本技術(shù)涉及一種電動支臂，具體涉及一種電動展開支臂裝置。

背景技術(shù)：

1、電動支臂是一種用于支撐和平衡電動工具的輔助裝置，主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線和汽修車間等場合；電動支臂廣泛應(yīng)用于汽車制造、航空航天、電子裝配等工業(yè)領(lǐng)域，是生產(chǎn)線自動化和人機(jī)協(xié)作的重要輔助設(shè)備；主要用途是在工業(yè)生產(chǎn)中支撐和平衡電動工具。

2、申請?zhí)枮椋篶n202021814799.5，公開號為：cn213007449u的實(shí)用新型專利(以下稱“現(xiàn)有技術(shù)1”)公開了一種電動汽車新型下支臂結(jié)構(gòu)，包括下支臂主體，所述下支臂主體兩端分別固定連接圓柱體和球頭座，所述圓柱體連接車身，所述球頭座轉(zhuǎn)動連接所述球頭桿，所述球頭桿一端為球頭，所述球頭轉(zhuǎn)動連接底座，所述底座嵌入所述球頭座，壓縮彈簧的兩端分別抵接于所述底座和所述球頭座相對應(yīng)的表面，所述底座和所述球頭座之間的摩擦力小于所述壓縮彈簧的回復(fù)力。

3、現(xiàn)有技術(shù)1的說明書公開了一種電動汽車新型下支臂結(jié)構(gòu)，使用時(shí)，通過手動旋轉(zhuǎn)下支臂主體，使得球頭對車輛進(jìn)行支撐，但在實(shí)際的應(yīng)用中，在狹窄的位置中，不便于手動旋轉(zhuǎn)支臂主體，操作難度較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供了一種電動展開支臂裝置，目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中的支臂在間隙較小的位置展開時(shí)，操作難度較大的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

3、一種電動展開支臂裝置，包括支臂架以及電磁驅(qū)動裝置，所述支臂架用于轉(zhuǎn)動安裝在固定塊上，固定塊用于可拆卸安裝在載體上；所述電磁驅(qū)動裝置安裝在支臂架的下方，電磁驅(qū)動裝置用于驅(qū)動支臂架整體進(jìn)行轉(zhuǎn)動；

4、其中，電磁驅(qū)動裝置包括電機(jī)、電磁鐵、滑套、傳動軸以及固定軸；電機(jī)安裝在支臂架的下方，電磁鐵設(shè)置在支臂架的下方，傳動軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在支臂架的下方，電磁鐵用于驅(qū)動滑套在傳動軸上滑動；固定軸固定安裝在固定塊上，支臂架用于與固定軸轉(zhuǎn)動配合，電機(jī)用于驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動后驅(qū)動支臂架繞著固定軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

5、進(jìn)一步地，支臂架底部設(shè)置有兩個(gè)軸承座，電機(jī)的固定端與支臂架底部固定連接，活動端與其中一個(gè)軸承座轉(zhuǎn)動配合，傳動軸通過另一個(gè)軸承座轉(zhuǎn)動安裝在支臂架的下方。

6、進(jìn)一步地，傳動軸通過傳動機(jī)構(gòu)與固定軸連接。

7、進(jìn)一步地，傳動機(jī)構(gòu)包括主動錐齒輪以及固定錐齒輪，固定錐齒輪固定安裝在固定軸上，主動錐齒輪固定安裝在傳動軸的端部，主動錐齒輪與固定錐齒輪之間相互嚙合。

8、進(jìn)一步地，電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有棘爪，滑套的端部設(shè)置有棘輪，棘輪用于與棘爪相互扣合。

9、進(jìn)一步地，電磁鐵上滑動設(shè)置有推桿，電磁鐵用于驅(qū)動推桿沿著傳動軸的徑向移動；推桿上設(shè)置有夾爪，夾爪用于與滑套轉(zhuǎn)動連接。

10、進(jìn)一步地，推桿上設(shè)置有限位部，限位部上連接有拉簧，拉簧的一端與限位部連接，另一端與電磁鐵的外殼連接。

11、進(jìn)一步地，支臂架上設(shè)置有滑槽，滑槽內(nèi)滑動設(shè)置有延伸支臂。

12、進(jìn)一步地，延伸支臂上設(shè)置有限位螺栓，限位螺栓用于與支臂架接觸后對延伸支臂進(jìn)行限位。

13、進(jìn)一步地，延伸支臂上設(shè)置有墊塊。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

15、本實(shí)用新型主要包括支臂架以及電磁驅(qū)動裝置；在實(shí)際的使用過程中，工作人員首先將固定塊安裝在載體上，載體的四角位置均安裝有固定塊，當(dāng)需要對底面積較大的載體進(jìn)行支撐時(shí)，工作人員首先控制電磁鐵得電，電磁鐵得電后，滑套受到電磁鐵的磁力作用與電機(jī)的輸出軸相互扣合，此時(shí)滑套與電機(jī)的輸出軸形成一體式結(jié)構(gòu)，然后驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，電機(jī)轉(zhuǎn)動后帶動滑套轉(zhuǎn)動，滑套帶動傳動軸轉(zhuǎn)動后繞著固定軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)通過電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動支臂架整體旋出，支臂架旋出后即可對地面較大的車體進(jìn)行支撐；這樣設(shè)置的好處是當(dāng)電磁鐵失電后手動對支臂架的位置進(jìn)行調(diào)整；而在一些人員難以進(jìn)入的狹窄區(qū)域中，通過電機(jī)控制支臂架正常旋出；不會受區(qū)域限制影響支臂架的使用。

技術(shù)特征：

1.一種電動展開支臂裝置，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動展開支臂裝置，其特征在于：支臂架(101)底部設(shè)置有兩個(gè)軸承座(108)，電機(jī)(103)的固定端與支臂架(101)底部固定連接，活動端與其中一個(gè)軸承座(108)轉(zhuǎn)動配合，傳動軸(106)通過另一個(gè)軸承座(108)轉(zhuǎn)動安裝在支臂架(101)的下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動展開支臂裝置，其特征在于：傳動軸(106)通過傳動機(jī)構(gòu)與固定軸(107)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動展開支臂裝置，其特征在于：傳動機(jī)構(gòu)包括主動錐齒輪(109)以及固定錐齒輪(110)，固定錐齒輪(110)固定安裝在固定軸(107)上，主動錐齒輪(109)固定安裝在傳動軸(106)的端部，主動錐齒輪(109)與固定錐齒輪(110)之間相互嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動展開支臂裝置，其特征在于：電機(jī)(103)的輸出軸上設(shè)置有棘爪(111)，滑套(105)的端部設(shè)置有棘輪(112)，棘輪(112)用于與棘爪(111)相互扣合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動展開支臂裝置，其特征在于：電磁鐵(104)上滑動設(shè)置有推桿(113)，電磁鐵(104)用于驅(qū)動推桿(113)沿著傳動軸(106)的徑向移動；推桿(113)上設(shè)置有夾爪(114)，夾爪(114)用于與滑套(105)轉(zhuǎn)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電動展開支臂裝置，其特征在于：推桿(113)上設(shè)置有限位部(115)，限位部(115)上連接有拉簧(116)，拉簧(116)的一端與限位部(115)連接，另一端與電磁鐵(104)的外殼連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動展開支臂裝置，其特征在于：支臂架(101)上設(shè)置有滑槽(117)，滑槽(117)內(nèi)滑動設(shè)置有延伸支臂(118)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電動展開支臂裝置，其特征在于：延伸支臂(118)上設(shè)置有限位螺栓(119)，限位螺栓(119)用于與支臂架(101)接觸后對延伸支臂(118)進(jìn)行限位。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種電動展開支臂裝置，其特征在于：延伸支臂(118)上設(shè)置有墊塊(120)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種電動展開支臂裝置，包括支臂架以及電磁驅(qū)動裝置，所述支臂架用于轉(zhuǎn)動安裝在固定塊上，固定塊用于可拆卸安裝在載體上；所述電磁驅(qū)動裝置安裝在支臂架的下方，電磁驅(qū)動裝置用于驅(qū)動支臂架整體進(jìn)行轉(zhuǎn)動；其中，電磁驅(qū)動裝置包括電機(jī)、電磁鐵、滑套、傳動軸以及固定軸；電機(jī)安裝在支臂架的下方，電磁鐵設(shè)置在支臂架的下方，傳動軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在支臂架的下方，電磁鐵用于驅(qū)動滑套在傳動軸上滑動；固定軸固定安裝在固定塊上，支臂架用于與固定軸轉(zhuǎn)動配合，電機(jī)用于驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動后驅(qū)動支臂架繞著固定軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動。本技術(shù)目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中的支臂在自動展開定位場景應(yīng)用時(shí)，操作難度較大的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：趙建榮,鄒滿烔,何勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川前立應(yīng)急救援設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240529
技術(shù)公布日：2024/12/30