專利名稱:封閉行星傳動減速器的制作方法
本實用新型涉及一種新型的機械摩擦傳動裝置，特別是一種適用于小功率、間歇運動、同軸輸出及大減速比的封閉行星傳動減速器。
現(xiàn)代機械傳動中，廣泛應(yīng)用各種各樣的減速器。每種類型減速器均有其特定的用途，但也必然存在一些缺點。例如行星齒輪減速器、擺線針輪行星減速器，其用途固然廣泛，但制造難度大，裝配復(fù)雜及造價高；普通齒輪減速器形體笨重、不能同軸輸出及不適于大減速比輸出。又如機械摩擦減速器，具有結(jié)構(gòu)簡單，價廉，工作可靠，振動小及噪音低等優(yōu)點。但是由于摩擦傳動產(chǎn)生很高的赫茲接觸應(yīng)力，而要求摩擦傳動副具有高的接觸強度、高的制造精度和盡小的表面粗糙度，這就給摩擦傳動副的制造帶來不少的困難，而摩擦傳動副的制造質(zhì)量優(yōu)劣很大程度上影響傳動的可靠性和使用壽命。
本實用新型的目的是提供一種新型的機械傳動裝置一封閉行星傳動減速器。它特別適用于制造捲簾門減速器、自動門減速器、電動閥門減速器以及現(xiàn)代工業(yè)自動控制中執(zhí)行器的減速器等等。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的由于園錐滾子軸承的內(nèi)、外圈及滾子完全滿足摩擦傳動副的機械性能的要求，因此本實用新型采用二只經(jīng)改進的“園錐滾子軸承”來構(gòu)成整個裝置第一只“園錐滾子軸承”是去掉原保持架，換為一端可固定死，而另一端加工出用來定位滾子但不卡死的若干等分凹槽的固定保持架，這樣構(gòu)成一定軸輪系第二只“園錐滾子軸承”是去掉原保持架，換為一端加工出用來定位滾子但不卡死的若干等分凹槽，而另一端是一個轉(zhuǎn)臂輸出軸的特殊保持架，這樣構(gòu)成一行星輪系、二輪系的內(nèi)圈(外鑲有金屬套)相向安裝在輸入軸上，而外圈由金屬套連結(jié)成一體。同時，在輸入軸與二內(nèi)圈間裝上蝶形彈簧和自動加壓裝置，使二輪系具有自動加壓的功能。自此便構(gòu)成封閉行星傳動減速器。當功率從輸入軸輸入時，在蝶形彈簧預(yù)加載荷和自動加壓裝置的同時作用下，使兩組輪系的內(nèi)圈——滾子——外圈間產(chǎn)生足夠的法向正壓力，其中定軸輪系由于固定保持架的作用而使外圈反向運動。這樣，行星輪系內(nèi)圈的運動來自輸入軸，而外圈的運動來自定軸輪系的外圈，其結(jié)果使?jié)L子同時受到內(nèi)、外圈互為反向的差動作用而驅(qū)動特殊保持架進行減速運動。
封閉行星傳動減速器由于采用兩只園錐滾子軸承(去掉原保持架)來作為最主要的另件，因此結(jié)構(gòu)簡單、另件少，制造容易，用料省及造價低等優(yōu)點。
以下結(jié)合附圖對實用新型作進一步的描述圖1，是本實用新型傳動原理圖。
參照圖1，一種封閉行星傳動減速器，由定軸輪系和行星輪系兩部分構(gòu)成。定軸輪系由內(nèi)圈〔4〕、滾子〔10〕、外圈〔9〕、固定保持架〔2〕、套〔3〕組成；行星輪系由內(nèi)圈〔11〕、滾子〔12〕、外圈〔13〕、套〔6〕及特殊保持架〔8〕構(gòu)成，內(nèi)圈〔4〕和〔11〕相向裝在輸入軸〔1〕上，同時輸入軸〔1〕與內(nèi)圈〔4〕、〔11〕之間還裝有蝶形彈簧〔14〕和自動加壓裝置〔15〕分別用來對兩組輪系進行軸向負荷的自動加壓作用。(自動加壓裝置系已有技術(shù)，它有好幾種類型，為繪圖方便這里采用螺旋鍵——螺旋槽這種類型)輸入軸〔1〕與特殊保持架〔8〕之間用滾動軸承〔7〕互相支承、套〔3〕與外圈〔9〕，套〔6〕與外圈〔13〕均采用過盈配合為一體，兩套〔3〕、〔6〕在裝配，調(diào)節(jié)后連結(jié)為一體。運動時，來自輸入軸〔1〕的動力為兩路一路是在蝶形彈簧〔14〕及自動加壓裝置〔15〕作用下使內(nèi)圈〔4〕經(jīng)滾子〔10〕驅(qū)使外圈〔9〕并套〔3〕反向轉(zhuǎn)動(因固定保持架〔2〕的緣故)，因而最終使套〔6〕并外圈〔13〕作反向轉(zhuǎn)動；另一路在蝶形彈簧〔14〕、自動加壓裝置〔15〕作用下使內(nèi)圈〔5〕正向轉(zhuǎn)動。兩路運動最終導(dǎo)致滾子〔12〕產(chǎn)生一差動運動，此差動運動驅(qū)使特殊保持架〔8〕作減速運動。
權(quán)利要求
1.一種由定軸輪系和行星輪系構(gòu)成的機械摩擦式閉路行星減速裝置，其特征是A、定軸輪系由園錐滾子軸承的內(nèi)圈[4]、滾子[10]、外圈[9]以及固定保持架[2]構(gòu)成；B、行星輪系由園錐滾子軸承的內(nèi)圈[11]、滾子[12]、外圈[13]及特殊保持架[8]構(gòu)成；
2.按權(quán)利要求
1所說的減速裝置，其特征是輸入軸〔1〕上有一個對其兩側(cè)的二輪系的內(nèi)圈〔4〕、〔11〕(孔內(nèi)均鑲有金屬套)起自動增壓作用的自動加壓裝置〔15〕和蝶形彈簧〔14〕。
3.按權(quán)利要求
1或2所說的減速裝置，其特征是自動加壓裝置〔15〕是螺旋鍵——螺旋槽這種型式。
4.按權(quán)利要求
1所說的減速裝置，其特征是外圈〔9〕及〔13〕分別與套〔3〕及〔6〕過盈配合成一體，然后通過套〔3〕與〔6〕連成一體。
5.按權(quán)利要求
1所說的減速裝置，其特征是內(nèi)圈〔4〕與外圈〔9〕之間有一個固定保持架〔2〕，它的一端是固定不動的，另一端加工出用來定位滾子但不卡死的若干等分凹槽。
6.按權(quán)利要求
1所說的減速裝置，其特征是內(nèi)圈〔5〕與外圈〔13〕之間有一個特殊保持架〔8〕，它的一端加工出用來定位滾子但不卡死的若干等分凹槽，另一端是一個轉(zhuǎn)臂輸出軸。
7.按權(quán)利要求
1或2或6所說的減速裝置，其特征是輸入軸〔1〕與特殊保持架〔8〕之間用滾動軸承〔7〕互相支承。
專利摘要
本實用新型公開了一種特別適用于小功率、同軸傳動及大減速比的機械摩擦式封閉行星傳動減速裝置。裝置是采用兩只帶特殊保持架的圓錐滾子軸承來分別構(gòu)成定軸輪系和行星輪系。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，用料省及造價低。
文檔編號F16H13/00GK86206723SQ86206723
公開日1987年8月26日 申請日期1986年9月3日
發(fā)明者吳聲震 申請人:吳聲震導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan