本技術(shù)涉及數(shù)字人，具體是一種數(shù)字人交互錄制裝置。

背景技術(shù)：

1、數(shù)字人，是一種利用信息科學(xué)的方法對(duì)人體在不同水平的形態(tài)和功能進(jìn)行虛擬仿真，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)字人的生成技術(shù)越來(lái)越成熟，數(shù)字人是基于信息通信、ai語(yǔ)音交互、紅外探測(cè)、頭像識(shí)別、大數(shù)據(jù)分析與建模等技術(shù)的系統(tǒng)解決方案，是企業(yè)用于對(duì)外進(jìn)行介紹和宣傳、對(duì)內(nèi)輔助智能化管理的智能化創(chuàng)新平臺(tái)應(yīng)用。

2、現(xiàn)有的數(shù)字人交互錄制裝置不方便根據(jù)錄制對(duì)象的高度來(lái)對(duì)錄制裝置的位置進(jìn)行調(diào)整，這樣會(huì)影響錄制的質(zhì)量，為了進(jìn)一步優(yōu)化裝置的錄制過(guò)程和錄制的質(zhì)量；為此，我們提供了一種數(shù)字人交互錄制裝置解決以上問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的就是為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種數(shù)字人交互錄制裝置，能夠根據(jù)錄制對(duì)象的位置對(duì)錄制裝置進(jìn)行調(diào)整，滿足不同的錄制需求。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種數(shù)字人交互錄制裝置，包括底座、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和錄制機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在底座內(nèi)壁的轉(zhuǎn)臺(tái)和固定連接在轉(zhuǎn)臺(tái)底端的第一齒輪，以及固定連接在底座內(nèi)底壁的第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸端固定連接有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的上表面安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端安裝有終端本體。

3、所述錄制機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在終端本體頂端的安裝座和固定連接在安裝座一側(cè)的攝像機(jī)，以及固定連接在安裝座轉(zhuǎn)軸端的蝸輪，所述終端本體的外表面安裝有蝸桿和第二伺服電機(jī)，所述蝸桿與蝸輪相嚙合，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸端與蝸桿的轉(zhuǎn)軸端固定連接。

4、進(jìn)一步的，所述底座的內(nèi)壁安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端固定連接有限位齒條，所述限位齒條與第一齒輪相適配，通過(guò)第一氣缸和限位齒條可以對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行限位，當(dāng)限位齒條移動(dòng)至與第一齒輪相嚙合的狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)無(wú)法再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像機(jī)錄制的朝向進(jìn)行調(diào)整的效果。

5、進(jìn)一步的，所述底座的上表面固定連接有環(huán)形槽，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的底面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有均勻分布的輔助桿，每個(gè)所述輔助桿均轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在環(huán)形槽的內(nèi)壁，通過(guò)設(shè)置環(huán)形槽和輔助桿能夠保證轉(zhuǎn)臺(tái)正常轉(zhuǎn)動(dòng)的前提下，使轉(zhuǎn)臺(tái)的穩(wěn)定性得到提升。

6、進(jìn)一步的，所述終端本體的外表面安裝有交互組件，所述底座的內(nèi)底壁固定連接有蓄電池和控制芯片，所述控制芯片與蓄電池電連接，通過(guò)設(shè)置交互組件可以采集錄制視頻的聲音，通過(guò)設(shè)置控制芯片可以對(duì)該裝置中的其他組件進(jìn)行控制。

7、進(jìn)一步的，所述第二氣缸、終端本體、攝像機(jī)、第二伺服電機(jī)和交互組件均與蓄電池電連接，通過(guò)限定上述連接關(guān)系，可以使蓄電池控制與之電連接的元件進(jìn)行工作。

8、進(jìn)一步的，所述底座的底面安裝有四個(gè)萬(wàn)向輪，每個(gè)所述萬(wàn)向輪的外部均設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述萬(wàn)向輪均與蓄電池電連接，通過(guò)設(shè)置萬(wàn)向輪可以使該裝置具備靈活移動(dòng)的效果，并且可以通過(guò)蓄電池控制其進(jìn)行移動(dòng)，方便該裝置的錄制工作。

9、進(jìn)一步的，所述底座內(nèi)壁的四個(gè)邊角處均固定連接有配重塊，通過(guò)設(shè)置配重塊可以降低該裝置的重心，提高該裝置整體的穩(wěn)定性。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該數(shù)字人交互錄制裝置具備如下有益效果：

11、1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二氣缸、終端本體和錄制機(jī)構(gòu)之間相互配合，當(dāng)啟動(dòng)第一伺服電機(jī)工作的時(shí)候可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能夠?qū)K端本體和攝像機(jī)的朝向進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)啟動(dòng)第二氣缸可以對(duì)攝像機(jī)的高度進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)啟動(dòng)第二伺服電機(jī)可以對(duì)攝像機(jī)的傾斜角度進(jìn)行調(diào)整，綜上，該裝置可以根據(jù)現(xiàn)實(shí)情況，對(duì)攝像機(jī)的位置進(jìn)行全面的調(diào)整，有效的優(yōu)化了該裝置錄制的質(zhì)量，更加的實(shí)用。

12、2、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置環(huán)形槽和輔助桿能夠保證轉(zhuǎn)臺(tái)正常轉(zhuǎn)動(dòng)的前提下，使轉(zhuǎn)臺(tái)的穩(wěn)定性得到提升，通過(guò)設(shè)置交互組件可以采集錄制視頻的聲音，通過(guò)設(shè)置控制芯片可以對(duì)該裝置中的其他組件進(jìn)行控制，通過(guò)設(shè)置萬(wàn)向輪可以使該裝置具備靈活移動(dòng)的效果，并且可以通過(guò)蓄電池控制其進(jìn)行移動(dòng)，方便該裝置的錄制工作，通過(guò)設(shè)置配重塊可以降低該裝置的重心，提高該裝置整體的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種數(shù)字人交互錄制裝置，包括底座(1)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)和錄制機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)包括轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在底座(1)內(nèi)壁的轉(zhuǎn)臺(tái)(201)和固定連接在轉(zhuǎn)臺(tái)(201)底端的第一齒輪(202)，以及固定連接在底座(1)內(nèi)底壁的第一伺服電機(jī)(203)，所述第一伺服電機(jī)(203)的輸出軸端固定連接有與第一齒輪(202)相嚙合的第二齒輪(204)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(201)的上表面安裝有第二氣缸(3)，所述第二氣缸(3)的輸出端安裝有終端本體(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字人交互錄制裝置，其特征在于：所述底座(1)的內(nèi)壁安裝有第一氣缸(205)，所述第一氣缸(205)的輸出端固定連接有限位齒條(206)，所述限位齒條(206)與第一齒輪(202)相適配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字人交互錄制裝置，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定連接有環(huán)形槽(207)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(201)的底面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有均勻分布的輔助桿(208)，每個(gè)所述輔助桿(208)均轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在環(huán)形槽(207)的內(nèi)壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字人交互錄制裝置，其特征在于：所述終端本體(4)的外表面安裝有交互組件(6)，所述底座(1)的內(nèi)底壁固定連接有蓄電池(7)和控制芯片(8)，所述控制芯片(8)與蓄電池(7)電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種數(shù)字人交互錄制裝置，其特征在于：所述第二氣缸(3)、終端本體(4)、攝像機(jī)(502)、第二伺服電機(jī)(505)和交互組件(6)均與蓄電池(7)電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種數(shù)字人交互錄制裝置，其特征在于：所述底座(1)的底面安裝有四個(gè)萬(wàn)向輪(9)，每個(gè)所述萬(wàn)向輪(9)的外部均設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述萬(wàn)向輪(9)均與蓄電池(7)電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字人交互錄制裝置，其特征在于：所述底座(1)內(nèi)壁的四個(gè)邊角處均固定連接有配重塊(10)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種數(shù)字人交互錄制裝置，涉及數(shù)字人技術(shù)領(lǐng)域，包括底座、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和錄制機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在底座內(nèi)壁的轉(zhuǎn)臺(tái)和固定連接在轉(zhuǎn)臺(tái)底端的第一齒輪，以及固定連接在底座內(nèi)底壁的第一伺服電機(jī)。本技術(shù)能夠通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二氣缸、終端本體和錄制機(jī)構(gòu)之間相互配合，當(dāng)啟動(dòng)第一伺服電機(jī)工作的時(shí)候可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能夠?qū)K端本體和攝像機(jī)的朝向進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)啟動(dòng)第二氣缸可以對(duì)攝像機(jī)的高度進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)啟動(dòng)第二伺服電機(jī)可以對(duì)攝像機(jī)的傾斜角度進(jìn)行調(diào)整，綜上，該裝置可以根據(jù)現(xiàn)實(shí)情況，對(duì)攝像機(jī)的位置進(jìn)行全面的調(diào)整，有效的優(yōu)化了該裝置錄制的質(zhì)量，更加的實(shí)用。

技術(shù)研發(fā)人員：毛德蓮,徐夢(mèng)柔,韋南京
受保護(hù)的技術(shù)使用者：貴州又來(lái)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240531
技術(shù)公布日：2025/1/6