及后引壓孔8相連。
[0025]本發(fā)明工作原理說(shuō)明如下:
[0026]如圖1所示，在進(jìn)行清管作業(yè)時(shí)，當(dāng)清管器I到達(dá)前引壓孔7之前，前、后引壓孔7、8的壓強(qiáng)近似相等，氣缸25中活塞27兩側(cè)的壓力近似相等，因此，活塞27在氣缸25中保持不動(dòng)，常閉控制閥4保持關(guān)閉狀態(tài)，常開控制閥6保持開啟狀態(tài)；當(dāng)清管器I到達(dá)前、后引壓孔7、8之間時(shí)，前引壓孔7處的壓力大于后引壓孔8處的壓力，此壓力差通過(guò)前、后引壓管線9、10引入常閉控制總成20。
[0027]如圖3所示，引入的壓力差作用在常閉控制總成20的氣缸25中活塞27的兩側(cè)，使活塞27與彈簧26—側(cè)的壓力大于與活塞桿28—側(cè)的壓力，此壓力差將推動(dòng)活塞27帶動(dòng)活塞桿28向外伸出，活塞桿28另一端的齒條將推動(dòng)齒輪12旋轉(zhuǎn);齒輪12通過(guò)平鍵13帶動(dòng)與之同軸的閥桿14轉(zhuǎn)動(dòng);為保證齒輪12及閥桿14的受力平衡，同時(shí)保證推動(dòng)閥桿14的力矩足夠大，本發(fā)明采用了雙氣缸25對(duì)稱布置，齒輪12和齒條的齒數(shù)設(shè)計(jì)能保證閥桿14順利轉(zhuǎn)過(guò)90°。
[0028]如圖4所示，齒輪12旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，也帶動(dòng)扭矩桿29轉(zhuǎn)動(dòng)90° ;扭矩桿29在經(jīng)過(guò)卡位開關(guān)23時(shí)，將開關(guān)銷32壓進(jìn)基座30，使扭矩桿29順利通過(guò)卡位開關(guān)23，之后，開關(guān)銷32在彈簧31作用下向外彈出，卡位開關(guān)23恢復(fù)原態(tài)。
[0029]如圖6所示，齒輪12通過(guò)平鍵13帶動(dòng)與之同軸的閥桿14轉(zhuǎn)動(dòng)，閥桿14帶動(dòng)下方的支撐軸承16和閥球17旋轉(zhuǎn)90°，使原來(lái)保持常閉狀態(tài)的常閉控制閥4打開，清管器I進(jìn)入常閉執(zhí)行總成37的內(nèi)部腔體;此時(shí)，前、后引壓孔7、8處壓力又變?yōu)榻葡嗟龋钊?7兩側(cè)壓力差消失，活塞27在彈簧26作用下有回縮趨勢(shì)，但因扭矩桿29被卡位開關(guān)23卡住，所以常閉執(zhí)行總成37無(wú)法恢復(fù)原態(tài)，保證清管器I順利通過(guò)常閉執(zhí)行總成37，最終進(jìn)入收球筒5。
[0030]如圖4所示，清管器I進(jìn)入收球筒5后，在重力作用下沿拋物線運(yùn)動(dòng)，會(huì)碰到杠桿34一端的正方形鐵片36，給鐵片36—個(gè)向下的力，此力通過(guò)杠桿34轉(zhuǎn)變成作用在頂桿33的向上的力，頂桿33向上推動(dòng)開關(guān)銷32向基座30內(nèi)縮回，此時(shí)，扭矩桿29因沒(méi)有卡位開關(guān)23的阻擋，會(huì)在氣缸25彈簧26的作用下順利通過(guò)定位開關(guān)并恢復(fù)原態(tài)，頂桿33和杠桿34也隨之恢復(fù)原狀，使被打開的常閉控制閥4重新關(guān)閉;使管道恢復(fù)到初始狀態(tài)，完成清管器I的自動(dòng)接收工作。
[0031]本發(fā)明在運(yùn)行過(guò)程中可通過(guò)觀察收球筒5的壓力表11而得知管道和裝置中的壓力數(shù)值，便于調(diào)試控制。
[0032]可見，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，安全高效。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種清管器自動(dòng)接收裝置，其特征在于:主要包括主管(2)、側(cè)支管(3)、收球筒(5)以及常閉控制閥(4)和常開控制閥(6)，收球筒(5)安裝在主管(2)末端，側(cè)支管(3)安裝在收球筒(5)上游的主管(2)的側(cè)壁上;常開控制閥(6)安裝在側(cè)支管(3)上，常閉控制閥(4)安裝在側(cè)支管(3)和收球筒(5)之間的主管(2)上，側(cè)支管(3)上游的主管(2)上布置有前引壓孔(7)和后引壓孔(8)，二者間距為清管器(I)長(zhǎng)度的1-2倍，前引壓孔(7)和后引壓孔(8)通過(guò)前、后引壓管線(9)、(10)分別和常閉控制閥(4)及常開控制閥(6)相連通;收球筒(5)為鋼制空腔，其上有壓力表(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清管器自動(dòng)接收裝置，其特征在于:所述的常閉控制閥⑷主要包括常閉控制總成(20)和常閉執(zhí)行總成(37);常閉執(zhí)行總成(37)由閥桿(14)，密封膠圈(15)，支撐軸承(16)，閥球(17)，閥座(18)組成，閥桿(14)上布置有鍵槽(19)，中部開有兩個(gè)凹槽，其上有密封膠圈(15);閥桿(14)的下端與支撐軸承(16)相連，支撐軸承(16)下端固定在閥球(17)上；閥球(17)為表面光潔的不銹鋼球體，中間開有直徑和主管(2)直徑相同的通孔，閥球(17)下端和另一支撐軸承(16)相連，閥球(17)被固定在閥座(18)中并且能保證良好的轉(zhuǎn)動(dòng)；閥座(18)上部和兩端均做有法蘭盤，分別和常閉控制總成(20)及主管(2)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清管器自動(dòng)接收裝置，其特征在于:所述的常閉控制總成(20)由動(dòng)力總成(21)，旋轉(zhuǎn)總成(22)，卡位開關(guān)(23)和外殼(24)組成;其中，動(dòng)力總成(21)和卡位開關(guān)(23)有兩組，圍繞旋轉(zhuǎn)總成(22)對(duì)稱布置;動(dòng)力總成(21)主要包括氣缸(25)，彈簧(26)，活塞(27)，活塞桿(28)，彈簧(26)兩端分別固定在氣缸(25)底部和活塞(27)底部，活塞桿(28)—端固定在活塞(27)頂部，另一端做成齒條狀;旋轉(zhuǎn)總成(22)由齒輪(12)，平鍵(13)，扭矩桿(29)和閥桿(14)組成，齒輪(12)布置在常閉控制總成(20)中部，齒輪(12)的齒和活塞桿(28)的齒相互嚙合，并通過(guò)平鍵(13)和閥桿(14)相連;氣缸(25)的頂部和底部分別與前引壓管線(9)和后引壓管線(10)相連通。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清管器自動(dòng)接收裝置，其特征在于:所述的扭矩桿(29)為表面光潔的圓柱體，位于齒輪(12)上方，且與閥桿(14)軸線垂直;扭矩桿(29)兩端各有一個(gè)卡位開關(guān)(23)，卡位開關(guān)(23)由基座(30)，彈簧(31)，開關(guān)銷(32)組成，基座(30)為圓筒狀，固定在外殼(24)內(nèi)壁上;開關(guān)銷(32)為圓筒形，外表面光潔，末端為斜面，開關(guān)銷(32)和基座(30)通過(guò)彈簧(31)相連;開關(guān)銷(32)正下方有頂桿(33)，其為表面光潔的實(shí)心圓柱，頂桿(33)下端和杠桿(34) 一端相連，杠桿(34)支點(diǎn)(35)固定在收球筒(5)上，杠桿(34)自由端在收球筒(5)內(nèi)部，其上焊有一個(gè)方形鐵片(36)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清管器自動(dòng)接收裝置，其特征在于:所述的常開控制閥(6)與常閉控制閥(4)結(jié)構(gòu)基本一致，只是不具備扭矩桿(29)，卡位開關(guān)(32)和杠桿機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清管器自動(dòng)接收裝置，其特征在于:所述的前引壓管線(9)和后引壓管線(10)分別和前引壓孔(7)以及后引壓孔(8)相連。
【專利摘要】一種清管器自動(dòng)接收裝置，主要由清管器、主管、側(cè)支管、收球筒以及常閉控制閥和常開控制閥等組成。其自動(dòng)接收方法是：將清管器前后的壓差引入控制總成，并利用活塞和齒輪齒條機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)化為閥球的轉(zhuǎn)動(dòng)，使清管器能通過(guò)閥球的中空通道進(jìn)入收球筒，通過(guò)扭矩桿，卡位開關(guān)和杠桿機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)清管器自動(dòng)接收。本發(fā)明具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、無(wú)需額外動(dòng)力，安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】F16L55/46, F16L101/10
【公開號(hào)】CN105627031
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610179339
【發(fā)明人】梁法春, 謝振強(qiáng), 方召君, 孫石濤, 鄭洪峰
【申請(qǐng)人】中國(guó)石油大學(xué)(華東)
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日