過這樣的方式將轉(zhuǎn)動軸3以及翻轉(zhuǎn)支架2與軸承連接板I相連接。
[0016]該轉(zhuǎn)動軸3的兩端通過鍵固定連接在翻轉(zhuǎn)支架2的一側(cè)表面上，當(dāng)滑臺氣缸4驅(qū)動滑臺41沿導(dǎo)軌42運(yùn)動時(shí)，齒條6與滑臺41同向運(yùn)動，進(jìn)而使得齒輪7轉(zhuǎn)動，同時(shí)帶動轉(zhuǎn)動軸3繞其自身的軸向的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動翻轉(zhuǎn)支架2與轉(zhuǎn)動軸3同時(shí)轉(zhuǎn)動，齒條齒輪的結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)齒條的長度控制齒輪轉(zhuǎn)動的角度，使得翻轉(zhuǎn)支架2的轉(zhuǎn)動角度得以更好的控制。并且本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以了解到，不一定要采用上述滑臺氣缸和齒輪齒條的方式驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動，也可以是其他驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)，例如其他形式的齒輪傳動機(jī)構(gòu)，或者其他形式的傳動機(jī)構(gòu)，只要能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸3的轉(zhuǎn)動即可。利用滑臺氣缸可以更好地控制齒條的運(yùn)動，進(jìn)而控制齒輪的轉(zhuǎn)動，使得翻轉(zhuǎn)支架2的轉(zhuǎn)動角度更加易于控制。
[0017]該翻轉(zhuǎn)支架2上固定設(shè)有雙軸氣缸21，雙軸氣缸21的輸出軸與翻轉(zhuǎn)支架2的長度方向同向設(shè)置，并且雙軸氣缸21的輸出軸上固定連接一過渡連接板22，該過渡連接板22與翻轉(zhuǎn)支架2的長度方向垂直，同時(shí)翻轉(zhuǎn)支架2的長度方向與轉(zhuǎn)動軸3也垂直，過渡連接板22上固定連接一回轉(zhuǎn)氣缸23，回轉(zhuǎn)氣缸23的輸出軸的軸向與過渡連接板22垂直并且與翻轉(zhuǎn)支架2的長度方向同向，并且回轉(zhuǎn)氣缸23的輸出軸可繞其自身的軸向旋轉(zhuǎn)，并且回轉(zhuǎn)氣缸23的輸出軸上固定連接一氣動夾具8，該回轉(zhuǎn)氣缸23的輸出軸的軸向，即轉(zhuǎn)動的軸向與過渡連接板22垂直并且與轉(zhuǎn)動軸3也垂直，氣動夾具8可在與過渡連接板22平行的平面內(nèi)繞與過渡連接板22垂直方向的軸旋轉(zhuǎn)。并且本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以了解到，該翻轉(zhuǎn)支架2上也不一定要使用雙軸氣缸以及回轉(zhuǎn)氣缸23實(shí)現(xiàn)氣動夾具沿翻轉(zhuǎn)支架2長度方向的運(yùn)動和繞與翻轉(zhuǎn)支架2的長度方向同向的軸轉(zhuǎn)動，也可以使用其他的傳動和驅(qū)動裝置驅(qū)動氣動夾具的運(yùn)動。
[0018]該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)支架2的轉(zhuǎn)動，以及翻轉(zhuǎn)支架2上的氣動夾具8沿翻轉(zhuǎn)支架2的長度方向的伸縮和氣動夾具8繞與翻轉(zhuǎn)支架2長度方向同向的軸的轉(zhuǎn)動，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以安裝在機(jī)械臂上，實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度的運(yùn)動，使得氣動夾具8能夠運(yùn)送和傳遞待加工的工件。氣動夾具的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)工件的需要進(jìn)行調(diào)整。并且該翻轉(zhuǎn)支架2的翻轉(zhuǎn)角度便于精確控制，可以使得翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)做多種可控的運(yùn)動。
[0019]該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、易于維修和裝配生產(chǎn)，而且翻轉(zhuǎn)的角度易于控制，成本低、
易于量產(chǎn)。
[0020]盡管以上詳細(xì)地描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是應(yīng)該清楚地理解，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括一軸承連接板(I)，以及位于軸承連接板(I)上沿軸承連接板(1)的寬度方向設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸(3)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動軸(3)與軸承連接板(I)相連接，并且能夠繞其自身的軸轉(zhuǎn)動，所述軸承連接板(I)上固定設(shè)有驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸(3)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動軸(3)的兩端分別固定連接位于軸承連接板(I)兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)支架(2)，所述翻轉(zhuǎn)支架(2)的端部上連接氣動夾具(8)，所述翻轉(zhuǎn)支架(2)的長度方向與轉(zhuǎn)動軸(3)垂直，所述翻轉(zhuǎn)支架(2)上的氣動夾具(8)能沿翻轉(zhuǎn)支架(2)的長度方向運(yùn)動，并且繞與翻轉(zhuǎn)支架(2)的長度方向同向的軸向轉(zhuǎn)動。2.如權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軸承連接板(I)上固定有供轉(zhuǎn)動軸⑶穿過的導(dǎo)套(11)，所述轉(zhuǎn)動軸⑶在所述導(dǎo)套(11)內(nèi)繞其自身的軸向轉(zhuǎn)動。3.如權(quán)利要求1或2所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)包括所述軸承連接板(I)的一側(cè)面上固定設(shè)有的滑臺氣缸(4)，所述滑臺氣缸(4)的滑臺(41)可沿導(dǎo)軌(42)運(yùn)動，該導(dǎo)軌(42)與軸承連接板(I)所在的平面平行，所述滑臺(41)上固定連接一連接板(5)，所述連接板(5)上設(shè)有與軸承連接板(I)平行延伸的齒條￠)，所述齒條(6)嚙合一齒輪(7)，所述齒輪(7)固定套于轉(zhuǎn)動軸(3)上。4.如權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)支架(2)上固定設(shè)有雙軸氣缸(21)，所述雙軸氣缸(21)的輸出軸與翻轉(zhuǎn)支架(2)的長度方向同向設(shè)置并且其上固定有過渡連接板(22)，所述過渡連接板(22)與翻轉(zhuǎn)支架(2)的長度方向垂直，并且所述過渡連接板(22)上固定設(shè)有一回轉(zhuǎn)氣缸(23)，所述回轉(zhuǎn)氣缸(23)的輸出軸的軸向與過渡連接板(22)垂直并且其上固定連接所述氣動夾具(8)，所述回轉(zhuǎn)氣缸(23)的輸出軸可繞其自身的軸向轉(zhuǎn)動。5.如權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接板(5)為一T形連接板，該T形的頂部與軸承連接板(I)相固定，T形下方凸出部上固定連接所述齒條(6)。
【專利摘要】一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括一軸承連接板，以及位于軸承連接板上沿軸承連接板的寬度方向設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動軸與軸承連接板相連接，并且能夠繞其自身的軸轉(zhuǎn)動，所述軸承連接板上固定設(shè)有驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動軸的兩端分別固定連接位于軸承連接板兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)支架，所述翻轉(zhuǎn)支架的端部上連接氣動夾具，所述翻轉(zhuǎn)支架的長度方向與轉(zhuǎn)動軸垂直，所述翻轉(zhuǎn)支架上的氣動夾具能沿翻轉(zhuǎn)支架的長度方向運(yùn)動，并且繞與翻轉(zhuǎn)支架的長度方向同向的軸向轉(zhuǎn)動。該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、易于維修和裝配生產(chǎn)，而且翻轉(zhuǎn)的角度易于控制，成本低、易于量產(chǎn)。
【IPC分類】B65G47/248
【公開號】CN105059886
【申請?zhí)枴緾N201510425101
【發(fā)明人】林綠高
【申請人】浙江暢爾智能裝備股份有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月17日