一種軸承上的帶abs磁性編碼器密封圈的安裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種密封圈的安裝設(shè)備，特別是一種軸承上的帶ABS磁性編碼器密封圈的安裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]帶ABS磁性編碼器密封圈，其外表面均勻設(shè)置有若干多個交錯排列的N極與S極，從而通過軸與軸承的同步轉(zhuǎn)動，N極、S極磁場來回轉(zhuǎn)化，磁場方向交替變化而產(chǎn)生脈沖磁場，通過對磁場信息變化的分析來判斷軸的轉(zhuǎn)動情況。
[0003]目前，由于對帶ABS磁性編碼器密封圈的安裝設(shè)備并不是很完善，整個過程中對該密封圈的安裝還存在半自動半人力的方式，這不僅浪費人力物力，而且在安裝過程中容易攜帶污物，導(dǎo)致產(chǎn)生不良品。
[0004]所以，對于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，還有待研發(fā)出一種能夠自動化的對軸承進行高效、高精度的安裝帶ABS磁性編碼器密封圈的設(shè)備，從而在保證品質(zhì)的同時提高工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種軸承上的帶ABS磁性編碼器密封圈的安裝設(shè)備，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是能夠自動化的對軸承進行高效、高精度的安裝帶ABS磁性編碼器密封圈。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種軸承上的帶ABS磁性編碼器密封圈的安裝設(shè)備，包括機架，其特征在于，所述的機架上設(shè)置有能夠?qū)S承進行傳輸?shù)妮斔桶?，且輸送板的一?cè)設(shè)置有用于盛放帶ABS磁性編碼器密封圈的儲料桶，所述的儲料桶一側(cè)還設(shè)置有送料軌，所述輸送板上方沿寬度方向水平滑動設(shè)置有滑動定位板一和滑動定位板二，所述的機架上還設(shè)有能夠調(diào)節(jié)滑動定位板一和滑動定位板二之間間距的滑動定位機構(gòu)；所述輸送板的另一側(cè)設(shè)置有能夠?qū)S承進行安裝帶ABS磁性編碼器密封圈的壓裝裝置，所述的壓裝裝置包括橫向氣缸一、升降氣缸和真空吸盤，所述的橫向氣缸一水平固定在機架上且與軸承的輸送方向相垂直，橫向氣缸一的活塞桿端部固定有連接板，所述的升降氣缸豎直固定在連接板上，且升降氣缸的活塞桿豎直向下，所述的真空吸盤的一端固定在升降氣缸的活塞桿端部，真空吸盤的另一端開設(shè)有若干吸氣孔，所述的吸氣孔與一真空管的一端密封連接，真空管的另一端與一負壓風機相連；所述的機架上還設(shè)置有能夠?qū)S承進行定位的定位裝置和能夠帶動輸送板運動的傳動機構(gòu)。
[0007]本軸承上的帶ABS磁性編碼器帶ABS磁性編碼器密封圈的安裝設(shè)備，其傳動機構(gòu)能帶動輸送板運動，首先，通過滑動定位機構(gòu)能夠調(diào)節(jié)滑動定位板一和滑動定位板二之間的間距，從而對不同尺寸的軸承在傳輸過程中起到定位的作用，來提高對該密封圈的安裝精度；然后，機架上的橫向氣缸一將真空吸盤移至儲料桶的送料軌正上方后，升降氣缸使真空吸盤貼近該密封圈的同時，負壓風機通過真空管和真空吸盤上開設(shè)的吸氣孔將該密封圈吸附于真空吸盤的下表面，升降氣缸和橫向氣缸一恢復(fù)到初始位置，使真空吸盤位于輸送板的正上方；最后，通過機架上的定位裝置將輸送板凹槽內(nèi)的軸承推移至真空吸盤正下方處的指定位置，待真空吸盤上吸附的該密封圈釋放到軸承上后，定位裝置再離開對下一個軸承進行定位，通過這一系列的循環(huán)操作，從而實現(xiàn)自動化的對軸承進行高效、高精度的安裝該密封圈。
[0008]在上述軸承上的帶ABS磁性編碼器密封圈的安裝設(shè)備中，所述的滑動定位機構(gòu)包括水平固定在上述機架上的滑動氣缸一和滑動氣缸二，所述的滑動氣缸一的活塞桿固定在上述滑動定位板一的一側(cè)壁上，所述的滑動氣缸二的活塞桿固定在上述滑動定位板二的一側(cè)壁上，且滑動氣缸一和滑動氣缸二相對設(shè)置，所述的滑動定位板一下表面的兩端分別固定有滑動塊一和滑動塊二，所述的機架上沿滑動定位板一滑動方向開設(shè)有凹槽一和凹槽二，且滑動塊一和滑動塊二分別位于凹槽一和凹槽二內(nèi)，所述的滑動定位板二下表面的兩端分別固定有滑動塊三和滑動塊四，所述的機架上沿滑動定位板二滑動方向開設(shè)有凹槽三和凹槽四，且滑動塊三和滑動塊四分別位于凹槽三和凹槽四內(nèi)?；瑒佣ㄎ话逡煌ㄟ^滑動塊一和滑動塊二從而能夠沿著凹槽一和凹槽二滑動，滑動定位板二通過滑動塊三和滑動塊四從而能夠沿著凹槽三和凹槽四滑動，且在滑動氣缸一和滑動氣缸二的同時作用下，來調(diào)節(jié)滑動定位板一和滑動定位板二之間的間距，從而對不同尺寸的軸承在傳輸過程中起到定位的作用，來提高對該密封圈的安裝精度。
[0009]在上述軸承上的帶ABS磁性編碼器密封圈的安裝設(shè)備中，所述的定位裝置包括定位板、橫向氣缸二和水平設(shè)置在機架上的調(diào)節(jié)板，所述的調(diào)節(jié)板上水平開設(shè)有與軸承的輸送方向相垂直的滑動槽，所述的定位板包括豎板和橫板，所述的豎板一端滑動設(shè)置在滑動槽內(nèi)，所述的橫板固定在豎板的另一端，橫板朝向上述輸送板的一端開設(shè)有呈半圓形的缺口，所述的橫向氣缸二固定在調(diào)節(jié)板上，橫向氣缸二的活塞桿朝向輸送板且端部固定在豎板上，所述的機架上還設(shè)置有能夠帶動調(diào)節(jié)板水平運動的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。橫向氣缸二帶動豎板在調(diào)節(jié)板的滑動槽內(nèi)滑動，從而將軸承限位于橫板上開設(shè)的缺口處，然后通過調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)來調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)板位置，從而能夠?qū)⑤S承定位于真空吸盤的正下方。
[0010]在上述軸承上的帶ABS磁性編碼器密封圈的安裝設(shè)備中，所述的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)氣缸，所述的機架上水平固定有相互平行的滑軌一和滑軌二，且滑軌一與軸承輸送方向相平行，所述的滑軌一和滑軌二上均對應(yīng)滑動設(shè)置有滑塊一和滑塊二，所述的滑塊一和滑塊二固定在上述調(diào)節(jié)板的下表面，所述的調(diào)節(jié)氣缸固定在機架上，調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿固定在上述調(diào)節(jié)板一端，且活塞桿朝向軸承輸送方向。在調(diào)節(jié)氣缸的作用下，通過調(diào)節(jié)板下表面固定的滑塊一和滑塊二，從而能夠在機架的滑軌一和滑軌二上滑動，實現(xiàn)對調(diào)節(jié)板位置上的調(diào)節(jié)。
[0011]在上述軸承上的帶ABS磁性編碼器密封圈的安裝設(shè)備中，所述的吸氣孔圍呈圓環(huán)狀，且吸氣孔的直徑為10-15mm。吸氣孔圍呈圓環(huán)狀從而能夠更有效的實現(xiàn)真空吸盤對該密封圈的吸附。
[0012]在上述軸承上的帶ABS磁性編碼器密封圈的安裝設(shè)備中，所述的真空吸盤朝向上述輸送板的一表面上固定有超聲波傳感器。通過真空吸盤上的超聲波傳感器，能夠檢測到真空吸盤正下方是否具有待安裝的軸承，若有則通過真空吸盤向軸承上放置該密封圈，若沒有則使設(shè)備停止工作。
[0013]在上述軸承上的帶ABS磁性編碼器密封圈的安裝設(shè)備中，所述的輸送板的進料端設(shè)置有進料軌，所述的輸送板的出料端設(shè)置有出料軌，所述的進料軌和出料軌道均通過螺栓螺母固定在機架上。進料軌和出料軌主要起到對軸承進行引導(dǎo)的作用，且通過螺栓螺母固定在機架上，從而便于拆卸、搬移。
[0014]在上述軸承上的帶ABS磁性編碼器密封圈的安裝設(shè)備中，所述的傳動機構(gòu)包括平行設(shè)置的傳動軸一、傳動軸二和鏈條一，所述的傳動軸一與傳動軸二通過軸向固定周向轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置在機架上，傳動軸一上固定有鏈輪一，傳動軸二上固定有與鏈輪一相對應(yīng)的鏈輪二，所述的鏈條一設(shè)置在鏈輪一和鏈輪二之間，上述的輸送板固定在所述鏈條一上。通過固定在傳動軸一上的鏈輪一和固定在傳動軸二上的鏈輪二帶動轉(zhuǎn)動鏈條一，從而帶動輸送板進行圓周運動。
[0015]在上述軸承上的帶ABS磁性編碼器密封圈的安裝設(shè)備中，所述的傳動機構(gòu)還包括固定在機架上的步進電機，所述的傳動軸一的一端穿出機架且固定有一從動齒輪，所述的步進電機的輸出軸上固定有一主動齒輪，所述的主動齒輪與從動齒輪之間設(shè)置有鏈條二。步進電機帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，通過鏈條二帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)傳動軸一轉(zhuǎn)動。
[0016]在上述軸承上的帶ABS磁性編碼器密封圈的安裝設(shè)備中，所述的機架上還設(shè)置有P L C可編程控制器，上述的橫向氣缸一、升降氣缸、負壓風機、調(diào)節(jié)氣缸、橫向氣缸二和超聲波傳感器均通過線路與所述PLC可編程控制器相連。通過PLC可編程控制器實現(xiàn)對軸承進行自動化的安裝該密封圈。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本軸承上的帶ABS磁性編碼器密封圈的安裝設(shè)備具有以下優(yōu)占.V.
[0018]1、本發(fā)明中的