一種平行互鎖鏈?zhǔn)缴炜s裝置及進(jìn)行伸縮的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械傳動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種平行互鎖鏈?zhǔn)缴炜s裝置及進(jìn)行伸縮的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，存在數(shù)量眾多、種類繁多的機(jī)械裝置，其運(yùn)動形式為直線往復(fù)運(yùn)動，例如，舞臺升降機(jī)、千斤頂、電動推拉桿、吊車伸縮臂等等。在上述機(jī)械裝置中，均需要安裝伸縮機(jī)械裝置，在伸縮機(jī)械裝置的驅(qū)動下，實(shí)現(xiàn)被控物的直線往復(fù)運(yùn)動。
[0003]從實(shí)現(xiàn)方式看，現(xiàn)有的伸縮機(jī)械裝置主要包括兩類:剪式伸縮裝置和套桿伸縮裝置。其中，剪式伸縮裝置采用多桿交叉連接，以類似于剪刀的運(yùn)動方式實(shí)現(xiàn)伸縮。套桿伸縮裝置采用直徑不同的多桿套在一起，直徑較小的內(nèi)桿逐級外推或內(nèi)縮，從而實(shí)現(xiàn)伸縮功能。
[0004]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，上述兩種伸縮機(jī)械裝置均存在以下缺點(diǎn):
(1)收縮后的裝置無法收縮到ο位，依然占有很大空間；(2)在伸縮機(jī)械裝置收縮后占用空間一定的情況下，其提供的伸展長度能力有限；(3)垂直于伸縮運(yùn)動方向的外力承受能力比較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種平行互鎖鏈?zhǔn)缴炜s裝置及進(jìn)行伸縮的方法，用以解決上述問題。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0007]本發(fā)明提供一種平行互鎖鏈?zhǔn)缴炜s裝置，包括第一單伸縮平行鏈出)、第二單伸縮平行鏈(7)、固定件⑶和推動機(jī)構(gòu)(9)；
[0008]所述第一單伸縮平行鏈(6)和所述第二單伸縮平行鏈(7)的結(jié)構(gòu)相同；
[0009]對于所述第一單伸縮平行鏈出)，包括多節(jié)串聯(lián)的鏈?zhǔn)絾卧?；相鄰的所述鏈?zhǔn)絾卧g鉸接；
[0010]每一個所述鏈?zhǔn)絾卧?主體(1)、上鉸鏈部件(2)、下鉸鏈部件(3)、互鎖部件(4)和至少一個推動配合部件(5)；
[0011]所述上鉸鏈部件(2)設(shè)置于所述主體(1)的前側(cè)面，用于與前一個鏈?zhǔn)絾卧南裸q鏈部件鉸接；
[0012]所述下鉸鏈部件(3)設(shè)置于所述主體(1)的后側(cè)面，用于與后一個鏈?zhǔn)絾卧纳香q鏈部件鉸接；
[0013]所述互鎖部件(4)設(shè)置于所述主體(1)的背面，用于與所述第2單伸縮平行鏈(7)的互鎖部件交錯嚙合互鎖形成剛性結(jié)構(gòu)，并承受及提供伸縮所需的推力和拉力，同時承受來自于垂直于伸縮方向上的折彎力；
[0014]所述推動配合部件(5)設(shè)置于所述主體(1)的正面，用于與所述推動機(jī)構(gòu)(9)配合，實(shí)現(xiàn)所述第一單伸縮平行鏈(6)的伸縮往復(fù)運(yùn)動；
[0015]所述第一單伸縮平行鏈(6)最前端的鏈?zhǔn)絾卧洖榈?鏈?zhǔn)絾卧?，所述第二單伸縮平行鏈(7)最前端的鏈?zhǔn)絾卧洖榈?鏈?zhǔn)絾卧?，所述?鏈?zhǔn)絾卧退龅?鏈?zhǔn)絾卧Ш显谝黄鸷?，通過所述固定件(8)將咬合在一起的所述第1鏈?zhǔn)絾卧退龅?鏈?zhǔn)絾卧潭ǖ揭黄稹?br>[0016]優(yōu)選的，所述上鉸鏈部件(2)為凸塊，所述凸塊的軸向設(shè)置有第一銷孔；所述下鉸鏈部件(3)為凹口，在所述凹口的兩側(cè)分別設(shè)置有第二銷孔；
[0017]所述鏈?zhǔn)絾卧耐箟K通過銷軸固定在前一個鏈?zhǔn)絾卧陌伎趦?nèi)；
[0018]所述鏈?zhǔn)絾卧陌伎谕ㄟ^銷軸與后一個鏈?zhǔn)絾卧耐箟K通過銷軸固定。
[0019]優(yōu)選的，所述互鎖部件(4)為從所述主體(1)的背面延伸出的凸塊，自根部向外依次包括第一承壓部(41)、咬合部(42)和第二承壓部(43);其中，所述第一承壓部(41)的上表面、所述咬合部(42)的上表面以及所述第二承壓部(43)的上表面形成連續(xù)曲面，該連續(xù)曲面稱為所述互鎖部件(4)的上表面；
[0020]所述第一承壓部(41)的下表面、所述咬合部(42)的下表面以及所述第二承壓部
(43)的下表面形成連續(xù)曲面，該連續(xù)曲面稱為所述互鎖部件(4)的下表面；
[0021]所述互鎖部件(4)的上表面與所述互鎖部件(4)的下表面為對稱曲面；
[0022]并且，所述第一單伸縮平行鏈(6)的互鎖部件(4)的上表面與相嚙合的所述第二單伸縮平行鏈(7)的前一個互鎖部件(4)的下表面完全接觸；所述第一單伸縮平行鏈(6)的互鎖部件(4)的下表面與相嚙合的所述第二單伸縮平行鏈(7)的后一個互鎖部件(4)的上表面完全接觸。
[0023]優(yōu)選的，所述第一承壓部(41)的上表面和所述第二承壓部(43)的上表面為與所述主體(1)的背面相垂直的平面；所述咬合部(42)的上表面為傾斜面。
[0024]優(yōu)選的，所述咬合部(42)的上表面的傾斜面向上傾斜的角度為10?45度。
[0025]優(yōu)選的，所述第一承壓部(41)的上表面、所述咬合部(42)的上表面以及所述第二承壓部(43)的上表面均具有橫向長度L1，設(shè)所述主體(1)的橫向長度為L2;則Ll/L2 =
0.5 ?1.5o
[0026]優(yōu)選的，每一個所述鏈?zhǔn)絾卧恼鎯蓚?cè)分別設(shè)置一個所述推動配合部件(5)。
[0027]優(yōu)選的，所述推動機(jī)構(gòu)(9)為推動齒輪，設(shè)置的數(shù)量為兩個，包括第1推動齒輪和第2推動齒輪；
[0028]所述推動配合部件(5)為推動齒條；
[0029]所述第1推動齒輪用于與所述第一單伸縮平行鏈(6)上的推動齒條配合，所述第2推動齒輪用于與所述第二單伸縮平行鏈(7)上的推動齒條配合；在伸長狀態(tài)時，提供推力使輸出的所述第一單伸縮平行鏈(6)和所述第二單伸縮平行鏈相互咬合到一起；在回收縮短狀態(tài)時，提供拉力使回收的所述第一單伸縮平行鏈(6)和所述第二單伸縮平行鏈(7)在底端分開。
[0030]優(yōu)選的，還包括:用于驅(qū)動所述推動機(jī)構(gòu)(9)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；
[0031]還包括:與所述第一單伸縮平行鏈(6)最底端連接的第1卷鏈輪、與所述第二單伸縮平行鏈(7)最底端連接的第2卷鏈輪。
[0032]本發(fā)明還提供一種平行互鎖鏈?zhǔn)缴炜s裝置進(jìn)行伸縮的方法，包括以下步驟:
[0033]S1，第一單伸縮平行鏈和第二單伸縮平行鏈的頂端通過固定件固定到一起；所述第一單伸縮平行鏈的底端盤繞在第1卷鏈輪上，并且，在該第1卷鏈輪的設(shè)定距離布置第1推動機(jī)構(gòu)，該第1推動機(jī)構(gòu)與第一單伸縮平行鏈的推動配合部件嚙合；所述第二單伸縮平行鏈的底端盤繞在第2卷鏈輪上，并且，在該第2卷鏈輪的設(shè)定距離布置第2推動機(jī)構(gòu)，該第2推動機(jī)構(gòu)與第二單伸縮平行鏈的推動配合部件嚙合；
[0034]S2，按設(shè)定速度同時驅(qū)動所述第1推動機(jī)構(gòu)和所述第2推動機(jī)構(gòu)，在所述第1推動機(jī)構(gòu)和所述第2推動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動作用時，所述第1卷鏈輪和所述第2卷鏈輪同步輸出所述第一單伸縮平行鏈和所述第二單伸縮平行鏈，并且，所輸出的所述第一單伸縮平行鏈上的鏈?zhǔn)絾卧c同步輸出的所述第二單伸縮平行鏈上的鏈?zhǔn)絾卧谕苿訖C(jī)構(gòu)的推動作用下嚙合為剛性體；從而輸出一定長度的平行互鎖的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)；并且，第一單伸縮平行鏈上的鏈?zhǔn)絾卧c相嚙合的第二單伸縮平行鏈上的鏈?zhǔn)絾卧獮槊鎳Ш戏绞?，用于抵抗整個鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)垂直于伸縮方向上的折彎力、還提供與伸縮方向相同的承壓力；
[0035]S3，當(dāng)需要回收所輸出的平行互鎖的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)時，驅(qū)動所述第1推動機(jī)構(gòu)和所述第2推動機(jī)構(gòu)同步反向運(yùn)轉(zhuǎn)，在所述第1推動機(jī)構(gòu)和所述第2推動機(jī)構(gòu)的反向驅(qū)動作用下，所述第一單伸縮平行鏈上的鏈?zhǔn)絾卧c相嚙合的所述第二單伸縮平行鏈上的鏈?zhǔn)絾卧谕苿訖C(jī)構(gòu)的拉力作用下分離，然后，使第一單伸縮平行鏈的底端不斷被盤繞在第1卷鏈輪上，使第二單伸縮平行鏈的底端不斷被盤繞在第2卷鏈輪上，從而達(dá)到回收縮短平行互鎖的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)的目的。
[0036]本發(fā)明提供的平行互鎖鏈?zhǔn)缴炜s裝置及進(jìn)行伸縮的方法，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0037](1)為雙鏈結(jié)構(gòu)，每一個單伸縮平行鏈由相互鉸接的多個鏈?zhǔn)絾卧M成，可根據(jù)實(shí)際需要，靈活擴(kuò)展鏈?zhǔn)絾卧臄?shù)量，具有長度調(diào)整方便的優(yōu)點(diǎn)；
[0038](2)平行互鎖鏈?zhǔn)缴炜s裝置在收縮過程中，所收縮回的每一個單伸縮平行鏈的鏈?zhǔn)絾卧p繞在卷鏈機(jī)上，實(shí)現(xiàn)收縮到0位的功能，具有收縮后占用空