一種電液比例閥控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電液控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電液比例閥控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電液比例閥是以傳統(tǒng)的工業(yè)用液壓控制閥為基礎(chǔ)，采用模擬式電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置，將電信號轉(zhuǎn)換為位移信號，連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)中工作介質(zhì)的壓力、方向或流量。比例閥控制器的作用是對控制信號進(jìn)行處理和放大、驅(qū)動電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置。當(dāng)前的電液比例閥控制系統(tǒng)不能適應(yīng)液壓系統(tǒng)的小型化、集成化及智能化的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]根據(jù)以上不足，本實用新型提供一種成本低、控制精度高且穩(wěn)定可靠的電液比例閥控制系統(tǒng)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型電液比例閥控制系統(tǒng)，主要內(nèi)容為:包括單片機(jī)、輸入、顯示模塊、PWM信號輸出、PWM驅(qū)動控制、驅(qū)動電流反饋、角位移反饋、A/D采樣和比例閥，其特征在于，所述單片機(jī)、PWM信號輸出和A/D采樣組成單片機(jī)處理模塊，所述輸入與A/D采樣都與單片機(jī)連接，所述顯示模塊和PWM信號輸出都與單片機(jī)連接，所述PWM驅(qū)動控制與PWM信號輸出連接，所述角位移反饋與A/D采樣連接，所述比例閥分別與PWM驅(qū)動控制、驅(qū)動電流反饋和角位移反饋連接，所述驅(qū)動電流反饋與A/D采樣連接，所述驅(qū)動電流反饋、角位移反饋、A/D采樣和比例閥構(gòu)成閉環(huán)控制回路。
[0005]作為優(yōu)選，所述單片機(jī)采用ARM處理器且?guī)в袃Υ嫫鳌?br>[0006]作為優(yōu)選，所述比例閥閥體內(nèi)安裝有角位移傳感器。
[0007]作為優(yōu)選，所述單片機(jī)還含有無線收發(fā)模塊。
[0008]作為優(yōu)選，所述顯示模塊中含有顯示驅(qū)動電路。
[0009]本實用新型有益效果是:結(jié)構(gòu)緊湊，比用傳統(tǒng)的模擬電路更加簡單、靈活、可靠。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖標(biāo)記說明:
[0012]1-單片機(jī)，2-輸入，3-顯示模塊，4-PWM信號輸出，5-PWM驅(qū)動控制，6-驅(qū)動電流反饋，7_角位移反饋，8-A/D米樣，9_比例閥。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及實施例描述本實用新型【具體實施方式】:
[0014]該系統(tǒng)主要內(nèi)容為:包括單片機(jī)1、輸入2、顯示模塊3、PWM信號輸出4、PWM驅(qū)動控制5、驅(qū)動電流反饋6、角位移反饋7、A/D采樣8和比例閥9，其特征在于，所述單片機(jī)1、PWM信號輸出4和A/D采樣8組成單片機(jī)處理模塊，所述輸入2與A/D采樣8都與單片機(jī)I連接，所述顯示模塊3和PWM信號輸出4都與單片機(jī)I連接，所述PWM驅(qū)動控制5與PWM信號輸出4連接，所述角位移反饋7與A/D采樣8連接，所述比例閥9分別與PWM驅(qū)動控制5、驅(qū)動電流反饋6和角位移反饋7連接，所述驅(qū)動電流反饋6與A/D采樣8連接，所述驅(qū)動電流反饋6、角位移反饋7、A/D采樣8和比例閥9構(gòu)成閉環(huán)控制回路。
[0015]所述系統(tǒng)主要實現(xiàn)通過電子控制器對比例閥比例環(huán)節(jié)的自動控制，即當(dāng)輸人的信號改變時，控制其輸出的電信號使得電磁閥的張開程度成比例改變；為了保證自動控制的精度，該系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，對預(yù)期的最終位置與反饋信號作比較，進(jìn)而產(chǎn)生誤差信號；誤差信號經(jīng)放大作為系統(tǒng)的調(diào)節(jié)控制信號，實現(xiàn)誤差最小或無靜差。
[0016]所述系統(tǒng)主要包括3部分:信號轉(zhuǎn)換采集模塊，A/D采樣8包括角位移信號和電流信號，角位移電壓信號即位置信號反饋，電流信號檢測控制主要起保護(hù)作用。
[0017]上面結(jié)合附圖對本實用新型優(yōu)選實施方式作了詳細(xì)說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的如提下做出各種變化。
[0018]不脫離本實用新型的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本實用新型不限于特定的實施方式，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項】
1.一種電液比例閥控制系統(tǒng)，包括單片機(jī)(1)、輸入(2)、顯示模塊(3)、PWM信號輸出(4)、PWM驅(qū)動控制(5)、驅(qū)動電流反饋(6)、角位移反饋(7)、A/D采樣⑶和比例閥(9)，其特征在于，所述單片機(jī)(1)、PWM信號輸出(4)和A/D采樣(8)組成單片機(jī)處理模塊，所述輸入⑵與A/D采樣⑶都與單片機(jī)⑴連接，所述顯示模塊(3)和PWM信號輸出⑷都與單片機(jī)⑴連接，所述PWM驅(qū)動控制(5)與PWM信號輸出⑷連接，所述角位移反饋(7)與A/D采樣⑶連接，所述比例閥(9)分別與PWM驅(qū)動控制(5)、驅(qū)動電流反饋(6)和角位移反饋(X)連接，所述驅(qū)動電流反饋(6)與A/D采樣(8)連接，所述驅(qū)動電流反饋(6)、角位移反饋(7)、A/D采樣⑶和比例閥(9)構(gòu)成閉環(huán)控制回路。
2.如權(quán)利要求1所述的電液比例閥控制系統(tǒng)，其特征在于:所述單片機(jī)⑴采用ARM處理器且?guī)в袃Υ嫫鳌?br>3.如權(quán)利要求1所述的電液比例閥控制系統(tǒng)，其特征在于:所述比例閥(9)閥體內(nèi)安裝有角位移傳感器。
4.如權(quán)利要求2所述的電液比例閥控制系統(tǒng)，其特征在于:所述單片機(jī)⑴還含有無線收發(fā)模塊。
5.如權(quán)利要求2所述的電液比例閥控制系統(tǒng)，其特征在于:所述顯示模塊(3)中含有顯示驅(qū)動電路。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電液比例閥控制系統(tǒng)，主要內(nèi)容為：包括單片機(jī)、輸入、顯示模塊、PWM信號輸出、PWM驅(qū)動控制、驅(qū)動電流反饋、角位移反饋、A/D采樣和比例閥，其特征在于，所述單片機(jī)、PWM信號輸出和A/D采樣組成單片機(jī)處理模塊，輸入與A/D采樣都與單片機(jī)連接，顯示模塊和PWM信號輸出都與單片機(jī)連接，PWM驅(qū)動控制與PWM信號輸出連接，角位移反饋與A/D采樣連接，比例閥分別與PWM驅(qū)動控制、驅(qū)動電流反饋和角位移反饋連接，驅(qū)動電流反饋與A/D采樣連接，驅(qū)動電流反饋、角位移反饋、A/D采樣和比例閥構(gòu)成閉環(huán)控制回路。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，比用傳統(tǒng)的模擬電路更加簡單、靈活、可靠。
【IPC分類】F16K31-02, F16K37-00
【公開號】CN204437410
【申請?zhí)枴緾N201420859626
【發(fā)明人】朱桂林
【申請人】朱桂林
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年12月29日