專利名稱：諧波傳動變速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種改進(jìn)的少齒差傳動裝置，尤其是諧波傳動齒輪傳動變速裝置。
目前，各國對諧波齒輪傳動裝置，有將剛輪做成固定的柔輪輸出，也有將柔輪固定，剛輪輸出，或者是波發(fā)生器固定剛輪主動旋轉(zhuǎn)，柔輪輸出，不論哪一種形式出現(xiàn)，都是單一轉(zhuǎn)數(shù)輸出不能變速。
本實用新型的目的是提供一種能夠自由變速的諧波齒輪傳動變速裝置。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的諧波傳動裝置的電刷與磁扼連接，柔輪(1A)與輸出軸(18A)之間用螺釘聯(lián)接，其特征在于剛輪(13A)頭部外圓裝有軸承(16)與固定的內(nèi)外殼(14)連接，固定在內(nèi)外殼上的磁扼(12)與固定在輸入軸(7)上的磁扼(8)之間設(shè)有內(nèi)摩擦片(9)和外摩擦片(10)，內(nèi)摩擦片(9)裝在剛輪(13A)上，外摩擦片(10)與聯(lián)結(jié)環(huán)牙嵌(3)相連。
本實用新型可以自由變速，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、扭矩大、交速范圍廣，可用于機床變速箱、進(jìn)給箱或其他多級變速機構(gòu)。
下面結(jié)合具體實例對本實用新型作進(jìn)一步說明。


圖1是少齒差行星齒輪變速裝置示意圖。
圖2是諧波傳動齒輪傳動變速裝置示意圖。
圖3是改進(jìn)前的外鹵輪的示意圖。
圖4是圖3的投影圖。
圖5是聯(lián)結(jié)環(huán)牙嵌的示意圖。
圖6是圖5的投影圖。
圖7是與輸出軸連接的柔輪的示意圖。
圖8是圖7的投影圖。
圖9是電磁離合器一線圈的示意圖。
圖10是圖9的投影圖。
圖11是輸入軸的示意圖。
圖12是電磁離合器另一線圈的示意圖。
圖13是
圖12的投影圖。
圖14是固定在輸入軸上磁扼的示意圖。
圖15是
圖14的投影圖。
圖16是內(nèi)摩擦片的示意圖。
圖17是
圖16的投影圖。
圖18是外摩擦片的示意圖。
圖19是
圖18的投影圖。
圖20是牙嵌的示意圖。
圖21是圖20的投影圖。
圖22是固定在內(nèi)外殼上磁扼的示意圖。
圖23是圖22的投影圖。
圖24是內(nèi)外殼的示意圖。
圖25是圖24的投影圖。
圖26是圖27局部斷面圖。
圖27是內(nèi)齒輪的示意圖。
圖28是十字滑塊的示意圖。
圖29是圖28的投影圖。
圖30是輸出軸的示意圖。
圖31是圖30的投影圖。
圖32是輸出軸的示意圖。
圖33是圖32的投影圖。
圖34是實心軸的示意圖。
圖35是齒形帶的示意圖。
圖36是圖35的斷面圖。
圖37是與齒形帶連接的柔輪的示意圖。
圖38是圖37的剖面圖。
圖39是
圖1的A-A視圖即外齒輪與內(nèi)齒輪的嚙合圖。
圖40是銅套的示意圖。
圖41是套筒軸的示意圖。
圖42是
圖1B-B視圖即齒形帶與外齒輪嚙合圖。
圖43是圖44的投影圖。
圖44是偏心軸套的示意圖。
圖45是少齒差變速裝置的外齒輪的示意圖。
圖46是圖45的斷面圖。
圖47是諧波傳動變速裝置外齒輪的示意圖。
圖48是圖47的斷面圖。
圖49是改進(jìn)前的諧波傳動剖面圖。
圖中，1A、與輸出軸連接的柔輪，2、電刷，3、聯(lián)結(jié)環(huán)牙嵌，4、電刷，5、線圈，6、線圈，7、輸入軸，8、磁扼，9、內(nèi)摩擦片，10、外摩擦片，11、牙嵌，12、固定在內(nèi)外殼上的磁扼，13A、剛輪，14、內(nèi)外殼，15、十字滑塊，16、軸承，17、波發(fā)生器，18A、諧波傳動變速裝置的輸出軸，19、齒輪，20、軸，21、電磁離合器，22、電磁離合器，23、齒形帶，24、齒輪，25、電磁離合器，26、碟形彈簧27、壓滾，28、波發(fā)生器，29A、雙偏心軸，30A、剛輪，31、柔輪，33、齒形帶，34、銅套，35、套筒輸出軸，36、齒輪，37、壓輥，38、電磁離合器，40、齒輪。
內(nèi)齒輪13左端與行星外齒輪1嚙合，右端裝有聯(lián)結(jié)環(huán)牙嵌3，聯(lián)結(jié)環(huán)牙嵌3的左側(cè)有電磁離合器線圈5、牙嵌11、磁扼12安裝在內(nèi)外殼14上，右側(cè)裝有電磁離合器線圈6、磁扼8。牙嵌11安裝在輸入軸7上固定為一體。
電刷4通電時線圈6及磁扼8、牙嵌11產(chǎn)生強大磁場吸住摩擦片9、10和聯(lián)結(jié)環(huán)牙嵌3為一體與輸入軸7同時旋轉(zhuǎn)，因內(nèi)摩擦片9裝在內(nèi)齒輪13花鍵槽內(nèi)，可以沿軸向滑動又可以沿軸向轉(zhuǎn)動。
所以電刷4通電時，電磁離合器將內(nèi)齒輪13吸牢為一體隨輸入軸7轉(zhuǎn)動時，輸出軸18也隨著轉(zhuǎn)動，輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)n1等于輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)n2，則n1＝n2。
如果電刷4斷電與聯(lián)結(jié)環(huán)牙嵌3脫開，電刷2通電時線圈5、磁扼12、牙嵌11吸合聯(lián)結(jié)環(huán)牙嵌3為一體與內(nèi)齒輪13不能轉(zhuǎn)動與目前的少齒差裝置一樣，只有低轉(zhuǎn)數(shù)輸出，輸出軸18的轉(zhuǎn)數(shù)n2＝n1/i，式中n1為輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)，i為降速比。
如果接線柱電刷2、4全部斷電，則聯(lián)結(jié)環(huán)牙嵌3處于中間位置，剛輪13A處于自由狀態(tài)，則輸出軸18轉(zhuǎn)數(shù)為零。
通過控制電刷2、4的通斷電，實現(xiàn)諧波傳動的自由變速。
本實用新型的輸出軸可以用齒形帶、鏈條或鍵作輸出軸。
權(quán)利要求1.一種諧波傳動變速裝置，其電刷與磁扼連接，柔輪(1A)與輸出軸(18A)之間用螺釘聯(lián)接，其特征在于剛輪(13A)頭部外圓裝有軸承(16)與固定的內(nèi)外殼(14)連接，固定在內(nèi)外殼上的磁扼(12)與固定在輸入軸(7)上的磁扼(8)之間設(shè)有內(nèi)摩擦片(9)和外摩擦片(10)，內(nèi)摩擦片(9)裝在剛輪(13A)上，外摩擦片(10)與聯(lián)結(jié)環(huán)牙嵌(3)相連。
專利摘要諧波傳動變速裝置包括有柔輪、剛輪、波發(fā)生器,用離合器或其它變速機構(gòu)控制,就可在本裝置內(nèi)自主變速,轉(zhuǎn)數(shù)范圍寬、傳遞扭矩大,適于機床、起重、紡織等設(shè)備使用。
文檔編號F16H1/28GK2274702SQ9523204
公開日1998年2月18日 申請日期1995年8月24日 優(yōu)先權(quán)日1995年8月24日
發(fā)明者邢萬義 申請人:邢萬義