量位移限制機構B初始狀態(tài)的結構示意圖。
[0027]圖6為圖1左視方向中雙偏調心機構A偏心狀態(tài)的結構示意圖。
[0028]圖7為圖1左視方向中矢量位移限制機構B作平面位移后的結構示意圖。
[0029]圖8為本發(fā)明具有楔爪式無級變速機構的傳動系統(tǒng)的結構示意圖。
[0030]圖中:1、固定中心軸；2、小偏心套；3、大偏心套；4、矩形滑塊框；5、方孔框盤；6、一級槽盤；7、一級支架；8、二級槽盤；9、二級支架；10、楔爪組件；11、楔塊；12、連桿；13、滾輪；14、楔爪銷軸；15、彈簧銷；16、扭力彈簧；17、支架銷軸；18、調速導入管；19、動力輸入端；20、動力輸出端；21、內齒輪I ;22、行星齒輪I ;23、中心齒輪I ;24、內齒輪II ;25、行星齒輪II ;26、中心齒輪II ;27、轉臂；28、輸入皮帶輪；29、輸出皮帶輪；30、調速手柄；A、雙偏調心機構；B、矢量位移限制機構；C、楔爪式一級變速機構；D、楔爪式二級變速機構；E、楔爪式無級變速機構。
【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明:
參見附圖1至7，圖中的楔爪式無級變速機構，包括固定中心軸I ;其中:
所述固定中心軸I上具有四方軸段，在四方軸段處套裝有矩形滑塊框4，外力作用下所述矩形滑塊框4在四方軸段處上下滑動；所述矩形滑塊框4外套裝有方孔框盤5，外力作用下所述方孔框盤5在矩形滑塊框4外左右滑動；在四方軸段靠近動力輸入端19的固定中心軸I上套裝有小偏心套2，該小偏心套2外套裝有與小偏心套2匹配的大偏心套3，外力作用下小偏心套2在大偏心套3內沿固定中心軸I的軸心旋轉，所述小偏心套2與大偏心套3 一體形成雙偏調心機構A ;所述大偏心套3的一端緊卡在方孔框盤5的外沿，外力作用下大偏心套3隨方孔框盤5 —體在四方軸段處左右滑動，外力作用下所述大偏心套3隨與矩形滑塊框4聯(lián)動的方孔框盤5在四方軸段處上下滑動，大偏心套3不能轉動，該大偏心套3的軸線只能作平行的矢量位移，使所述矩形滑塊框4與方孔框盤5 —體在四方軸段處形成矢量位移限制機構B ；
所述小偏心套2靠近動力輸入端19 一方具有延伸空心軸段，該延伸空心軸段為調速導入管18，該調速導入管18外壁通過軸承與楔爪式一級變速機構C的一級槽盤6連接，所述矩形滑塊框4靠近動力輸出端20 —方的固定中心軸I的軸段上通過軸承與楔爪式二級變速機構D的二級支架9連接；
所述楔爪式一級變速機構C中的楔爪組件10與楔爪式二級變速機構D中的楔爪組件10結構相同；
所述楔爪式一級變速機構C又包括一級支架7，該一級支架7通過位于其內孔中的軸承與大偏心套3外壁連接，所述一級支架7的底盤外沿上設置有至少兩組楔爪組件10，所述一級支架7的底盤位于一級槽盤6的內腔中；所述楔爪式一級變速機構C的楔爪組件10還包括連桿12，該連桿12的一端通過支架銷軸17鉸接在一級支架7的底盤上，連桿12的另一端通過楔爪銷軸14鉸接在楔塊11上，該楔塊11在外力作用下繞楔爪銷軸14擺動，截面為梯形的楔塊11的弧形外沿位于一級槽盤6內側壁上的梯形環(huán)槽內；所述楔爪銷軸14靠近一級槽盤6內底壁處的軸端上設置有滾輪13，該滾輪13的外沿緊抵在一級槽盤6的內凸臺外圓柱面上，所述滾輪13外力作用下繞楔爪銷軸14旋轉，該內凸臺位于一級槽盤6的內底壁中部，且內凸臺與一級槽盤6內側壁上的梯形環(huán)槽具有同一軸心；所述楔塊11的開槽中通過彈簧銷15固定有扭力彈簧16，該扭力彈簧16的一端緊抵在楔塊11上，扭力彈簧16的另一端緊抵在連桿12腰部的弧形槽內；所述扭力彈簧16的預緊力與滾輪13的支撐力將楔塊11的弧形外沿楔合在一級槽盤6內側壁上的梯形環(huán)槽內；
所述楔爪式二級變速機構D又包括通過軸承安裝在靠近動力輸出端20的固定中心軸I的軸段上的二級支架9，該二級支架9的底盤外沿上設置有至少兩組楔爪組件10，所述二級支架9的底盤位于二級槽盤8的內腔中，該二級槽盤8與一級支架7固定為一體，所述二級槽盤8的內壁與大偏心套3之間設置有軸承，外力作用下二級槽盤8與一級支架7 —體同步轉動；所述楔爪式二級變速機構D的楔爪組件10
還包括連桿12，該連桿12的一端通過支架銷軸17鉸接在二級支架9的底盤上，連桿12的另一端通過楔爪銷軸14鉸接在楔塊11上，該楔塊11在外力作用下繞楔爪銷軸14擺動，截面為梯形的楔塊11的弧形外沿位于二級槽盤8內側壁上的梯形環(huán)槽內；所述楔爪銷軸14靠近二級槽盤8內底壁處的軸端上設置有滾輪13，該滾輪13的外沿緊抵在二級槽盤8的內凸臺外圓柱面上，所述滾輪13外力作用下繞楔爪銷軸14旋轉，該內凸臺位于二級槽盤8的內底壁中部，且內凸臺與二級槽盤8內側壁上的梯形環(huán)槽具有同一軸心；所述楔塊11的開槽中通過彈簧銷15固定有扭力彈簧16，該扭力彈簧16的一端緊抵在楔塊11上，扭力彈簧16的另一端緊抵在連桿12腰部的弧形槽內；所述扭力彈簧16的預緊力與滾輪13的支撐力將楔塊11的弧形外沿楔合在二級槽盤8內側壁上的梯形環(huán)槽內。
[0032]為便于與傳動系統(tǒng)裝配連接，上述實施例中，優(yōu)選地:所述動力輸入端19位于一級槽盤6上，該一級槽盤6上設置有供動力輸入軸安裝的輸入安裝部。
[0033]為便于與傳動系統(tǒng)裝配連接，上述實施例中，優(yōu)選地:所述動力輸出端20位于二級支架9上，該二級支架9上設置有供動力輸入軸安裝的輸出安裝部。
[0034]為便于調節(jié)速度，上述實施例中，優(yōu)選地:所述調速導入管18的端部固定有調速手30 ο
[0035]為保證傳動平穩(wěn)，上述實施例中，優(yōu)選地:所述楔爪式一級變速機構C中的楔爪組件10與楔爪式二級變速機構D中的楔爪組件10均為五組。
[0036]下面結合附圖，對上述實施例的工作過程以及優(yōu)點作以下說明。
[0037]后續(xù)描述中，所有驅動帶動旋向均與圖示旋向一致，并被確定為正向旋轉或正轉，反之則為反向旋轉或反轉；固定中心軸I的軸心(^被確定為基準軸心，O 2是偏心傳動時大偏心套3外圓柱面【外壁】的軸心，并與O1平行。
[0038]上述楔爪式無級變速機構E的驅動過程如下:
動力輸入端19以正向輸入的運動帶動一級槽盤6正向轉動，一級槽盤6通過楔爪式一級變速機構C中的楔爪組件10正向推動一級支架7，與一級支架7 —體的二級槽盤8正向轉動，二級槽盤8通過楔爪式二級變速機構D中的楔爪組件10推動二級支架9正向轉動，二級支架9與負載連接實現(xiàn)運動的正向輸出。
[0039]初始狀態(tài)時，小偏心套2與大偏心套3裝配后形成的雙偏調心機構A中大偏心套3的外壁軸心與固定中心軸I的軸心重合，小偏心套2在矢量位移限制機構B限制作用下只能正向旋轉，大偏心套3處于極限位置，且不能轉動，只能向上和向右整體移動。此時，楔爪式一級變速機構C與楔爪式二級變速機構D中對應的槽盤【一級槽盤6和二級槽盤8】和支架【一級支架7和二級支架9】只能沿固定中心軸I的軸心O1轉動。在該過程中，所述楔爪式一級變速機構C與所述楔爪式二級變速機構D的傳動比均為1:1，具體而言，【所述楔爪式一級變速機構C中的楔爪組件10與楔爪式二級變速機構D中的楔爪組件10均以五組為基礎解釋的】所述楔爪式一級變速機構C中所有楔爪組件10的楔塊11均與一級槽盤6內側壁上的梯形環(huán)槽楔緊從而驅動一級支架7，即一級槽盤6以2 /5的推角推動一級支架7轉過2 JT /5的轉角，該一級支架7直接帶動二級槽盤8 ;所述楔爪式二級變速機構D中所有楔爪組件10的楔塊11均與二級槽盤8內側壁上的梯形環(huán)槽楔緊從而驅動二級支架9，二級槽盤8也以2 /5的推角推動二級支架9轉過2 /5的轉角。
[0040]當小偏心套2正向轉動到極限位置，即在矢量位移限制機構B的限制作用下，小偏心套2不能再依正向旋轉時，大偏心套3在雙偏調心機構A和矢量位移限制機構B的雙重作用下，該大偏心套3的外壁軸心將從(^逐漸平行移動至O 2，此時，楔爪式一級變速機構C中一級支架7與楔爪式二級變速機構D中二級槽盤8的旋轉軸心與大偏心套3外壁軸心一體移動，楔爪式一級變速機構C中一級支架7與楔爪式二級變速機構D中二級槽盤8的旋轉軸心也從O1逐漸移動至O 2，整個過程中楔爪式一級變速機構C中的一級槽盤6與一級支架7之間、楔爪式二級變速機構D中的二級槽盤8與二級支架9之間，在小偏心套2的轉動下實現(xiàn)無級而精準的偏心度變化，該偏心度變化范圍在(^與02之間位移變化。在該過程中，所述楔爪式一級變速機構C中的一級槽盤6與一級支架7逐漸處于偏心狀態(tài)，使得五組楔爪組件10中的一組楔爪組件10因驅動的楔緊作用而由一級槽盤6推動，此時一級槽盤6以最小的作用推角驅動一級支架7轉過一個單位轉角，該轉角大于推角，緊鄰所述一組楔爪組件10的前后的其余楔爪組件10在被驅動的一級支架7的帶動下轉過一個單位轉角時，其余楔爪組件10上的楔塊11在一級槽盤6上將會以O1S軸心轉過一個大于上述推角的角度，即其余楔爪組件10上的楔塊11會繞楔爪銷軸14