全自動(dòng)軸承勻脂機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對(duì)密封軸承進(jìn)行勻脂的全自動(dòng)軸承勻脂機(jī)，該勻脂機(jī)適合某些專用軸承勻脂使用，這些專用軸承為內(nèi)圈固定外圈旋轉(zhuǎn)的實(shí)際工況。
【背景技術(shù)】
[0002]密封軸承在注脂、壓裝密封圈之后，還有一道勻脂工序是必須的，因?yàn)槊芊廨S承注脂后，潤滑脂在密封軸承內(nèi)部是不均勻的，如果不及時(shí)勻脂，將影響密封軸承的存脂和振動(dòng)噪音性能。傳統(tǒng)的勻脂機(jī)為手動(dòng)軸承勻脂機(jī)，手動(dòng)軸承勻脂機(jī)有陀螺式勻脂機(jī)和杠桿式勻脂機(jī)兩種。
[0003]圖1為陀螺式勻脂機(jī)的勻脂原理圖，電機(jī)51的輸出軸從工作臺(tái)面52伸出，輸出軸的上端固定一個(gè)陀螺53，陀螺53的頂部為錐面，勻脂時(shí)先用手握住軸承外圈，將軸承的內(nèi)孔對(duì)準(zhǔn)陀螺53的錐面按壓下去，旋轉(zhuǎn)著的陀螺53帶動(dòng)軸承的內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承的勻脂；圖2為杠桿式勻脂機(jī)的勻脂原理圖，將軸承62裝在杠桿61上，使軸承內(nèi)圈與杠桿61固定，杠桿61的一端與固定體63鉸接，杠桿61的另一端用手下壓，下壓杠桿61將軸承62壓向位于下方的勻脂輪64，旋轉(zhuǎn)著的勻脂輪64通過摩擦力帶動(dòng)軸承62的外圈旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承62的勻脂。這兩種軸承勻脂機(jī)有以下弊端:
陀螺式勻脂機(jī)的弊端是:1、軸承勻脂時(shí)是外圈固定內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，不符合有些軸承的實(shí)際工況，比如某些專用軸承(如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)張緊輪軸承、汽車輪轂軸承等)工作時(shí)是內(nèi)圈固定外圈旋轉(zhuǎn)；2、不能保證充分固定的勻脂時(shí)間，因是人工操作，如果操作者趕產(chǎn)量，容易減少勻脂時(shí)間，影響勻脂效果；3、勻脂時(shí)軸承所承受的載荷(壓力)有波動(dòng)，有的人壓力大一些，有的人壓力小一些，就是同一個(gè)人也有時(shí)重有時(shí)輕，使得同一型號(hào)的軸承所承受的勻脂載荷不一樣，這樣勻脂效果差異很大；4、勻脂速度單一，單一的勻脂速度不適合于所有型號(hào)的軸承，因?yàn)檩S承大小不同，所需的勻脂轉(zhuǎn)速是不一樣的；5、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，一天均用手按著勻脂，特別是大軸承勻脂，操作者會(huì)感到十分疲勞。
[0004]而杠桿式勻脂機(jī)是內(nèi)圈固定外圈旋轉(zhuǎn)勻脂，因此不存在陀螺式勻脂機(jī)的第一個(gè)問題，但后面四個(gè)問題仍然存在，而且在杠桿上裝卸軸承也比較麻煩，工作效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供一種內(nèi)圈固定外圈旋轉(zhuǎn)勻脂、能保證充分固定的勻脂時(shí)間、勻脂時(shí)軸承承受的載荷可調(diào)整固定、勻脂速度可調(diào)、自動(dòng)化程度高的全自動(dòng)軸承勻脂機(jī)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案:
全自動(dòng)軸承勻脂機(jī)，包括依次連接的送料機(jī)構(gòu)、勻脂機(jī)構(gòu)、整列機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括第一工作臺(tái)、位于第一工作臺(tái)上的轉(zhuǎn)桶、與轉(zhuǎn)桶的輸出口相接的輸送皮帶、位于輸送皮帶一側(cè)的第一推料氣缸，待勻脂的軸承放在轉(zhuǎn)桶中，轉(zhuǎn)桶單方向旋轉(zhuǎn)，將軸承通過輸出口單排地送到輸送皮帶上，當(dāng)輸送皮帶將軸承輸送到對(duì)應(yīng)第一推料氣缸處時(shí)，第一推料氣缸將軸承推入位于輸送皮帶另一側(cè)的勻脂機(jī)構(gòu)的勻脂通道內(nèi)；
所述勻脂機(jī)構(gòu)包括第二工作臺(tái)，第二工作臺(tái)上設(shè)置有勻脂通道，軸承由第一推料氣缸推動(dòng)進(jìn)入勻脂通道的第一個(gè)工位，第一個(gè)工位的下一工位為勻脂位，勻脂通道的一側(cè)并列設(shè)置有多個(gè)軸承卡槽，多個(gè)軸承卡槽由卡槽橫向氣缸驅(qū)動(dòng)向勻脂通道的橫向運(yùn)動(dòng)，使得勻脂通道上的軸承卡于軸承卡槽內(nèi)，卡槽橫向氣缸固定在卡槽縱向氣缸所驅(qū)動(dòng)的安裝板上，安裝板由卡槽縱向氣缸驅(qū)動(dòng)向勻脂通道的縱向移動(dòng)，于是軸承卡槽將軸承由第一個(gè)工位輸送至勻脂位，而勻脂位上勻脂完畢的軸承被輸送至下一工位，勻脂通道內(nèi)最前端的軸承被軸承卡槽的縱向移動(dòng)推出至整列機(jī)構(gòu)的落料道內(nèi)；勻脂通道的下端設(shè)置有將軸承頂起的軸承頂桿，軸承頂桿由軸承頂桿氣缸驅(qū)動(dòng)升降，軸承上方設(shè)置有固定在軸承固定支架上的壓板，軸承頂桿將軸承頂起至軸承內(nèi)圈與壓板接觸，軸承內(nèi)圈被軸承頂桿抵緊在壓板上，從而將軸承的內(nèi)圈夾緊固定；所述勻脂通道的與軸承卡槽相對(duì)的另一側(cè)豎向設(shè)置有勻脂電機(jī)，勻脂電機(jī)的輸出軸固定連接勻脂輪，勻脂電機(jī)固定在勻脂支架上，勻脂支架由勻脂支架氣缸驅(qū)動(dòng)向勻脂通道的橫向運(yùn)動(dòng)，勻脂輪的高度與由軸承頂桿頂起的軸承的高度一致，勻脂支架的行程末端設(shè)置有阻擋勻脂支架向前運(yùn)動(dòng)的限位件，當(dāng)勻脂支架運(yùn)動(dòng)到行程末端時(shí)，勻脂輪運(yùn)動(dòng)至與軸承的外圈接觸并給予軸承的外圈以一定的載荷，旋轉(zhuǎn)著的勻脂輪通過摩擦力帶動(dòng)軸承的外圈轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸承的勻脂；
所述第一工作臺(tái)或第二工作臺(tái)上設(shè)置有控制柜，控制柜上設(shè)置有勻脂電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)及顯示單元、勻脂時(shí)間調(diào)節(jié)及顯示單元、勻脂數(shù)量顯示單元。勻脂電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)及顯示單元通過變頻器調(diào)節(jié)勻脂電機(jī)的轉(zhuǎn)速并顯示，使得軸承的勻脂速度與軸承的工作速度一致；勻脂時(shí)間調(diào)節(jié)及顯示單元通過時(shí)間繼電器調(diào)控勻脂電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間也即軸承的勻脂時(shí)間并顯示，根據(jù)軸承的型號(hào)大小調(diào)整勻脂時(shí)間以保證勻脂均勻；勻脂數(shù)量顯示單元通過計(jì)數(shù)器記錄軸承的勻脂數(shù)量并顯示，控制柜上還設(shè)置有控制勻脂機(jī)啟停的開關(guān)；
所述整列機(jī)構(gòu)包括位于所述勻脂通道的出口下端的落料道，勻脂通道內(nèi)最前端的軸承被軸承卡槽的縱向移動(dòng)推出至落料道內(nèi)，軸承由平放變?yōu)榱⒎拧Ｂ淞系老蛳聝A斜設(shè)置，落料道的寬度可容納單排軸承立式滾落，落料道的末端的一側(cè)設(shè)置有第二推料氣缸，軸承沿落料道滾落至落料道末端時(shí)，位于落料道末端的第一接近開關(guān)發(fā)信號(hào)給第二推料氣缸，第二推料氣缸將位于落料道末端的軸承推送至整列工作臺(tái)面上后退回，之后下一個(gè)軸承滾落至落料道末端，再由第二推料氣缸推送至整列工作臺(tái)面上，上一個(gè)軸承被下一個(gè)軸承推動(dòng)右移，如此繼續(xù)，直至最前端的軸承移動(dòng)至整列工作臺(tái)面的最前端，此時(shí)整列工作臺(tái)面滿行，位于整列工作臺(tái)面最前端的第二接近開關(guān)發(fā)信號(hào)給整列工作臺(tái)面一側(cè)的整列推料氣缸，整列推料氣缸通過整列板推動(dòng)整列工作臺(tái)面上滿行的一排軸承向另一側(cè)移動(dòng)，如此繼續(xù)構(gòu)成整列后的多排軸承。
[0007]進(jìn)一步，所述整列工作臺(tái)面水平設(shè)置，或者，所述整列工作臺(tái)面傾斜設(shè)置，整列工作臺(tái)面的傾斜角度和傾斜方向與所述落料道的傾斜角度和傾斜方向一致。
[0008]進(jìn)一步，所述軸承卡槽并列設(shè)置有三個(gè)，三個(gè)軸承卡槽固定在一塊水平板上，水平板由兩個(gè)卡槽橫向氣缸驅(qū)動(dòng)向勻脂通道的橫向運(yùn)動(dòng)，勻脂通道上設(shè)置有四個(gè)工位。
[0009]進(jìn)一步，所述落料道的傾斜角度為10度。
[0010]進(jìn)一步，所述控制臺(tái)上控制勻脂機(jī)啟停的開關(guān)包括總開關(guān)、啟動(dòng)開關(guān)、急停開關(guān)。
[0011]進(jìn)一步，所述第一工作臺(tái)和第二工作臺(tái)為一體的一個(gè)工作臺(tái)或者分立的兩個(gè)工作臺(tái)；所述整列機(jī)構(gòu)位于第二工作臺(tái)上，整列機(jī)構(gòu)也可以單獨(dú)設(shè)置一個(gè)工作臺(tái)。
[0012]本發(fā)明的工作原理:待勻脂的軸承放在轉(zhuǎn)桶中，轉(zhuǎn)桶單方向旋轉(zhuǎn)，將軸承通過其輸出口單排地送到輸送皮帶上，當(dāng)輸送皮帶將軸承輸送到對(duì)應(yīng)第一推料氣缸處時(shí)，第一推料氣缸將軸承推入勻脂機(jī)構(gòu)的勻脂通道內(nèi)的第一個(gè)工位，在勻脂通道上，卡槽橫向氣缸驅(qū)動(dòng)軸承卡槽向勻脂通道的橫向運(yùn)動(dòng)，于是軸承卡槽夾住軸承，之后軸承卡槽在卡槽縱向氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿勻脂通道的縱向移動(dòng)一個(gè)工位，將軸承帶入下一個(gè)工位也即勻脂位中，之后軸承卡槽先橫向退回再縱向退回回復(fù)到初始位置；
在勻脂位上，軸承頂桿在軸承頂桿氣缸的驅(qū)動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，將軸承頂起至軸承內(nèi)圈與軸承上方的壓板抵緊，于是軸承內(nèi)圈被夾緊固定；同時(shí)勻脂支架氣缸推動(dòng)勻脂支架向勻脂通道的橫向運(yùn)動(dòng)，勻脂支架上載有勻脂電機(jī)和勻脂輪，勻脂輪與勻脂電機(jī)的輸出軸固定連接，當(dāng)勻脂支架運(yùn)動(dòng)至與其行程末端的限位件抵觸時(shí)，勻脂輪與軸承的外圈接觸并能給予軸承的外圈以一定的載荷(壓力)，旋轉(zhuǎn)著的勻脂輪通過摩擦力帶動(dòng)軸承的外圈轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)軸承的勻脂；通過時(shí)間繼電器調(diào)控勻脂電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間也即軸承的勻脂時(shí)間，勻脂時(shí)間可由控制柜上的勻脂時(shí)間調(diào)節(jié)及顯示單元調(diào)節(jié)和顯示；
當(dāng)軸承勻脂到達(dá)設(shè)定的勻脂時(shí)間后，勻脂支架氣缸帶動(dòng)勻脂支架往勻脂通道的橫向退回，于是勻脂輪離開軸承的外圈，同時(shí)軸承頂桿氣缸載著軸承頂桿和軸承一起下降，軸承回到勻脂位上；
卡槽橫向氣缸驅(qū)動(dòng)軸承卡槽向勻脂通道的橫向運(yùn)動(dòng)，使得軸承卡槽夾住軸承，之后軸承卡槽在卡槽縱向氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿勻脂通道的縱向移動(dòng)一個(gè)工位，也即軸承卡槽將勻脂位上勻脂完畢的軸承輸送至下一工位，而第一推料氣缸所推進(jìn)過來的第一個(gè)工位上待勻脂的軸承被輸送至勻脂位，之后軸承卡槽先橫向退回再縱向退回回復(fù)到初始位置，等待勻脂位上新的軸承勻脂完畢后(由軸承頂桿頂起并抵緊，再由勻脂輪勻脂，勻脂完畢后軸承頂桿帶動(dòng)軸承下降)下一輪的縱向輸送；
勻脂通道內(nèi)最前端的軸承被軸承卡槽的縱向移動(dòng)推出至落料道內(nèi)，軸承由平放變?yōu)榱⒎?，立式的軸承沿傾斜的落料道順勢滾下，在落料道的末端停止運(yùn)動(dòng)，位于落料道末端的第一接近開關(guān)發(fā)信號(hào)給落料道末端一側(cè)的第二推料氣缸，第二推料氣缸將位于落料道末端的軸承推送至整列工作臺(tái)面上后退回，之后下一個(gè)軸承滾落至落料道末端，再由第二推料氣缸推送至整列工作臺(tái)面上，上一個(gè)軸承被下一個(gè)軸承推動(dòng)前移，當(dāng)最前端的軸承被后面的軸承推動(dòng)至整列工作臺(tái)面的最前端時(shí)，此時(shí)整列工作臺(tái)面滿行，