專利名稱：操作控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用來操作能自由地沿正反方向操作的被操作對象的操作控制裝置，特別是涉及設(shè)置在作業(yè)車輛上的該被操作對象處在動作停止?fàn)顟B(tài)時有因外力引起移動的問題。
以前、為了在上述作業(yè)車輛的操作控制裝置中阻止處在動作停止?fàn)顟B(tài)的上述被控制對象由于例如向變速裝置的中立側(cè)的回歸彈力或重力等外力而引起的移動，利用電磁制動器等機(jī)械制動機(jī)構(gòu)，借助按壓作用而對被操作對象施加摩擦力，由此阻止被操作對象移動。
雖然當(dāng)被操作對象的動作被停止時，用上述結(jié)構(gòu)能把上述的由外力引起的移動完全阻止，但在上述以前的結(jié)構(gòu)中，由于是用機(jī)械制動機(jī)械的結(jié)構(gòu)，因此從被操作對象的操作停止到位置保持動作為止，由于機(jī)械的動作，存在有反應(yīng)遲后時間和操作停止的時間有少許遲后的問題。
而且，由于在保持著機(jī)械的摩擦力的狀態(tài)下進(jìn)行動作，因而在機(jī)械的動作部位會產(chǎn)生摩擦部分的滑動引起的磨損，存在有使耐久性下降的問題，有需改進(jìn)的余地。
本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而作出的，其目的是提供一種能克服外力、使被操作對象在較少遲后時間的狀態(tài)下能適當(dāng)?shù)乇３治恢茫夷芴岣吣途眯缘淖鳂I(yè)車輛的操作控制裝置。
本發(fā)明的另一個目的是在上述目的基礎(chǔ)上、不管外力如何變動也能對電動馬達(dá)供給這樣的電力，以使被操作對象確實地實現(xiàn)位置保持。
在權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)能自由地沿正反方向操作的被操作對象處在動作停止?fàn)顟B(tài)下時，為了阻止該被操作對象因外力而移動而使被操作對象位置保持，提供采用電力供給機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生與上述外力作用方向相反的力而實現(xiàn)位置保持的電力供給電動馬達(dá)。
也即、在當(dāng)電動馬達(dá)將驅(qū)動力作用于被操作對象相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)下，將產(chǎn)生與外力作用方向相反的力而實現(xiàn)位置保持用的電力供給電動馬達(dá)，此外刀和電動馬達(dá)的驅(qū)動力均衡，將被操作對象位置保持住。即使如上所述地使電動馬達(dá)與被操作對象相關(guān)聯(lián)，在沒供給上述的電力時，由于電動馬達(dá)是在能自由轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，因而不能阻止被操作對象的正反操作。
結(jié)果，利用電動馬達(dá)的驅(qū)動力，不用電磁制動器等機(jī)械的制動機(jī)構(gòu)就能使被操作對象位置保持住，也就不會由于對被操作對象機(jī)械地施加制動力引起的動作遲后時間，這是因為只用電力供給動作相對應(yīng)就能夠完成，能不延遲時間地克服外力、把被操作對象適當(dāng)?shù)匚恢帽３肿　?br> 又因為不是用機(jī)械制動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，因此就不會產(chǎn)生例如因制動的滑動引起的磨損和由碰撞加上沖擊等不利后果，能使耐久性提高。
在權(quán)利要求2所述的結(jié)構(gòu)中，電動馬達(dá)做成能向正反方向操作而將操作力加到上述被操作對象上。
即，電動馬達(dá)的結(jié)構(gòu)是能正反地操作被操作對象而施加操作力的，而且在被操作對象處在動作停止?fàn)顟B(tài)下，由該電動馬達(dá)產(chǎn)生的力能克服外力而將被操作對象位置保持住。
這樣就把位置保持用的上述電動馬達(dá)兼用作使被操作對象沿正反方向動作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。因此與分別設(shè)置這些裝置的結(jié)構(gòu)相比較，因?qū)崿F(xiàn)了構(gòu)件兼用而能將結(jié)構(gòu)簡化，而且如上所說，在分別設(shè)置執(zhí)行機(jī)構(gòu)的場合下，在檢測到被操作對象向正反方向的操作停止時，必須采取所謂的向電動馬達(dá)供給位置保持用的電力的控制方式，但與這結(jié)構(gòu)相比較，本發(fā)明具有只要把相對于電動馬達(dá)的電力供給狀態(tài)中以轉(zhuǎn)換就可對應(yīng)和通過使用執(zhí)行機(jī)構(gòu)能使被操作對象少延遲時間地實現(xiàn)位置保持的優(yōu)點。
在權(quán)利要求3所述的結(jié)構(gòu)中，設(shè)置著在被操作對象停止?fàn)顟B(tài)時檢測由上述外力引起的被操作對象的移動的移動檢測機(jī)構(gòu)，上述電力供給機(jī)構(gòu)根據(jù)移動檢測機(jī)構(gòu)的檢測情報，為將上述被操作對象位置保持住而將電力供給上述電動馬達(dá)。
在被操作對象處在操作停止?fàn)顟B(tài)下，由于用移動檢測機(jī)構(gòu)檢測是否由外力引起移動，然后根據(jù)這檢測情報將電力供給電動馬達(dá)，因而能與外力狀況相對應(yīng)地經(jīng)常將被保持對象保持在適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 權(quán)利要求4所述的結(jié)構(gòu)是把沿規(guī)定方向回歸的彈力作為上述的外力作用在上述被操作對象上的，上述電力供給機(jī)構(gòu)是隨著變成操作停止?fàn)顟B(tài)而供給位置保持用的電力的。
例如，在無級變速裝置中、把向中立側(cè)(規(guī)定方向)回歸的單力作為外力的作用的場合下，由于這種外力是經(jīng)常作用的。而且作用的方向是一定的，因而隨著被操作對象成為操作停止?fàn)顟B(tài)而馬上對電動馬達(dá)供給位置保持用的電力。
而且，上述的回歸彈力，由于它的大小能事先求出，因而作為位置保持用的電力而供給電動馬達(dá)的值能事先設(shè)定，因此能在很少延遲時間將適當(dāng)電力供給電動馬達(dá)。
權(quán)利要求5所述的結(jié)構(gòu)是隨著被操作對象的操作位置的變化而使上述回歸彈力變動的，電力供給機(jī)構(gòu)根據(jù)檢測被操作對象的操作位置的操作位置檢測機(jī)構(gòu)的檢測情報來變更設(shè)定供給電動馬達(dá)的電力。
當(dāng)被操作對象的操作位置變化而使回歸彈力的大小變化(變動)時，由操作位置檢測機(jī)構(gòu)檢測被操作對象操作被停止的操作位置，然后根據(jù)該檢測情報來形成與該位置上的回歸彈力相對應(yīng)值變更而設(shè)定供給電動馬達(dá)的電力。
結(jié)果，在隨著操作位置變化而變動回歸彈力的場合下，無論被操作對象停止在什么位置，都能使其適當(dāng)?shù)乇３治恢谩?br> 權(quán)利要求6所述的結(jié)構(gòu)是上述移動檢測機(jī)構(gòu)是在被操作對象操作停止?fàn)顟B(tài)下，而且為使該被操作對象位置保持而將電力供給電動馬達(dá)狀態(tài)下。來檢測由外力引起的被操作對象的移動狀態(tài)的，電力供給機(jī)構(gòu)根據(jù)上述移動檢測機(jī)構(gòu)的檢測情報，使上述被操作對象位置保持而變更調(diào)整供給電動馬達(dá)的電力。
隨著由移動檢測機(jī)構(gòu)檢測由外力引起的被操作對象的移動，然后使位置保持而將電力供給電動馬達(dá)，但即使在這樣供給電力狀態(tài)下，當(dāng)進(jìn)一步檢測由外力引起的被操作對象的移動時，由于這時供給電動馬達(dá)的電力與合適值不同，因而要將沒檢測到被操作對象移動的變更調(diào)整供給電動馬達(dá)的電力。
其結(jié)果，無論在操作位置相同、或者對被操作對象的外力有變成不同值的問題時，都能確實地將位置保持用的電力供給電動馬達(dá)，能經(jīng)常保持在適當(dāng)位置。
權(quán)利要求7所述的結(jié)構(gòu)是將人工地沿正反操作的操作工具和被操作對象機(jī)械地聯(lián)動連接，設(shè)置檢測操作工具是否被人工操作和操作方向的操作狀態(tài)檢測機(jī)構(gòu)，電力供給機(jī)構(gòu)根據(jù)操作狀態(tài)檢測機(jī)構(gòu)的檢測情報，當(dāng)檢測到操作工具被人工操作時，施加沿著操作工具的操作方向的輔助力而把電力供給電動馬達(dá)，而當(dāng)檢測到上述操作工具未被人工操作時，將被操作對象保持在它的操作位置上的電力供給電動馬達(dá)。
也即，隨著操作工具被人工操作，由于加上沿操作工具動作方向的輔助力而向電動馬達(dá)供給電力，因而能與回歸彈力等外力無關(guān)地較輕松地進(jìn)行由操作工具進(jìn)行的被操作對象的操作。而且在操作工具沒被人工地操作時，能使被操作對象保持在它的操作位置地向電動馬達(dá)供給電力。
其結(jié)果，在人工操作被停止時，能很少延遲時間地將被操作對象的位置適當(dāng)保持住，而且隨著開始人工操作，能克服例如由于機(jī)械制動機(jī)構(gòu)中的時間延遲等原因引起的不能進(jìn)行平滑操作的缺點能平滑地進(jìn)行人工操作。
在權(quán)利要求8所述的結(jié)構(gòu)中，由于上述電力供給機(jī)械設(shè)有將輸出的脈沖信號的幅度自由變更的脈沖信號輸出機(jī)構(gòu)、和向電動馬達(dá)供給與上述脈沖信號輸出機(jī)構(gòu)的脈沖信號幅度相對應(yīng)的電流的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，因而通過變更輸出的脈沖信號的幅度就能把供給電動馬達(dá)的電流(電力)設(shè)定成適當(dāng)值。
權(quán)利要求9所述的結(jié)構(gòu)設(shè)有檢測被供給上述電動馬達(dá)的電流值的電流檢測機(jī)構(gòu)，根據(jù)這電流檢測機(jī)構(gòu)的檢測情報，把上述電流值維持成設(shè)定值而調(diào)整上述電力。
由于是檢測被供給電動馬達(dá)的實際電流值，根據(jù)這檢測情報把電流值維持成設(shè)定值而調(diào)整供給電動馬達(dá)的電力，因而能與電動馬達(dá)本身電阻值變化等各種變動因素?zé)o關(guān)地供給合適的電力，能將被操作對象位置確實保持住。
權(quán)利要求10所述的結(jié)構(gòu)中，上述電流檢測機(jī)構(gòu)只是在包含上述設(shè)定值的電流調(diào)整范圍、而且比供給電動馬達(dá)的全電流調(diào)整范圍小的電流調(diào)整范圍內(nèi)檢測上述電流值的。
這樣，由于只在含有規(guī)定值的小范圍內(nèi)進(jìn)行電流檢測，因而與在較廣范圍進(jìn)行檢測的情況相比，就提高了由電流檢測機(jī)構(gòu)確定的分辨率，因而能高精度地檢測被供給電動馬達(dá)的電力。
權(quán)利要求11所述的結(jié)構(gòu)中，上述被操作對象是皮帶式無級變速裝置的變速部，上述外力是朝向皮帶式無級變速裝置的中立側(cè)的回歸力。
這樣，通過把電力供給電動馬達(dá)，無論皮帶式無級變速裝置的變速部是在怎樣變速位置，都能克服面向中立側(cè)的回歸力而將位置保持住。
權(quán)利要求12所述的結(jié)構(gòu)中，上述被操作對象是作為上述外力、沿正反方向中的任一方向擇一地作用的。
例如，在由重力作用而移動地作用有外力的場合并存有沿著正反任何一方向擇一地作用的問題時，也能產(chǎn)生與外力作用方向相反的力地將保持位置用的電力供給電動馬達(dá)。
權(quán)利要求13所述的結(jié)構(gòu)中，上述被操作對象是由相對于機(jī)體能由上述電動馬達(dá)圍繞沿縱向的回旋軸心朝正反方向自由回旋地設(shè)置的回旋體構(gòu)成，這個回旋體由隨著上述機(jī)體的傾斜的重力形成外力沿正反回旋方向中的任一方向擇一地作用。
在機(jī)體傾斜地接地的情況下，沿縱向的回旋軸心傾斜，使回旋體受到由重力引起的回旋方向的外力，但由傾斜方向形成外力沿正反回旋方向中的任一方向擇地作用。
權(quán)利要求14所述的結(jié)構(gòu)中，把權(quán)利要求3所述的上述移動檢測機(jī)構(gòu)做成能檢測上述回旋體的從上述回旋軸心的垂直狀態(tài)開始的傾斜狀態(tài)的。
即，由于能由回旋軸心的垂直狀態(tài)開始的傾斜狀態(tài)預(yù)測相對于回旋體的重力(外力)作用的方向和大小，因而能根據(jù)這傾斜狀態(tài)的檢測，通過把位置保持用的電力供給電動馬達(dá)，使回旋體在合適的狀態(tài)下保持住位置。


圖1是表示皮帶式無級變速裝置的操作機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖2是表示皮帶式無級變速裝置的斷面圖；圖3是變速凸輪的側(cè)視圖；圖4是聯(lián)合收割機(jī)的傳動系統(tǒng)圖；圖5是表示變速桿的操作區(qū)域的圖，圖6是表示第1實施例的控制方框圖；圖7是控制動作的流程圖；圖8是控制動作的流程圖；圖9是控制動作的流程圖；圖10是控制動作的流程圖；圖11是控制動作的流程圖；圖12是控制動作的流程圖；圖13是聯(lián)合收割機(jī)的整體側(cè)視圖；圖14是聯(lián)合收割機(jī)的整體頂視圖15是排出螺旋桿的基端部的側(cè)視圖；圖16是表示第2實施例的控制方框圖；圖17是第2實施例的控制動作的流程圖；圖18是第2實施例的控制動作的流程圖。
下面，參照著附圖來說明本發(fā)明的作業(yè)車輛的操作控制裝置，它是把聯(lián)合收割機(jī)作為作業(yè)車輛的一個例子的用在其上的皮帶式無級變速裝置的情況。
圖4表示作為作業(yè)車輛一個例子的聯(lián)合收割機(jī)的傳動系統(tǒng)，從發(fā)動機(jī)1輸出的動力通過設(shè)有張力離合器皮帶傳動機(jī)構(gòu)2被傳遞到皮帶式無級變速裝置3的輸入皮帶輪4。從無級變速裝置3輸出的動力通過變速箱體5的油壓離合器式前后行進(jìn)轉(zhuǎn)換裝置(圖中沒表示)和行進(jìn)用的齒輪變速裝置(圖中沒表示)被傳遞到左右的履帶行進(jìn)裝置6。從齒輪變速裝置的前邊分離的動力從變速箱體5通過皮帶傳動機(jī)的7被傳遞到機(jī)體前部的收割部8。
下面，說明皮帶式無級變速裝置3及其變速操作結(jié)構(gòu)。
如圖2所示，在固定輸入皮帶輪4的輸入軸9上設(shè)有第1開合皮帶輪11、在輸出軸10上設(shè)有第2開合皮帶輪12，在第1和第2開合皮帶輪11、12上卷繞著傳動皮帶13。第1和第2開合皮帶輪11、12由用花鍵結(jié)構(gòu)固定在輸入軸9和輸出軸10上的皮帶輪部分14和能沿軸芯方向自由移動的皮帶輪部分15構(gòu)成，用彈簧16將第2開合皮帶輪12移動側(cè)的皮帶輪部分15彈向固定側(cè)皮帶輪部分14的一側(cè)，設(shè)置著與輸出軸10一側(cè)的負(fù)荷增大成比例地使移動側(cè)皮帶輪部分15推向固定側(cè)皮帶輪部分14的凸輪機(jī)構(gòu)17。
圓環(huán)狀構(gòu)件18通過軸承嵌裝在第1開合皮帶輪11的移動側(cè)的皮帶輪部分15的外方，固定在圓環(huán)狀構(gòu)件18上的一對銷18a插入在無級變速裝置3的箱體側(cè)的凹部19里，箝制圓環(huán)狀構(gòu)件18回轉(zhuǎn)。如圖2和圖3所示，圓筒狀的凸輪構(gòu)件20通過軸承外嵌在輸入軸9上，在凸輪構(gòu)件20上形成一對由直線狀的底部20a和左右對稱的一對傾斜面20b構(gòu)成的凹部，圓環(huán)狀構(gòu)件18的銷18a的輥筒18b插入在凸輪構(gòu)件20的一對凹部里。
圖2和圖3所示的狀態(tài)是第1開合皮帶輪11的移動側(cè)皮帶輪部分15向紙面左方、與固定側(cè)皮帶輪部14最分離、第2開合皮帶輪11的移動側(cè)皮帶輪部分15最接近固定側(cè)皮帶輪部分14的最低速位置的狀態(tài)。
當(dāng)從這狀態(tài)開始、使凸輪構(gòu)件20朝右和左回轉(zhuǎn)時，通過傾斜面20b推壓圓環(huán)狀構(gòu)件18和第1開合皮帶輪11的移動側(cè)的皮帶輪部分15而使其接近固定側(cè)皮帶輪部份14側(cè)，使第1開合皮帶輪11處的傳動皮帶13的卷繞半徑增大。第2開合皮帶輪12的移動側(cè)皮帶輪部分15隨此從固定側(cè)皮帶輪部分14向紙面右方離去，使無級變速裝置3進(jìn)行高速側(cè)變速操作。
下面，說明皮帶式無級變速裝置3和前后行進(jìn)轉(zhuǎn)換裝置的操作結(jié)構(gòu)。
如圖2和圖1所示，在無級變速裝置3的外側(cè)、在凸輪構(gòu)件20的端部固定著輪轂構(gòu)件21，在輪轂構(gòu)件21上固定著扇型齒輪22。在機(jī)體的固定部固定著電動馬達(dá)23，在電動馬達(dá)23上設(shè)有由平齒輪構(gòu)成的減速機(jī)構(gòu)24，減速機(jī)構(gòu)24的小齒輪24a與扇型齒輪22嚙合著。圓環(huán)狀構(gòu)件25嵌裝在輪轂構(gòu)件21的外邊，人工操作的變速桿26(相當(dāng)于操作件)支持在圓環(huán)狀25上。即，作為變速部分的凸輪構(gòu)件20通過機(jī)械式連接機(jī)構(gòu)，與變速桿26成一體移動地連接，能向正反方向動作。
這個變速桿26能沿著十字方向自由地擺動操作，如圖5所示，在其上分別形成對桿進(jìn)行導(dǎo)引的前進(jìn)變速用導(dǎo)引溝27a，后進(jìn)變速用導(dǎo)引溝27c和操作狀態(tài)轉(zhuǎn)換用級差部分的中間導(dǎo)引溝27b，變速桿26能沿著這些溝擺動操作，在前進(jìn)變速用導(dǎo)引溝27a和后進(jìn)變速用導(dǎo)引溝27c上，沿減速側(cè)操作方向(即向中立位置側(cè)的操作)竿進(jìn)行操作時，在前進(jìn)變速用導(dǎo)引溝27a、后進(jìn)變速用導(dǎo)引溝27c的內(nèi)緣K上、在與行進(jìn)中立狀態(tài)相對應(yīng)的位置上、變速桿26受到強制的制約，由此不會由于過剩操作而使行進(jìn)狀態(tài)前后相反方向轉(zhuǎn)換。
圓環(huán)狀構(gòu)件25的臂25a的銷25b插入在扇型齒輪22的開孔22a里，橡膠狀的一對感壓開關(guān)28、29將臂25a的銷25b夾在中間地固定在扇型齒輪22上。設(shè)置著將前后進(jìn)轉(zhuǎn)換裝置轉(zhuǎn)換成前進(jìn)位置、后進(jìn)位置和中立位置的轉(zhuǎn)換閥(圖中沒表示)，通過推挽牽引線30和兼用機(jī)構(gòu)13連接著。
無級變速裝置3的固定壁32上安裝著電位計33c作為操作位置檢測機(jī)構(gòu)的一個例子)，而且使從這電位計33伸出的擺動桿34前端側(cè)的橫向銷34a插入在上述扇型齒輪22上形成的長孔22b里，從而能檢測無級變速裝置3的變速狀態(tài)、即能檢測變速連桿的操作位置。
如圖6所示，控制電動馬達(dá)23動作的控制機(jī)構(gòu)H設(shè)有作為控制部分的控制裝置35和作為驅(qū)動部分的驅(qū)動回路36；上述控制裝置35是對電動馬達(dá)23發(fā)出控制情報指令的，上述驅(qū)動回路36是根據(jù)從這控制裝置35輸出的控制情報將電流供給電動馬達(dá)23而使其驅(qū)動的。
控制裝置35設(shè)有微機(jī)，根據(jù)各種輸入情報，用預(yù)先設(shè)定記憶的控制程序進(jìn)行規(guī)定的控制。
上述驅(qū)動回路36設(shè)有由控制裝置35輸出的控制情報而轉(zhuǎn)換成前進(jìn)側(cè)的驅(qū)動狀態(tài)的(即，將變速桿26朝圖1中的反時針回轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)側(cè)擺動地轉(zhuǎn)換)第1電磁繼電器37、轉(zhuǎn)換成后進(jìn)側(cè)的驅(qū)動狀態(tài)的(即、使變速桿26朝圖1中的順時針回轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)側(cè)擺動地轉(zhuǎn)換)第2電磁繼電器38，第1和第2電磁繼電器37、38的勵磁驅(qū)動用晶體管39、40、根據(jù)控制裝置35輸出的控制信號而調(diào)整提供給電動馬達(dá)23的電流量的電流調(diào)整用晶體管41、把通過電動馬達(dá)23的實際電流值作為兩端電壓值加以檢測的基準(zhǔn)電阻器42，將基電阻器42的兩端電壓變換成直流信號的平滑回路43、當(dāng)電動馬達(dá)23在設(shè)定時間以上仍持續(xù)流通過載電流的異常情況時用來切斷提供給電動馬達(dá)23的電流并將警報信號輸入控制裝置35的過載警報回路44。
這樣，分別設(shè)置進(jìn)行控制動作的控制裝置35和調(diào)整流向電動馬達(dá)23的大電流的驅(qū)動回路36。
由上述基準(zhǔn)電阻器42和平滑回路43構(gòu)成作為電流檢測機(jī)構(gòu)的電流檢測回路45，能在0安培～5安培的檢測范圍內(nèi)檢測電流值。提供給電動馬達(dá)23的電流的整個調(diào)整范圍是0～20安培左右的調(diào)整范圍，電流檢測回路45是在比整個電流調(diào)整范圍小的檢測范圍進(jìn)行上述電流檢測的。
上述電位計33的檢測值(電壓值)以模擬信號輸入到控制裝置，而這模擬信號用25b比特的分辨能力將整個行程范圍(0.2伏特～4.8伏特)進(jìn)行模擬/數(shù)字變換后用于控制。
將上述各個感壓開關(guān)28、29、電位計33的檢測值輸入控制裝置35；而且把借助行進(jìn)裝置6的車軸轉(zhuǎn)數(shù)檢測行進(jìn)車速的車速傳感器46和檢測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器47的檢測值也輸入到控制裝置35。
當(dāng)上述各個感壓開關(guān)28、29中的任意一個被接通并且檢測到變速桿26被人工地朝正反任意一個方向操作時，朝這人工操作方向施加輔助力而將輔助操作電流供給上述電動馬達(dá)23，就可由這電動馬達(dá)23的輔助電流較輕松地進(jìn)行變速操作。這樣，就由各個感壓開關(guān)28、29構(gòu)成操作狀態(tài)檢測機(jī)構(gòu)。另外，當(dāng)根據(jù)各個感壓開關(guān)28、29的檢測情報、及檢測到變速桿26被人工地操作時，無級變速裝置3項阻止由向中位位置回歸的彈力使變速狀態(tài)變化地將保持電流(電力)提供給上述電動馬達(dá)26。
而且，根據(jù)各個感壓開關(guān)28、29的檢測情報和上述電流檢測回路45的檢測情報、將保持電流的供給量調(diào)整成適當(dāng)值。這樣，構(gòu)成由控機(jī)構(gòu)H對電動馬達(dá)供給位置保持用的電力的電力供給機(jī)構(gòu)。
具體地說，作為輔助操作電流是控制裝置35對電流整流用的晶體管41輸出維持ON狀態(tài)的一定電壓，在供給保持電流狀態(tài)下、相對于電流調(diào)整用晶體管41、用脈沖電壓間歇地反復(fù)ON/OFF狀態(tài)，由此就能調(diào)整對ON時間(脈沖幅度)進(jìn)行調(diào)整(占空比控制)的電流量。這樣，控制裝置35相當(dāng)于脈沖信號輸出機(jī)構(gòu)，驅(qū)動回路36相當(dāng)于驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
電動馬達(dá)26的正反動作方向是根據(jù)各個感壓開關(guān)28、29的操作，將任意一個電磁繼電器37、38轉(zhuǎn)換成電源供給狀態(tài)就規(guī)定了電動馬達(dá)26的回轉(zhuǎn)方向。
下面，參照圖7-圖12的控制流程說明控制裝置35中的控制動作。這個控制流程10msec反復(fù)1次地進(jìn)行。當(dāng)把變速桿26從中立停止區(qū)域N的一端操作到前進(jìn)側(cè)的范圍時，由推挽牽引線29和轉(zhuǎn)換閥將前后進(jìn)轉(zhuǎn)換裝置操作到前進(jìn)位置；當(dāng)把變速桿26從中立停止區(qū)域N的另一端操作到后進(jìn)側(cè)的范圍里時，就由推挽牽引線29和轉(zhuǎn)換閥把前后進(jìn)轉(zhuǎn)換裝置操作到后進(jìn)位置。
先由發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)換傳感器47的檢測狀態(tài)判斷發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)是否500rpm以上，即，判斷發(fā)動機(jī)1是否正常地回轉(zhuǎn)(步驟1)。皮帶無級變速裝置3在發(fā)動機(jī)1沒進(jìn)行回轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，變速操作就非常笨重。
在發(fā)動機(jī)1回轉(zhuǎn)著的狀態(tài)下，操作變速桿26，當(dāng)開始操作到正轉(zhuǎn)側(cè)時，由銷25b按壓正轉(zhuǎn)側(cè)感壓開關(guān)(正轉(zhuǎn)開關(guān))28而變成ON狀態(tài)時(步驟2)，若不是在有發(fā)生擺動問題的區(qū)域，則在反轉(zhuǎn)側(cè)動作結(jié)束后經(jīng)過200msec以上時，供給輔助操作電流使電動馬達(dá)26在正轉(zhuǎn)側(cè)高速地驅(qū)動(步驟3、4、5)。當(dāng)反轉(zhuǎn)側(cè)感壓開關(guān)(反轉(zhuǎn)開關(guān))29 ON時，同樣地使電動馬達(dá)26在反轉(zhuǎn)側(cè)高速驅(qū)動(步驟10-13)。
如圖5所示，在變速桿26的操作區(qū)域兩端側(cè)和中立位置N的相接部K附近，由于變速桿26與導(dǎo)引溝的內(nèi)緣相碰接，有引起擺動的問題，因而在這擺動區(qū)域、感壓開關(guān)的ON操作在上次反向動作結(jié)束后100msec以內(nèi)進(jìn)行的場合下，感壓開關(guān)馬上就到OFF為止地以低速使電動馬達(dá)26動作(步驟3、6、7、8，步驟11、14、15、16)。
接著，若在變速桿26沒被操作的狀態(tài)(任意一個感知開關(guān)都在OFF狀態(tài)下)，則根據(jù)電位計33的檢測值、判斷現(xiàn)在的操作位置是在前進(jìn)區(qū)域F還是在后進(jìn)區(qū)域R(步驟18)，若是前進(jìn)區(qū)域F，則在反轉(zhuǎn)動作結(jié)束后經(jīng)過30msec以上，使各個電磁繼電器37、38同時成為接地側(cè)而保持使電動馬達(dá)26的兩側(cè)端子接地的狀態(tài)(步驟19、20)，若是后進(jìn)區(qū)域R，則在正轉(zhuǎn)動作結(jié)束后經(jīng)過100msec以上，使各個電磁繼電器37、38同時成為接地側(cè)而保持使電動馬達(dá)26的兩側(cè)端子接地的狀態(tài)(步驟21、22)。
在前進(jìn)區(qū)域F進(jìn)行反轉(zhuǎn)動作時，電動馬達(dá)26在與無級變速裝置3的回歸彈力方向相同方向上加以輔助，當(dāng)從這狀態(tài)馬上供給保持電流時，供給電動馬達(dá)26的電流變成反方向，由于在仍然供給電流狀態(tài)下使各個電磁繼電器37、38反轉(zhuǎn)，因而有引起接點異常的問題。
而在后進(jìn)區(qū)域，當(dāng)發(fā)生這樣的電流逆轉(zhuǎn)時，在發(fā)生上述電磁繼電器37、38的接點異常問題的同時，由于有變速桿26上加上反方向沖擊問題，因而有使操作性能降低的問題。另外，在前進(jìn)區(qū)域，由于在前進(jìn)區(qū)域以比后進(jìn)側(cè)高的速度行進(jìn)，因而行進(jìn)載荷大，由上述時間經(jīng)過中的應(yīng)答遲后使移動變速桿26的不合適減少，因此可限制成較短時間。
接著，在上述時間經(jīng)過后，克服無級變速裝置3的中立回歸力，保持現(xiàn)在的變速位置地將保持電流供給電動馬達(dá)26，使由這電動馬達(dá)26確定的保持力和無級變速裝置3的中立回歸力均衡而保持位置地加以控制。由于上述的中立回歸力隨變速狀態(tài)而變化，因而就可根據(jù)變速狀態(tài)初始設(shè)定不同的保持力，而且根據(jù)電位計33的檢測狀態(tài)和電流檢測回路45的檢測狀態(tài)，將保持電流調(diào)整成適當(dāng)值。
具體地說，根據(jù)電位計33的檢測值和車速傳感器46的檢測值，區(qū)分成「前進(jìn)低速」、「前進(jìn)中速」、「前進(jìn)高速」、「后進(jìn)」、「 在前進(jìn)區(qū)域的車輛停止」、「在后進(jìn)區(qū)域的車體停止」等六個變速狀態(tài)，根據(jù)各個變速狀態(tài)對各個變速狀態(tài)以不同的保持力(具體地說，是加在電流調(diào)整用的晶體管41上的脈沖占空比)進(jìn)行初始設(shè)定(步驟23)。即，按被操作對象的操作位置而變更設(shè)與電動馬達(dá)相對的電力。在前進(jìn)區(qū)域F的上限位置時，使其增加成比上述初始設(shè)定值大的設(shè)定量(步驟24、25)。
用這樣設(shè)定的保持力(占空比)進(jìn)行保持動作，由電流檢測回路45檢測的保持電流的值計算過去的4批的移動平均值(步驟26、27)。這計算在每次實行控制程序時，即每隔10msec地進(jìn)行。
當(dāng)開始供給保持電流后經(jīng)過200msec以上時，在記憶這時的桿位置，即記憶開始保持時的桿位置(具體地說，即電位計33的檢測值)(步驟28、29、30)之后，根據(jù)電位計33的檢測情報和電流檢測回路45的檢測情報進(jìn)行保持力控制。在將這記憶值記憶一次后，在進(jìn)行輔助操作、調(diào)整標(biāo)志之前，可不進(jìn)行記憶動作(步驟9、17、29、31)。
下面，說明保持力控制。
這個保持力控制是以發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)是2000rpm以上，由電流檢測回路45的檢測值Ix是在設(shè)定值Is以上，電動馬達(dá)26進(jìn)行正常動作為條件(步驟32、33)。
當(dāng)上述保持電流的移動平均值IAV超過預(yù)先根據(jù)實驗等設(shè)定的容許上限值IMAX時，使第1計數(shù)器Na向上計數(shù)(t1)(步驟34、35)。而當(dāng)移動平均值IAV在預(yù)先根據(jù)實驗等設(shè)定的容許下限值IMIN以下時，使第2計數(shù)器Nb計數(shù)完(步驟36、37)。若沒超過容許上限值IMAX，不在容許下限值IMIN以下，則使各個計數(shù)器向下計數(shù)(-1)(步驟38)。
接著，如果第1計數(shù)器Na的計數(shù)值越過「100」、當(dāng)前的占空比是在預(yù)先設(shè)定的能調(diào)整范圍內(nèi)，則判斷為保持電流不足，將保持力增大而使占空比增加設(shè)定單位量(步驟39、40、41)。而如果第2計數(shù)器N b的計數(shù)值超過「100」，當(dāng)前的占空比是在預(yù)先設(shè)定的能調(diào)整范圍內(nèi)，則判斷為保持電流超過，將保持力減少而使占空比減少設(shè)定單位量(步驟42、43、44)。由于如上所述地每10msec進(jìn)行各個計數(shù)器的計數(shù)動作，如果保持電流的超過狀態(tài)或不足狀態(tài)連續(xù)地產(chǎn)生，則計數(shù)值達(dá)到「100」的每1秒，保持力就被變更調(diào)整；若間歇地產(chǎn)生，則計數(shù)值達(dá)到「100」為至的變更調(diào)整間隔就比1秒時間長。
接著，在變速桿26處在前進(jìn)區(qū)域F的狀態(tài)下，使電位計33的檢測值從記憶著的保持開始時的值起減少20點(20/256)以上(前進(jìn)減速)的情況下以及在變速桿26處在后進(jìn)區(qū)域R的狀態(tài)下增加20點以上(后進(jìn)減速)的情況下，即換句話說，在皮帶無級變速裝置3沿中立回歸彈力作用的方向移動的場合下，判斷為使保持力不足，這時，若保持力比初始設(shè)定值小，則回歸到初始設(shè)定值地使保持力增加；若是比初始設(shè)定值大的狀態(tài)，則使保持力增大而使占空比增加設(shè)定單位量(步驟45、47、49、50、51)。
而且，在變速桿26處在前進(jìn)區(qū)域F的狀態(tài)下，使電位計33的檢測值從記憶著的保持開臺時的值起增加5點(5/256)以上(前進(jìn)增速)時以及在后進(jìn)區(qū)域R狀態(tài)下減少5點以上(后進(jìn)增速)時，換句話說，在皮帶無級變速裝置3沿著與中立回歸彈力作用的方向相反地移動時，判斷為保持力超過，若這時的保持力比初始設(shè)定值大，則回到初始設(shè)定值而使保持力減少；若是比初始設(shè)定值小的狀態(tài)，則使保持力減少而使占空比減少設(shè)定單位量(步驟46、48、52、53、54)。
在變更占空比時，把那時的電位計33的檢測值作為新的保持開始時的值(記憶值)地加以改寫變更(步驟35)。
這樣，在作為被操作對象的變速部(變速凸輪20)處在操作停止?fàn)顟B(tài)下、位置保持用的電力在向電動馬達(dá)供給的狀態(tài)下，當(dāng)用電位計33檢測被操作對象的移動時，就能根據(jù)該檢測情報，對供給電動馬達(dá)的電力進(jìn)行變更調(diào)整。因此就將電位計33兼用作操作位置檢測機(jī)構(gòu)和移動檢測機(jī)構(gòu)。
(第2實施例)下面，說明第2實施例。
圖13是表示聯(lián)合收割機(jī)的整體側(cè)視圖，圖14是表示聯(lián)合收割機(jī)整體頂視圖。這個聯(lián)合收割機(jī)的結(jié)構(gòu)是在設(shè)有左右一對履帶行進(jìn)裝置CR的機(jī)體的前部，收割前處理部K M能繞橫軸軸心自由升降擺動地設(shè)置著，在這收割前處理部KM的后方、分別設(shè)置著操縱部ST、脫粒裝置DS和顆粒貯槽GT，脫粒裝置DS是將收割前處理部KM割下的谷物加以脫粒并對各粒進(jìn)行選擇的、顆粒貯槽GT是貯存由脫粒裝置DS選擇回收的谷粒的。
在顆粒貯槽GT的后部，能圍繞縱軸軸芯y(回旋軸芯)朝正反方向自由回旋而且能自由升降擺動地設(shè)置著螺旋輸送機(jī)式的排出螺旋輸送機(jī)OG(一個回旋構(gòu)件)，它是用來把貯存在上述顆粒貯槽GT里的谷粒排出機(jī)外的。
貯存在顆粒貯槽GT內(nèi)的谷粒由設(shè)置在顆粒貯槽GT底部上的底部螺旋輸送機(jī)101輸送到車體后方，而且由與這底部螺旋輸送機(jī)101聯(lián)動連接的縱螺旋輸送102提升輸送后，由上述排出螺旋輸送機(jī)OG，從前端部的排出口104向機(jī)外排出。
下面，說明上述排出螺旋輸送機(jī)的回旋操作結(jié)構(gòu)。
如圖15所示，與排出螺旋輸送機(jī)OG的基端部相連接的連接盒105、能圍繞與縱螺旋輸送機(jī)102的螺旋軸心一致的縱軸心y自由轉(zhuǎn)動地嵌裝在縱螺旋輸送機(jī)102的上端部的外邊。在連接盒105的外側(cè)面上緊固著回旋驅(qū)動用的齒輪106。在縱螺旋輸送機(jī)102的外筒部上固定地設(shè)置著電動馬達(dá)108，它使與上述回旋驅(qū)動用齒輪106嚙合的齒輪107沿正反方向回轉(zhuǎn)驅(qū)動。即，隨著電動馬達(dá)108正反轉(zhuǎn)動，使排出螺旋輸送機(jī)OG繞縱軸心y回旋動作，而且隨著電動馬達(dá)108停止動作而停止回旋。
當(dāng)排出螺旋輸送機(jī)OG達(dá)到正反回旋操作的極限位置時，與回旋驅(qū)動用齒輪106成一體地設(shè)置的擋板106和分別檢測左回旋及右回旋的極限用的限位開關(guān)L1、L2相碰，當(dāng)檢測到達(dá)到極限位置的狀態(tài)時，則自動地停止電動馬達(dá)108的動作。
排出螺旋輸送機(jī)OG相對于連接盒，能圍繞與縱軸軸心y相交叉的橫軸軸心x自由回轉(zhuǎn)地支承，在排出螺旋輸送機(jī)OG和連接盒105之間設(shè)置著升降用液壓缸110，借助使這升降用液壓缸110伸縮，就可使排出螺旋輸送機(jī)OG繞橫軸芯x升降擺動。
上述操縱部ST設(shè)有指示排出螺旋輸送機(jī)OG向左方向回旋動作的左回旋開關(guān)S1、指示向右方向回旋動作的右回旋開關(guān)S2，指示上升動作的上升開關(guān)S3，指示下降動作的下降開關(guān)S4。如圖16所示，設(shè)置著根據(jù)這些開關(guān)S1～S4的動作，通過馬達(dá)驅(qū)動回路111控制電動馬達(dá)108的動作，而且利用微機(jī)、由電磁操作式的油壓控制閥112控制升降用液壓缸110的伸縮動作的控制裝置。這個控制裝置112被做成能變更調(diào)整地向上述電動馬達(dá)108供電。例如，用與上述第1實施例中的結(jié)構(gòu)同樣的脈沖信號占空比則變更調(diào)整電流。
另外，設(shè)置著作為移動狀態(tài)檢測機(jī)構(gòu)的多回轉(zhuǎn)型的電位計Ry，它是在由電動馬達(dá)108驅(qū)動的齒輪107與回旋驅(qū)動用齒輪106同時轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下，檢測排出螺旋輸送機(jī)OG的回旋狀態(tài)(移動狀態(tài))的。這個電位計Ry能夠在例如本體傾斜地停車和使排出輸送機(jī)OG的回旋用縱軸心y從垂直姿勢傾斜時，對那種即使沒有回旋操作指令、也因作為外力的重力作用而使作為被操作對象的排出輸送機(jī)OG進(jìn)行回旋移動的狀態(tài)進(jìn)行檢測。
也可采用那種利用這個電位計Ry的檢測情報，自動地回旋動作到例如預(yù)先設(shè)定的回旋目標(biāo)位置的進(jìn)行自動回旋控制的控制方式。
下面，參照圖17來說明控制裝置112的控制動作。
在上升開關(guān)S3接通時，使升降用液壓缸110進(jìn)行伸長動作，使排出螺旋輸送機(jī)OG上升，當(dāng)上升極限限位開關(guān)L3接通時，停止上升動作(步驟101-104)。在下降開關(guān)S4接通時使液壓缸110縮回而作下降動作(步驟105、106)。而在左回旋開關(guān)S1接通時，使排出輸送機(jī)OG左回旋地使電動馬達(dá)108動作，當(dāng)左回旋極限檢測用限位開關(guān)L1接能時，使左回旋動作停止(步驟107-110)。同樣，在右回旋開關(guān)S2接通時，使排出螺旋輸送機(jī)右回旋地使電動馬達(dá)108動作，當(dāng)右回旋極限檢測用限位開關(guān)L2接通時，使右回旋動作停止(步驟111-114)。接著，在任何一個開關(guān)都沒操作和排出螺旋輸送機(jī)OG的移動動作停止的狀態(tài)下，例如，因車體姿勢傾等情況下，當(dāng)根據(jù)上述電位計Ry的檢測情報，檢測到排出輸送機(jī)OG進(jìn)行移動時，為了阻止排出輸送機(jī)OG因重力而移動并使其位置保持，產(chǎn)生與上述重力作用方向相反的動作力而將位置保持用的電力，即馬預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值的電流供給電動馬達(dá)108，當(dāng)此后述檢測到移動，則僅使其增加單位量的電流供量，將電流值一直增加到使移動停止(步驟116-119)。
接著，在供給上述的保持用電流和任何一個開關(guān)都沒動作情況下，將這電流供給狀態(tài)保持(步驟115、120)。這樣，能將由于重力引起的排出螺旋輸送機(jī)OG與使用者意原相反的移動防止于未然。
(其他實施例)(1)在上述第1實施例中，被操作對象在進(jìn)行位置保持動作時，在桿位置(操作位置)設(shè)定量以上變化場合下，是使保持力(電力)變更調(diào)整的，但也可取代這種控制結(jié)構(gòu)，形成將桿位置逐次與前回的值進(jìn)行比較，若有變化，則阻止這變化使保持力每單位量變更地加以控制的結(jié)構(gòu)。
(2)上述第1實施例的結(jié)構(gòu)是當(dāng)設(shè)定次數(shù)以上地檢測到保持電流的實測值的平均值超過容許的上限值IMAX的狀態(tài)或下降到容許的下限值狀態(tài)時(例如繼續(xù)1秒鐘時間情況下)，使保持力變更，但也可取代這種結(jié)構(gòu)而形成下述的結(jié)構(gòu)。
即，經(jīng)常根據(jù)桿位置，形成與保持力調(diào)整值相對應(yīng)的電流值地逐次控制保持電流的檢測值。
(3)在上述第1實施例中，作為操作位置檢測機(jī)構(gòu)的電位計是檢測扇型齒輪22的動作量的，但也可直接檢測變速桿26的操作量或凸輪構(gòu)件20的操作量的，或者檢測這些連接機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件的移動量的。(4)上述第1實施例是變更脈沖信號的幅度來調(diào)整對電動馬達(dá)的供給電力的，但也可不局限于這種結(jié)構(gòu)，用變更頻率或者變更脈沖電流值等來進(jìn)行控制的各種方式。
(5)在上述第1實施例中是把皮帶式無級變速裝置3的變速部作為被操作對象的例子，但本發(fā)明并不局限于皮帶式無級變速裝置3，也適用于液壓式的無級變速裝置或其他無級變速裝置的操作結(jié)構(gòu)；作為被操作對象也不局限于無級變速裝置，例如還可用工具使作業(yè)裝置手動升降的結(jié)構(gòu)，用電動馬達(dá)26進(jìn)行輔助動作的各種操作結(jié)構(gòu)。
(6)上述第1實施例的結(jié)構(gòu)是把使被操作對象的變速部沿設(shè)定方向輔助地動作的電動馬達(dá)和在停止?fàn)顟B(tài)下，為保持位置而產(chǎn)生與回歸彈力作用方向相反的力的電動馬達(dá)共用的，但也可不局限于這種結(jié)構(gòu)，與位置保持用的電動馬達(dá)分開地設(shè)置使被操作對象朝正反方向動作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
(7)在上述第1實施例中是把電位計33兼用作檢測被操作對象的操作位置的操作位置檢測裝置和檢測在動作停止?fàn)顟B(tài)下的被操作對象的移動的移動檢測裝置的，但也可將它們分別地設(shè)置。
(8)在上述第1實施例是用電動馬達(dá)輔助操作作為被操作對象的變速部的，但也可形成只根據(jù)人工操作力使被操作對象向正反方向動作的方式。
(9)上述第2實施例是作為被操作對象的回旋體在移動的情況下，將預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值的電力供給電動馬達(dá)，此后若移動，則每設(shè)定單位量地使電力增加，但也可取代這種結(jié)構(gòu)，例如，形成這樣的結(jié)構(gòu)，即，設(shè)置檢測機(jī)體的從水平姿勢開始的前后傾斜角度和左右傾斜角度，即檢測從沿著回旋體的縱向的回旋軸的垂直姿勢開始的傾斜角的傾斜角傳感器，根據(jù)這傾斜角傳感器的檢測情報，間接地檢測回旋體的因重力引起的移動，然后根據(jù)這檢測情報，把預(yù)先經(jīng)過計算而求得的用來阻止回旋體的因重力引起的移動的電力供給馬達(dá)。
也可形成分別根據(jù)上述傾斜角傳感器的檢測情報和電位計Ry的檢測情報，適當(dāng)?shù)刈兏{(diào)整電力的結(jié)構(gòu)。
(10)在上述第2實施例中是和第1實施例同樣地，共用一個馬達(dá)，用它來使作為被操作對象的回旋體回旋動作的，和使其克服重力而保持位置用的。但也可與用作位置保持用的電動馬達(dá)不同地另外設(shè)置使回旋體回旋動作用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)?；蛘哂萌斯げ僮魇够匦w朝正反方向動作的結(jié)構(gòu)。
(11)上述各實施例表示用變速裝置的向中立側(cè)的回歸力或重力使被操作對象移動的情況，但作為上述的外力，不局限于這些，還可以是用人工操作力來移動的情況，或者用別的執(zhí)行機(jī)構(gòu)作用上外力的情況等多種方式。
(12)上述實施例是把聯(lián)合收割機(jī)作為作業(yè)車輛的例子，但本發(fā)明不限于聯(lián)合收割機(jī)，也可用于拖拉機(jī)或插身機(jī)等其他農(nóng)業(yè)車輛或建筑工程車輛等各種作業(yè)車輛的操作控制裝置上。
權(quán)利要求
1.操作控制裝置，它是對沿正反方向能自由操作的被操作對象(20、OG)進(jìn)行操作用的，其特征在于設(shè)有電力供給機(jī)構(gòu)(H)，它是在上述被操作對象(20，OG)處在動作停止?fàn)顟B(tài)下，為了阻止這被操作對象因外力作用而移動，使上述被操作對象位置保持住，能產(chǎn)生與上述外力作′用方向相反的力，而將位置保持用的電力供給電動馬達(dá)(23、108)的。
2.如權(quán)利要求1所述的操作控制裝置，其特征在于上述電動馬達(dá)(23、108)是被做成應(yīng)使被操作對象(20、OG)向正反方向操作地對其施加操作力的。
3.如權(quán)利要求1所述的操作控制裝置，其特征在于設(shè)有在上述動作停止?fàn)顟B(tài)下、檢測由外力引起的被操作對象(20、OG)移動的移動檢測機(jī)構(gòu)(33、Ry)，上述電力供給機(jī)構(gòu)(H)是根據(jù)上述移動檢測機(jī)構(gòu)的檢測情報，能將上述被操作對象位置保持地將電力供給上述電動馬達(dá)(23、108)的。
4.如權(quán)利要求1所述的操作控制裝置，其特征在于沿規(guī)定方向回歸的彈力是作為上述的外力作用在上述被操作對象(20)上，上述電力供給機(jī)構(gòu)(H)是隨著上述被操作對象(20)變成上述動作停止?fàn)顟B(tài)而供給上述位置保持用的電力的。
5.如權(quán)利要求4所述的操作控制裝置，其特征在于上述被操作對象(20)是隨著操作位置變化而使回歸彈力變動的，上述電力供給機(jī)構(gòu)(H)是根據(jù)檢測上述被操作對象的動作位置的動作位置檢測機(jī)構(gòu)的檢測情報來變更設(shè)定供給上述電動馬達(dá)(23)的電力的。
6.如權(quán)利要求3所述的操作控制裝置，其特征在于上述移動檢測機(jī)構(gòu)(33)是在被操作對象(20)在動作停止?fàn)顟B(tài)下而且被操作對象被位置保持地將電力供給上述電動馬達(dá)(23)的狀態(tài)下，檢測由外力引起的上述被操作對象的移動；上述電力供給機(jī)構(gòu)(H)是根據(jù)上述移動檢測機(jī)構(gòu)的檢測情報，應(yīng)使上述被操作對象(20)位置保持地變更調(diào)整供給上述電動馬達(dá)(23)的電力的。
7.如權(quán)利要求2所述的操作控制裝置，其特征在于將人工地被正反操作的操作工具(26)和上述被操作對象機(jī)械地聯(lián)動連接；設(shè)有檢測上述操作工具是否被人工地操作和操作方向的操作狀態(tài)檢測機(jī)構(gòu)(28、29)；上述電力供給機(jī)構(gòu)(H)根據(jù)上述操作狀態(tài)檢測機(jī)構(gòu)的檢測情報，檢測到操作工具被人工地操作時，將輔助力沿上述操作工具的操作方向施加地將電力供給電動馬達(dá)，而且檢測到?jīng)]人工地操作操作工具時，將上述被操作對象保持在操作位置上的供給電力。
8.如權(quán)利要求3所述的操作控制裝置，其特征在于上述電力供給機(jī)構(gòu)(H)沒的把被輸出的脈沖信號幅度加以自由變更的脈沖信號輸出機(jī)構(gòu)(35)和把脈沖信號輸出機(jī)構(gòu)的脈沖信號幅度相適應(yīng)的電流供給電動馬達(dá)(23)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(36)。
9.如權(quán)利要求3所述的操作控制裝置，其特征在于設(shè)有對供給上述電動馬達(dá)(23)的電流值進(jìn)行檢測的電流檢測機(jī)構(gòu)(45)，根據(jù)這電流檢測機(jī)構(gòu)的控制情報，把上述電流值維持成設(shè)定值地調(diào)整上述電力。
10.如權(quán)利要求9所述的操作控制裝置，其特征在于上述電流檢測機(jī)構(gòu)(45)是在包含上述設(shè)定值的電流調(diào)整范圍，而且只在比供給上述電動馬達(dá)(23)的全電流調(diào)整范圍小的電流調(diào)整范圍內(nèi)控制上述電流的值。
11.如權(quán)利要求10所述的操作控制裝置，其特征在于上述被操作對象(20)是皮帶式無級變速裝置(3)的變速部；上述外力是朝上述皮帶式無級變速裝置的中立側(cè)的回歸力。
12.如權(quán)利要求1所述的操作控制裝置，其特征在于上述被操作對象(OG)是作為上述外力沿正反方向中的任何一方作用的。
13.如權(quán)利要求12所述的操作控制裝置，其特征在于上述被操作對象是由相對于機(jī)體，由上述電動馬達(dá)(108)繞著沿縱向的回旋軸心(y)能自由地正反方向回旋地設(shè)置的回旋體(OG)構(gòu)成；上述回旋體，由隨著機(jī)體傾斜的重力，沿正反方向任何一方作用上述外力的。
14.如權(quán)利要求13所述的作業(yè)車輛的操作控制裝置，其特征在于它沒有在上述回旋體(OG)上的檢測離回旋軸心(y)的垂直姿勢的傾斜狀態(tài)的移動檢測機(jī)構(gòu)(Ry)。
15.如權(quán)利要求1-14中的任何一權(quán)利要求所述的操作控制裝置，其特征在于上述操作控制裝置是設(shè)置在作業(yè)車輛上的。
全文摘要
本發(fā)明的作業(yè)車輛的操作控制裝置能克服外力的并在很小的延遲時間的狀態(tài)下把被操作對象位置保持成適當(dāng)位置。這個操作控制裝置設(shè)置著電力供給機(jī)構(gòu)H，它是在正反方向自由操作的無級變速裝置的變速部20的操作停止?fàn)顟B(tài)下，為阻止這被操作對象由向中立側(cè)回歸彈力作用而移動，使上述變速部20位置保持住，產(chǎn)生與上述回歸彈力作用方向相反的力而把位置保持用的電力供給電動馬達(dá)23的。
文檔編號F16H61/28GK1152681SQ96113390
公開日1997年6月25日 申請日期1996年8月28日 優(yōu)先權(quán)日1995年8月28日
發(fā)明者江間浩明, 上田末藏, 平岡實, 本村峰義, 高原一浩 申請人:株式會社久保田