減速器的制造方法
【專利說明】減速器
[0001]
技術領域
[0002]本發(fā)明涉及一種減速器，具體涉及一種用于水下無人潛器及航行器中使用的減速器。
【背景技術】
[0003]減速器是一種通用機械，在工農業(yè)生產中有著廣泛的應用。隨著機器人、自動化、航空、航天、船舶、水下無人潛器及航行器、車輛、武器裝備等工程領域事業(yè)的迅速發(fā)展，對其傳動件及系統(tǒng)提出了高精度、高可靠、長壽命、大轉矩、低能耗、小體積、輕量化、免維護等高性能需求。由于傳動件及系統(tǒng)的高性能關鍵科學技術在很大程度上直接影響著重要裝備的功能和壽命，因此探索高性能傳動件及系統(tǒng)的創(chuàng)新設計理論、方法和技術，對提高我國機電裝備的可靠性、運動精度、延長使用壽命等綜合性能，具有非常重要的科學意義和工程適用價值。
[0004]水下無人潛器及航行器中使用的減速器要隨無人潛器及航行器深入海底300米以下或是更深的海底工作，要求減速器必須具有很高的傳動精度和強度，而且耐腐蝕、耐強酸、強堿。目前，國內各大廠家生產的減速器都不能滿足這樣的要求，這極大地制約著國內水下無人潛器及航行器的探索和發(fā)展。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種適用于水下無人潛器及航行器的減速器，該減速器體積小，重量輕，噪音小，強度高，且耐腐蝕、耐強酸、強堿，有效提高了減速器的使用壽命，能夠將驅動源的高速小轉矩轉換為低速大轉矩輸出，保證減速器的傳動精度。
[0006]本發(fā)明的技術方案:一種減速器，主要包括底座、殼體、渦輪和渦桿，所述殼體固定在底座上，其特征是所述殼體是由上、下兩個圓筒狀殼體垂直相交而形成的中空結構殼體，其中:上部圓筒狀殼體具有前、后兩個裝配端面，前、后兩個裝配端面上分別設有安裝孔，前裝配端面向外延伸出一個殼體臺肩，上部圓筒狀殼體的頂部還設有一個與殼體內腔連接的注油孔，注油孔通過螺釘封堵;所述渦輪通過前、后兩個軸承安裝在上部圓筒狀殼體內，所述渦輪上具有輸出軸，渦輪上的輸出軸伸向臺肩處，第一軸承蓋通過螺釘安裝在后裝配端面上;下部圓筒狀殼體具有左、右兩個裝配端面，左、右兩個裝配端面上分別設有安裝孔;所述渦桿通過左、右兩個軸承安裝在下部圓筒狀殼體內，第二軸承蓋通過螺釘安裝在下部圓筒狀殼體的左裝配端面上，第三軸承蓋通過螺釘安裝在下部圓筒狀殼體的右裝配端面上，且渦桿的輸入軸穿過第二軸承蓋伸出下端圓筒狀殼體外;所述渦輪與渦桿嚙合，所述渦桿的輸入軸通過花鍵與驅動源的輸出軸連接，將驅動源的驅動力經渦輪減速后由渦輪上的渦輪軸輸出；所述底座的底部設有一個左、右貫通的空心槽，所述空心槽上設有一個與殼體內腔連通的放油孔，放油孔通過螺釘封堵，在所述底座上設有用于固定減速器的底座安裝孔。
[0007]進一步地，所述殼體是由上、下兩個圓筒狀的殼體垂直相交并焊接成一體的中空結構殼體，其中上部圓筒狀殼體的直徑大于下部圓筒狀殼體的直徑，所述殼體是由鈦金合制成。
[0008]進一步地，所述渦輪是由鈦合金的輸出軸與銅的渦輪齒圈整體鑄造而成，渦輪的軸向模數m=3.95，渦輪齒數z=30。
[0009]進一步地，所述禍桿是由鈦合金制成，禍桿的軸向模數m=3.95，禍桿頭數z=l。
[0010]進一步地，所述第一軸承蓋的厚度大于上部圓筒狀殼體上前裝配端面延伸出的臺肩的厚度，所述第一軸承蓋是由鈦合金制成。
[0011]進一步地，所述第一軸承蓋是與上部圓筒狀殼體相配合的圓形軸承蓋，在第一軸承蓋的內、外側端面分別延伸出一個臺肩，其中第一軸承蓋內臺肩的厚度大于第一軸承蓋外臺肩的厚度，且在第一軸承蓋內臺肩的端面上加工有一個與第一軸承蓋的端面平行的端面環(huán)形槽，在第一軸承蓋內臺肩的臺肩外圓上加工有一圈用于放置密封圈的不間斷圓的環(huán)形槽，第一軸承蓋上設有第一安裝孔。
[0012]進一步地，所述第二軸承蓋是與下部圓筒狀殼體的左裝配端面相配合的圓形軸承蓋，在第二軸承蓋的內側端面延伸出一個第二軸承蓋臺肩，第二軸承蓋臺肩的外圓上加工有一圈用于放置密封圈的不間斷圓的第二環(huán)形槽，第二軸承蓋的中心設有一個用于伸出渦輪輸入軸的孔，在第二軸承蓋上設有第二安裝孔，所述第二軸承蓋是由鈦合金制成。
[0013]進一步地，所述第三軸承蓋是與下部圓筒狀殼體的右裝配端面相配合的圓形軸承蓋，在第三軸承蓋的內側端面延伸出一個第三軸承蓋臺肩，第三軸承蓋臺肩的外圓上加工有一圈用于放置密封圈的不間斷圓的第三環(huán)形槽，第三軸承蓋上設有第三安裝孔，所述第三軸承蓋為鈦合金制成。
[0014]進一步地，所述的殼體、底座、渦輪、渦桿、第一軸承蓋、第二軸承蓋、第三軸承蓋選用的材質均為鈦合金，是TA2或TC4的任意一種。
[0015]進一步地，所述減速器的內腔注有齒輪油。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下有益效果:本發(fā)明的大部分配件均采用TA2或TC4制成，有效降低了減速器的重量，提高了減速器的強度和使用壽命，減速器體積小，外觀光滑漂亮，噪音小，且耐腐蝕，而強酸、強堿，適用于水下無人潛器及航行器在500?1000米的深海作業(yè)，它能夠將驅動源的高速小轉矩轉換為低速大轉矩輸出，減速器的內腔密封嚴實，避免了海水或其它雜質進行減速器的內腔，能夠保證減速器的傳動精度。該減速器還可廣泛應用于機器人、航空、航天、船舶、車輛等裝備以及食品、醫(yī)藥等加工領域。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
圖2是本發(fā)明的左視圖；
圖3是本發(fā)明另一方向的結構示意圖；
圖4是本發(fā)明中渦輪的結構示意圖；
圖5是本發(fā)明中渦桿的結構示意圖；
圖6是本發(fā)明中第一軸承蓋的結構示意圖； 圖7是本發(fā)明中第二軸承蓋的結構示意圖；
圖8是本發(fā)明中第三軸承蓋的結構示意圖；
圖9是本發(fā)明中底座的結構示意圖。
[0018]圖中:1-底座，Ia-空心槽，Ib-放油孔，Ic_底座安裝孔，2_殼體，2a_上部圓筒狀殼體，2b-下部圓筒狀殼體，201-殼體臺肩，3-渦桿，3a-鍵，4-渦輪，4a_渦輪齒圈，4b_渦輪軸，5_第一軸承蓋，5a_第一軸承蓋外臺肩，5b_第一軸承蓋內臺肩，5c_端面環(huán)形槽，5d_第一環(huán)形槽，5e-第一安裝孔，51-第一螺釘，52-第一密封圈，6-第二軸承蓋，6a_第二軸承蓋臺肩，6b-第二環(huán)形槽，6c-第二安裝孔，6d-中心孔，61-第二螺釘，62-第二密封圈，7-第三軸承蓋，7a-第三軸承蓋臺肩，7b-第三環(huán)形槽，7c-第三安裝孔，71-第三螺釘，72-第三密封圈，8a、8b_軸承，9_第四螺釘，I la、I Ib-軸承，12_注油孔。
【具體實施方式】
[0019]下面結合說明書附圖對本發(fā)明作進一步的說明，以使本領域技術人員能夠更好地理解本發(fā)明。
[0020]—種減速器，主要包括底座1、殼體2、渦輪4和渦桿3，如圖1、圖2、圖3所示。
[0021 ]所述殼體2固定在底座I上，所述殼體2是由上、下兩個圓筒狀殼體垂直相交而形成的中空結構殼體，所述殼體2是由鈦金合制成，其中，其中上部圓筒狀殼體的直徑大于下部圓筒狀殼體的直徑，上部圓筒狀殼體與下部圓筒狀殼體焊接成一個完整的整體。上部圓筒狀殼體2a具有前、后兩個裝配端面，前、后兩個裝配端面上分別設有安裝孔，前裝配端面向外延伸出一個殼體臺肩201，上部圓筒狀殼體2a的頂部還設有一個與殼體內腔連接的注油孔12，注油孔12通過螺釘封堵。所述渦輪4通過前、后兩個軸承l(wèi)la、llb安裝在上部圓筒狀殼體2a內。所述渦輪4上的渦輪軸4b，即為輸出軸，渦輪4上的渦輪軸4b伸向殼體臺肩處，第一軸承蓋5通過第一螺釘51安裝在后裝配端面上，第一軸承蓋5上的第一環(huán)形槽5d內裝有第一密封圈52。所述第一軸承蓋5的厚度大于上部圓筒狀殼體2a上前裝配端面延伸出的殼體臺肩201的厚度，
下部圓筒狀殼體2b具有左、右兩個裝配端面，左、右兩個裝配端面上分別設有安裝孔。所述渦桿3通過左、右兩個軸承8a、8b安裝在下部圓筒狀殼體2b內，第二軸承蓋6通過第二螺釘61安裝在下部圓筒狀殼體2b的左裝配端面上，第二軸承蓋6上的第二環(huán)形槽6b內裝有第二密封圈62。第三軸承蓋7通過第三螺釘71安裝在下部圓筒狀殼體2b的右裝配端面上，且渦桿3的輸出軸穿過第二軸承蓋6伸出下端