本技術(shù)涉及電力管廊，具體為一種電力管廊巡檢裝置。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中，電力管廊扮演著至關(guān)重要的角色。它是一種專門用于容納電纜、管道等傳輸媒介的地下或地上通道，廣泛用于電力、通信等領(lǐng)域。由于管廊內(nèi)環(huán)境復(fù)雜且通常處于封閉狀態(tài)，定期的巡檢和維護(hù)對于確保電力供應(yīng)的穩(wěn)定性和安全性至關(guān)重要。傳統(tǒng)的人工巡檢方式存在效率低下、勞動強(qiáng)度大、安全隱患多等問題。因此，研發(fā)一種自動化、智能化的電力管廊巡檢裝置顯得尤為迫切。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，電力管廊巡檢裝置是一種集成了多種高科技功能的移動機(jī)器人，它能夠在管廊內(nèi)自主導(dǎo)航，進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控和檢測。然而，在實(shí)際應(yīng)用過程中，這種裝置面臨著一些技術(shù)挑戰(zhàn)。其中，最突出的問題是移動裝置在遇到銹蝕或異物時無法順利越過障礙物，以及在轉(zhuǎn)彎處容易出現(xiàn)卡頓的問題。

3、首先，管廊內(nèi)部的環(huán)境通常較為惡劣，長期處于潮濕狀態(tài)，加上缺乏有效的維護(hù)，導(dǎo)致管廊內(nèi)部出現(xiàn)銹蝕現(xiàn)象，導(dǎo)致裝置無法移動。此外，管廊內(nèi)部還可能存在各種異物，如石塊、脫落的絕緣材料等，這些異物可能會阻礙移動裝置的正常行進(jìn)，影響其巡檢效果。

4、其次，電力管廊的結(jié)構(gòu)通常比較復(fù)雜，包含許多轉(zhuǎn)彎和分支。在這些轉(zhuǎn)彎處，移動裝置需要具備較高的機(jī)動性和靈活性才能順利通過。然而，現(xiàn)有的移動裝置在轉(zhuǎn)彎時往往會出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，這不僅影響了巡檢效率，還可能導(dǎo)致裝置卡固在某處而無法移動。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種電力管廊巡檢裝置，解決了現(xiàn)有的電力管廊巡檢裝置在移動過程中因異物問題導(dǎo)致無法通過或在轉(zhuǎn)彎處出現(xiàn)卡頓的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種電力管廊巡檢裝置，所述裝置包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌內(nèi)形成有具有開口部的容腔，所述容腔內(nèi)設(shè)有可移動于導(dǎo)軌上的巡檢攝像組件，所述導(dǎo)軌的壁面上下設(shè)置有上軌道板和下軌道板，所述巡檢攝像組件上設(shè)置有移動連接架，所述移動連接架包括第一移動連接架和第二移動連接架，所述第一移動連接架能夠移動于上軌道板上，所述第二移動連接架能夠移動于下軌道板上，所述第一移動連接架與第二移動連接架之間連接有伸縮調(diào)節(jié)件；其中，在所述伸縮調(diào)節(jié)件推進(jìn)時所述第二移動連接架貼合于下軌道板上、且第一移動連接架脫離上軌道板，在所述伸縮調(diào)節(jié)件回縮時所述第一移動連接架貼合于上軌道板上、且第二移動連接架脫離下軌道板。

3、優(yōu)選的，所述第一移動連接架包括第一支撐架，所述第二移動連接架包括第二支撐架，所述第一支撐架與第二支撐架上均設(shè)置有移動組件，使所述第一支撐架與第二支撐架能夠分別移動于上軌道板和下軌道板上。

4、優(yōu)選的，所述第一支撐架與第二支撐架均包括：

5、中間體；

6、左邊板和右邊板，所述左邊板和右邊板分設(shè)于所述中間體的兩側(cè)；

7、折疊連接架，連接于所述左邊板和右邊板與中間體之間；

8、筒件，設(shè)于所述左邊板和右邊板上，所述移動組件連接于筒件的兩端。

9、優(yōu)選的，所述折疊連接架包括互相活動連接的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和第二連桿活動連接于所述左邊板與中間體之間、或活動連接于所述右邊板與中間體之間。

10、優(yōu)選的，所述左邊板貼近中間體的一側(cè)面形成有貼合面a；所述中間體的兩側(cè)面形成有貼合面b；所述右邊板貼近中間體的一側(cè)面形成有貼合面c；在俯視圖投影下所述左邊板和/或右邊板的兩端通過折疊連接架可貼近或遠(yuǎn)離中間體。

11、優(yōu)選的，所述左邊板側(cè)面的貼合面a、所述右邊板側(cè)面的貼合面c及所述中間體兩側(cè)面的貼合面b均為相對設(shè)置的斜面，兩斜面之間形成有夾角α，90°＜α＜180°；

12、所述左邊板側(cè)面的貼合面a、所述右邊板側(cè)面的貼合面c及所述中間體兩側(cè)面的貼合面b均為圓弧。

13、優(yōu)選的，所述移動組件通過活動鉸鏈活動連接于筒件上。

14、優(yōu)選的，所述移動組件包括：

15、殼體；

16、凹槽，形成于所述殼體的底部；

17、主動件，轉(zhuǎn)動連接于凹槽內(nèi)；

18、伺服電機(jī)，固定于所述殼體上，驅(qū)動所述主動件轉(zhuǎn)動。

19、優(yōu)選的，所述主動件包括驅(qū)動輥；所述移動組件還包括軌道導(dǎo)向件，所述驅(qū)動輥與軌道導(dǎo)向件嚙合連接。

20、優(yōu)選的，所述下軌道板上形成有內(nèi)斜面。

21、本實(shí)用新型的有益效果：

22、通過使用本實(shí)用新型提供的一種電力管廊巡檢裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該電力管廊巡檢裝置針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的軌道上有異物以及轉(zhuǎn)彎不便的問題，提供了有效的解決方案，帶來了顯著的有益效果。

23、首先，通過第一移動連接架和第二移動連接架分別在上軌道板和下軌道上分別移動，能夠交替使用越過軌道上的障礙物，確保巡檢攝像組件能夠正常移動，保證電力管廊的巡檢過程。

24、其次，采用靈活的左邊板、右邊板及中間體的多節(jié)設(shè)計(jì)，使巡檢攝像組件移動至折彎段時第一支撐架與第二支撐架產(chǎn)生折彎形變順利的通過。

25、綜上所述，電力管廊巡檢裝置的應(yīng)用，有效解決了軌道上有異物以及轉(zhuǎn)彎不便的問題，為電力管廊的維護(hù)和監(jiān)控提供了一種高效、可靠的技術(shù)手段。這將顯著提升城市電力系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性和安全性，為居民生活和工業(yè)生產(chǎn)提供堅(jiān)實(shí)的電力保障。

技術(shù)特征：

1.一種電力管廊巡檢裝置，所述裝置包括導(dǎo)軌(1)，所述導(dǎo)軌(1)內(nèi)形成有具有開口部的容腔(9)，所述容腔(9)內(nèi)設(shè)有可移動于導(dǎo)軌(1)上的巡檢攝像組件(2)，其特征在于：所述導(dǎo)軌(1)的壁面上下設(shè)置有上軌道板(3)和下軌道板(4)，所述巡檢攝像組件(2)上設(shè)置有移動連接架，所述移動連接架包括第一移動連接架和第二移動連接架，所述第一移動連接架能夠移動于上軌道板(3)上，所述第二移動連接架能夠移動于下軌道板(4)上，所述第一移動連接架與第二移動連接架之間連接有伸縮調(diào)節(jié)件(7)；其中，在所述伸縮調(diào)節(jié)件(7)推進(jìn)時所述第二移動連接架貼合于下軌道板(4)上、且第一移動連接架脫離上軌道板(3)，在所述伸縮調(diào)節(jié)件(7)回縮時所述第一移動連接架貼合于上軌道板(3)上、且第二移動連接架脫離下軌道板(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力管廊巡檢裝置，其特征在于：所述第一移動連接架包括第一支撐架(6)，所述第二移動連接架包括第二支撐架(8)，所述第一支撐架(6)與第二支撐架(8)上均設(shè)置有移動組件(10)，使所述第一支撐架(6)與第二支撐架(8)能夠分別移動于上軌道板(3)和下軌道板(4)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電力管廊巡檢裝置，其特征在于：所述第一支撐架(6)與第二支撐架(8)均包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力管廊巡檢裝置，其特征在于：所述折疊連接架包括互相活動連接的第一連桿(11)和第二連桿(12)，所述第一連桿(11)和第二連桿(12)活動連接于所述左邊板(13)與中間體(14)之間、或活動連接于所述右邊板(15)與中間體(14)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力管廊巡檢裝置，其特征在于：所述左邊板(13)貼近中間體(14)的一側(cè)面形成有貼合面a(131)；所述中間體(14)的兩側(cè)面形成有貼合面b(141)；所述右邊板(15)貼近中間體(14)的一側(cè)面形成有貼合面c(151)；在俯視圖投影下所述左邊板(13)和/或右邊板(15)的兩端通過折疊連接架可貼近或遠(yuǎn)離中間體(14)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電力管廊巡檢裝置，其特征在于：所述左邊板(13)側(cè)面的貼合面a(131)、所述右邊板(15)側(cè)面的貼合面c(151)及所述中間體(14)兩側(cè)面的貼合面b(141)均為相對設(shè)置的斜面，兩斜面之間形成有夾角α，90°＜α＜180°；

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力管廊巡檢裝置，其特征在于：所述移動組件(10)通過活動鉸鏈(17)活動連接于筒件(16)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求2-7任一所述的一種電力管廊巡檢裝置，其特征在于：所述移動組件(10)包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電力管廊巡檢裝置，其特征在于：所述主動件包括驅(qū)動輥(104)；所述移動組件(10)還包括軌道導(dǎo)向件(105)，所述驅(qū)動輥(104)與軌道導(dǎo)向件(105)嚙合連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力管廊巡檢裝置，其特征在于：所述下軌道板(4)上形成有內(nèi)斜面(5)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種電力管廊巡檢裝置，所述裝置包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的壁面上下設(shè)置有上軌道板和下軌道板，所述巡檢攝像組件上設(shè)置有移動連接架，其中，在所述伸縮調(diào)節(jié)件推進(jìn)時所述第二移動連接架貼合于下軌道板上、且第一移動連接架脫離上軌道板，在所述伸縮調(diào)節(jié)件回縮時所述第一移動連接架貼合于上軌道板上、且第二移動連接架脫離下軌道板。本技術(shù)涉及電力管廊技術(shù)領(lǐng)域，通過第一移動連接架和第二移動連接架分別在上軌道板和下軌道上分別移動，能夠交替使用越過軌道上的障礙物，確保巡檢攝像組件能夠正常移動。采用靈活的左邊板、右邊板及中間體的多節(jié)設(shè)計(jì)，使巡檢攝像組件移動至折彎段時第一支撐架與第二支撐架產(chǎn)生折彎形變順利的通過。

技術(shù)研發(fā)人員：孟祥會,張華昱,王超群
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吉林省鉅石科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2025/1/6