專利名稱：自適應(yīng)安全制動防滑器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種行走裝置的制動、防滑安全裝置。
目前技術(shù)狀態(tài)世界上自有機械以來，如何制動與防滑的裝置不計其數(shù)，現(xiàn)在已發(fā)展到應(yīng)用“電腦”來控制制動與防滑，以期達到更好的效果，但這些努力都有一個共同的弱點，均無法平滑地控制制動力，且囿于各種因素的存在，尚沒有得到一種廉價的、結(jié)構(gòu)簡單，行之有效的裝置，使得制動與防滑需求還不盡人意?，F(xiàn)雖有“電腦”制動、防滑控制器，卻因檢測手段的原因所致，制動與防滑控制過程是斷續(xù)的，亦即是所謂“脈動”狀態(tài)的，并不是控制在理想的“臨界”狀態(tài)，充其量只能達到近似“臨界”狀態(tài)，然而“電腦”式的結(jié)構(gòu)復雜、成本高、保養(yǎng)維修技術(shù)要求高，雖有其他形式的機械裝置，亦同樣存在上述缺陷。(有關(guān)涉及制動原理的語句，請參閱有關(guān)文章。)發(fā)明的內(nèi)容、目的及其優(yōu)點自適應(yīng)安全制動防滑器是應(yīng)用了所謂的“不即不離”機構(gòu)原理，該機構(gòu)是由一對在工作時，既不完全接合、又不完全脫離的端齒偶合對、集合主動、被動、隨動、帶柔性接合、控制防抱死制動的固定盤所組成，屬全盤式防抱死制動、防滑器復合裝置。(注為簡明地闡述本專利原理，我在這里以全盤式制動器為例說明，事實上本發(fā)明亦可是其它制動器結(jié)構(gòu)型式。)自適應(yīng)安全制動防滑器是一種具有防抱死制動(ABS)、聯(lián)鎖防滑(防滑差速器)、自動補償制動力、補償失效制動回路的制動力等功能的自我適應(yīng)、自我控制的安全制動、防滑機械裝置。
自適應(yīng)安全制動防滑器是一種能處在所謂“臨界”狀態(tài)下工作的柔性制動、防滑安全裝置。具有制造簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、成本低廉、保養(yǎng)維修方便等優(yōu)點。
實施舉例見附圖
，這是一種單盤型結(jié)構(gòu)的全盤式制動、防滑自應(yīng)安全制動防滑器示意圖。圖示1-主動盤、2-被動盤、3-被動盤摩擦片、4-隨動盤左側(cè)摩擦片、5-隨動盤、6-隨動盤右側(cè)摩擦片、7-柔性制動摩擦片與盤、8-主制動摩擦片、9-主制動盤、10-半軸、11-制動器殼、12-調(diào)節(jié)桿、13-柔性制動盤彈簧、14-復位彈簧、15-聯(lián)鎖桿、16-聯(lián)鎖桿長齒輪、17-端齒偶合對彈簧、18-螺栓孔。這張全盤式結(jié)構(gòu)示意圖，可供說明自適應(yīng)安全制動防滑器裝置的內(nèi)在結(jié)構(gòu)與工作時的相互作用。本裝置供成對配套組成系統(tǒng)使用。
工作過程由附圖可知，當半軸10轉(zhuǎn)動時主動盤轉(zhuǎn)動，它的左(外)側(cè)有螺栓孔18被用于連結(jié)車輪，右邊的端齒偶合對是與被動盤2的端齒偶合對互相偶合的，故帶動了套在半軸10上可自由滑動的被動盤2，因此端齒偶合對內(nèi)有端齒偶合對彈簧17，使得被動盤摩擦片3緊壓在隨動盤左側(cè)摩擦片4上(當然這里還有端齒偶合對在轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的軸向推力)，令套在半軸10上可自由滑動的隨動盤5亦隨同轉(zhuǎn)動，請注意半軸10在隨動盤5軸孔處有一臺階A，這臺階A是用來限制端齒偶合對完全脫離所用，這樣端齒偶合對便保持了“不即不離”機構(gòu)的“不離”狀態(tài)，整個傳動機構(gòu)因半軸10的轉(zhuǎn)動而正常運轉(zhuǎn)。若制動聯(lián)桿(見附圖)向圖示箭頭方向移動，安裝在制動器殼11上的主制動盤9將向左邊移動，它帶動了柔性制動盤7也向左邊移動，因柔性制動盤7由安裝在主制動盤9上的柔性制動盤彈簧13所控制，會先行與隨動盤右側(cè)摩擦片6接觸，產(chǎn)生摩擦制動力，而后柔性制動盤彈簧13在制動聯(lián)桿的繼續(xù)移動下，會受到壓縮，這樣的現(xiàn)象，是因為柔性制動盤7產(chǎn)生的制動力，小于半軸10轉(zhuǎn)動時使端齒偶合對產(chǎn)生的軸向推力。所以在制動聯(lián)桿的繼續(xù)移動下，主制動盤9能繼續(xù)移動，使主制動摩擦片8與隨動盤右側(cè)摩擦片6也接觸摩擦，產(chǎn)生更大的亦是控制的制動力，當此時車輪因制動或其它某種因素停止了轉(zhuǎn)動，亦即出現(xiàn)了制動抱死現(xiàn)象時，由于“不即不離”機構(gòu)中端齒偶合對的軸向行程的存在，受柔性制動盤7會在柔性制動盤彈簧13的作用下，出現(xiàn)“不即”現(xiàn)象，產(chǎn)生一個按設(shè)計控制要求所能達到的“不即”位移，迫使隨動盤5、被動盤2在半軸10上同時向左移動，由此造成了主制動摩擦片8與隨動盤右側(cè)摩擦片6的脫離，解除了大部份制動力，得到了防抱死制動的目的與要求。在車輪此時因制動力小了，或被各種存在的其它因素所影響，再次轉(zhuǎn)動時，“不即不離”機構(gòu)的端齒偶合對會產(chǎn)生一個軸向推力(當然還有端齒偶合對彈簧17的力)，這個力若大于柔性制動盤彈簧13的作用力，則會使被動盤2、隨動盤5在半軸10上向移動，此時因制動聯(lián)桿仍保持在制動位置不變，就造成了柔性制動盤彈簧13再次被壓縮，令隨動盤右側(cè)摩擦片6與主制動摩擦片8亦再次接觸，恢復原先的摩擦制動力，且這個軸向推力的大小，受自身轉(zhuǎn)動力矩的大小自行控制，受再一次停轉(zhuǎn)的趨勢影響，會與柔性制動盤彈簧13產(chǎn)生相互配合作用力，自我適應(yīng)變化，得到了自動補償制動力的功能，并產(chǎn)生了所謂“臨界”制動狀態(tài)。這是與“電腦”型ABS系統(tǒng)因檢測手段所致，只會發(fā)生所謂“脈動”制動狀態(tài)所根本不同之處！如果在設(shè)計端齒偶合對的工作行程時，可受制動聯(lián)桿移動位置的極限使用所致，本制動器亦會達到可“抱死”制動狀態(tài)作用。這個極限位置的使用對駐車制動極為有利！得到了節(jié)約一套駐車制動系統(tǒng)裝置的目的。
現(xiàn)在讓我們再來看隨動盤5的存在意義，因隨動盤5的外緣是一齒輪圈，與其嚙合相連的聯(lián)鎖桿長齒輪16，無論隨動盤5在半軸10上如何左右方向地滑動，將與之保持不脫離的常嚙合狀態(tài)，這樣隨動盤5的轉(zhuǎn)動便會帶動聯(lián)鎖桿長齒輪16的轉(zhuǎn)動，并由聯(lián)鎖桿15輸出。若將汽車的左右(前后)各自適應(yīng)安全制動防滑器裝置的聯(lián)鎖桿15互相聯(lián)接，則可達到一個具有使各車輪在實際行駛中，會出現(xiàn)各車輪的速度變化之事實，而有所不同時造成的相對快慢轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生一個由隨動盤左側(cè)摩擦片4與被動盤摩擦片3造成的相對摩擦力矩來實現(xiàn)聯(lián)鎖！這個聯(lián)鎖狀態(tài)將會得到一個具有一定制止力的防滑功能，且可通過這個聯(lián)鎖網(wǎng)絡(luò)得到一個自動補償失效制動回路制動力部份恢復的功能。
權(quán)利要求
1.“自適應(yīng)安全制動防滑器”是一種行走裝置的制動與防滑安全裝置，其特征是應(yīng)用“不即不離”機構(gòu)，自動適應(yīng)需要、自動控制實施各種安全目的。
2.根據(jù)權(quán)利要求項1，該裝置所應(yīng)用的“不即不離”機構(gòu)，由一對既不作完全接合、又不作完全脫離偶合的端齒偶合對進行傳動與控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求項2，該機構(gòu)具有柔性的制動力控制作用。
4.根據(jù)權(quán)利要求項3，該機構(gòu)柔性制動力的出現(xiàn)可實施防抱死制動的自控功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求項4，該機構(gòu)可以實現(xiàn)“臨界”制動狀態(tài)的最佳制動控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求項5，該機構(gòu)可以實現(xiàn)制動力的自適應(yīng)自動控制補償作用。
7.根據(jù)權(quán)利要求項6，該機構(gòu)可以適應(yīng)前進、后退時的正、后退時的正、逆方向控制需要。
8.根據(jù)權(quán)利要求項7，該機構(gòu)可以實施必要時的完全接合耦合，以實現(xiàn)“抱死”狀態(tài)的制動控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求項8，該機構(gòu)可以配對使用，實現(xiàn)聯(lián)鎖，以實施具有防滑自控裝置的功能。
10.根據(jù)權(quán)利要求項9，該裝置可以實施制動力的自動補償，使失效制動回路得到一定的制動力恢復。
11.根據(jù)權(quán)利要求項10，該裝置可以是單片盤或多片盤結(jié)構(gòu)組合形式。
12.根據(jù)權(quán)利要求項11，該裝置可以是盤式或鼓式或其它制動器型式。
13.根據(jù)權(quán)利要求項12，該裝置可以簡化結(jié)構(gòu)組合，而成為單獨的防滑裝置或防抱死制動裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求項13，該裝置適用于所有需要防滑或防抱死制動的行走裝置。
全文摘要
自適應(yīng)安全制動防滑器是一種應(yīng)用所謂的“不即不離”機構(gòu)原理，具有防抱死制動(ABS)、聯(lián)鎖防滑(防滑差速器)、自動補償制動力、補償失效制動回路的制動力等功能的自適應(yīng)、自控式機構(gòu)裝置。是一種處在所謂的“臨界”狀態(tài)下工作的柔性制動、防滑安全裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、功能多、成本低、保養(yǎng)維修方便等優(yōu)點。較適合我國國情，有節(jié)能和高附加值的實際存在之意義，有利于推廣普及應(yīng)用。
文檔編號F16D55/31GK1067102SQ9110740
公開日1992年12月16日 申請日期1991年5月22日 優(yōu)先權(quán)日1991年5月22日
發(fā)明者陸云飛 申請人:陸云飛