一種用于教學(xué)演示的透明rv減速器裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于教學(xué)演示的透明RV減速器裝置，設(shè)置有透明外殼、透明齒輪罩以及組裝在其內(nèi)RV減速器，便于學(xué)員看到RV減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)，且RV減速器整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置有支架穩(wěn)定性好，加工難度低，安裝方便且精度較高，模擬及演示功能簡(jiǎn)單方便，還能夠?qū)崿F(xiàn)二次開發(fā)，RV減速器支架、伺服電機(jī)支撐架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，軸向距離小，結(jié)構(gòu)緊湊，制造精度要求相對(duì)較低，安裝方便，能夠滿足多種多樣的教學(xué)環(huán)境，并采用伺服電機(jī)控制，配合透明外殼上的LED燈珠，能夠顯示RV減速器的正反轉(zhuǎn)，箭頭標(biāo)識(shí)，能夠清楚的反映RV減速器運(yùn)動(dòng)一圈的整個(gè)過程，同時(shí)可以直觀顯示RV減速器的重復(fù)定位精度情況，具有良好的應(yīng)用前景。
【專利說明】
一種用于教學(xué)演示的透明RV減速器裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人教學(xué)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于教學(xué)演示的透明RV減速器裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]市面上機(jī)器人用的RV減速器，能夠用于各個(gè)關(guān)節(jié)的傳動(dòng)，RV減速器的精度要求較高，加工制造及裝配成本高、難度大，且精度和成本高，內(nèi)部運(yùn)動(dòng)原理和配合關(guān)系復(fù)雜，但是其的外觀是封閉的，無法直接觀察學(xué)習(xí)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)原理，RV減速器無法實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制及自動(dòng)運(yùn)動(dòng)演示過程，不適合應(yīng)用于教學(xué)使用，因此，在確保RV傳動(dòng)原理不變的情況下，如何改進(jìn)RV減速器外觀、優(yōu)化結(jié)構(gòu)以及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)演示，以滿足教學(xué)使用，是目前需要解決的問題。。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的RV減速器外觀是封閉的，無法直接觀察學(xué)習(xí)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)原理，不適合應(yīng)用于教學(xué)使用的問題。本發(fā)明的用于教學(xué)演示的透明RV減速器裝置，設(shè)置有透明外殼、透明齒輪罩，便于學(xué)員看到RV減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)，且RV減速器整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置有支架穩(wěn)定性好，加工難度低，安裝方便且精度較高，模擬及演示功能簡(jiǎn)單方便，還能夠?qū)崿F(xiàn)二次開發(fā)，具有良好的應(yīng)用前景。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種用于教學(xué)演示的透明RV減速器裝置，其特征在于:包括透明外殼，所述透明外殼安裝在RV減速器支架上，所述透明外殼內(nèi)側(cè)設(shè)有第一主軸承，所述第一主軸承上依次套接有第一隔圈、O型圈，所述第一主軸承上還套接有呈上、下對(duì)稱分布的曲柄軸，各曲柄軸的一端依次套接有第一滾針軸承、第一整墊片、第一圓錐滾子軸承，并嵌入到第一主軸承上，所述第一圓錐滾子軸承靠近第一主軸承，各曲柄軸的另一端依次套接有第二滾針軸承、第二整墊片、第二圓錐滾子軸承、孔用卡簧、第二隔圈、正齒輪、軸用卡簧并嵌入到第二RV齒輪的一側(cè)面，所述第二 RV齒輪的另一側(cè)通過內(nèi)六角螺釘安裝有支撐法蘭，所述支撐法蘭內(nèi)嵌套有雙聯(lián)齒輪，所述雙聯(lián)齒輪上套接有透明齒輪罩，所述透明齒輪罩固定在透明外殼的內(nèi)側(cè)，所述透明齒輪罩上嵌套有深溝球軸承，所述深溝球軸承的一端與雙聯(lián)齒輪相連接，所述深溝球軸承的另一端延伸出透明齒輪罩并與伺服電機(jī)的輸入齒輪相連接，所述伺服電機(jī)安裝在伺服電機(jī)支撐架上，所述伺服電機(jī)還通過電纜與控制操作臺(tái)相連接，所述透明外殼外側(cè)通過骨架油封與第一 RV齒輪相連接，所述第一 RV齒輪與第二主軸承相連接，所述第二主軸承的外側(cè)設(shè)置有固定軸，所述固定軸通過固定銷固定在第二主軸承的外側(cè)，所述透明外殼外側(cè)周圈還設(shè)有一圈LED燈珠。
[0005]前述的用于教學(xué)演示的透明RV減速器裝置，其特征在于:所述固定軸頂部的兩側(cè)面還分別設(shè)有順時(shí)針箭頭標(biāo)識(shí)、逆時(shí)針箭頭標(biāo)識(shí)。
[0006]前述的用于教學(xué)演示的透明RV減速器裝置，其特征在于:所述控制操作臺(tái)設(shè)置有控制面板和控制伺服電機(jī)的正傳按鈕、反轉(zhuǎn)按鈕、停止按鈕、復(fù)位按鈕。
[0007]前述的用于教學(xué)演示的透明RV減速器裝置，其特征在于:所述透明齒輪罩通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘固定在透明外殼的內(nèi)側(cè)。
[0008]前述的用于教學(xué)演示的透明RV減速器裝置，其特征在于:所述透明外殼、透明齒輪罩均采用透明有機(jī)玻璃制成。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的用于教學(xué)演示的透明RV減速器裝置，設(shè)置有透明外殼、透明齒輪罩，便于學(xué)員看到RV減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)，且RV減速器整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置有支架穩(wěn)定性好，加工難度低，安裝方便且精度較高，模擬及演示功能簡(jiǎn)單方便，還能夠?qū)崿F(xiàn)二次開發(fā)，透明外殼設(shè)置有LED燈珠和箭頭標(biāo)識(shí)，便于貫穿和重新定位，具有良好的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的用于教學(xué)演示的透明RV減速器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明的用于教學(xué)演示的透明RV減速器裝置的組裝后示意圖。
[0012]圖3是本發(fā)明的用于教學(xué)演示的透明RV減速器裝置的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合說明書附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0014]如圖1所示，本發(fā)明的用于教學(xué)演示的透明RV減速器裝置，包括透明外殼1，所述透明外殼I安裝在RV減速器支架28上，所述透明外殼I內(nèi)側(cè)設(shè)有第一主軸承2，所述第一主軸承2上依次套接有第一隔圈3、0型圈4，所述第一主軸承2上還套接有呈上、下對(duì)稱分布的曲柄軸8，各曲柄軸8的一端依次套接有第一滾針軸承7、第一整墊片6、第一圓錐滾子軸承5，并嵌入到第一主軸承2上，所述第一圓錐滾子軸承5靠近第一主軸承2，各曲柄軸8的另一端依次套接有第二滾針軸承9、第二整墊片10、第二圓錐滾子軸承11、孔用卡簧12、第二隔圈13、正齒輪14、軸用卡簧15并嵌入到第二 RV齒輪16的一側(cè)面，所述第二 RV齒輪16的另一側(cè)通過內(nèi)六角螺釘18安裝有支撐法蘭17，所述支撐法蘭17內(nèi)嵌套有雙聯(lián)齒輪19，所述雙聯(lián)齒輪19上套接有透明齒輪罩20，所述透明齒輪罩20固定在透明外殼I的內(nèi)側(cè)，所述透明齒輪罩20上嵌套有深溝球軸承21，所述深溝球軸承21的一端與雙聯(lián)齒輪19相連接，所述深溝球軸承21的另一端延伸出透明齒輪罩20并與伺服電機(jī)31的輸入齒輪33相連接，所述伺服電機(jī)31安裝在伺服電機(jī)支撐架30上，所述伺服電機(jī)31還通過電纜與控制操作臺(tái)34相連接，所述透明外殼I外側(cè)通過骨架油封22與第一 RV齒輪23相連接，所述第一 RV齒輪23與第二主軸承24相連接，所述第二主軸承24的外側(cè)設(shè)置有固定軸26，所述固定軸26通過固定銷25固定在第二主軸承24的外側(cè)，所述透明外殼I外側(cè)周圈還設(shè)有一圈LED燈珠27。
[0015]所述固定軸26頂部的兩側(cè)還分別設(shè)有順時(shí)針箭頭標(biāo)識(shí)35、逆時(shí)針箭頭標(biāo)識(shí)36，用于貫穿RV減速器正或反轉(zhuǎn)動(dòng)后的偏離誤差。
[0016]所述控制操作臺(tái)34設(shè)置有控制面板37和控制伺服電機(jī)31的正傳按鈕38、反轉(zhuǎn)按鈕39、停止按鈕40、復(fù)位按鈕41。
[0017]所述透明齒輪罩20通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘32固定在透明外殼I的內(nèi)側(cè)，所述透明外殼1、透明齒輪罩20均采用透明有機(jī)玻璃制成，既保證材料具有的剛性，也能滿足教學(xué)的要求，直接觀察學(xué)習(xí)內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理，極大地節(jié)約了減速器的制造成本。
[0018]本發(fā)明的用于教學(xué)演示的透明RV減速器裝置，使用過程如下， (1)通過透明外殼1、透明齒輪罩20裝配RV減速器內(nèi)部的各部件，并將透明外殼I安裝在RV減速器支架28上，提高穩(wěn)定性；
(2)將RV減速器與伺服電機(jī)31相連接，伺服電機(jī)31安裝在伺服電機(jī)支撐架30上，為了提高伺服電機(jī)支撐架30的穩(wěn)定性，伺服電機(jī)支撐架30的底部安裝固定底板29;
(3)將伺服電機(jī)31通過電纜與控制操作臺(tái)34相連接，控制操作臺(tái)34設(shè)置通過控制面板37設(shè)置控制伺服電機(jī)31的參數(shù)；
(4)按下正傳按鈕38或者反轉(zhuǎn)按鈕39，控制RV減速器運(yùn)行，透明外殼I側(cè)面安裝的LED燈珠27，能夠顯示RV減速器運(yùn)行方向，此時(shí)，控制面板37上將顯示RV減速器的各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)；
(5)待RV減速器的旋轉(zhuǎn)數(shù)圈后停止，觀察此時(shí)順時(shí)針箭頭標(biāo)識(shí)35或者逆時(shí)針箭頭標(biāo)識(shí)36情況，可以計(jì)算出誤差角度，并換算出RV減速器的重復(fù)定位精度。
[0019]綜上所述，本發(fā)明的用于教學(xué)演示的透明RV減速器裝置，設(shè)置有透明外殼、透明齒輪罩，便于學(xué)員看到RV減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)，且RV減速器整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置有支架穩(wěn)定性好，加工難度低，安裝方便且精度較高，模擬及演示功能簡(jiǎn)單方便，還能夠?qū)崿F(xiàn)二次開發(fā)，RV減速器支架、伺服電機(jī)支撐架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，軸向距離小，結(jié)構(gòu)緊湊，制造精度要求相對(duì)較低，安裝方便，能夠滿足多種多樣的教學(xué)環(huán)境，并采用伺服電機(jī)控制，配合透明外殼上的LED燈珠，能夠顯示RV減速器的正反轉(zhuǎn)，箭頭標(biāo)識(shí)，能夠清楚的反映RV減速器運(yùn)動(dòng)一圈的整個(gè)過程，同時(shí)可以直觀顯示RV減速器的重復(fù)定位精度情況，具有良好的應(yīng)用前景。
[0020]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于教學(xué)演示的透明RV減速器裝置，其特征在于:包括透明外殼(1)，所述透明外殼(I)安裝在RV減速器支架(28)上，所述透明外殼(I)內(nèi)側(cè)設(shè)有第一主軸承(2)，所述第一主軸承(2)上依次套接有第一隔圈(3)、0型圈(4)，所述第一主軸承(2)上還套接有呈上、下對(duì)稱分布的曲柄軸(8)，各曲柄軸(8)的一端依次套接有第一滾針軸承(7)、第一整墊片(6)、第一圓錐滾子軸承(5)，并嵌入到第一主軸承(2)上，所述第一圓錐滾子軸承(5)靠近第一主軸承(2)，各曲柄軸(8)的另一端依次套接有第二滾針軸承(9)、第二整墊片(10)、第二圓錐滾子軸承(11)、孔用卡簧(12)、第二隔圈(13)、正齒輪(14)、軸用卡簧(15)并嵌入到第二RV齒輪(16)的一側(cè)面，所述第二 RV齒輪(16)的另一側(cè)通過內(nèi)六角螺釘(18)安裝有支撐法蘭(17)，所述支撐法蘭(17)內(nèi)嵌套有雙聯(lián)齒輪(19)，所述雙聯(lián)齒輪(19)上套接有透明齒輪罩(20)，所述透明齒輪罩(20)固定在透明外殼(I)的內(nèi)側(cè)，所述透明齒輪罩(20)上嵌套有深溝球軸承(21)，所述深溝球軸承(21)的一端與雙聯(lián)齒輪(19)相連接，所述深溝球軸承(21)的另一端延伸出透明齒輪罩(20)并與伺服電機(jī)(31)的輸入齒輪(33)相連接，所述伺服電機(jī)(31)安裝在伺服電機(jī)支撐架(30)上，所述伺服電機(jī)(31)還通過電纜與控制操作臺(tái)(34)相連接，所述透明外殼(I)外側(cè)通過骨架油封(22)與第一 RV齒輪(23)相連接，所述第一 RV齒輪(23)與第二主軸承(24)相連接，所述第二主軸承(24)的外側(cè)設(shè)置有固定軸(26)，所述固定軸(26)通過固定銷(25)固定在第二主軸承(24)的外側(cè)，所述透明外殼(I)外側(cè)周圈還設(shè)有一圈LED燈珠(27)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于教學(xué)演示的透明RV減速器裝置，其特征在于:所述固定軸(26)頂部的兩側(cè)面還分別設(shè)有順時(shí)針箭頭標(biāo)識(shí)(35)、逆時(shí)針箭頭標(biāo)識(shí)(36)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于教學(xué)演示的透明RV減速器裝置，其特征在于:所述控制操作臺(tái)(34)設(shè)置有控制面板(37)和控制伺服電機(jī)(31)的正傳按鈕(38)、反轉(zhuǎn)按鈕(39)、停止按鈕(40)、復(fù)位按鈕(41)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于教學(xué)演示的透明RV減速器裝置，其特征在于:所述透明齒輪罩(20 )通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘(32 )固定在透明外殼(I)的內(nèi)側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于教學(xué)演示的透明RV減速器裝置，其特征在于:所述透明外殼(I)、透明齒輪罩(20)均采用透明有機(jī)玻璃制成。
【文檔編號(hào)】F16H57/025GK105938674SQ201610368878
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日
【發(fā)明人】史旭東, 吳翔, 郭顯鵬, 周好, 崔玉明, 張健
【申請(qǐng)人】南京康尼機(jī)電股份有限公司