無級變速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無級變速器。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，為了抑制從發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸輸出的扭矩變動(dòng)，使用了動(dòng)力吸振器(減振裝置)，該動(dòng)力吸振器設(shè)置有與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸結(jié)合的第I質(zhì)量體(I次質(zhì)量)、和經(jīng)由離合器或變矩器等斷開連接機(jī)構(gòu)與變速機(jī)構(gòu)的輸入軸聯(lián)結(jié)的第2質(zhì)量體(2次質(zhì)量)，并具有減振彈簧，該減振彈簧將這兩個(gè)質(zhì)量體支承為能夠抵抗配置于其間的衰減裝置的作用而彼此相對旋轉(zhuǎn)。通常的動(dòng)力吸振器構(gòu)成為所謂的雙質(zhì)量飛輪，在該雙質(zhì)量飛輪中，構(gòu)成飛輪的兩個(gè)飛輪元件分別作為第I和第2質(zhì)量體發(fā)揮功能。
[0003]并且，公知有利用了離心力的動(dòng)力吸振器、即所謂的離心振子式動(dòng)力吸振器。在離心振子式動(dòng)力吸振器中，離心振子在圓弧狀的室內(nèi)自由移動(dòng)，通過該離心振子的動(dòng)能抵消了離心振子的振動(dòng)成分的動(dòng)能。關(guān)于離心振子式動(dòng)力吸振器，其動(dòng)力吸振機(jī)構(gòu)簡單且能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化，從而最近受到關(guān)注。例如，在專利文獻(xiàn)I所記載的動(dòng)力吸振器中，將變速機(jī)構(gòu)側(cè)的飛輪元件構(gòu)成為作為第2質(zhì)量體發(fā)揮功能。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特許第4797176號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的課題
[0008]但是，在發(fā)動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)時(shí)等，為了在大約100rpm以下的低頻區(qū)域中發(fā)揮良好的減振性能，第2質(zhì)量體需要具有一定程度的質(zhì)量。在上述專利文獻(xiàn)I所記載的離心振子式動(dòng)力吸振器中，將變速機(jī)構(gòu)側(cè)的飛輪元件設(shè)為了第2質(zhì)量體。因此，如果為了在低頻區(qū)域中發(fā)揮良好的減振性能而增大變速機(jī)構(gòu)側(cè)的飛輪元件的重量，則存在這樣的不良情況:動(dòng)力吸振器、進(jìn)而作為包含動(dòng)力吸振器的變速器整體的重量增大。
[0009]本發(fā)明鑒于以上情況，目的在于提供一種能夠在低頻區(qū)域中確保良好的減振性能的基礎(chǔ)上抑制重量的無級變速器。
[0010]用于解決課題的手段
[0011][I]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的特征在于，具有:一次減振器，其配置于驅(qū)動(dòng)源的輸出軸與將從所述輸出軸輸出的所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力輸入到無級變速機(jī)構(gòu)的輸入軸之間，將所述輸出軸和所述輸入軸彈性連接；二次減振器，其由被固定于所述輸入軸的輪轂部件和能夠擺動(dòng)地安裝于所述輪轂部件的多個(gè)質(zhì)量體構(gòu)成；以及起步器件，其設(shè)置于所述無級變速機(jī)構(gòu)的輸出部件與作為向車輪進(jìn)行輸出的輸出部件的變速器輸出部件之間。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，驅(qū)動(dòng)源和無級變速機(jī)構(gòu)經(jīng)由一次減振器和二次減振器連接，因此無級變速機(jī)構(gòu)的慣性始終作為具有離心振子式動(dòng)力吸振器的結(jié)構(gòu)的二次減振器的第2質(zhì)量體(2次質(zhì)量)發(fā)揮功能。因此，不用追加作為第2質(zhì)量體發(fā)揮功能的構(gòu)造，且二次減振器能夠發(fā)揮良好的減振性能。
[0013]并且，無級變速機(jī)構(gòu)10為第2質(zhì)量體，利用其足夠的質(zhì)量，與上述引用文獻(xiàn)I所記載的那樣將飛輪元件設(shè)為第2質(zhì)量體的情況相比，作為變速器整體，能夠抑制重量增大，并且提高特別是低頻區(qū)域中的二次減振器的減振性能。
[0014][2]在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，所述起步器件是包含離合器的結(jié)構(gòu)。
[0015][3]例如，也可以是，所述起步器件由行星齒輪機(jī)構(gòu)、第I離合器和第2離合器構(gòu)成，其中，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)由第I旋轉(zhuǎn)要素、第2旋轉(zhuǎn)要素和第3旋轉(zhuǎn)要素構(gòu)成，所述第I旋轉(zhuǎn)要素、第2旋轉(zhuǎn)要素和第3旋轉(zhuǎn)要素由太陽輪、行星架和齒圈構(gòu)成，所述第I旋轉(zhuǎn)要素與第I輸出部件聯(lián)結(jié)，所述第I輸出部件是從所述無級變速機(jī)構(gòu)取出輸出的輸出部件，所述第2旋轉(zhuǎn)要素與第2輸出部件聯(lián)結(jié)，所述第2輸出部件在來自所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力的傳遞方向上，在比所述二次減振器靠下游側(cè)的位置與所述輸入軸連接，所述第3旋轉(zhuǎn)要素與所述變速器輸出部件聯(lián)結(jié)，所述第I離合器卡脫自如地聯(lián)結(jié)所述第I輸出部件和所述變速器輸出部件，所述第2離合器卡脫自如地聯(lián)結(jié)第3旋轉(zhuǎn)要素和所述變速器輸出部件。
[0016]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，作為起步器件，未使用起步離合器等斷開連接機(jī)構(gòu)，且在起步時(shí)不使第I和第2離合器動(dòng)作，而能夠通過行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行起步，因此起步時(shí)的發(fā)熱非常少。因此，不需要考慮起步時(shí)的二次減振器的溫度上升，因此二次減振器能夠采用由低耐熱性的材質(zhì)、例如樹脂構(gòu)成的部件，能夠?qū)崿F(xiàn)無級變速器的輕量化。
[0017]此外，替代能夠通過行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行起步，可以切換第I和第2離合器的狀態(tài)進(jìn)行起步。該情況下，如果與二次減振器間隔開地配置第I和第2離合器，則起步時(shí)的二次減振器的溫度上升較少，二次減振器能夠采用由低耐熱性的材質(zhì)構(gòu)成的部件。
[0018][4]在本發(fā)明中，也可以是，所述起步器件由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)由第I旋轉(zhuǎn)要素、第2旋轉(zhuǎn)要素和第3旋轉(zhuǎn)要素構(gòu)成，所述第I旋轉(zhuǎn)要素、第2旋轉(zhuǎn)要素和第3旋轉(zhuǎn)要素由太陽輪、行星架和齒圈構(gòu)成，所述第I旋轉(zhuǎn)要素與第I輸出部件聯(lián)結(jié)，所述第I輸出部件是從所述無級變速機(jī)構(gòu)取出輸出的輸出部件，所述第2旋轉(zhuǎn)要素與第2輸出部件聯(lián)結(jié)，所述第2輸出部件在來自所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力的傳遞方向上，在比所述二次減振器靠下游側(cè)的位置與所述輸入軸連接，所述第3旋轉(zhuǎn)要素與所述變速器輸出部件聯(lián)結(jié)。
[0019]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，作為起步器件，未使用起步離合器等斷開連接機(jī)構(gòu)，而且不具有上述第I和第2離合器，能夠通過行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行起步，因此起步時(shí)的發(fā)熱非常少。因此，不需要考慮起步時(shí)的二次減振器的溫度上升，因此二次減振器能夠采用由低耐熱性的材質(zhì)構(gòu)成的部件。
[0020][5]此外，在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，所述無級變速機(jī)構(gòu)是環(huán)面形的。
【附圖說明】
[0021]圖1是示出本發(fā)明第I實(shí)施方式的無級變速器的概略圖。
[0022]圖2是行星齒輪機(jī)構(gòu)的列線圖。
[0023]圖3是示出本發(fā)明第2實(shí)施方式的無級變速器的概略圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面，參照附圖來說明本發(fā)明第I實(shí)施方式的無級變速器100。
[0025]如圖1所示，無級變速器100具有:環(huán)面形的無級變速機(jī)構(gòu)10 ;以及配置于作為驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)20的輸出軸(發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸)21與無級變速機(jī)構(gòu)10的輸入軸11之間的一次減振器30和二次減振器40。無級變速機(jī)構(gòu)10和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸21經(jīng)由兩個(gè)減振器30、40始終聯(lián)結(jié)。即，無級變速機(jī)構(gòu)10和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸21構(gòu)成為在其間沒有配置變矩器等斷開連接機(jī)構(gòu)，從而不會(huì)切斷來自發(fā)動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)力向無級變速機(jī)構(gòu)10傳遞的傳遞路徑。
[0026]并且，無級變速器100還具有與輸入軸11平行地配置的輸出軸51、與輸入軸11和輸出軸51平行地配置的中間軸52、行星齒輪機(jī)構(gòu)60以及惰輪系70。
[0027]環(huán)面形的無級變速機(jī)構(gòu)10具備:與輸入軸11同心且一體地旋轉(zhuǎn)的一對輸入側(cè)盤12 ;處于輸入側(cè)盤12之間且配置成相對于輸入軸11同心且旋轉(zhuǎn)自如的輸出側(cè)盤13 ;以及配置在輸入側(cè)盤12與輸出側(cè)盤13之間、在輸入側(cè)盤12與輸出側(cè)盤13之間傳遞動(dòng)力的動(dòng)力輥14。
[0028]動(dòng)力輥14為了在輸入側(cè)盤12與輸出側(cè)盤13之間傳遞動(dòng)力而具有旋轉(zhuǎn)軸，從而能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且相對于與該旋轉(zhuǎn)軸正交且沿紙面垂直方向延伸的擺動(dòng)軸(耳軸)擺動(dòng)自如。通過使動(dòng)力輥14繞擺動(dòng)軸擺動(dòng)而使其傾斜角度變化，構(gòu)成為能夠改變無級變速機(jī)構(gòu)10的變速比。
[0029]在輸出側(cè)盤13的外周設(shè)有輸出用的外齒13a。以一體旋轉(zhuǎn)的方式固定于中間軸52的第I傳遞齒輪53與該外齒13a嚙合。
[0030]行星齒輪機(jī)構(gòu)60具備太陽輪61、齒圈62和行星架64這三個(gè)要素，所述太陽輪61以同心的方式固定在中間軸52上，所述行星架64以自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)自如的方式軸支承與太陽輪61和齒圈62嚙合的小齒輪63。這3個(gè)要素在能夠用直線表示各要素的相對旋轉(zhuǎn)速度的列線圖中，如果從一方起，從太陽輪61側(cè)分別設(shè)為第I要素、第2要素、第3要素，則第I要素為太陽輪61，第2要素為行星架64，第3要素為齒圈62。
[0031]如果設(shè)行星齒輪機(jī)構(gòu)60的齒數(shù)比(齒圈62的齒數(shù)/太陽輪61的齒數(shù))為i，則在圖2所示的列線圖中，太陽輪61與行星架64之間的間隔和行星架64與齒圈62之間的間隔之比被設(shè)定為1:1。此外，列線圖是能夠用直線表示太陽輪61、行星架64以及齒圈62的相對旋轉(zhuǎn)速度之比的圖。
[0032]惰輪系70由下述部分構(gòu)成:第I中間齒輪71，其固定于輸入軸11 ;第2中間齒輪72，其與中間軸52同心，并與行星架(第2要素)聯(lián)結(jié)；以及第3中間齒輪，其與第I中間齒輪71和第2中間齒輪72嚙合，并被旋轉(zhuǎn)自如地軸支承于省略圖示的變速箱(參照圖2)。第2傳遞齒輪54被旋轉(zhuǎn)自如地軸支承于中間軸52。
[0033]并且，無級變速器100具有第I離合器81和第2離合器82。第I離合器81構(gòu)成為在將第2傳遞齒輪54和第I傳遞齒輪53聯(lián)結(jié)在一起的聯(lián)結(jié)狀態(tài)、和斷開該聯(lián)結(jié)的釋放狀態(tài)之間切換自如。第2離合器82構(gòu)成為在將第2傳遞齒輪54和齒圈62聯(lián)結(jié)在一起的聯(lián)結(jié)狀態(tài)、和斷開該聯(lián)結(jié)的釋放狀態(tài)之間切換自如。
[0034]第I離合器81和第2離合器82由濕式多板離合器構(gòu)成。并且，第I離合器和第2離合器并不限于濕式多板離合器，也可以使用其他形式的離合器。
[0035]第2傳遞齒輪54與固定在輸出軸51上的第3傳遞齒輪55嚙合。在輸出軸51上固定有與差速齒輪56嚙合的輸出齒輪57。輸出齒輪57相當(dāng)于本發(fā)明的變速器輸出部件。
[0036]無級變速器100具有低速行駛用和后退用的低速模式、以及高速行駛用的高速模式。
[0037]低速模式和高速模式通過第I離合器81和第2離合器82進(jìn)行切換。通過將第I離合器81設(shè)為斷開狀態(tài)、第2離合器82設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)，建立低速模式。通過將第I離合器81設(shè)為聯(lián)結(jié)狀態(tài)、第2離合器82設(shè)為斷開狀態(tài)，建立高速模式。即，第I離合器81與高速用離合器對應(yīng)，第2離合器82與低速用離合器對應(yīng)。
[0038]在這樣構(gòu)成的無級變速器100中，輸出軸51以與行星齒輪機(jī)構(gòu)60的齒圈62的公轉(zhuǎn)速度和公轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的速度和方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，在低速模式中，能夠在使輸入軸11沿一個(gè)方向以恒定速度旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，隔著停止?fàn)顟B(tài)在兩個(gè)方向上切換輸出軸51的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向。
[0039]具體而言，在將環(huán)面形的無級變