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繩索牽引裝置的制作方法

文檔序號(hào):5572032閱讀:418來源:國知局
專利名稱:繩索牽引裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及作為吊籃、電梯、起重機(jī)等的用于搬運(yùn)建筑貨物的提升機(jī)等使用的繩索牽引裝置的改進(jìn),目的是防止突然墜落並作到安全降落。
吊籃、電梯、起重機(jī)等的用于搬運(yùn)建筑貨物的提升機(jī)之一,有一種不是將繩索等卷繞到卷筒或進(jìn)行倒卷、而是沿著卷繞滑輪一圈的繩索進(jìn)行升降等移動(dòng)的繩索牽引裝置。
例如如圖7所示,吊籃2用于建筑物1等的壁面作業(yè),用于移動(dòng)吊籃2的繩索牽引裝置3安裝在吊籃2中,從安裝在建筑物1屋頂上的支承架臺(tái)4吊下來的繩索5穿通著繩索牽引裝置3,以使吊籃2沿著該繩索5升降。
如圖8、以及示出了圖8中A-A斷面的圖9所示,該繩索牽引裝置3具有借助軸承12可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架11上的、其溝槽部分由板簧構(gòu)成的滑輪13,在機(jī)架11上,沿著滑輪13並與滑輪13的外周保持間隔地安裝有多個(gè)擠壓著繩索5以不使它滑動(dòng)的導(dǎo)向輥14。在機(jī)架11的一側(cè)安裝著用于驅(qū)動(dòng)上述滑輪13的帶有制動(dòng)器的電機(jī)15。安裝在機(jī)架11另一側(cè)上的擺線式減速機(jī)19的中心部的輸入側(cè)經(jīng)由機(jī)動(dòng)閘機(jī)構(gòu)17以及離合器機(jī)構(gòu)18與電機(jī)15的驅(qū)動(dòng)軸16連接,外周部的輸出側(cè)與滑輪13連接成一體。
因此,滑輪13被電機(jī)15驅(qū)動(dòng)時(shí),能夠借助在卷繞在滑輪13上的繩索5和由板簧構(gòu)成的滑輪13的溝槽之間產(chǎn)生的摩擦力向繩索5施加牽引力,使吊籃2沿著繩索5升降。
另外,萬一發(fā)生停電時(shí),能夠使在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)因受到電磁力等的作用而被解除使用的機(jī)動(dòng)閘機(jī)構(gòu)17起動(dòng),並在使運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)的同時(shí),使圖未示出的手柄與在擺線式減速機(jī)19的中心部外側(cè)的輸入側(cè)上形成的手動(dòng)手柄的連接部20連接,以便利用手動(dòng)進(jìn)行升降。
另外,為了使吊籃2等的安全性受到雙重保險(xiǎn),在吊籃2的繩索牽引裝置3的上方安裝有鎖定機(jī)構(gòu)6,並使經(jīng)由鎖定機(jī)構(gòu)6引出的繩索5穿通繩索牽引裝置3,當(dāng)檢測到繩索5的相對(duì)移動(dòng)速度上升時(shí),一對(duì)楔構(gòu)件便夾住繩索5,進(jìn)入鎖定狀態(tài)。
此外,乘坐在吊籃2中從事工作的工作人員也系著安全帶,安全帶的一端扣系在從屋頂?shù)跸聛淼陌踩K索7上,隨著吊籃2的升降,一邊使圖未示出的扣系機(jī)構(gòu)移動(dòng)一邊工作。
然而,在以往的吊籃工作中,雖然應(yīng)該使繩索5經(jīng)由確保安全的鎖定機(jī)構(gòu)6穿通繩索牽引裝置3,但往往由于不使用鎖定機(jī)構(gòu)6也能進(jìn)行工作而不使用鎖定機(jī)構(gòu)6,在這種情況下就存在著在意外情況下安全不能得到充分保障的問題。
另外,根據(jù)以往的繩索牽引裝置3,在停電時(shí)使機(jī)動(dòng)閘機(jī)構(gòu)17起動(dòng)並進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)后,為了使吊籃2進(jìn)行升降,必須轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺線式減速機(jī)19的中心部外側(cè)的輸入側(cè)上的手動(dòng)手柄來進(jìn)行升降。但由于減速比大,需要轉(zhuǎn)動(dòng)很多次才能升降,因此存在在升降時(shí)費(fèi)時(shí)間和勞力的問題。
本發(fā)明是鑒于上述以往的繩索牽引裝置所存在的問題而為的,目的是提供一種必須使用鎖定機(jī)構(gòu)並能確保安全性的繩索牽引裝置。
本發(fā)明的目的還在于,提供一種由于停電而使制動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)也能迅速移動(dòng)並因此而能節(jié)省勞力的繩索牽引裝置。
本發(fā)明的目的還在于,提供一種不僅必須使用鎖定機(jī)構(gòu)並能確保安全性、而且在由于停電而使制動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)也能迅速移動(dòng)並因此而能節(jié)省勞力的繩索牽引裝置。
為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明的繩索牽引裝置如權(quán)利要求1所述,一邊將牽引繩索卷繞到被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的滑輪上一邊在該繩索上移動(dòng),該種繩索牽引裝置的特征是,在該繩索牽引裝置的牽引繩索的入口處,共為一體地設(shè)置著在檢測到牽引繩索的相對(duì)移動(dòng)速度上升時(shí)進(jìn)行鎖定的鎖定機(jī)構(gòu),同時(shí),與該牽引繩索的鎖定機(jī)構(gòu)共為一體地設(shè)置著在檢測到輔助牽引繩索的相對(duì)移動(dòng)速度上升時(shí)進(jìn)行鎖定的輔助鎖定機(jī)構(gòu),并且具有能使上述鎖定機(jī)構(gòu)和輔助鎖定機(jī)構(gòu)各自獨(dú)立地檢測各個(gè)繩索的相對(duì)移動(dòng)速度的上升、當(dāng)其中任何1個(gè)繩索的相對(duì)移動(dòng)速度上升時(shí)能使2個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)鎖定的連接機(jī)構(gòu)。
另外,本發(fā)明的繩索牽引裝置如權(quán)利要求2所述,一邊將牽引繩索卷繞到被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的滑輪上一邊在該繩索上移動(dòng),該種繩索牽引裝置的特征是,在上述滑輪的一端經(jīng)由減速機(jī)連接著進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī),同時(shí),在該滑輪的另一端連接著在平常時(shí)呈制動(dòng)狀態(tài)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)呈解除制動(dòng)狀態(tài)並能夠旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)機(jī)構(gòu),還設(shè)有緊急狀態(tài)時(shí)能解除該制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)狀態(tài)並使上述滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)的手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)。
此外,本發(fā)明的繩索牽引裝置如權(quán)利要求3所述,一邊將牽引繩索卷繞到被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的滑輪上一邊在該繩索上移動(dòng),該種繩索牽引裝置的特征是,在該繩索牽引裝置的牽引繩索的入口處,共為一體地設(shè)置著在檢測到牽引繩索的相對(duì)移動(dòng)速度上升時(shí)進(jìn)行鎖定的鎖定機(jī)構(gòu),同時(shí),與該牽引繩索的鎖定機(jī)構(gòu)共為一體地設(shè)置著在檢測到輔助牽引繩索的相對(duì)移動(dòng)速度上升時(shí)進(jìn)行鎖定的輔助鎖定機(jī)構(gòu),并且具有能使上述鎖定機(jī)構(gòu)和輔助鎖定機(jī)構(gòu)各自獨(dú)立地檢測各個(gè)繩索的相對(duì)移動(dòng)速度的上升、當(dāng)其中任何1個(gè)繩索的相對(duì)移動(dòng)速度上升時(shí)能使2個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)鎖定的連接機(jī)構(gòu),而且,在上述滑輪的一端經(jīng)由減速機(jī)連接著進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī),同時(shí),在該滑輪的另一端連接著在平常時(shí)呈制動(dòng)狀態(tài)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)呈解除制動(dòng)狀態(tài)並能夠旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)機(jī)構(gòu),還設(shè)有緊急狀態(tài)時(shí)能解除該制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)狀態(tài)並使上述滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)的手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)。
根據(jù)權(quán)利要求1所述的本發(fā)明的繩索牽引裝置,由于在該繩索牽引裝置的牽引繩索的入口處,共為一體地設(shè)置著在檢測到牽引繩索的相對(duì)移動(dòng)速度上升時(shí)進(jìn)行鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)和在檢測到輔助牽引繩索的相對(duì)移動(dòng)速度上升時(shí)進(jìn)行鎖定的輔助鎖定機(jī)構(gòu),從而構(gòu)成了不將牽引繩索穿通鎖定機(jī)構(gòu)就不能使用繩索牽引裝置的結(jié)構(gòu),這樣就迫使工作人員必須使用鎖定機(jī)構(gòu),因而提高了安全性。
而且,由于設(shè)置了輔助鎖定機(jī)構(gòu),並且設(shè)有能使2個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)各自獨(dú)立地檢測各個(gè)繩索的相對(duì)移動(dòng)速度的上升、當(dāng)其中任何1個(gè)繩索的相對(duì)移動(dòng)速度上升時(shí)能使2個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)鎖定的連接機(jī)構(gòu),因此能夠利用2個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)使安全性進(jìn)一步得到了提高。
根據(jù)權(quán)利要求2所述的本發(fā)明的繩索牽引裝置,由于在滑輪的一端經(jīng)由減速機(jī)連接著進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī),同時(shí),在該滑輪的另一端連接著在平常時(shí)呈制動(dòng)狀態(tài)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)呈解除制動(dòng)狀態(tài)並能夠旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)機(jī)構(gòu),從而將制動(dòng)機(jī)構(gòu)配置到外側(cè),并且設(shè)置能利用手動(dòng)來操作位于外側(cè)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的手動(dòng)操作機(jī)構(gòu),所以,在由于停電等原因而使制動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)的狀態(tài)下也能簡單地解除制動(dòng)狀態(tài),利用自重降落,既簡單又快捷。
根據(jù)權(quán)利要求3所述的本發(fā)明的繩索牽引裝置,不僅具有權(quán)利要求1的作用,而且具有權(quán)利要求2的作用,由于必須使用鎖定機(jī)構(gòu)而使安全性提高,也由于使用2個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)進(jìn)一步提高了安全性,同時(shí),在由于停電等原因而使制動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)的狀態(tài)下也能簡單地解除制動(dòng)狀態(tài),利用自重降落,既簡單又快捷。
以下簡要說明附圖。
圖1是本發(fā)明的繩索牽引裝置的一個(gè)實(shí)施例的整體構(gòu)造的橫斷面圖。
圖2是本發(fā)明的繩索牽引裝置的一個(gè)實(shí)施例的整體構(gòu)造的縱斷面圖。
圖3(a)和(b)是本發(fā)明的繩索牽引裝置的鎖定機(jī)構(gòu)部分的外觀正視圖和側(cè)視圖。
圖4(a)、(b)和(c)是本發(fā)明的繩索牽引裝置的鎖定機(jī)構(gòu)部分縱斷面圖,圖3的B向視圖以及圖3的C向視圖。
圖5(a)和(b)是本發(fā)明的繩索牽引裝置的鎖定機(jī)構(gòu)部分的處在鎖定狀態(tài)時(shí)的圖3的D向視圖以及E向視圖。
圖6(a)和(b)是本發(fā)明的繩索牽引裝置的鎖定機(jī)構(gòu)部分的連接機(jī)構(gòu)的分解斜視圖。
圖7是本發(fā)明的繩索牽引裝置的應(yīng)用對(duì)象之一的吊籃的概略構(gòu)成圖。
圖8是以往的繩索牽引裝置的一個(gè)例子的縱斷面圖。
圖9是以往的繩索牽引裝置的一個(gè)例子的橫斷面圖。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。
圖1和圖2是本發(fā)明的繩索牽引裝置的一個(gè)實(shí)施例的整體構(gòu)造的橫斷面圖以及縱斷面圖。
在該繩索牽引裝置30的機(jī)架31內(nèi)收容著的滑輪32的外周部上形成了用于卷繞作為牽引繩索的鋼絲繩5的繩索插入槽33。該繩索插入槽33,兩個(gè)側(cè)面相對(duì)于垂直線向外側(cè)傾斜大約5度,形成為斷面近似U字的形狀,由例如SUS420J2不銹鋼等彈性材料制成,構(gòu)成為彈性體,而且,繩索插入槽33的U字形側(cè)壁部的間隔比鋼絲繩5的外徑小。
因此,當(dāng)鋼絲繩5卷繞到滑輪32上時(shí),將繩索插入槽33擴(kuò)寬,利用其彈性力從兩側(cè)向鋼絲繩5均勻地施加摩擦力,並將動(dòng)力從滑輪32傳遞到鋼絲繩5。
在該滑輪32的內(nèi)周部配置了圓盤狀的滑輪保持構(gòu)件34,將滑輪32側(cè)面的臺(tái)階部與滑輪保持構(gòu)件34的臺(tái)階部嵌合后用螺絲35固定成整體。
另外,該滑輪保持構(gòu)件34經(jīng)由后述的擺線式減速機(jī)41支承在機(jī)架31上,因而滑輪32能夠旋轉(zhuǎn),擺線式減速機(jī)41經(jīng)由軸承36以及軸承36a可以旋轉(zhuǎn)地支承在機(jī)架31上。
在以該滑輪32的環(huán)狀繩索插入槽33的切線方向?yàn)樯舷路较虻臋C(jī)架31的上角部內(nèi)安裝著繩索導(dǎo)向器37,并且形成有導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)向槽能將從上方插入的鋼絲繩5引入滑輪32的繩索插入槽33,同時(shí),還能在使大約卷繞了270度的鋼絲繩5偏離滑輪的軸方向5度左右之后再在圓周方向上改變大約90度的方向后把鋼絲繩5引向機(jī)架下端的鋼絲繩出口38。
另外,在機(jī)架31上,與滑輪32的最上部相對(duì)著地可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝了一個(gè)導(dǎo)向輥39,用于頂壓在滑輪32上大體卷繞了一圈的鋼絲繩5。
為了檢驗(yàn)如上述那樣地卷繞在滑輪32上的鋼絲繩5的狀態(tài)和繩索插入槽33的狀態(tài),如圖1所示,有一個(gè)相當(dāng)于機(jī)架31外周約180度大小的側(cè)壁31a借助銷31b被支承成可以轉(zhuǎn)動(dòng),能通過安裝或卸脫螺絲來固定和開啟。
為了驅(qū)動(dòng)該滑輪32,在機(jī)架31的內(nèi)周部上,經(jīng)由軸承36a,將相互嵌合起來的支承框架40和擺線式減速機(jī)41的框架41a支承為可以轉(zhuǎn)動(dòng),從而構(gòu)成了擺線式減速機(jī)41的輸出部,同時(shí),用螺絲41b穿通擺線式減速機(jī)41的框架41a后將與滑輪32共為一體的滑輪保持構(gòu)件34固定到上述支承框架40上。另外,用螺絲41e將擺線式減速機(jī)41的圓筒軸部41d固定到機(jī)架31上,以配置在中心的偏心軸41f作為輸入部。
該偏心軸41f用軸承41g支承在圓筒軸部41d和滑輪保持構(gòu)件34上。另外,在偏心軸41f上經(jīng)由軸承41i安裝著曲線板41h,該曲線板41h與框架41a和銷41c嵌合。
因此,當(dāng)擺線式減速機(jī)41的偏心軸41f旋轉(zhuǎn)時(shí),動(dòng)力便被傳遞到框架41a和滑輪保持構(gòu)件34,滑輪32就能旋轉(zhuǎn)。
配置在擺線式減速機(jī)41以及滑輪保持構(gòu)件34的中心上的偏心軸41f借助鍵連接著安裝在機(jī)架31的一個(gè)側(cè)面上的電機(jī)42的輸出軸。
此外,配置在該擺線式減速機(jī)41的中心上的偏心軸41f的另一端,能夠一體旋轉(zhuǎn)地與安裝在機(jī)架31的另一個(gè)側(cè)面上的制動(dòng)機(jī)構(gòu)43的轉(zhuǎn)子43a連接,位于機(jī)架31側(cè)的安裝凸緣43b和固定在定子43c上的銜鐵43d之間。
在該銜鐵43d外側(cè)的定子43c上,沿著圓周方向等間隔地安裝著轉(zhuǎn)矩彈簧43e和電磁線圈43f,在轉(zhuǎn)矩彈簧43e的作用下銜鐵43d總是被向前方頂壓,使轉(zhuǎn)子43a頂壓住機(jī)架31側(cè)的安裝凸緣43b,從而呈制動(dòng)狀態(tài)。另一方面,當(dāng)電磁線圈43f通電時(shí)便吸住銜鐵43d,從而能夠解除制動(dòng)狀態(tài)。
在該制動(dòng)機(jī)構(gòu)43中,由于停電等原因不能向電磁線圈43f通電時(shí),滑輪32也不能被驅(qū)動(dòng),吊籃等便處于停止?fàn)顟B(tài),考慮到這種情況,在銜鐵43d的外周部安裝有連接銷43g,用以與外部操作桿43h連接,通過拉動(dòng)操作桿43h將銜鐵43d拉開,從而能夠通過手動(dòng)來解除制動(dòng)。
因此,在具有上述結(jié)構(gòu)的繩索牽引裝置30中,鋼絲繩5從機(jī)架31的上端插入,經(jīng)由繩索導(dǎo)向器37進(jìn)入滑輪32的繩索插入槽33,在大約卷繞270度后被引到最上部,在通過導(dǎo)向輥39之間后又進(jìn)入繩索導(dǎo)向器37中,之后從鋼絲繩出口38被導(dǎo)向下方。
在這種狀態(tài)下,當(dāng)電機(jī)42起動(dòng)時(shí)同時(shí)向制動(dòng)機(jī)構(gòu)43通電並進(jìn)入解除制動(dòng)的狀態(tài),這樣,滑輪32經(jīng)由擺線式減速機(jī)41而受到驅(qū)動(dòng),卷繞在滑輪32上的鋼絲繩5將繩索插入槽33擴(kuò)寬,繩索插入槽33利用其彈力從兩側(cè)均勻地向鋼絲繩5施加摩擦力,以從滑輪32向鋼絲繩5傳遞動(dòng)力,從而將鋼絲繩5卷入或拉出,這樣就能使吊籃等升降。
另一方面,由于停電等原因電機(jī)42停止而不能向制動(dòng)機(jī)構(gòu)43通電,因而處于制動(dòng)狀態(tài),即使在這種情況下,也可以操作制動(dòng)機(jī)構(gòu)43的操作桿43h將銜鐵43d從轉(zhuǎn)子43a拉開,這樣就能解除制動(dòng)狀態(tài),通過使用操作桿43h一點(diǎn)一點(diǎn)地解除制動(dòng)來使吊籃等利用自重下降。
由于使用該種手動(dòng)操作桿來解除制動(dòng),所以與以往的用手動(dòng)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)的輸入軸相比能夠迅速地下降。
以下結(jié)合


與該繩索牽引裝置30共為一體地設(shè)置的鎖定機(jī)構(gòu)和輔助鎖定機(jī)構(gòu)。
圖3至圖6示出了本發(fā)明的繩索牽引裝置的鎖定機(jī)構(gòu)部分,其中圖3(a)和(b)是外觀正視圖以及側(cè)視圖,圖4(a)、(b)和(c)是縱斷面圖、圖3中B的向視圖以及C的向視圖,圖5(a)和(b)是在鎖定狀態(tài)下的圖3中D的向視圖以及E的向視圖,圖6(a)和(b)是連接機(jī)構(gòu)的分解斜視圖。
與繩索牽引裝置30共為一體地設(shè)置的鎖定機(jī)構(gòu)50以及輔助鎖定機(jī)構(gòu)70的結(jié)構(gòu)基本一樣,雖然各個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)各自獨(dú)立地檢測鋼絲繩的相對(duì)移動(dòng)速度,但其中一方啟動(dòng)時(shí)另一方也與之連動(dòng)進(jìn)入鎖定狀態(tài),復(fù)位也是通過一個(gè)軸來連動(dòng)進(jìn)行。
鎖定機(jī)構(gòu)50以及輔助鎖定機(jī)構(gòu)70設(shè)置在殼體51中,所述殼體51與機(jī)架31共為一體地形成在繩索牽引裝置30的機(jī)架31的上端的鋼絲繩5的入口的上部。
在該殼體51中,通過形成間隔壁51a而分隔成左右兩側(cè),在其中一側(cè)中配置鎖定機(jī)構(gòu)50,在另一側(cè)中配置輔助鎖定機(jī)構(gòu)70。
在鎖定機(jī)構(gòu)50中,在殼體51的下方,夾著機(jī)架31的繩索導(dǎo)向器37的垂直導(dǎo)向槽的中心線的延長線,成對(duì)地配置著固定側(cè)楔構(gòu)件52和移動(dòng)側(cè)楔構(gòu)件53,在該固定側(cè)楔構(gòu)件52和移動(dòng)側(cè)楔構(gòu)件53的相對(duì)著的面上形成有稍微小于鋼絲繩5外徑的半圓狀槽。
另外,固定側(cè)楔構(gòu)件52在其中心部利用水平的銷54被安裝成能稍微擺動(dòng)。
另一方面,移動(dòng)側(cè)楔構(gòu)件53能夠借助凸輪機(jī)構(gòu)55向上部前方移動(dòng),在移動(dòng)側(cè)楔構(gòu)件53的背面下側(cè)形成為較寬的錐狀,能與凸輪軸56的鎖定用凸輪57接觸。
這樣,當(dāng)鎖定用凸輪57轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),就使移動(dòng)側(cè)楔構(gòu)件53的背面向上部前方移動(dòng),並與固定側(cè)楔構(gòu)件52之間將鋼絲繩5鎖定。
另外,安裝在移動(dòng)側(cè)楔構(gòu)件53側(cè)面的銷53a能夠與夾持鎖定用凸輪57並嵌合在其兩側(cè)的導(dǎo)向板58的導(dǎo)向槽58a碰接,通過使鎖定用凸輪57作反轉(zhuǎn)而使移動(dòng)側(cè)楔構(gòu)件53向下部后方移動(dòng),從而使移動(dòng)側(cè)楔構(gòu)件53進(jìn)入定位,這樣就進(jìn)入復(fù)位狀態(tài),從而能使鋼絲繩5順暢地通過。
為了在鋼絲繩5的相對(duì)移動(dòng)速度增大時(shí)能夠自動(dòng)鎖定鋼絲繩5,在殼體51中的固定側(cè)楔構(gòu)52和移動(dòng)側(cè)楔構(gòu)件53的上方配置了一對(duì)與鋼絲繩5接觸旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)?9、60,其中一個(gè)作為速度檢測輥59,借助軸承61,可以旋轉(zhuǎn)地支承在殼體51上;另一個(gè)作為頂壓輥60,其軸部可以移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在托架62的槽62a中,並被彈簧63向與輥?zhàn)?9靠攏的方向擠壓,以使輥?zhàn)?0能向與輥?zhàn)?9靠攏的方向移動(dòng)。另外,在輥?zhàn)?9、60的外周的與鋼絲繩5的接觸部上塗有塗膠,以利用輥?zhàn)?9的旋轉(zhuǎn)速度準(zhǔn)確地檢測鋼絲繩5的移動(dòng)速度。
在速度檢測輥59的旋轉(zhuǎn)軸59a上安裝有調(diào)節(jié)器64,該調(diào)節(jié)器64具有固定在旋轉(zhuǎn)軸59a並與其共同旋轉(zhuǎn)的圓盤64a,在圓盤64a的對(duì)角位置上可以轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝著2個(gè)半圓狀的錠子64b,并且能夠通過使安裝在圓盤64a上的銷與錠子64b的孔嵌合以及連接著2個(gè)錠子64b的彈簧64c,來限制或設(shè)定上述錠子64b在離心力作用下的向外側(cè)的張開。
因此,當(dāng)鋼絲繩5的相對(duì)移動(dòng)速度上升到超過速度檢測輥59的設(shè)定速度時(shí),調(diào)節(jié)器64的2個(gè)錠子64b便向外側(cè)張開。
借助該2個(gè)錠子64b的向外側(cè)張開進(jìn)行啟動(dòng)的控制桿65可以轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在殼體51上,控制桿65的上部只有當(dāng)調(diào)節(jié)器64動(dòng)作時(shí)才被錠子64b壓住,在平常時(shí),控制桿65和圓盤64a以及錠子64b的外周之間被配置成形成有間隙。
另外,在該控制桿65的下端形成有卡合部65a,並與在能移動(dòng)移動(dòng)側(cè)楔構(gòu)件53的凸輪軸56上形成的卡合部56a卡合。在該凸輪軸56與殼體51之間裝設(shè)著用于將凸輪軸56從使移動(dòng)側(cè)楔構(gòu)件53退避的解除鎖定狀態(tài)回轉(zhuǎn)到鎖定狀態(tài)的鎖定用彈簧66,當(dāng)控制桿65的卡合部65a與凸輪56的卡合部56a卡合時(shí)能夠使凸輪軸56克服鎖定用彈簧66的力回轉(zhuǎn)到解除鎖定的位置上。另外,在控制桿65上裝設(shè)了能向使其旋轉(zhuǎn)軸與凸輪56的卡合部56a保持卡合狀態(tài)的方向施力的彈簧67。
此外,從殼體51的外部穿通的卡鉤連桿68對(duì)著控制桿65的回轉(zhuǎn)中心與下端的卡合部65a之間,當(dāng)按下卡鉤連桿68時(shí),控制桿65的卡合部65a便能從凸輪軸56的卡合部56a分離。
另外,為了使該鎖定機(jī)構(gòu)50進(jìn)入復(fù)位狀態(tài),將凸輪軸56構(gòu)成為中空軸,並在中空部的整個(gè)長度方向上形成了斷面呈扇形的卡合槽56b,從殼體51外部插入操作桿69,將安裝在操作桿69上的銷69a卡合到卡合槽56b中,這樣就能從外部克服鎖定用彈簧66的力轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪軸56,使凸輪軸56的卡合部56a與控制桿65的卡合部65a卡合,從而進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。
在具有上述結(jié)構(gòu)的鎖定機(jī)構(gòu)50中,在鎖定機(jī)構(gòu)保持復(fù)位的狀態(tài)下,從殼體51上端的繩索插入口51b將鋼絲繩5插入,經(jīng)由1對(duì)速度檢測輥59和頂壓輥60之間,再通過固定側(cè)楔構(gòu)件52和移動(dòng)側(cè)楔構(gòu)件53之間,從殼體51的底部進(jìn)入與該底部共為一體的繩索牽引裝置30的機(jī)架31內(nèi),經(jīng)由繩索導(dǎo)向器37卷繞到滑輪32上,裝到繩索牽引裝置30之后,從機(jī)架31下端的鋼絲繩出口38將鋼絲繩5引出,使其呈下垂?fàn)顟B(tài)。
這樣,在鎖定機(jī)構(gòu)50的殼體51內(nèi),鋼絲繩5呈現(xiàn)被頂壓輥60和速度檢測輥59夾持的狀態(tài),鋼絲繩5移動(dòng)時(shí),這2個(gè)輥?zhàn)?9、60也一起驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),因此,調(diào)節(jié)器64的錠子64b也轉(zhuǎn)動(dòng)。
在繩索牽引裝置30平常的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下,由于調(diào)節(jié)器64的2個(gè)錠子64b被彈簧64c連接成相互靠攏,因而鎖定機(jī)構(gòu)50維持復(fù)位狀態(tài),鋼絲繩5只是驅(qū)動(dòng)速度檢測輥59和頂壓輥60轉(zhuǎn)動(dòng)而不受任何約束,能在鎖定機(jī)構(gòu)50中自由地運(yùn)行。
當(dāng)由于繩索牽引裝置30的故障等原因造成吊籃開始急速異常下降時(shí),由于頂壓輥60使鋼絲繩5與速度檢測輥59貼緊而使速度檢測輥59高速轉(zhuǎn)動(dòng),與速度檢測輥59連動(dòng)並共同轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)器64的2個(gè)錠子64b在離心力的作用下克服彈簧64c的拉力向圓盤64a的周緣的外方突出並頂壓控制桿65的上端部。
因此,使控制桿65在瞬間內(nèi)朝著使其下端部的卡合部65a與凸輪軸56的卡合部56a分離的方向回轉(zhuǎn),因而解除了對(duì)凸輪軸56轉(zhuǎn)動(dòng)的約束。
這樣,在與凸輪軸56連接的鎖定用彈簧66的作用下凸輪軸56開始轉(zhuǎn)動(dòng),鎖定用凸輪57以及與其嵌合為一體的2個(gè)導(dǎo)向板58也開始轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此,移動(dòng)側(cè)楔構(gòu)件53的錐狀背面被鎖定用凸輪57向前方頂壓,與此同時(shí),移動(dòng)側(cè)楔構(gòu)件53一邊與鋼絲繩5接觸一邊向上方移動(dòng)。這時(shí),在移動(dòng)側(cè)楔構(gòu)件53的錐狀背面與鎖定用凸輪57接觸所產(chǎn)生的楔作用下,將鋼絲繩5牢固地夾在移動(dòng)側(cè)楔構(gòu)件53和固定側(cè)楔構(gòu)件52之間。
因此,鋼絲繩5因被移動(dòng)側(cè)楔構(gòu)件53和固定側(cè)楔構(gòu)件52強(qiáng)力夾壓而進(jìn)入鎖定狀態(tài),吊籃的異常下降便停止了。
另外,在要解除鎖定機(jī)構(gòu)50的鎖定狀態(tài)時(shí),將操作桿69的銷69a插入凸輪軸56的卡合槽56b中,克服鎖定用彈簧66的力將凸輪軸56向使移動(dòng)側(cè)楔構(gòu)件53下降的方向轉(zhuǎn)動(dòng),這樣就能使被彈簧67擠壓到凸輪軸56側(cè)的控制桿65的卡合部65a與凸輪軸56的卡合部56a卡合,從而進(jìn)入復(fù)位狀態(tài),鋼絲繩5便可以自由移動(dòng)。
為了使該繩索牽引裝置30受到多重安全保障,除了采用鎖定用于升降的鋼絲繩5的鎖定機(jī)構(gòu)50之外,還設(shè)有鎖定從屋頂?shù)鹊跸聛淼妮o助鋼絲繩8的輔助鎖定機(jī)構(gòu)70。
該輔助鎖定機(jī)構(gòu)70的基本結(jié)構(gòu)與已經(jīng)說明的鎖定機(jī)構(gòu)50相同,因此對(duì)相同部分用相同符號(hào)標(biāo)示並不再加以說明。由于設(shè)置了鎖定機(jī)構(gòu)50和輔助鎖定機(jī)構(gòu)70這2個(gè)鎖定機(jī)構(gòu),為了進(jìn)一步提高安全性和操作性,將2個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)通過連接機(jī)構(gòu)80加以連接起來,各個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)能獨(dú)自地檢測鋼絲繩的相對(duì)移動(dòng)速度的異常,當(dāng)一方動(dòng)作時(shí),另一方也一定連動(dòng)並進(jìn)入鎖定狀態(tài),復(fù)位動(dòng)作也能連動(dòng)進(jìn)行。
輔助鎖定機(jī)構(gòu)70隔著與繩索牽引裝置30的機(jī)架31共為一體的殼體51的間隔壁51a與鎖定機(jī)構(gòu)50對(duì)稱地設(shè)置,各構(gòu)成零部件配置在與鎖定機(jī)構(gòu)50相同的位置上。另外,由于鎖定的對(duì)象是輔助繩索8,所以裝設(shè)輔助鎖定機(jī)構(gòu)70的殼體51的下方成敞開狀態(tài),鋼絲繩8不經(jīng)過繩索牽引裝置30的內(nèi)部便直接下垂。
上述鎖定機(jī)構(gòu)50和輔助鎖定機(jī)構(gòu)70的連接機(jī)構(gòu)80如圖4和5以及示出了其主要部分的圖6所示,為了在各自的調(diào)節(jié)器64動(dòng)作而進(jìn)入鎖定狀態(tài)時(shí),任何一方的調(diào)節(jié)器64動(dòng)作都會(huì)產(chǎn)生連動(dòng)而使雙方進(jìn)入鎖定狀態(tài),在控制桿65的回轉(zhuǎn)軸65b的連接端部的相互相反的側(cè)面上形成了斷面成半圓形的切割部81,將切割部81相互緊密接合后安裝到殼體51上。
這樣,鋼絲繩5的相對(duì)速度的異常由鎖定機(jī)構(gòu)50的速度檢測輥59檢測,輔助繩索8的相對(duì)速度的異常由輔助鎖定機(jī)構(gòu)70的速度檢測輥59檢測,能各自獨(dú)立地檢測鋼絲繩的異常。
另一方面,當(dāng)發(fā)生鎖定機(jī)構(gòu)50和輔助鎖定機(jī)構(gòu)70中只有某一方的速度檢測輥59動(dòng)作的故障時(shí),由于通過連接機(jī)構(gòu)80的切割部81使控制桿65相互接觸,因此一方的鎖定機(jī)構(gòu)的控制桿65的轉(zhuǎn)動(dòng)就會(huì)傳遞到另一方的鎖定機(jī)構(gòu)的控制桿65,使2個(gè)控制桿65的卡合部65a從凸輪56的卡合部56a分離,鎖定用彈簧66便使凸輪軸56回轉(zhuǎn),從而使鎖定機(jī)構(gòu)50和輔助鎖定機(jī)構(gòu)70都進(jìn)入鎖定狀態(tài)。
此外,除了檢測到鋼絲繩的相對(duì)速度異常而進(jìn)入鎖定狀態(tài)外,在維修檢查時(shí)需要進(jìn)入鎖定狀態(tài)時(shí),可用設(shè)在鎖定機(jī)構(gòu)50的卡鉤連桿68來轉(zhuǎn)動(dòng)控制桿65,借助連接機(jī)構(gòu)80,可使鎖定機(jī)構(gòu)50和輔助鎖定機(jī)構(gòu)70都進(jìn)入鎖定狀態(tài)。
然后,在對(duì)處于鎖定狀態(tài)的鎖定機(jī)構(gòu)50和輔助鎖定機(jī)構(gòu)70進(jìn)行復(fù)位時(shí),由于分別復(fù)位較麻煩,因此利用連接機(jī)構(gòu)80通過連動(dòng)來進(jìn)行。
鎖定機(jī)構(gòu)50的復(fù)位是通過將操作桿69的銷69a插入凸輪軸56的卡合槽56b后再轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行的,在用于復(fù)位的連接機(jī)構(gòu)80中,使在鎖定機(jī)構(gòu)50的凸輪軸56形成的斷面呈扇形的卡合槽56b形成為沿著軸方向貫通了整個(gè)凸輪56,而使在輔助鎖定機(jī)構(gòu)70的凸輪軸56形成的斷面呈扇形的卡合槽56b形成為未貫通的有底狀態(tài)。同時(shí),備有一根比較長的、能經(jīng)由上述這些卡合槽56b來轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪56的操作桿82,在該操作桿82的能同時(shí)與2個(gè)凸輪軸56的卡合槽56b卡合的位置上安裝了2個(gè)銷82a。另外,該操作桿82被安裝成能相對(duì)于殼體51作軸方向的移動(dòng),而且,安裝在其頂端的彈簧83能向其施力以將它頂回到外側(cè),而當(dāng)操作桿82處于被頂在外側(cè)的狀態(tài)時(shí),2個(gè)銷82a便處于與凸輪56的卡合槽56b分離的位置。
因此,可以克服彈簧83的力按壓操作桿82並使2個(gè)銷82a分別位于凸輪軸56的卡合槽56b中,在保持這種狀態(tài)的情況下轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿82,使鎖定機(jī)構(gòu)50的凸輪軸56和輔助鎖定機(jī)構(gòu)70的凸輪軸56同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。
根據(jù)上述的連接機(jī)構(gòu)80,各個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)50、70能夠獨(dú)立地檢測鋼絲繩的相對(duì)速度的異常,而且當(dāng)其中一方檢測到鋼絲繩的相對(duì)速度異常時(shí),另一方必定與其連動(dòng)進(jìn)入鎖定狀態(tài)。另外,在復(fù)位時(shí),也是通過連動(dòng)而能一次完成。因此,與僅僅安裝2個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)時(shí)相比,不僅能提高安全性,而且提高了操作性。
此外,鎖定機(jī)構(gòu)50以及輔助鎖定機(jī)構(gòu)70是利用速度檢測輥59與鋼絲繩5、8接觸來使速度檢測輥59轉(zhuǎn)動(dòng)的,如果2個(gè)速度檢測輥59不轉(zhuǎn)動(dòng),就不能自動(dòng)進(jìn)入鎖定狀態(tài),所以在殼體51上分別設(shè)有觀測窗51c,以便從外部進(jìn)行觀測。
另外,在鎖定機(jī)構(gòu)50中,在殼體51的底部安裝了能根據(jù)控制桿65的位置來檢測鎖定狀態(tài)和復(fù)位狀態(tài)的限位開關(guān)84,它構(gòu)成為在鎖定狀態(tài)時(shí),能停止向電機(jī)42通電。該限位開關(guān)84也是借助連接機(jī)構(gòu)80與控制桿65連動(dòng),因此,任何一方進(jìn)入鎖定狀態(tài)都必定被檢測到。
如以上通過實(shí)施例所作的詳細(xì)說明的那樣,根據(jù)權(quán)利要求1所述的本發(fā)明的繩索牽引裝置,由于在該繩索牽引裝置的牽引繩索的入口處,共為一體地設(shè)置著在檢測到牽引繩索的相對(duì)移動(dòng)速度上升時(shí)進(jìn)行鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)和在檢測到輔助牽引繩索的相對(duì)移動(dòng)速度上升時(shí)進(jìn)行鎖定的輔助鎖定機(jī)構(gòu),從而構(gòu)成了不將牽引繩索穿通鎖定機(jī)構(gòu)就不能使用繩索牽引裝置的結(jié)構(gòu),這樣就迫使工作人員必須使用鎖定機(jī)構(gòu),因而提高了安全性。
而且,由于設(shè)置了輔助鎖定機(jī)構(gòu),並且設(shè)有能使2個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)各自獨(dú)立地檢測各個(gè)繩索的相對(duì)移動(dòng)速度的上升、當(dāng)其中任何1個(gè)繩索的相對(duì)移動(dòng)速度上升時(shí)能使2個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)鎖定的連接機(jī)構(gòu),因此,與僅設(shè)置2個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)相比,一方可以補(bǔ)替另一方,使安全性進(jìn)一步得到了提高。
根據(jù)權(quán)利要求2所述的本發(fā)明的繩索牽引裝置,由于在滑輪的一端經(jīng)由減速機(jī)連接著進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī),同時(shí),在該滑輪的另一端連接著在平常時(shí)呈制動(dòng)狀態(tài)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)呈解除制動(dòng)狀態(tài)並能夠旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)機(jī)構(gòu),從而將制動(dòng)機(jī)構(gòu)配置到外側(cè),并且設(shè)置能利用手動(dòng)來操作位于外側(cè)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的手動(dòng)操作機(jī)構(gòu),所以,在由于停電等原因而使制動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)的狀態(tài)下也能簡單地解除制動(dòng)狀態(tài),利用自重降落,既簡單又快捷。
另外,由于繩索牽引裝置自身結(jié)構(gòu)簡單緊湊,分開配置減速機(jī)和制動(dòng)機(jī)構(gòu),因此使維修保養(yǎng)容易進(jìn)行,調(diào)整也容易進(jìn)行,在以往的減速機(jī)與制動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為整體的結(jié)構(gòu)中,一方的軸受到損傷時(shí)有可能影響到另一方,但在本發(fā)明中由于是分開的,所以可以各自發(fā)揮作用,安全性也提高了。
根據(jù)權(quán)利要求3所述的本發(fā)明的繩索牽引裝置,不僅具有權(quán)利要求1的構(gòu)成,而且具有權(quán)利要求2的構(gòu)成,由于必須使用鎖定機(jī)構(gòu)而使安全性提高,也由于使用2個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)進(jìn)一步提高了安全性,同時(shí),在由于停電等原因而使制動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)的狀態(tài)下也能簡單地解除制動(dòng)狀態(tài),利用自重降落,既簡單又快捷。
此外,與以往的繩索牽引裝置相比,結(jié)構(gòu)得到簡化,而且能實(shí)現(xiàn)輕量化和小型化,結(jié)構(gòu)也緊湊。
權(quán)利要求
1.一種一邊將牽引繩索卷繞到被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的滑輪上一邊在該繩索上移動(dòng)的繩索牽引裝置,其特征在于,在該繩索牽引裝置的牽引繩索的入口處,共為一體地設(shè)置著在檢測到牽引繩索的相對(duì)移動(dòng)速度上升時(shí)進(jìn)行鎖定的鎖定機(jī)構(gòu),同時(shí),與該牽引繩索的鎖定機(jī)構(gòu)共為一體地設(shè)置著在檢測到輔助牽引繩索的相對(duì)移動(dòng)速度上升時(shí)進(jìn)行鎖定的輔助鎖定機(jī)構(gòu),并且具有能使上述鎖定機(jī)構(gòu)和輔助鎖定機(jī)構(gòu)各自獨(dú)立地檢測各個(gè)繩索的相對(duì)移動(dòng)速度的上升、當(dāng)其中任何1個(gè)繩索的相對(duì)移動(dòng)速度上升時(shí)能使2個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)鎖定的連接機(jī)構(gòu)。
2.一種一邊將牽引繩索卷繞到被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的滑輪上一邊在該繩索上移動(dòng)的繩索牽引裝置,其特征在于,在上述滑輪的一端經(jīng)由減速機(jī)連接著進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī),同時(shí),在該滑輪的另一端連接著在平常時(shí)呈制動(dòng)狀態(tài)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)呈解除制動(dòng)狀態(tài)並能夠旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)機(jī)構(gòu),還設(shè)有緊急狀態(tài)時(shí)能解除該制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)狀態(tài)並使上述滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)的手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)。
3.一種一邊將牽引繩索卷繞到被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的滑輪上一邊在該繩索上移動(dòng)的繩索牽引裝置,其特征在于,在該繩索牽引裝置的牽引繩索的入口處,共為一體地設(shè)置著在檢測到牽引繩索的相對(duì)移動(dòng)速度上升時(shí)進(jìn)行鎖定的鎖定機(jī)構(gòu),同時(shí),與該牽引繩索的鎖定機(jī)構(gòu)共為一體地設(shè)置著在檢測到輔助牽引繩索的相對(duì)移動(dòng)速度上升時(shí)進(jìn)行鎖定的輔助鎖定機(jī)構(gòu),并且具有能使上述鎖定機(jī)構(gòu)和輔助鎖定機(jī)構(gòu)各自獨(dú)立地檢測各個(gè)繩索的相對(duì)移動(dòng)速度的上升、當(dāng)其中任何1個(gè)繩索的相對(duì)移動(dòng)速度上升時(shí)能使2個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)鎖定的連接機(jī)構(gòu),而且,在上述滑輪的一端經(jīng)由減速機(jī)連接著進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī),同時(shí),在該滑輪的另一端連接著在平常時(shí)呈制動(dòng)狀態(tài)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)呈解除制動(dòng)狀態(tài)並能夠旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)機(jī)構(gòu),還設(shè)有緊急狀態(tài)時(shí)能解除該制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)狀態(tài)並使上述滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)的手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種必須使用鎖定裝置,即使在由于停電制動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)也能迅速移動(dòng)、而且省力的繩索牽引裝置。與機(jī)架一體地設(shè)置著在檢測到繩索的相對(duì)移動(dòng)速度上升時(shí)進(jìn)行鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)和在檢測到輔助繩索的相對(duì)移動(dòng)速度上升時(shí)進(jìn)行鎖定的輔助鎖定機(jī)構(gòu),構(gòu)成為需將繩索穿通鎖定機(jī)構(gòu)才能使用繩索引裝置的結(jié)構(gòu)。還具有能使鎖定機(jī)構(gòu)和輔助鎖定機(jī)構(gòu)獨(dú)立地檢測各個(gè)繩索的相對(duì)移動(dòng)速度的上升、當(dāng)其中任何1個(gè)繩索的相對(duì)移動(dòng)速度上升時(shí)能使2個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)鎖定的連接機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)F16D55/02GK1132175SQ9510981
公開日1996年10月2日 申請(qǐng)日期1995年8月18日 優(yōu)先權(quán)日1995年3月30日
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